Roll 第10页

pitch yaw roll 最直观的解释

pitch()：将物体绕X轴旋转（localRotationX）yaw()：将物体绕Y轴旋转（localRotationY）roll()：将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）给我老师的人工智能教程打

满舅娘·2020-08-19 02:13

外企工资单详解

1.MonthlyGrossSalary月工资总额2.PensionInsurance养老保险3.roll:UnemploymentInsurance失业保险4.MedicalInsurance医疗保险

iteye_16543·2020-08-19 02:06

飞行姿态角度表示: heading pitch roll

//创建初始化摄像机视图varinitialPosition=newCesium.Cartesian3.fromDegrees(-73.998114468289017509,40.674512895646692812,2631.082799425431);//摄像机位置，经度，纬度，高度varinitialOrientation=newCesium.HeadingPitchRoll.fromDeg

dhptkq9465·2020-08-19 01:32

准确理解传说中的roll、yaw、pitch

https://segmentfault.com/a/1190000000408831一般理解的roll,yaw,pitch(航空)wiki中关于旋转矩阵的解释动态实例*roll：绕x轴*pitch：绕

AndyCheng_hgcc·2020-08-19 01:11

cesium 学习(七) HeadingPitchRoll

cesium学习(七)HeadingPitchRoll一、前言对于模型旋转变换、相机视角变换以及方向变换的处理操作，也就是改变heading、pitch、roll这三个的值。这三个值代表什么意思呢？

Zippy2016·2020-08-19 01:48

根据旋转矩阵R求解欧拉角yaw,pitch,roll源代码

///Datastorageforthematrix,eachvectorisarowofthematrixVector3m_el[3];/**@briefGetthematrixrepresentedaseuleranglesaroundYXZ,roundtripwithsetEulerYPR*@paramyawYawaroundZaxis*@parampitchPitcharoundYaxis

RobotLife·2020-08-19 01:31

姿态解算知识点4——挥动方向和大小

1.目标手势挥动的方向α，-180°~180°挥动力度大小intensity，0~102.已知量欧拉角pitch，roll，yaw地理坐标系的角速度pitch_rate,roll_rate，yaw_rate3

来自农村的打工仔·2020-08-19 00:01

姿态角速度和机体角速度，横摆角速度（Yaw Rate）估算

matlab代码姿态角速度是相当于世界坐标系的，转换到机体角速度functionA=w2Datti(o,atti)%输入：姿态角(pitch,roll,yaw)-Y-X-Z%输出：姿态角速率与角速度的关系矩阵

Hali_Botebie·2020-08-19 00:53

dshow来控制摄像头旋转

我想用dshow来控制摄像头旋转，看了一下Dirctx的SDK，好象用IAMCameraControl的CameraControl_Roll属性可以控制，但是我发现我在用IAMCameraControl

Bowen_an·2020-08-18 19:18

从旋转矩阵到欧拉角

这是一位外国小哥从solvepnp求得的R来分解欧拉角，和上图求欧拉角方式一样，只是roll,pitch,yaw多了负号_,rVec,tVec=cv2.solvePnP(objectPoints,imagePoints

cheng.li@3D_Vision·2020-08-18 15:50

达梦数据库学习笔记（二）:表空间管理

--段--簇--页注：一个表空间只属于一个数据库，表空间有多个文件，一个表空间有多个段，一个段有多个簇，一个簇有多个连续页DM8中有5个预定义表空间，分别为①SYSTEM系统表空间,存放数据字典信息②ROLL

隔世·2020-08-18 14:52

Rodrigues旋转公式

物体在三维下的旋转可以用旋转角度来表示，一般情况下可分为两种，1围绕x,y,z主坐标轴各自旋转yaw,pitch,roll角度而得。

一碗风·2020-08-18 13:09

2016icpc沈阳 HDU 5955 Guessing the Dice Roll AC自动机高斯消元

题意:n个人每人一个长为L的只包含1-6的猜测序列，一直掷骰子直到结果出现某个人的猜测序列，该人获胜，求每人获胜概率题解:随机过程里的马尔可夫过程的稳定状态，在AC自动机上做状态转移，#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#inc

lych4o·2020-08-17 23:43

罗德里格斯（Rodrigues）旋转向量与矩阵的变换

旋转的角度也就是我们常听到的角度roll，pitch，yew。如果已知这几个角度，就可以直接通过每一步的矩阵相乘得到整个旋转矩阵。

码就行了·2020-08-17 17:35

Unity3D实现相机跟随控制

首先设置相机与物体之间的距离distance,相机与xz平面的角度为roll所以根据三角关系可以求得映射在xz平面的距离d为distancecos(rool),相机高度为distan

·2020-08-17 09:27

9A - Die Roll

A.DieRolltimelimitpertest1secondmemorylimitpertest64megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputYakko,WakkoandDot,world-famousanimaniacs,decidedtorestfromactingincartoons,andtakealeavetotravelabit.

我i是超人·2020-08-17 02:02

ORA-25402 transaction must roll back 且无法找到SID来处理的问题

ORA-25402transactionmustrollback且无法找到SID来处理的问题今天在客户现场遇到了这个问题，当时自己的电脑不让连接服务器，又没有SYS的密码，客户机器上的工具太难用，没时间处理问题。最后通过重启服务器解决的。其实想了下，用errorstack就可以搞定回来做了下现场模拟环境是这样的，一个库（源库）通过DBLINK向另外一个数据库（目标库）写入数据，目标库为RAC(测试

cti27515·2020-08-16 12:02

android图片轮播效果，RollViewPager的简单使用

对Roll

Ms丶张大大·2020-08-16 04:35

oracle group by 与roll up,cube,grouping sets,grouping_id联合使用

oraclegroupby与rollup,cube,groupingsets,grouping_id联合使用Oracle的groupby除了基本用法以外，还有3种扩展用法，分别是rollup、cube、groupingsets。1rollup假设有一个表test，有A、B、C、D、E5列。如果使用groupbyrollup(A,B,C)，首先会对(A、B、C)进行GROUPBY，然后对(A、B)进

yimenglin·2020-08-16 04:33

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结6--IMU惯性系统和GPS导航系统融合小结1（惯性导航算法）

区别于以下几个概念（1）AHRS(9轴3姿态角)AttitudeandHeadingReferenceSystem称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息(PITCHA,ROLL

xiaoxilang·2020-08-16 04:36

使用robot_pose_ekf对传感器信息融合

robot_pose_ekf只适用于平面上的轮式移动机器人，因此odom信息中的z，pitch和roll分量可以被忽略。IMU可以提供车体坐标系相对于世界坐标系的姿态（RPY

weixin_33743661·2020-08-16 02:04

四足机器人姿态控制（通过IMU）

下面是姿态解算方法和控制策略：如下图所示，给定机器人在世界坐标系的机身位置O’(x’,y’,z’)和航海角（roll、pitch、yaw），以及足部末端在世界坐标系下的位置P1、P2、P3、P4点的坐标

weixin_30593443·2020-08-16 02:47

三维空间刚体运动

在欧拉角中一个常用的是“航偏-俯仰-翻滚”（yaw-pitch-roll）。可以简单记忆rpy-xyz。其中roll-对应着绕x轴旋转后的翻滚角。Pitch对应着绕y轴旋转后的俯仰值，yaw

16TLLUO·2020-08-16 00:55

urdf 和 xacro

rpyrpy角是描述船舶在海中航行时姿态的一种方法.将船的行驶方向取为x轴,绕x轴旋转称为滚动(Roll),绕y轴旋转称为俯仰(Pitch),绕z轴旋转称为偏转(Yaw)rpyxyz这样就好记了！

hoppss·2020-08-16 00:35

ROS【IMU】姿态检测与解算

pitch、yaw、roll三个角的区别pitch是围绕Y轴旋转，

David-Chow·2020-08-16 00:51

ROS中通过欧拉角进行坐标变换

//先计算车辆在大地坐标下的初始时刻的roll,pitch,yaw(车辆到大地)if(count==0){tf::Quaternionorientation;tf::quaternionMsgToTF(

su扬帆启航·2020-08-16 00:12

ROS urdf

64439815https://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18962719其中：rpy角是描述船舶在海中航行时姿态的一种方法.将船的行驶方向取为z轴,绕z轴旋转称为滚动(Roll

fantasysolo·2020-08-15 22:51

oracle to_timestamp获取毫秒数，to_date不能获取

因为YDJG_ROLL表数据量很大，一般查询的是某一天的数据；create_time为TIMESTAMP(6)类型，create_time建立了索引，开始用select*fromydjg_rollwhereto_char

饭米粒zerlinda·2020-08-15 22:36

谈谈MPU6050的数据融合一阶滤波卡尔曼滤波

首先要明确，MPU6050是一款姿态传感器，使用它就是为了得到待测物体（如四轴、平衡小车）x、y、z轴的倾角（俯仰角Pitch、滚转角Roll、偏航角Yaw）。

zsn15702422216·2020-08-15 21:48

IMU 数据融合

思想记录下两个公式pitch=180*atan(accelerationX/sqrt(accelerationY*accelerationY+accelerationZ*accelerationZ))/M_PI;roll

haithink·2020-08-15 20:34

RecycleView item显示与xml中显示不一样解决方案

OverridepublicRollViewAdapter.MyViewHolderonCreateViewHolder(@NonNullViewGroupviewGroup,inti){Viewview=LayoutInflater.from(mActivity).inflate(R.layout.roll_item

AcceptedQWQ·2020-08-15 18:47

android 下数据库中的事务操作

db.beginTransaction();try{Stringsql="";db.execSQL(sql);db.execSQL(sql);//标记数据库事务执行成功；//如果没有在db.endTransaction的时候是roll

刘赵强·2020-08-15 14:36

TabLayout+ViewPager+Fragment实现多条目加载（多个接口）

接口如下，其中page为页数，lid为上方标题的idhttps://feed.mix.sina.com.cn/api/roll/get?

Xuexx_520·2020-08-15 13:36

手机加速计坐标变换

下面提到的角度是相对于大地坐标系的角度Roll：翻滚角，这个翻译可能不准确但是便于理解，就是左右翻滚而不是左右摇摆，当手机处于某状态静止时，手机x轴和世界坐标系W

lubowen1223·2020-08-15 00:37

快！我们把五条人捞来了

这支乐队裹挟着南方湿漉漉的气息，风暴来袭，把一个原本rock&roll的舞台变成了县城歌舞厅，把每个人迷得七荤八素。他们在台上即兴换歌，猜拳“耍赖”，得逞后开心得像个小学生，不妥时又会手忙脚乱地找补。

韩寒ONE·文艺生活·2020-08-15 00:00

muduo 日志库学习(二)

除了异步，muduo日志库还具有自动把数据从FILE结构体缓冲区flush到硬盘功能和定期roll(回滚)日志文件的功能。

luotuo44·2020-08-14 17:39

java得到当月天数

publicstaticintgetCurrentMonthLastDay(){Calendara=Calendar.getInstance();a.set(Calendar.DATE,1);//把日期设置为当月第一天a.roll

起个名字好难·2020-08-14 17:47

Arduino提高篇17—MPU6050姿态解算

对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。

TonyIOT·2020-08-14 16:56

MVCC

6byte的域来指示最后插入或更新这个行的事务标识符（db_trx_id/trxid），删除标志也被认为是一个更新，因为它在提交前只是在行上做了个标记，另外一个7-byte的域被称为回滚段指针（db_roll_ptr

WEI_WB·2020-08-14 11:07

【MySQL】InnoDB 事务隔离 -- 【更新丢失、脏读、不可重复读、幻读】与【事务隔离】的关系

A和B均not-commit的某一时刻，A由于某些情况roll

Ch.yang·2020-08-14 09:22

数据库中事务的概念浅析

money+100wherename='b';updatefromaccountsetmoney=money-100wherename='a';☆数据库开启事务命令starttransaction开启事务Roll

key_zhaojd·2020-08-14 09:53

坐标系转换之三：欧拉角、四元数、旋转矩阵、方向余弦矩阵、旋转向量、轴角表示

欧拉角（Eulerangles）与旋转矩阵（RotationMatrix）假设坐标系1的欧拉角yaw（Azimuth）、pitch、roll的角度为α,β,γ,可以由公式：R(α,β,γ)=Rz(α)Ry

Regnaiq·2020-08-14 08:06

C# 跨线程控制lable控件坐标点

newThreadStart(Thread_Listen));m_thListen.Start();RollMes_thListen=newThread(newThreadStart(RollMess_Listen));Roll

良音·2020-08-13 16:39

[转贴]中国铁塔发布2020年中期财报：营收、利润双增，高效支撑5G规模建设

中国铁塔发布2020年中期财报：营收、利润双增，高效支撑5G规模建设https://tech.sina.com.cn/roll/2020-08-11/doc-iivhuipn8046256.shtml半年时间

济南小老虎·2020-08-12 20:00

Yaw Pitch Roll的变换顺序问题

今天花了不少时间去理解YawPitchRoll的变换顺序比如给定一个旋转(15，30，60)，那么物体应该先围绕哪个轴转呢？总得有个顺序吧？解决这个问题的第一个天坑就是：网上的资料坐标系都不一样！所以很多文章虽然说的是同一件事情，但是描述是不一样的，因为他们坐标系不一样！我自己理解这个问题是OPENGL的右手坐标系，即：Y是上下，X是左右，Z是内外。对应一下：Yaw是对Y轴旋转,Pitch是对X轴

beyondlwm·2020-08-12 16:39

Yaw Pitch and Roll Rotations

Pitchangle-俯仰角（绕x轴）Yawangle-偏航角（绕y轴)Roll-翻滚(绕z轴）因此这篇文章的Pitch,YawandRoll关系说错了。

fanbird2008·2020-08-12 16:08

python3爬取新浪新闻文章内容代码

importpandasaspdimportrequestsimportjsonfrombs4importBeautifulSoupfromdatetimeimportdatetimeimportre#当页跳转urlurl='http://api.roll.news.sina.com.cn

Hathaway321·2020-08-12 10:39

Python中的类

一：创建和使用类①：创建Dog类，赋予dog蹲下（sit()）和打滚（roll_over()）的能力classDog():def__init__(self,name,age):self.name=name

JOKER___Z·2020-08-11 19:55

暑假实践（三)——PaddleHub头部姿态估计

face_landmark_localization，该模型转换自https://github.com/lsy17096535/face-landmark）对二维图像进行头部姿态估计，得出Yaw（摇头）、Pitch(点头）、Roll

九九日大人·2020-08-11 17:00

rollup

用他们自己的话说：Roll

LinDaiuuj·2020-08-11 13:39

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