Ros2

ros2官方安装教程记录解读----

ros2官方网址：https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html网址的内容复制过来如下：打开终端：输入以下内容
geniusNMRobot·2023-09-26 01:16

ros2打印不依赖节点

RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("logger_name"),"helloworld");
饕餮ing·2023-09-24 23:12

ros2的humble版本设置日志打印级别

总共有3个方法1.在命令行中设置ros2runpkg_namenode_name--ros-args--log-levelWARN2.在源文件中设置#include"rcutils/error_handling.h"autoret
饕餮ing·2023-09-24 23:11

ROS2 的行为树 — 第 1 部分：解锁高级机器人决策和控制

一、说明在复杂而迷人的机器人世界中，行为树（BT）已成为决策过程中不可或缺的一部分。它们提供了一种结构化、模块化和高效的方法来对机器人的行为进行编程。BT起源于视频游戏行业，用于控制非玩家角色，他们在机器人领域找到了归宿，他们擅长管理无数的任务和条件。用于机器人导航的Nav2和操作框架MoveIt等机器人软件使用行为树来处理复杂的动作和条件。在这篇文章中，我们将探索行为树以彻底理解它们。我们将首先
无水先生·2023-09-22 02:06

华为云HECS(云耀云服务器)部署Python项目

2、首先，利用新用户优惠，购买了一年的HECS（2vCPUs|4GiB|带宽2Mbit/s，HuaweiCloudEulerOS2.0）3、首次使用需要重置密码（即root账号的密码）并重启4、通过SSH
悠_逸·2023-09-22 01:26

【ROS】Nav2源码navigation2详解

1、简述ROS2的导航框架项目是Nav2，源码是navigation2，地址：https://github.com/ros-planning/navigation21）根目录列表~/git/navigation2
郭老二·2023-09-21 20:06

ROS2入门教程—创建一个简单的服务器和客户端（C++版）

ROS2入门教程—创建一个简单的服务器和客户端（C++版）1创建功能包2创建服务节点3创建客户端节点4编译运行  当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户端节点，响应请求的节点称为服务器节点
Roar冷颜·2023-09-21 07:03

ros2与web通信实例

ros2与web通信实例最近需要进行ros2与web端进行通信操作，目标是ros2发送的消息web端能够显示在界面，并且前端能够发布数据，最终实例如下：然而网上查的的资料如古月居的：利用Websocket
涂兆诚·2023-09-21 07:28

ORB_SLAM2在Ubuntu22.04上运行

目录电脑配置ORB_SLAM2的源码下载需要安装的一些库(有些的好像不用装)源码需要修改的地方电脑配置1.电脑联想Y7000,显卡1050Ti2.预先装有ros2-humble版本(一键安装ros2可以到小鱼社区那安装
总想这学习·2023-09-19 20:28

小程序从无到有教学教程-- 01.重置华为云服务器Huawei Cloud EulerOS 2.0版本并且设置安全组

概述专门拿了专栏来讲解，所以目录结构就比较简单了文章目录概述修改华为云操作系统选择HuaweiCloudEulerOS2.0镜像顺便配置华为安全组修改华为云操作系统这里选择华为最新的系统，不过也就2.0
Penk是个码农·2023-09-19 06:20

华为aarch64架构的泰山服务器EulerOS 2.0 (SP8)系统离线安装saltstack3003.1实践

华为泰山服务器的CPU芯片架构为aarch64，所装系统为EulerOS2.0(SP8)aarch64系统，安装saltstack比较困难。
forestqq·2023-09-19 05:21

ROS 入门

目录简介ROS诞生背景ROS的设计目标ROS与ROS2安装ROS1.配置ubuntu的软件和更新2.设置安装源3.设置key4.安装5.配置环境变量安装可能出现的问题安装构建依赖卸载ROS架构1.设计者
非常颜色·2023-09-19 01:23

通过slam同步建图程序看ros2节点参数传递生效顺序

缘起：ros2节点参数可以通过启动节点添加，也可以通过launch文件添加，还可以通过配置文件.yaml文件添加，或者是几种方式套用添加，给初学者带来很大的困惑具体是哪个生效了呢，我们拿slam_toolbox
JT_BOT·2023-09-18 05:12

ros2学习笔记：shell环境变量脚本setup.bash[-z][-n][-f]参数作用

ros系统环境为ros2foxy。系统自带的包source的第一个系统脚本文件/opt/ros/foxy/setup.bash#copiedfro
JT_BOT·2023-09-18 05:10

Kerberos安全认证-连载12-Kafka Kerberos安全配置及访问

目录1.Kafka配置Kerberos2.客户端操作Kafka3.JavaAPI操作Kafka4.StructuredStreaming操作Kafka5.Flink操作Kafka技术连载系列，前面内容请参考前面连载
IT贫道·2023-09-17 10:02

ROS2-IRON Ubuntu-22.0 源码下载失败解决方法 vcs import --input

ROS2一.ROS2IRON环境搭建1.设置系统字符集为UTF-82.将RO2apt库添加到系统中3.添加ROS2GPGkey4.添加ROS2的软件源安装开发工具二.下载ROS2sh源代码编译一.ROS2IRON
rosLAB·2023-09-16 20:12

ROS1和ROS2的区别以及ros的topic话题

一.ROS1和ROS2的区别ROS虽然将各个部分的各个组件给有机的连接起来，但是需要通过一个叫做RosMaster的东西，所有节点（可以理解为某一个组件，比如：激光雷达）的通信建立必须经过这个主节点，一旦
好人cc·2023-09-16 19:16

ROS2学习笔记1--配置ros2环境

概要：这篇主要介绍是配置ros2环境．环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode2.1.1配置ros2环境（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials
鸿_H·2023-09-16 12:17

ROS2学习——（rqt的安装和使用）

rqt是ROS2的GUI工具，在rqt中完成的操作都可以在命令行完成。
Siva552·2023-09-16 12:16

ROS2的学习路径

学习ROS2的建议学习路径：理解基础知识：熟悉机器人操作系统（ROS）的概念及其架构。了解ROS2相对于ROS1的优势以及其提供的关键功能。
rosLAB·2023-09-16 12:44

Ubuntu20.04安装Nvidia显卡驱动、CUDA11.3、CUDNN、TensorRT、Anaconda、ROS/ROS2

1.更换国内源打开终端，输入指令：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros选择【5】更换系统源，后面还有一个要输入的选项，选择【0】退出，就会自动换源。2.安装NVIDIA驱动这一步最痛心了家人们，网上的教程太多了，我总是想着离线安装，每次安装都无法开机，要不就卡在锁屏界面，要不就黑屏，要不就卡在snaped界面，重装系统装了七八次终于成功
Goafan·2023-09-15 21:14

ROS学习（1）——ROS1和ROS2的区别

因为机器人是一个系统工程，它包括了机械臂结构，电子电路，驱动程序，通信框架，组装集成，调试和各种感知决策算法等方面，任何一个人甚至是一个公司都不可能完成机器人系统的研发工作。但是我们又希望自己能造出一个机器人跑一跑，验证一下自己的算法，所以我们就需要一个软件平台能够把机器人的各个部件做一个集成，这个平台就是ROS。那么至于机器人的每个部件（摄像头，电机等）就交给专业的人去做。最开始出现的是ROS1
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:50

机器人上位机探索

cleanRobot2、机械臂仿真上位机https://github.com/grotius-cnc/skynet_robot_control_rtos_ethercat3、使用qml实现的机器人上位机，适配ROS2https
可峰科技·2023-09-12 13:59

【ROS2】“colcon build --packages-select polygon_base polygon_plugins ... polygon_base Failed“调试笔记

1.问题描述今天在学习《Creatingandusingplugins(C++)—ROS2Documentation:Irondocumentation》，在进行编译时执行：colconbuild--packages-selectpolygon_basepolygon_plugins
songyuc·2023-09-12 06:06

ROS2 CLI工具

目录节点topic参数launch录包节点查看所有node：ros2nodelist查看某个node的信息：ros2nodeinfonode_nametopic查看topic输出：ros2topicecho
General_G·2023-09-11 21:40

ROS2踩坑记录

Vscode显示找不到module以此选择“设置→Python→在setting.json中编辑”，在"python.autoComplete.extraPaths"中添加额外的第三方库路径，如："/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages"在编写cpp文件时出现头文件找不到时候也一样，如：编辑c_cpp_properties.json，在“configur
Massif_Li·2023-09-11 13:04

双系统 + Ubuntu20.04 + ros2 (foxy) git clone -b连接不成功的解决

考虑到之前装的双系统是Ubunu22.04，但存在无法更新源的问题，且参考指导书版本是Ubuntu20.04+ROS2(foxy)，为尽可能贴近故花了半小时重新装了
山重水复疑无路@·2023-09-11 06:46

Ubuntu22.04_如何调试ROS2_humble的源代码

这里的源码，是指的ros2humble的官方源码。
高精度计算机视觉·2023-09-11 02:35

虚拟机 + Ubuntu22.04 + ros2 (humble) colcon build turtlebot3_node失败的解决方案

一、问题描述在虚拟机Ubuntu22.04中安装了ROS2（humble）,下载turtlebot3。
山重水复疑无路@·2023-09-10 14:53

ROS2下使用TurtleBot3--＞SLAM导航（仿真）RVIZ加载不出机器人模型

一、问题描述在使用台式机进行仿真时，大部分例程很顺利，但在SLAM导航时，在RVIZ中却一直加载不出机器人模型，点击Navigation2Goal选择目标点进行导航时，无响应。启动后在RVIZ2和终端看到一个错误按照官网的指令试了多次，一直无法加载，在网上赵的解决方案都是修改RVIZ里的各种设置（GlobalOptions、FixedFrame等）试了很多但仍无法解决。二、解决方案在看b站时无意间
山重水复疑无路@·2023-09-10 12:46

vscode 调试 ROS2

1、在下列目录同层级找到.vscode文件夹.├──build├──install├──log└──src2、安装ros插件3、创建tasks.json文件，添加下列内容//代替命令行进行编译{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"catkin_make",//代表提示的描述性信息"type":"shell",//可以选择shell或者process,如果是sh
张得帅！·2023-09-10 08:12

ROS2交叉编译操作

ROS2移植过程在移植ROS2之前，先确认需要移植的版本以及其对应的依赖，这些信息可以在ROS2ReleasesandTargetPlatforms中有介绍，可依据自身需要使用的平台，参考该链接进行选择
chengwei_peng·2023-09-10 02:59

【实战项目开发技术分享】ChatGPT与机器人的交互

EMOTIBOT2.1使用的技术栈2.2实现功能2.3硬件架构三、ROSGPT四、TurtleSimChatGPT五、Rofunc-ros七、StackChan八、Chatgpt-minipupper2-ros2
Travis.X·2023-09-09 21:03

学校ROS培训项目记录

项目内容：在linux上安装ROS（可以使用虚拟机）编写ROS程序，实现话题的订阅和发布基于松灵小车硬件，显示雷达数据、图像数据移动松灵小车，绘制小车的运动轨迹实现过程记录1.ubuntu22.04上安装ros2ubuntu22.04
噫吁嘻嘻嘻嘻·2023-09-08 17:41

ROS仿真机器人（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）

ubuntu1.4、在ubuntu中安装ROS机器人操作系统1.4.1配置ubuntu的软件和更新1.4.2设置安装源1.4.3设置key1.4.4安装1.4.5安装构建依赖1.5、配置环境变量1.6、测试ROS2
在梦里-119·2023-09-08 07:05

解决ROS2 humble版本源码编译中resdep init及rosdep update失败的问题

网上有在/etc/hosts中添加ip地址的方法，使用了不成功，具体做法如下，仅供参考：a.打开查询ip的网址：https://site.ip138.comb.输入：raw.githubusercontent.comc.执行sudovi/etc/hosts将获取到的ip添加到该文件下即可采用了一下方法顺利解决了1.sudorosdepinit失败问题1.1在本地创建rosdepinit会生成的文件
EloryDo·2023-09-07 17:33

ROS2-humble SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated

新换了操作系统，从ubuntu20.04升级到22.04，使用ROS2humble，编译的时候总是报这个错误，c:\python38\lib\site-packages\setuptools\_distutils
高精度计算机视觉·2023-09-06 18:07

Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2

Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2Excerpt每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1noetic
非常颜色·2023-09-06 03:36

ROS2中如何从欧拉角转换成四元素

而ROS2中默认没有安装，需要单独安装一下ros-galactic-tf-transformations(我使用的ROS2是galactic，根据版本名不同做相应修改即可)：sudoapt-getupdatesudoapt-ge
Arnold-FY-Chen·2023-09-04 19:51

Navigation2学习笔记--总揽nav2_bringup导航包launch文件

环境：utuntu20.04ros2foxynav2不同版本大同小异。
JT_BOT·2023-09-04 15:29

动手学ROS2-2节点通信-话题之RCLCPP实现

说明：本文基于ubuntu22.04和ros2humble版本目录一、话题入门1.节点通信2.话题基础概念2.1话题通信采取的是订阅发布模型2.2消息接口，同一个话题，所有的发布者和接收者必须使用相同消息接口
mlf2051288062·2023-09-02 12:03

【ROS】Ubuntu18.04安装Ros

Ubuntu18.04安装Ros引言1ROS安装（一键式）2正常安装2.1添加ROS软件源2.2添加公钥2.3更新2.4安装ros2.5初始化rosdep2.6设置环境2.7安装rosinstall,便利的工具
摇曳的树·2023-09-02 07:26

ROS2学习(一)：Ubuntu 22.04 安装 ROS2(Iron Irwini)

文章目录一、ROS2(IronIrwini)介绍二、ROS2(IronIrwini)安装1.设置编码2.使能代码库3.安装ROS2Iron三、ROS2测试四、ROS2卸载一、ROS2(IronIrwini
EEer！·2023-09-01 08:29

ROS2(Fast-DDS)的共享内存

ros2默认使用的DDvendor是eProsima家的Fast-DDS。ros2dashing版本默认使用的是Fast-DDSv1.8.2版本，并不支持sharedmemory。
飞天小小猫·2023-08-31 17:20

如何优雅地在windows上玩ROS（一个紧致的解决方案）

如何优雅地在windows上玩ROS（一个紧致的解决方案）-知乎Excerpt前言为了节省您的时间，本文适用的OS为win10，win11；适用的ROS1版本为melodic和noetic；适用于ROS2foxy
非常颜色·2023-08-31 17:31

Ubuntu22.04安装ROS2

Ubuntu22.04安装ROS2ExcerptROS2官方文档ROS2清华镜像站sudoaptupdatesudoaptupgradelocale#checkforUTF-8sudoaptupdate
非常颜色·2023-08-31 17:29

gazebo仿真ros2两轮差速小车没有控制的情况下缓慢移动后退

环境：ros2foxygazebo-11小车xacro模型代码jtbot_base.urdf|-->-->-->/demo-->left_wheel_jointright_wheel_joint${base_width
JT_BOT·2023-08-31 15:48

【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统_ubuntu 安装ros2_GoesM

【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统_ubuntu安装ros2_GoesMExcerptROS仿真、专为自动驾驶研发提供的系统平台_ubuntu安装ros2参考博客：ROS安装详细教程
非常颜色·2023-08-31 10:56

ros2编译后用ros2 run无法找到对应package

sourceinstall/setup.bash后还是无效,找了好久,发现是package.xml处没有加上如下ament_cmake加上后才会把对应库加载source中,找了好久啊
虾眠不觉晓,·2023-08-29 12:51

树莓派4B安装Ros 2 Foxy踩坑记录

1.通过树莓派官方提供的写卡工具raspberrypiimager选择Ubuntu20.04.5（64-bit），因为我打算用一个8G的存储卡安装ros2，Ubuntu22.04的比较大所以选择了20.04
huanggang982·2023-08-29 07:40
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