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Linux
Ros2
ubuntu 20.04 install ros-galactic-desktop
Install
ROS2
packagessudoaptupdate&&sudoaptinstallcurlgnupglsb-releasesudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com
不解不惑
·
2023-10-08 20:18
Ubuntu
三维重建
ROS2
Galactic nav2 使用自己的行为树插件
以following_point.xml为例foxy版本的navigation2可以通过参数default_bt_xml_filename:=/path/to/bt.xml来使用自己的行为树galactic版本不行复制默认的参数文件到根目录的bt_diy文件夹下,重命名为nav2_diy.yaml,在params文件中添加default_nav_to_pose_bt_xml:track.xml然后
howtoloveyou
·
2023-10-08 20:18
vslam_exp
slam
【Ubuntu20.04安装
ROS2
-galactic】
【Ubuntu20.04安装
ROS2
-galactic】按照官网流Ubuntu20.04安装
ROS2
-galactic程在终端依次执行命令就行:安装流程链接:install-ros-2-package执行到最后一步
Wupke
·
2023-10-08 20:15
ROS
ubuntu
linux
ros2-galactic
ROS2
Galactic安装
ROS2
Galactic安装
ROS2
Galactic安装字体编码检查添加
ros2
仓库到本机安装
ROS2
系统测试ROS卸载
ros2
ROS2
Galactic安装字体编码检查安装需要设置本级为UTF-8字体,
TNT_TT
·
2023-10-08 20:42
ROS学习笔记
ros2
【
ros2
订阅报错】
ros2
forming pointer to reference type ‘const std::shared_ptr<const sensor_msgs::msg::Las
这里写自定义目录标题使用
ROS2
创建发布者使用
ROS2
创建发布者在创建发布者的时候,出现,如下问题,经过修改cmakeList发现并不是cmake版本问题。
步印
·
2023-10-08 13:40
slam源码学习
ROS技巧
自动驾驶
人工智能
机器学习
用colcon和c++写自己的第一个
ROS2
包
Writingasimplepublisherandsubscriber(C++)二、具体过程2.1创建工作空间和包首先,创建工作空间及mkdir-pdev_ws/src然后,进入dev_ws/src目录下,创建我们的功能包cddev_ws/src
ros2
pkgcreate
寽虎非虫003
·
2023-10-08 07:02
ROS(6)
ROS2
安装及运行
ROS2
安装与遇到的问题1、确保系统要支持UTF-8sudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF
JYliangliang
·
2023-10-07 22:50
机器人
linux
VScode配置ROS1/2开发环境.cpp头文件缺少问题解决
环境:ubuntu20.04,ros-noetic,ros-foxy,VScode背景:新装的ubuntu20.04系统,想学习一下
ros2
,选择VScode作为开发工具,但第一次编写.cpp文件时,一直提示头文件找不到
鸿_H
·
2023-10-07 05:19
others
ROS1和
ROS2
之间的bag转换
基于python工具实现
ROS2
和ROS1的bag文件之间的转换安装python工具pipinstallrosbagsROS1格式的bag文件转为
ROS2
格式rosbags-convertyour_ros1
Lusix1949
·
2023-10-06 13:43
ROS
自动驾驶
计算机视觉
c++
机器人
WSL2中的
ROS2
与windows中的webots通信失败的问题
windows中在【控制面板\系统和安全\WindowsDefender防火墙\允许的应用】中,将webots-bin的专用和公用都勾选上,即可解决问题。如图所示:
朴人
·
2023-10-06 09:39
机器人
ros2
webots
ROS2
:使用colcon build编译成功但是在运行时提示找不到共享库
基于
ROS2
写了一个node节点,其中需要链接一个共享库,在编译时没有问题,但是在运行时提示找不到这个共享库errorwhileloadingsharedlibraries:libseg_ground.so
Lusix1949
·
2023-10-05 13:30
ROS
linux
运维
服务器
ROS2
报错:‘no executable found’
使用colconbuild编译一个读取激光数据的节点,编译成功了也使用.install/setup.bash刷新了环境变量,但是tab不出来节点的名称,自己将节点名称输入到终端后运行提示找不到可执行文件,如下:Noexecutablefound定位原因,需要在CMakeLists.txt中进行一个注册的相关操作,${PROJECT_NAME}是节点的名称,如果有多个节点,就需要对多个节点都分别进行
Lusix1949
·
2023-10-05 13:00
ROS
c++
自动驾驶
机器人
ROS2
报错:ImportError: cannot import name ‘Log‘ from ‘rosgraph_msgs.msg‘
在使用
ros2
的bag命令查看数据集信息时报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/noetic/bin/rosbag",line34,inimportrosbagFile
Lusix1949
·
2023-10-05 13:00
ROS
自动驾驶
c++
Mac M1安装ROS1或
ROS2
1.首先进入Anaconda官网,安装Anaconda2.创建、激活并配置环境#创建环境condacreate-nROS#激活环境condaactivateROS#配置环境condaconfig--addchannelsconda-forgecondaconfig--addchannelsrobostackcondaconfig--setchannel_prioritystrict3.安装ROS1
Serinus
·
2023-10-05 10:16
macos
《
ROS2
》教程
参考资料:古月居B站视频:https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ/?spm_id_from=333.999.0.0对应资料:https://book.guyuehome.com/ROS之前最好有点ROS1的基础,跳转门:ROS-https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/?spm_id_from=333.9
Ray Song
·
2023-10-04 17:32
6.
ROS
智能驾驶
人工智能
ROS
华为云云耀云服务器L实例评测|Huawei Cloud EulerOS 自动化环境部署
@[toc]HuaweiCloudEulerOS自动化环境部署云耀云服务器L实例【HuaweiCloudEule
rOS2
.064bit】PythonGitGoogleChromeChromedriverSeleniumMore
来杯Sherry
·
2023-10-04 08:36
Linux
Ubuntu
CentOS
专栏
自动化
EulerOS
华为云云耀云服务器
(C++版)
ROS2
bind函数解读
在
ros2
的发布者节点里面有这么一句话:估计没有学过C++的人不太理解,这里我就发发好心帮忙解读一下timer_=this->create_wall_timer(500ms,std::bind(&MinimalPublisher
geniusNMRobot
·
2023-10-04 06:09
c++
ros2
机器人
嵌入式系统
(c++面向对象版)
ROS2
发布者节点参考代码
#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;classcnode;cnode*pnode;//C++classcnode:pu
geniusNMRobot
·
2023-10-04 06:08
c++
机器人
ros2
嵌入式系统
ubuntu
在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统和
ROS2
目录原视频准备烧录原视频b站鱼香ros准备1.在某宝上买一个usb移动固态硬盘或固态U盘,至少64G2.下载鱼香ros烧录工具下载第二个就行了,不然某网盘的速度下载全部要一天下载后,选择Fish
ROS2
OS
IT小艺
·
2023-10-03 01:01
ubuntu
移动硬盘装ubuntu
机器人入门(一)
四、ROS1和
ROS2
的关系是什么?
躬身入世,以生证道
·
2023-10-02 20:26
机器人
机器人
构建捡垃圾机器人的 ROS 2 项目
一、说明本系列是关于学习如何使用
ROS2
、Docker和Github设计、设置和维护机器人项目。先决条件—
ROS2
软件包的基本知识、实现发布者、订阅者、操作并连接它们。
无水先生
·
2023-10-02 16:22
ROS资源和工业机器人
人工智能
人工智能
自动驾驶
(c++版本)lambda表达式实现
ROS2
发布者节点(面向对象款式)
#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;//C++classmynode:rclcpp::Node{public:myno
geniusNMRobot
·
2023-10-02 12:49
c++
机器人
ros2
嵌入式系统
ubuntu
ROS和
ROS2
使用
ubuntu20.04下安装qt5.12https://blog.csdn.net/lj19990824/article/details/121013721Ubuntu20.04在桌面左侧边栏添加QTcreator快捷图标https://blog.csdn.net/kavieen/article/details/118695038Qt和ROS:https://github.com/chengyan
boss-dog
·
2023-10-02 00:32
ROS
ubuntu
ROS
ROS2
使用VSCODE 调试
ros2
具体设置
vscode调试
ROS2
张得帅!于2023-09-0915:39:39发布456收藏1文章标签:vscode
ros2
版权1、在下列目录同层级找到.vscode文件夹.
geniusNMRobot
·
2023-10-02 00:31
ros2
ubuntu
c++
机器人
(C++版)
ROS2
发布者节点终极版--面向过程设计款式
#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;uint32_tcount1=0;stringstreamss;std_msgs:
geniusNMRobot
·
2023-10-02 00:01
c++
机器人
ros2
ubuntu
嵌入式硬件
ROS2
之spin()函数解析(C++版)
ros2
里面的这个spin()函数我觉的(我没有去看源代码,只是个人固执的这么认为)可以替换为如下内容:while(rclcpp::ok()){if(timer_->call()){timer_->execute_callback
geniusNMRobot
·
2023-10-02 00:29
ros2
机器人
ubuntu
c++
ROS2
库包设置和使用 Catch2 进行单元测试
说明本文的目的是了解如何在
ROS2
中创建库,以供其他
ROS2
包使用。除此之外,本文还介绍了如何使用catch2框架编写单元测试。本文的第1部分将详细介绍如何创建库包。
无水先生
·
2023-10-01 22:48
ROS资源和工业机器人
人工智能
自动驾驶
ROS2
从头开始:第6部分 -
ROS2
中的 DDS,用于可靠的机器人通信
一、说明在这篇文章中,我们将重点关注
ROS2
的通信栈DDS,其中这是介于管理节点通信与控制节点通信环节,是上位机决策体系与下位机的控制体系实现指令-执行-反馈的关键实现机制。
无水先生
·
2023-10-01 16:36
ROS2高级编程
大数据
(C++版本)
ros2
发布者节点publisher示例源代码(改良版)
#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;uint32_tcount1=0;stringstreamss;std_msgs:
geniusNMRobot
·
2023-10-01 14:06
c++
机器人
ros2
嵌入式系统
ros2
智能指针转换为普通指针
智能指针转换为普通指针转换公式为:智能指针.get()=普通指针------------------------------------------------------------------------------------普通指针转换为智能指针的转换公示:std::shared_ptrname(普通指针)
geniusNMRobot
·
2023-10-01 14:05
机器人
c++
ros2
嵌入式系统
ROS2
——使用
ros2
bag录制/回放数据
有的时候我们希望在别人已有的数据集上做开发,或者复现之前已经构建好的场景数据,这时候就可以用
ROS2
中的
ros2
bag工具啦。
红星星
·
2023-10-01 07:47
ROS
ubuntu
linux
人工智能
ROS2
中的轻量级、自动化、受控回放
一、说明这篇文章描述了一种在
ROS2
中实现受控重播器的轻量级方法。用以测试中将现象重新播放一遍,以实现调参或故障定位的目的。所有源代码都可以在这里找到。该帖子也可在此处获得。
无水先生
·
2023-10-01 07:45
ROS资源和工业机器人
自动化
人工智能
自动驾驶
机器人操作系统 (RO2) 和 RT-Thread 通信
wuhanstudio发布:https://club.rt-thread.org/ask/article/2884.html,未经授权禁止转发MicroROSonRT-Thread最近刚好总结了一下ROS1和
ROS2
RT-Thread物联网操作系统
·
2023-10-01 07:15
RT-Thread
ROS
rtos
物联网
嵌入式
Autoware.universe部署04:universe传感器
ROS2
驱动
激光雷达驱动二、IMU驱动2.1上位机配置4.2IMU校准4.3安装ROS驱动三、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、GNSS驱动本文介绍了Autoware.universe各个传感器
ROS2
ZARD帧心
·
2023-10-01 04:54
自动驾驶
ubuntu
linux
SLAM
驱动开发
关于ROS 2内部接口
一、说明关于ROS的接口,需要一些信息来源,以满足客户对基本概念的形成;本篇来自
ROS2
的官方网站,对于形成对ROS的内部接口的理解,以及进一步开发具有参考意义。
无水先生
·
2023-09-29 23:28
ROS2高级编程
人工智能
自动驾驶
ROS2
从头开始:第 4 部分 - 使用
ROS2
组合构建强大的机器人系统
而
ROS2
也是操作系统,动态扩大或缩减是必然存在的,因此需要组件实现。
无水先生
·
2023-09-29 17:20
ROS2高级编程
人工智能
自动驾驶
ros2
publiser 最容易理解的代码(C++版)
//Copyright2016OpenSourceRoboticsFoundation,Inc.////LicensedundertheApacheLicense,Version2.0(the"License");//youmaynotusethisfileexceptincompliancewiththeLicense.//YoumayobtainacopyoftheLicenseat////h
geniusNMRobot
·
2023-09-29 06:14
c++
机器人
ros2
ros2
自定义消息msg 和 srv文件编译问题“is a invalid message name it should have the pattern ‘^[A-Z][A-Za-z0-9]”
出现这个问题就是说你起的那个文件名称格式有问题,比如说mymsg.msg就会有故障应该改写为Mymsg.msg.这可能是个正则表达式表示一定要以大写字母开头^[A-Z]下面提供一个可以正确执行的代码参考:cmake_minimum_required(VERSION3.8)project(custom_srv)if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXXORCMAKE_CXX_COMPIL
geniusNMRobot
·
2023-09-29 06:44
ros2
机器人
ros
c++
ros2
publisher 容易理解的代码(c++)版--目前可采用
//Copyright2021OpenSourceRoboticsFoundation,Inc.////LicensedundertheApacheLicense,Version2.0(the"License");//youmaynotusethisfileexceptincompliancewiththeLicense.//YoumayobtainacopyoftheLicenseat////h
geniusNMRobot
·
2023-09-29 06:43
c++
机器人
ros2
嵌入式系统
Ros2
学习02- ubuntu22.04 安装
ros2
设置镜像源sudovim/etc/apt/sources.list#阿里源debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/jammymainrestricteduniversemultiversedeb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/jammymainrestricteduniversemultiversedebhttp://mir
小海聊智造
·
2023-09-29 00:18
ROS2
人工智能
机器人
Ros2
学习01-
Ros2
VS Ros1
ROS最早的设计目标就是开发这样一款PR2家庭服务机器人,这款机器人绝大部分时间都是独立工作,为了让他具备充足的能力:它搭载了工作站级别的计算平台和各种先进的通信设备,不用担忧算力不够,有足够的实力支持各种复杂的实时运算和处理;由于是单兵作战,通信绝大部分都自己内部完成,那就可以用有线连接,保证了良好的网络连接,没有丢数据或者黑客入侵的风险;这台机器人最终虽然小批量生产,但是由于高昂的成本和售价,
小海聊智造
·
2023-09-29 00:47
ROS2
机器人
ubuntu20.04 jammy 安装
ros2
ubunut22.04jammy(5.15)
ros2
版本:humble安装参考:Ubuntu(Debianpackages)—
ROS2
Documentation:Humbledocumentationl
xyzxyz576
·
2023-09-28 22:46
ROS
ros2
服务节点源代码
#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"example_interfaces/srv/add_two_ints.hpp"#include"memory.h"voidadd(conststd::shared_ptrprequest,std::shared_ptrpresponse){presponse->sum=prequest->a+prequest->b;RCLC
geniusNMRobot
·
2023-09-28 14:49
机器人
ros2
ros
嵌入式系统
c++
ros2
服务通讯示范源代码2023年9月27
//server端#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"example_interfaces/srv/add_two_ints.hpp"#include#include#includeusingnamespacestd::chrono_literals;intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);auto
geniusNMRobot
·
2023-09-28 14:49
c++
机器人
ros2
ros
嵌入式系统
ros2
的subscriber源代码我的
#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"string.h"usingstd::placeholders::_1;//wedefineaclasstodescribethespecificnode,butifthenodeissimple,wecanusethenodeclassdire
geniusNMRobot
·
2023-09-28 14:19
c++
算法
开发语言
C++11中std::function和std::bind及在ROS12中的使用
C++11中std::function和std::bind及在
ROS2
中的使用1.可调用对象2.std::function2.1普通函数2.2lambda表达式2.3仿函数2.4类成员函数(动态+静态)
泠山
·
2023-09-27 13:31
C/C++
ROS
c++
lambda
ROS2
从头开始:第 08/8回 - 使用
ROS2
生命周期节点简化机器人软件组件管理
一、说明欢迎来到我在
ROS2
上的系列的第八部分。对于那些可能不熟悉该系列的人,我已经涵盖了一系列主题,包括
ROS2
简介、如何创建发布者和订阅者、自定义消息和服务创建、
无水先生
·
2023-09-26 21:36
ROS2高级编程
计算机视觉
人工智能
机器人
关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudo python3问题
关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudopython3问题说明系统为ubuntu22.04python是python3.10.12ros系统为
ros2
humble背景解决方法补充说明系统为
明月夜&
·
2023-09-26 11:59
Ubuntu
ubuntu
linux
运维
ros2
官方学习文档之Beginner:CLI tools
这个部分主要是介绍
ROS2
的命令行工具(CLI:command-lineinterface),这个部分跟ROS1的很类似,所以可以方便的从ros1迁移到
ros2
;
geniusNMRobot
·
2023-09-26 01:17
机器人
ros2
ros
ros2
publisher code
#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"string.h"usingnamespacestd::chrono_literals;//defineaclassclassMinimalPublisher:publicrclcpp::Node{
geniusNMRobot
·
2023-09-26 01:17
算法
机器人
ros2
ros
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