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【3】ROS2学习——核心概念的学习Ⅱ（通信接口、动作、参数）

文章目录一、通信接口1、通信接口的概念2、通信接口的核心代码二、动作1、动作的概念2、动作的核心代码三、参数总结一、通信接口1、通信接口的概念一个完整的机器人是由一个个不同的节点组成的，不同的节点需要通信就会用到通信接口通信接口只有相互匹配，才可以建立连接。ROS有三种常用的通信机制，分别是话题、服务、动作，通过每一种通信种定义的接口，各种节点才能有机的联系到一起。经过上面的学习，我们知道，不同的

派大星不憨·2023-08-23 10:31

【ROS2机器人入门到实战】ROS2接口介绍

7.ROS2接口介绍写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn

鱼香ROS·2023-08-23 10:30

ROS2基础知识

ROS2学习笔记-----------------------------------------------学习ing----------------------------------参考网址ROS2humble

暮尘依旧·2023-08-23 10:30

ROS2学习

SeekTruthZy·2023-08-23 10:30

ROS2入门教程 | 动作（Action）通信与自定义接口

通过前面章节的学习，你已经掌握了ROS2中四大通信利器中话题、服务、参数这三个，还差最后一个就能将ROS2的通信机制全部打包带回家了，这节课小鱼就带你一起认识一下Action，并带你动手体验一下Action

鱼香ROS·2023-08-23 10:00

ROS2——什么是接口

ROS2——什么是接口接口简介在机器人系统中,往往有许许多多的硬件,比如摄像头,激光雷达,每一个硬件发送的数据/数据类型是不同的,那么ROS2是如何使用这些数据的呢?

范子琦·2023-08-23 10:59

ROS2学习笔记（七）-- 自定义动作实现路口转弯

简介：ROS2底层通信机制有主题（Topic）和服务（Service）两种，两种通信机制可以解决大部分问题，但是还有一些问题用这两种机制解决起来比较复杂，以无人驾驶虚拟仿真环境中的应用举例，在十字路口或者丁字路口要实现转弯

溪风沐雪·2023-08-23 10:28

ROS2中的通信接口与动作

ros中通信接口分为硬件接口和软件接口。话题，服务和动作分别用不同位的数据进行储存。这是进行查询方式。第一个图GetObjectPosition是自定义的服务接口。第二个图是里面内容。动作如上图是通过ros来运行海龟进行360旋转。这是对其度数进行反馈。运用动作进行模拟机器人的旋转：这是客户端终端运行和相关py代码。这是服务器终端运行和相关代码。

就这样吧·2023-08-23 10:58

ROS2 学习（五）接口，动作

$ros2interfacelist#展示所有interfaces$ros2interfaceshow...#显示具体一个interface$ros2packageshow...

灰海宽松·2023-08-23 10:27

ros2——Time

参考：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/TimeTimeandDurationROS具有内置的time和duration基元类型，roslib分别提供ros::Time和ros::Duration类。时间是一个特定的时刻（例如“今天下午5点”），而Duration是一段时间（例如“5小时”）。Duration可以为负。时间和持续时间具有相同的表示形式：int3

令狐少侠、·2023-08-23 01:50

用C++编写一个简单的发布者和订阅者

1.创建一个包打开一个新的终端然后source你的ROS2安装，以便ros2命令可以正常使用：sourc

2301_76429513·2023-08-22 11:53

C++中机器人应用程序的行为树（ROS2）

马库斯·布赫霍尔茨一、说明以下文章为您提供了对机器人应用程序或框架中经常使用的行为树的一般直觉：ROS，Moveit和NAV2。了解行为Tress（BT）框架的原理为您提供了在游戏领域应用知识的绝佳机会。BT可以与Unity或Unreal集成。由于BT是提供创建BT框架（C++年）的C++库，因此本文重点介绍BT的概述。您对此领域的兴趣可以通过在线课程和实践课程来扩展，我强烈推荐。如果您对学习RO

无水先生·2023-08-22 10:33

机器人项目：从 ROS2 切换到 ROS1 的原因

本文介绍ROS2和ROS1的项目尝试和结论。二、在ROS学习过程在我的构建机器人项目中，我同时使用了ROS1和

无水先生·2023-08-22 10:01

使用在 Web 浏览器中运行的 VSCode 实现 ROS2 测程法

一、说明Hadabot是软件工程师学习ROS2和机器人技术的机器人套件。我们距离Hadabot套件的测试版还有一周左右的时间。我们将在本文末尾披露有关如何注册的更多信息。

无水先生·2023-08-22 09:24

Hadabot：从网络浏览器操作 ROS2 远程控制器

一、说明HadabotHadabot是一个学习ROS2和机器人技术的机器人套件。使用Hadabot，您将能够以最小的挫败感和恐吓来构建和编程物理ROS2机器人。Hadabot套件目前正在开发中。

无水先生·2023-08-21 10:20

TurtleBot 4正式发布了，全球首款开源ROS2移动机器人来了

编辑：OAK中国首发：oakchina.cn喜欢的话，请多多⭐️✍▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。不知道大家有没有听过TurtleBot机器人，不管有没有了解过，这篇博客的内容将会给大家简单科普一下。▌TurtleBot是啥TurtleBot系列是知名的开源入门级机器人，主要用于基础的移动机器人知识普及以及ROS系统的学习使用。其中TurtleBot1已经退出市场，Turt

OAK中国_官方·2023-08-19 11:39

ubuntu22.04系统cp2102驱动USB端口占用问题解决

一、问题提出：2022/6/19，ubuntu22.04系统发布才2个多月，我在此系统上安装ROS2humble版本，然后运行LDROBOTLiDARLD19的ROS2功能包时，发现所使用的cp2102USB

JCxiaohu·2023-08-18 11:34

ROS2—环境搭建

第一步：电脑环境搭建，Ubuntu20.04以上系统；电脑安装linux环境ubuntu20.04以上环境，在此默认安装完成；第二步：安装ros2sudowgethttp://fishros.com/install-Ofishros

萌新SI·2023-08-18 09:49

Ubuntu22Clion配置ROS2环境

文件->设置->构建、执行、部署->CMake，配置环境，添加如下用户环境变量：AMENT_PREFIX_PATH=/opt/ros/humbleLD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/humble/opt/rviz_ogre_vendor/lib:/opt/ros/humble/lib/x86_64-linux-gnu:/opt/ros/humble/libPYTHONPATH=/op

初中就开始混世的大魔王·2023-08-18 09:18

Ubuntu搭建ros仿真环境

这里选用ros版本而不是ros2，根据官方报告ros每两年更新一次而目前melodic版本可使用至2023年且比较稳定，所以提供ros-melodic的安装教程安装ros相关sudoinstallros-melodic-desktop-full

WXYuany.·2023-08-18 09:18

【手把手做ROS2机器人系统开发一】开发环境搭建

【手把手做ROS2机器人系统开发一】开发环境搭建目录【手把手做ROS2机器人系统开发一】开发环境搭建一、专栏介绍：二、开发环境搭建：1.Ubuntu系统安装2.ROS2系统环境安装3.测试系统运行一、专栏介绍

长江后浪博客·2023-08-18 09:47

Ubuntu20.04安装ROS2+ROS2-PX4框架搭建

目录Ubuntu20.04安装ROS2SetlocaleSetupSourcesInstallROS2packageEnvironmentsetup测试ROS2-PX4框架搭建InstallPX4InstallROS2SetupXRCE-DDSAgent

Zecret0·2023-08-18 09:16

系统篇： ubuntu 18.04 ROS1 和 ROS2 环境搭建

一、安装ROS1——Melodic添加源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv

「已注销」·2023-08-18 09:16

ubuntu环境上搭建ros2

sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF-8exportLANG=en_US.UTF-8locale添加ROS2

qq_43133135·2023-08-18 09:45

配置ros2环境遇到的问题及解决办法记录（windows10）

openssl1.0.2u版本安装未找到安装版本，最后在csdn下载了https://download.csdn.net/download/python__reported/124087063、按照文档中下载的ros2

赖床的猫·2023-08-18 07:35

ROS-PyQt小案例

@MGod吾·2023-08-18 01:10

实战：ros机器人运行不稳定，也许是use_sim_time没有设置对

搞机环境，ubuntu20.04ros2版本foxyros机器人搞了很久了，但是有一个初学者很容易忽略的参数：use_sim_time，设置不对，会让程序出跑起来有莫名其妙的问题。

JT_BOT·2023-08-17 07:56

docker安装ubuntu20.04

1.下面链接可以选择一键安装docker：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros2.输入以下命令查看docker是否安装成功：docker--

Hardworkqiu·2023-08-16 16:40

ros2 编译安装cyclonedds

官方https://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds编译安装方法见readme$gitclonehttps://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds.git$cdcyclonedds$mkdirbuild$cdbuild$cmake-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=..$cmake--build

Y Shy·2023-08-16 05:23

网页显示摄像头数据的方法---基于web video server

问题解决：web_video_server功能包，相关链接：web_video_server-ROSWiki2.下载，安装和编译：由于我们项目使用的是ros2系统，所以下载webvideoserver在

张江一哥·2023-08-15 07:21

Ubuntu20.04安装Autoware.universe并与Awsim联调

文章目录引言一、安装依赖1.1安装git1.2克隆Autoware到本地1.3自动安装相关依赖1.4安装显卡驱动1.5安装ROS2Galactic1.6安装ros2_dev_tools1.7安装rmw_implementation1.8

ZARD帧心·2023-08-15 02:48

ROS2 学习（一）介绍，环境搭建，以及个人安装的一些建议

ROS2学习学习自b站课程：https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ?

灰海宽松·2023-08-13 22:14

ROS2 运行文件显示“ros2: command not found”

如果在安装正确的情况下，大概率是由于没有source导致的，可以运行以下命令行：source/opt/ros/foxy/setup.bash我这里是foxy版本，其他ros2版本需要在路径这里做改变。

东猪·2023-08-13 13:25

ubuntu18.04同时安装ROS1和ROS2

一.安装ROS1，见前面的ROS1文章,此处不多做介绍二.安装ROS2(见古月居相关文章)1.设置编码$sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocales$sudolocale-genen_USen_US.UTF

开始1989·2023-08-12 07:16

【ros2】ubuntu18.04同时安装ros1和ros2

序言ubuntu18.04（已安装rosmelodic）中安装ros2dashing版本，以支持ros2工程的编译使用1.安装rosmelodic参考我之前的文章：docker容器中安装melodic-ros-core

shuaixio·2023-08-12 07:45

【UR3+RealSense手眼标定（eye-in-hand）】

【UR3+RealSense手眼标定（eye-in-hand）】1手眼标定的原理2准备工作2.1安装aruco_ros2.2安装vision_visp/visp_hand2eye_calibration2.3

2345VOR·2023-08-11 03:23

Ubuntu:无法解析域名； E: 仓库 “https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件

文章目录Ubuntu18.04:无法解析域名可能原因解决办法E:仓库“https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntubionicRelease”没有Release

Milky_Way_·2023-08-10 00:25

ROS2系统学习3---第一个“Hello World”程序---即工作空间创建与包创建

工作空间创建ROS2创建工作空间和ROS1基本相同。首先创建工作空间文件夹，命名为ROS2（可以命名别的），然后在该文件夹下新建一个src文件夹，直接退回到ROS2文件夹下，运行如下代码进行编译。

_寒潭雁影·2023-08-07 12:51

ROS2系统学习番外篇2---用VSCode开发ROS2程序

在ROS2系统学习3—第一个“HelloWorld”程序—即工作空间创建与包创建中已经介绍了如何创建ROS的工作空间以及包。

_寒潭雁影·2023-08-07 12:17

在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic

它还标志着最后一个ROS1版本；ROS2将成为新常态。它于2020年5月23日发布，支持到2025年5月。最后一个版本是ROSMelodic，将于2023年

xfyecn·2023-08-07 07:37

ROS2学习(五)进程内topic高效通信

对ROS2有一定了解后，我们会发现ROS2中节点和ROS1中节点的概率有很大的区别。在ROS1中节点是最小的进程单元。在ROS2中节点与进程和线程的概念完全区分开了。

红色小小螃蟹·2023-08-06 20:24

ArduPilot开源代码之Companion Computers简单分析

ArduPilot开源代码之CompanionComputers简单分析1.源由2.伴机系统2.1APSync2.2DroneKit2.3FlytOS2.4Maverick2.5ROS2.6Rpanion-server3

lida2003·2023-08-05 22:49

ROS2理论入门

写在前面：本文章是基于赵老师的视频后，所做笔记1.ROS快速体验ROS2中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS2中的大多数功能两者都可以实现，在本系列教程中，如无特殊情况，每一个案例也会用C

_Li.·2023-08-05 18:21

07 Ubuntu中使用poetry工具管理python环境——巨详细！！！

由于conda和ros2的环境实在太容易冲突了。我真的不敢再使用conda，着实是有些搞不明白这解释器之间的关系。

早上真好·2023-08-05 08:58

ROS2放弃指南2：ros2之DDS

参考链接:ROS2官方教程：ROS2中不同的DDS/RTPSvendorslink.ROS2中不同的DDS/RTPSvendorsROS2是建立在以DDS/RTPS为中间件的基础之上的，DDS/RTPS

陈傻鱼·2023-08-04 23:35

ros2 dds

问题1:fastdds发布的类型，ros2接收不到原因:在QoS相互兼容情况下，无法通信是由于idl类型没有使用兼容ros2的格式。

solitary_Tang·2023-08-04 23:04

【ROS2机器人入门到实战】动作（Action）通信与自定义接口

4.动作（Action）通信与自定义接口写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区

鱼香ROS·2023-08-04 23:03

【ROS2机器人入门到实战】动作之CPP实现

5.动作之CPP实现写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn