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Linux
Ros2
ubuntu16.04安装ROS+Gazebo
ubuntu16.04安装ROS参考文章ros安装(一键最简安装,吹爆鱼香ROS,请叫我鱼吹)ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或
ROS2
(通用)ubuntu安装ROSmelodic(最新、超详细图文教程
如意娘
·
2023-12-15 11:41
ROS
【
ROS2
机器人入门到实战】Gazebo仿真环境搭建
7.Gazebo仿真环境搭建写在前面当前平台文章汇总地址:
ROS2
机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了机器人技术问答社区
鱼香ROS
·
2023-12-15 11:09
ROS2机器人入门到实战
机器人
ros2
+launch命令
LaunchingnodesGoal:Useacommandlinetooltolaunchmultiplenodesatonce.TutorialLevel:BeginnerTime:5minutesInmostoftheintroductorytutorials,youhavebeenopeningnewterminalsforeverynewnodeyourun.Asyoucreatemo
geniusNMRobot
·
2023-12-15 07:23
ros2
ros2
ubuntu
ROS2
+发布者+订阅者示例
Writingasimplepublisherandsubscriber(C++)Goal:CreateandrunapublisherandsubscribernodeusingC++.Tutoriallevel:BeginnerTime:20minutesBackgroundNodesareexecutableprocessesthatcommunicateovertheROSgraph.I
geniusNMRobot
·
2023-12-15 07:23
ros2
ros2
ubuntu
colcon
c++
ROS2
+URDF
BuildingavisualrobotmodelGoal:LearnhowtobuildavisualmodelofarobotthatyoucanviewinRvizTutoriallevel:IntermediateTime:20minutesContentsOneShapeMultipleShapesOriginsMaterialGirlFinishingtheModelNoteThist
geniusNMRobot
·
2023-12-15 07:23
python
服务器
linux
ros2
使用colcon构建软件包概述
UsingcolcontobuildpackagesGoal:Builda
ROS2
workspacewithcolcon.Tutoriallevel:BeginnerTime:20minutesThisisabrieftutorialonhowtocreateandbuilda
ROS2
workspacewithcolcon.Itisapracticaltutorialandnotdesignedt
geniusNMRobot
·
2023-12-15 06:45
ros2
ros2
ubuntu
colcon
【工具篇】Jetson Xavier NX环境搭建
文章目录JetsonXavierNX环境搭建(ROS、PyTorch、OpenCV)1.JetPack安装2.Pip安装3.CUDA环境变量配置4.
ROS2
安装5.
ROS2
卸载6.安装pytorch7.
MJY@二进制
·
2023-12-15 02:41
杂文
ROS
PyTorch
OpenCV
Jetson
人工智能
ros2
+在Ubuntu上安装gazebo
BinaryInstallationonUbuntu(Ubuntu上binary方式安装gazebo)HarmonicbinariesareprovidedforUbuntuJammy(22.04)andUbuntu24.04(whenit'sreleased).(在Ubuntu22.04或者24.04上都是安装Harmonic版本的gazebo)TheHarmonicbinariesarehos
geniusNMRobot
·
2023-12-14 16:56
windows
ros2
ubuntu
ros2
+gazebo建立机器人
BuildingyourownrobotInthistutorialwewilllearnhowtobuildourownrobotinSDFormat.Wewillbuildasimpletwowheeledrobot.本文用SDF文件建立一个2轮机器人YoucanfindthefinishedSDFfileforthetutorialhere.SDF文件点击下载WhatisSDFSDForma
geniusNMRobot
·
2023-12-14 16:56
ros2
ros2
+topics主题通讯
UnderstandingtopicsGoal:Userqt_graphandcommandlinetoolstointrospect
ROS2
topics.Tutoriallevel:BeginnerTime
geniusNMRobot
·
2023-12-14 16:56
ros2
windows
win10+vs2019+ros安装(机器人操作系统)进行bag提取点云【亲测可用】
前面走了很多难走的路,其中包含
ros2
的安装文档,以及相关的博客。安装的东西很多,像openssl、opencv、qt5等,我好想用不了这么多,没有进行操作,继续寻找。浪费了2个小时的时间吧,中间的不
JJC妖妖君
·
2023-12-07 00:56
PCL点云库(配准和分割)
windows
10
visual
studio
python
ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或
ROS2
(通用)
如何傻瓜式快速一键安装ROS或
ROS2
,看这篇文章就够了!!一键帮你解决配置源、安装ROS、配置rosdep,让你安装ROS/
ROS2
不再出错!
易Yi
·
2023-12-06 09:54
ROS篇
ubuntu
linux
ROS2
基于USB单目相机(格式MJPEG)运行ORB_SLAM3及一些问题解决
环境:Ubuntu20.04、
ROS2
Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3:https://github.com/electech6/ORB_SLAM3
公子如钰
·
2023-12-05 15:53
ROS2
ORB_SLAM3
Ubuntu
ubuntu
c++
ros2
+UBUNTU读取STM32发送过来的数据(C++)
ATTENTION:一般
ros2
上位机访问STM32不是使用串口,即使树莓派有串口,我也不会用的,因为那还要去学习其他的语言,一般就是
ros2
---------ubs转串口-------STM32串口。
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-12-05 12:30
ros2与STM32通讯
ubuntu
stm32
c++
ROS2
学习笔记10--使用
ros2
bag进行录制和回放数据
概要:这篇主要介绍使用
ros2
bag进行录制和回放数据环境:ubuntu20.04,
ros2
-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话,则表示该章节都可被本人正常复现.2.1.10录制和回放数据
鸿_H
·
2023-12-05 03:42
ROS2
ubuntu20.04编译librealsense
查看接入虚拟机设备,如果没有的话,将设置里面的usb改为兼容3.1参考Ubuntu20.04LTS下安装IntelRealsenseD435i驱动与ROS包_wanghq2013的博客-CSDN博客_d435i
ros2
暮扶
·
2023-12-05 02:28
ubuntu
linux
运维
百度Cyber框架面试总结
Cyber介绍CyberRT是一个runtimeframework,可以理解为百度针对ROS1在自动驾驶环境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架(很多缺陷在
ROS2
中得到了解决但
ROS2
迟迟不见稳定版本)
苍山有雪,剑有霜
·
2023-12-04 10:52
后台开发
学习笔记
分布式
编程语言
自动驾驶
Ubuntu20.04安装
ROS2
官方参考文章Ubuntu(Debian)—
ROS2
Documentation:Foxydocumentationcurl密钥问题sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com
LitchiCheng
·
2023-12-04 06:44
ROS
ros2
ubuntu
jetson
ubuntu 22.04上vim-plug插件管理器,相关插件与
ROS2
的安装
因为学校已经配置好环境的虚拟机忘了带回来,我还想系统的学习一下ROS,并将其用于机械臂的控制,因此用了新的方式配置了vim,并将树莓派raspberrybuster系统配置上了ROS1的环境,虚拟机配置了
ROS2
风起鸿庄Nirvana
·
2023-12-03 19:16
物联网与硬件
linux与树莓派
ubuntu
linux
运维
小鱼的一键安装系列
进交流群请加机器人小伊微信:fish
ros2
048文章信息:标题:小鱼的一键安装系列原文地址:https://fishros.org.cn/forum/topic/20关键词:一键安装,使用指南,参与者
鱼香ROS
·
2023-12-01 19:12
鱼香社区论坛帖子
小鱼
一键安装
ROS2
的cpp程序编写步骤
总体要求既然
ROS2
用的c++14的编译环境,那么就要有c++14的样子,不能像写ROS一样随心所欲,变量满天飞.不能有全局变量main程序需要非常简洁只能有一个大类供
ROS2
调用,其他类的调用为同命名空间下的其他类实现
虾眠不觉晓,
·
2023-12-01 18:23
C++
ROS问题
1024程序员节
c++
ROS2
+STM32小车红外对射光电计数器模块资料
数据:一个周长内有20个孔洞或者20个分隔。外径:6.8cm图片不是实物图,是示意图因为没有串口,所以不可能会发送出数字的,就是通过电压变化次数来计算距离或者其他数据有遮挡时,输出高电平,无遮挡时输出低电平工作电压3.3v-5v兼容51单片机+stm32单片机使用方法:在STM32中设置一个PIN为外部中断模式(不可能用循环来测,绝对不可能),然后自己应该就会算了。
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-12-01 10:45
单片机
ros2
古月居ROS入门21讲学习笔记——三 编程基础
3.1创建工作空间与功能包工作空间src:代码空间build:编译空间,存放编译过程中产生的中间文件(不关心)devel:开发空间,存放编译生成的可执行文件、库、脚本等(
ROS2
中不存在)install
羊羊羊羊羊羊羊--
·
2023-12-01 04:10
ROS学习笔记
linux
ubuntu
c++
Writing a simple publisher and subscriber (C++)
ROS2
发布者订阅者
#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd::chrono_literals;/*ThisexamplecreatesasubclassofNodeandusesstd::bind()toregistera*memberfu
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-29 22:35
算法
ros2
c++
ROS2
智能小车代码备份
/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@file:main.c*@brief:Mainprogrambody************************************************************
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-29 22:35
单片机
嵌入式硬件
ROS2
智能小车的缺陷
如果只看STM32部分,是有这么一些缺陷:只是用了超声波,而且只有一个,那么可能在遇到楼梯的时候测量不到,掉下去(底部没有传感器)。所以底部应该安装4个传感器,使用什么传感器暂时不知道。2:超声波对于面的测量比较准确,所以如果前方障碍物是线状,可能无法检测到,对于这个缺陷,即使采用红外线或者超声波也是解决不了的,暂时不知采用什么传感器。好在我们的小车不止有STM32,我们的上位机有摄像头,还有雷达
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-29 22:35
stm32
嵌入式硬件
单片机
ros2
机器人
我的
ros2
机器人整体设置
树莓派---------上位机-----------不用安装vscodestm32---------下位机------------安装micro_ros---------不用安装vscodeWindows笔记本电脑----------工作平台------安装vscode--------安装STM32CubeMX-----安装KEILARMvisualstudiocode只需要安装在工作平台上面--
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-28 10:09
机器人
ROS2
智能小车基本原理图
我觉得这样意思已经表的很清楚了这个图很重要,有了这个图,就可以积累每个部分的代码了,如果没有这个图,那么每次都只能是测试,以前的代码都会需要重新写一次。不过第一次训练也许更重要,这也是不可避免的。这个图比上面那个更加好,因为这样使用中断的时候,就可以更加方便原理图进一步发展成这样最后变成了这样
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-27 11:20
ros2
嵌入式硬件
stm32
机器人
人工智能
ros2
智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块
我做的地盘比较简单,使用了一下模块:4个直流减速电机,(每个模块用到了一个PWM)---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制光电对射测速模块(不用PWM)超声波测距模块(不用PWM,只需要测量时间)sg90转向模块(用到了一个PWM)其他什么红外测距什么的,蓝牙,WiFi都没用。我也没有用4个超声波测距哈哈,不知道安装100个是不是可当雷达用了所以一共需要用到5个PWM,PA0----PA
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-27 11:47
stm32
嵌入式硬件
单片机
ros2
文件package.xml与cmakelists.txt比较
每次在
ros2
里面添加文件以后,都要修改packages.xml,与cmakelists.txt文件。
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-26 06:22
xml
机器人
ros2
嵌入式硬件
stm32
ros
安装micro_ros或者说配置micro_ros开发环境
Onceyouhavea
ROS2
installationinthecomputer,followthesestepstoinstallthemicro-ROSbuildsystem:#Sourcethe
ROS2
installationsource
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-25 19:25
ros2
嵌入式硬件
stm32
机器人
ros2
安装rosdep的时候一个错误的软件
如果安装了这个软件,可能会发生不可预料的错误6-rosdep;我安装了这个软件,这个软件把我的humble版本识别成了ros1的某个版本,然后在更新的时候发生了很多奇怪的事情,我只好重新安装
ros2
。
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-25 19:25
嵌入式硬件
ros2
stm32
机器人
解决
ros2
play ros1的bag时的rosbag2_storage.so问题
很多文章都是先sourceros1然后source
ros2
,再playbagsource/opt/ros/noetic/setup.bashsource/opt/ros/foxy/setup.bash
ros2
bagplay-srosbag_v2kitti_raw00
昼行plus
·
2023-11-25 10:27
ROS
ROS
ros2
中 深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动
这是ros1的launch文件:<nodename="depthimage_to_laserscan"pkg="depthimage_to_laserscan"type="depthimage_to_laserscan"
昼行plus
·
2023-11-25 10:26
ROS
ros
ros2
mqtt-client 安装并测试
mqtt_client包提供了ROSNodelet或
ROS2
组件节点,使连接的基于ROS的设备或机器人能够使用MQTT协议通过MQTT代理交换ROS消息。这通常适用于任意ROS消息类型。
小海聊智造
·
2023-11-25 00:26
ROS2
开发环境工具安装
机器人
机器人
人工智能
mqtt
中间件
ubuntu22.04中
ros2
安装rosbridge
ros2
启动rosbridge:要启动
ROS2
中的rosbridge,需要先安装
ROS2
的rosbridge_suite软件包。
小海聊智造
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2023-11-25 00:56
开发环境工具安装
ROS2
机器人
人工智能
视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装
文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装
ROS2
.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7
云梦泽没有东边和西边
·
2023-11-24 11:10
视觉SLAM十四讲理论+实践
计算机视觉
QT下的ROS安装配置与开发笔记(附带简单的ROS界面发布器与订阅器例子)
文章目录1.两种安装方式介绍2.安装配置(方法一)2.1安装qt_
ros2
.2配置qt2.3新建工程运行3.无界面的发布器与订阅器4.带界面的发布器与订阅器1.两种安装方式介绍方法一:QtCreator
非晚非晚
·
2023-11-24 10:13
ROS
Qt
ROS
QT
配置
发布器与订阅器
Python 订阅 image_transport 压缩后的深度图 compressedDepth
可以很方便地进行图像数据的压缩,可惜它目前并不支持python当你如下安装了image_transport及其plugin后sudoaptinstallros-foxy-image-transport*运行
ros2
runimage_transportlist_transports
昼行plus
·
2023-11-24 06:36
ROS
python
ros
ROS2
编译Python节点来发布和订阅的实践《2》
通过熟悉:
ROS2
对比ROS1的一些变化与优势(全新安装
ROS2
以及编译错误处理)《1》我们大概了解到了
ROS2
的重新设计带来的巨大优势,最核心的就是去掉了roscore,这样就避免了因为节点管理器崩溃而使整个系统都崩溃的场景出现
寅恪光潜
·
2023-11-23 12:28
机器人操作系统(ROS)
rclpy.node
setup.cfg
setup.py
colcon
build
ros2
机器人上位机与下位机连接方式(转载)
从硬件连接、通信协议和软件设计开发,上位机如何控制下位机?由你创科技2023-09-0710:38广东随着科技的不断发展,自动化控制系统已经广泛应用于各个行业。在自动化控制系统中,上位机和下位机是两个重要的组成部分。上位机主要负责数据的采集、处理、存储和监控,而下位机则主要负责具体的控制任务。实现上位机对下位机的有效控制,是保证整个自动化控制系统正常运行的关键。本文将从硬件连接、通信协议和软件设计
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-23 05:24
机器人
嵌入式硬件
ros2
stm32
单片机
ros2
不同机器通讯时IP设置
看到这就是不同机器的IP地址,为了避免在路由器为不同的机器使用DHCP分配到上面的地址,可以设置DHCP分配的范围:(我的路由器是如下设置的,一般路由器型号都不一样,自己找一下)防火墙设置----->高级设置----->修改防火墙地址----->地址池结束修改为192.168.0.9(我觉得普通人9个机器差不多了)如果觉得9台机器不够用,可以与上面的IP地址配合,修改更广的范围。
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-23 01:37
tcp/ip
网络
网络协议
ros2
机器人
嵌入式硬件
stm32
利用ros实现单片机通讯(转载)
我觉得如果使用这个人的micro_ros通信协议,就不用再去Ubuntu或者Windows上面自己写驱动程序了,利用micro_ros实现esp32与
ros2
的通讯Tianci天津大学工学博士参考:https
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-23 01:35
单片机
嵌入式硬件
机器人
ros2
ROS环境下的串口通讯
编写发布节点2.2.2编写发布节点2.2.3编辑checklists文件2.2.4编辑package.xml文件2.2.5编写launch文件2.2.6运行节点3可能的问题引用1、前言最近项目中有一个需求,在
ROS2
布达佩斯大车店
·
2023-11-22 12:21
c++
信息与通信
ros_serial库
About|Support|DiscussionForum|Index|ServiceStatus|Q&Aanswers.rorosserial
ROS2
DocumentationTheROSWikiisforROS1
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-22 12:39
ros2
机器人
嵌入式硬件
单片机
stm32
ROS2
串口通讯serial库(适用于humble版本)
要的串口操作的API介绍在这里:serial:serial::SerialClassReference(wjwwood.io)但是我们不是直接利用上面这个东西,而是使用的是根据这个改写的一个针对
ros2
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-22 12:31
机器人
ros2
嵌入式硬件
stm32
ros
ubuntu20.04 安装
ROS2
和ROS1共存
ubuntu20.04安装
ROS2
和ROS1共存笔者是在已经装好ROS1的系统下安装
ROS2
。
锡城筱凯
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2023-11-22 12:59
▶机器人操作系统ROS
ROS2
关于一键安装ROS/
ROS2
后出现的常见错误及处理方式
1.运行roscore出错,.ros目录权限问题解决方法:sudochmod-R777~/.
ros2
.运行roscore限制ROS_MASTER_URI错误字样请检查你的.bashrc中的配置,找到ROS_MASTER
鱼香ROS
·
2023-11-22 12:49
机器人
ROS2
ROS
ROS2
如何在Windows10上安装
ROS2
|小乌龟跑起|Win10编译节点
今天有个小伙伴问小鱼Windows10下如何安装
ROS2
和编译,有没有什么好滴简单滴办法,于是小鱼就探索了一下,发现还真是没啥好办法,bug和需要配置的还是挺多的。
鱼香ROS
·
2023-11-22 12:19
ROS2
动手学ROS2
机器人
windows
ros2
choco
安装
colcon
翻译官小鱼带你看:
ROS2
相对于ROS1功能上最详细对比,没有之一
今天给大家带来一篇文章,详细描述了
ROS2
相对ROS1做出了哪些改变?看完之后,小鱼自感收获颇深,希望大家也能有所收获。一、平台依赖1.1平台ROS1只在ubuntu进行CI测试。
鱼香ROS
·
2023-11-22 12:48
ROS2
ROS
机器人
ROS2
机器人
ROS
ROS1
对比
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