SLAM基础算法

【基础算法练习】并查集模板

文章目录算法思想代码模板题目描述：代码并查集模板模板题二（求并查集内集合的数量）算法思想并查集的核心操作：将两个集合合并询问两个元素是否在一个集合中基本原理：每个集合我们将他维护成一颗树，根节点的值就作为集合的编号，每个节点存储他的父节点，p[x]就是x的父节点当p[x]==x就证明p[x]是树根，就证明x指向的是根节点我们可以用while(p[x]!=x)x=p[x]来找到x的集合编号我们可以用
戊子仲秋·2024-02-02 15:08

【精华文章】戊子仲秋的算法学习笔记汇总

文章目录前言通用基础算法集合蓝桥杯备赛算法特训算法学习方法前言我的算法学习之旅，持续更新中通用基础算法集合二分查找二分查找模板：二分原来这么简单二分题目合集：LeetCode上六道经典的二分题目排序算法快速排序模板
戊子仲秋·2024-02-02 15:08

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲
Optimization·2024-02-01 19:11

Linux 驱动开发基础知识——总线设备驱动模型（八）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进行了详细的介绍与分享。QT基础
妄北y·2024-02-01 18:18

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

DB之家：数据库开发工程师的衣柜（云原生时代数据库性能优化点子集合）

(n.d.).LSM-TreesUnder(Memory)Pressure.基础算法字符串压缩FSST算法利用向量化计算加速字符串压缩和解压缩，支持在压缩数据中定位某一个字符串，性能略好于lz4。
archimekai·2024-02-01 04:16

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

前端面试题：字符串中字符出现的最多次数

前端基础算法面试题，一个字符串中，出现最多的字符以及出现的次数。
华子Code1024·2024-01-31 05:55

基础算法-差分-一维数组

N个气球排成一排，从左到右依次编号为1,2,3…N.每次给定2个整数ab(ausingnamespacestd;constintN=10010;inta[N],d[N];voidsolve(){intn;cin>>n;memset(a,0,sizeof(a));//初始地址，初始化的值，初始化几个元素memset(d,0,sizeof(d));for(inti=1;i>l>>r;//拆分区间d[l
可以输出hello了·2024-01-31 02:37

基础算法（二）

一高精度计算  int能表示范围为2^32，这看起来很大，但在大数据时代的如今，不说是int哪怕是longlong也是不够的，那么为了使用或计算这些超出或远超整形大小的数，我们这些数的计算方法称为高精度计算。（1)高精度加法（A+B，A和B均为高精度）  我们采用的方法是开两个数组A，B，然后用这两个数组来模拟两个大数之间的加法运算。代码实现要注意两个细节：  ①实现过程中一定要保证A的长度大于B
wyn20001128·2024-01-31 01:54

若干经典基础算法题目练习

练习1，推断是否为素数：//ConsoleAppIsPrime1.cpp:定义控制台应用程序的入口点。///**函数功能：推断一个输入的数是否为素数*函数原形：boolPrime(intx)*參数：intx：将要推断的数*返回值：bool型变量，推断是否是素数*备注：须要包括头文件*日期：2014/11/25*原创：否*作者：EbowTang*Email：[email protected]
weixin_33726318·2024-01-30 22:59

python 基础知识点（蓝桥杯python科目个人复习计划28）

今日复习内容：基础算法中的差分1.差分数组（1）对于一个数组a[]，差分数组diff[]的定义是：diff[i]=a[i]-a[i-1]diff[1]=a[1]diff[2]=a[2]-a[1]diff
期末考复习中，蓝桥杯都没时间学了·2024-01-30 19:02

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

C#，数据检索算法之三元搜索（Ternary Search）的源代码

数据检索算法是所有算法的基础算法之一。本文发布三元搜索（TernarySearch）的源代码。
深度混淆·2024-01-30 04:22

python 基础知识点（蓝桥杯python科目个人复习计划26）

今日复习内容：基础算法中的前缀和1.定义：前缀和：对于一个长度为n的列表a，前缀和为：sum[i]=a[1]+...
期末考复习中，蓝桥杯都没时间学了·2024-01-29 23:19

python 基础知识点（蓝桥杯python科目个人复习计划25）

今日复习内容：基础算法中的进制转换1.任意进制转十进制（1）基数：表示奇数数字符号的个数10进制：0--9，基数为1016进制：0--9，A--F，基数为16（2）权：每位表示的数值例如：123，1表示
期末考复习中，蓝桥杯都没时间学了·2024-01-29 23:49

python 基础知识点（蓝桥杯python科目个人复习计划27）

今日复习内容：基础算法中的递归1.介绍递归：通过自我调用来解决问题的函数递归通常把一个复杂的大问题层层转化为一个与原问题相似的规模较小的问题来解决递归要注意：（1）递归出口；（2）当前问题如何变成子问题
期末考复习中，蓝桥杯都没时间学了·2024-01-29 23:48

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

第10章【基础API与常见算法】

第10章基础API与常见算法学习目标了解数学相关API了解日期时间API了解系统类API掌握数组基础算法掌握数组工具类的使用熟练掌握String类的API熟练掌握StringBuilder和StringBuffer
黎明的前夜·2024-01-29 14:15

10 分钟搭建 TeslaMate—— 一个强大的特斯拉数据记录器！｜Grafana 数据可视化

今天就来分享一个和特斯拉相关的Docker项目，一个强大的、自托管的特斯拉数据记录器——TeslaMate，可以全面分析特斯拉充电、续航、行驶里程等等的情况。
xiaoshun007～·2024-01-29 12:14

Linux 驱动开发基础知识——总线设备驱动模型（七）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进行了详细的介绍与分享。QT基础
妄北y·2024-01-29 10:27

Lambda表达式

案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclassLambdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda
开朗觉觉·2024-01-28 19:38

一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及
Tom Hardy·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？
秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目
Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论（Floyd算法）

Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论（Floyd算法）一、Floyd算法1、概述2、过程模拟3、Floyd算法模板一、Floyd算法1、概述Floyd算法就是利用中间节点来更新两节点间的距离，最后在求出最短路径
不会敲代码的狗·2024-01-28 15:11

基础算法--搜索与图论（2）

文章目录最短路单源最短路dijkstra算法（朴素）dijkstra算法（堆优化）存在负权边Bellman-Ford算法SPFA多源汇求最短路Flyod最小生成树Prim（朴素版）Krusal算法二分图染色法匈牙利算法最短路n表示点数量m：边数量稠密图：m和n^2是一个级别的稀疏图：m和n一个级别**单源最短路：**一个点到其他点的最短距离所有边权重都是正数：朴素Dijkstra算法n^2，堆优化
this.xxxx·2024-01-28 15:38

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。
Prejudices·2024-01-28 15:38

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-·2024-01-28 14:26
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