SLAM基础算法

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D
hi_lan·2024-01-28 10:07

C#，数据检索算法之指数搜索（Exponential Search）的源代码

数据检索算法是所有算法的基础算法之一。本文发布指数搜索（ExponentialSearch）的源代码。
深度混淆·2024-01-28 09:46

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。
hhh0209·2024-01-28 08:35

Linux 驱动开发基础知识—— 驱动设计的思想（六）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-28 07:03

Linux 驱动开发基础知识—— LED 驱动程序框架（四）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-28 07:33

Linux 驱动开发基础知识—— 具体单板的 LED 驱动程序（五）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-28 07:29

基础算法模板（六）——离散化与区间合并

离散化：vectoralls;//存储所有待离散化的值sort(alls.begin(),alls.end());//将所有值排序alls.erase(unique(alls.begin(),alls.end()),alls.end());//去掉重复元素//二分求出x对应的离散化的值intfind(intx)//找到第一个大于等于x的位置{intl=0,r=alls.size()-1;while
睡不醒的凉白开·2024-01-28 04:52

四大同类基础算法总结：双指针算法思想 / 位运算 / 离散化算法 / 区间合并

一、双指针算法（时间复杂度O(n)O(n)O(n)）第一类是双指针分别指向不同的两个序列，例如归并排序里合并两个有序子序列的过程。第二类是双指针指向同一序列，例如快速排序中划分区间的过程。一般的写法：for(inti=0,j=0;iusingnamespacestd;constintN=100010;intn;intq[N],s[N];intmain(){scanf("%d",&n);for(in
PanyCG_pc·2024-01-28 04:21

基础算法之——离散化，区间合并，双指针

离散化，区间合并，双指针一，离散化（特异性哈希）1，原理：2，要素：3，实现11，离散化预处理22，离散化下标寻找（任意二分）二，一般哈希（放弃原理，直接map）[jx的STL专区](https://blog.csdn.net/qq_42852687/article/details/119379099)三，区间合并四，双指针算法11，最长不重复子序列22，子序列判断33，数组目标和一，离散化（特异
流苏贺风·2024-01-28 04:50

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

推荐看一下博客，评论内容也很丰富，很多问题都能在评论中找到答案：https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201标定记录标定IMU参数使用工具https://github.com/gaowenliang/imu_utils遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖
wwwzy·2024-01-27 23:39

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html
xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM
xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

算法基础课-基础算法

快速排序题目链接：785.快速排序-AcWing题库算法思想：找到一个数，让比其大的数放在这个数的左边，比这个小的数放在这个数的右边，并且递归处理所有子区间，这样就能保证整个序列有序。#includeusingnamespacestd;voidfzw_sort(intq[],intl,intr){if(l==r)return;inti=l-1,j=r+1,x=q[(l+r)/2];//coutx)
向来痴_·2024-01-27 20:45

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。
Autolabor·2024-01-27 19:28

基于OpenCV和Dlib的深度学习人脸识别技术实践与应用

一、背景介绍计算机视觉技术在当前人工智能发展进程中已然达到较高成熟度,一系列基础算法与应用场景获得广泛实践与验证。
技术狂潮AI·2024-01-27 19:25

C++一本通基础算法：广度优先搜索（BFS）

tip：该算法将会疯狂使用队列，包括各种类型的队列算法概述：先将起点入队，先向起点相邻的位置检索，如果满足条件，那么将这个位置入队。然后将起点出队。再将所有与队首相邻且满足条件的位置入队，队首出队，知道队列为空。算法图像如图所示，从起点检索，将1,2,3,4分别入队，起点出队，现在队列的队首为1，检索1周围的位置，将5,6,7分别入队，1出队，现在队首为2，检索2周围的位置，将8,9入队，……。直
zxh_minecraft·2024-01-27 18:34

C#，数据检索算法之插值搜索（Interpolation Search）的源代码

数据检索算法是所有算法的基础算法之一。本文提供插值搜索（InterpolationSearch）的源代码。
深度混淆·2024-01-27 14:47

C#，数据检索算法之跳跃搜索（Jump Search）的源代码

数据检索算法是所有算法的基础算法之一。本文提供跳跃搜索的源代码。
深度混淆·2024-01-27 09:50

python 基础知识点（蓝桥杯python科目个人复习计划23）

今日复习内容：基础算法中的枚举一.枚举1.定义枚举是通过逐个尝试所有可能的值或组合来解决问题的方法。也就是将问题空间划分为一系列离散的状态，并通过遍历这些离散的状态来寻找解决问题的方法。
期末考复习中，蓝桥杯都没时间学了·2024-01-27 03:58

python 基础知识点（蓝桥杯python 科目个人复习计划22）

今日复习内容：基础算法中的时间复杂度时间复杂度分析时间复杂度是衡量算法执行时间随输入规模增长的增长率。
期末考复习中，蓝桥杯都没时间学了·2024-01-27 03:58

python 基础知识点（蓝桥杯python科目个人复习计划19）

今日复习内容：二分查找，基础算法中的冒泡排序一.二分查找1.bisect---数组二分查找算法bisec模块：维护一个已排序列表，支持二分查找，二分插入bisect_left(a,x,lo=0,hi=len
期末考复习中，蓝桥杯都没时间学了·2024-01-27 03:28

python 基础知识点（蓝桥杯python科目个人复习计划20）

今日复习内容：基础算法中的选择排序/插入排序/快速排序/归并排序/桶排序一.选择排序1.算法步骤从左往右找到最小的元素，放在起始位置重复上述步骤，依次找到第二，第三小的元素2.具体描述给定一个长度为n的列表
期末考复习中，蓝桥杯都没时间学了·2024-01-27 03:28

python 基础知识点（蓝桥杯python科目个人复习计划24）

今日复习内容：基础算法中的模拟1.模拟题（1）定义：直接按照题目含义模拟即可，一般不涉及算法。
期末考复习中，蓝桥杯都没时间学了·2024-01-27 03:57

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma
开源极客行·2024-01-26 23:51

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。
APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一
RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式
Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名
孙凯玉·2024-01-26 18:47

leetcode你可以安排最多的任务数目(做题收获)

力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台二分加贪心，两个基础算法。
Colinnian·2024-01-26 09:22

借助Serverless工具构建Django应用

背景由于工作原因，一直对AWSLambda比较熟悉。各云厂家标的Serverless函数都不约而同的命名为Function函数。
SimpleBob·2024-01-26 06:20

ORBSLAM3安装

1.依赖在该目录下打开终端，安装下面所有依赖。1.1编译软件sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallopensslsudoapt-getinstalllibssl-dev1.2Pangolingitclone
0208hsq·2024-01-26 04:43

Linux 驱动开发基础知识——编写LED驱动程序（三）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-26 02:22

【基础算法练习】前缀和与差分模板

文章目录前缀和算法思想差分算法思想C++版本的前缀和模板一维前缀和二维前缀和C++版本的差分模板一维差分二维差分前缀和算法思想用O(N)的复杂度构建前缀和数组，通过这种方式达成O(1)的时间来得到区间和，说是一种算法，其实可以说是一种常用的算法思想差分算法思想用O(N)的复杂度构建差分数组，通过这种方式达成O(1)的时间让一个区域内的值同时+CC++版本的前缀和模板一维前缀和vectorv(N),
戊子仲秋·2024-01-25 18:27

【基础算法练习】二分模板

文章目录二分模板题二分的思想C++版本的二分整数二分模板Golang版本的二分整数二分模板例题：在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置题目描述C++版本代码Golang版本代码二分模板题704.二分查找，这道题目是最经典的二分查找，使用于任何模板（如果你学的模板连这道题都套不上，那大概是模板有问题）34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置，一个合格的二分模板，需要能够应对这道题目的两种
戊子仲秋·2024-01-25 18:56

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

python数据结构与算法

python数据结构与算法python数据结构与算法算法基础算法概念时间复杂度空间复杂度复习：递归列表查找什么时列表查找顺序查找二分查找列表排序什么是列表排序常见的排序算法推荐排序LowB三人组冒泡排序选择排序插入排序排序
stu2bai0000·2024-01-24 05:35

基础算法练习43道（详细讲解版，随时更新）

目录：1：计算阶乘2：统计字符个数（java、c代码编写）3：ifelse语句从小到大排序3个数4：第三方变量从小到大排序3个数5：利用三目运算符从小到大排序3个数6：利用嵌套三目运算符从小到大排序3个数7：判断是否为闰年8：输入某年某月某日，判断这一天是这一年的第几天？9：利用switch来判断某一天是这一年的第几天（体验switch的妙用）10：输出9*9口诀。11：输入二维数组，并将其转置、
Nick-Yin·2024-01-24 03:39

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

Python Tip挑战

二、使用步骤1.登录网址进行注册2.开始刷题进程中ing总结前言最近在刷python基础算法题，个人感觉pythonTip挑战yyds,打卡纪念下~刷题地址：http://www.pythontip.com
_pass_·2024-01-23 11:14

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Theusersofbike-sharingarealwayslamentingaboutavarietyofproblemsofthebikes.2）结合自己的生活、学习、工作、兴趣等，想象在什么语境下会用到这个表达
地山大明·2024-01-23 11:47

Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配

Title:Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候
wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:01

【基础算法练习】归并排序模板

文章目录归并模板题归并排序的思想静态逻辑图：动态逻辑图：C++版本的归并Golang版本的归并归并模板题第一道题，所有排序都适合在这里练习：912.排序数组第二道题，使用归并排序思想的题目：148.排序链表归并排序的思想归并排序的核心思想也是分治，首先通过不断的递归将数组划分成无数的子数组，让两个小的子数组合并成一个有序的子数组，通过不断的归并，获得更多的排序好的子数组，直到他们归并成最终需要排序
戊子仲秋·2024-01-22 21:22

从争议到巅峰：Vue3 的奇迹之旅 —— 从‘海贼王’到‘灌篮高手’的变革历程

Vue官方团队在2023年的最后两天发布了Vue3.4的版本命名为“SlamDunk”（灌篮高手）。Vue3自2020年发布，到目前为止已经有三年半的时间（想不到吧，Vue3已经发布了这么久了）。
程序员Sunday·2024-01-22 13:09

ORB-SLAM 论文阅读

论文链接ORB-SLAM0.Abstract本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目同步定位和建图(SLAM)系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线环路闭合和重新定位，并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性
KrMzyc·2024-01-22 08:50

Java基础算法实现(快速排序算法)

快速排序算法算法概念实现快速排序实现步骤实现图解快速排序伪代码Java实现代码参考算法概念快速排序是由东尼·霍尔所发展的一种排序算法。在平均状况下，排序n个项目要Ο(nlogn)次比较。在最坏状况下则需要Ο(n2)次比较，但这种状况并不常见。事实上，快速排序通常明显比其他Ο(nlogn)算法更快，因为它的内部循环（innerloop）可以在大部分的架构上很有效率地被实现出来。快速排序使用分治法（D
心安成长·2024-01-21 23:47

#芋艿漫藏# 灌篮大电影的新加坡首映限定礼盒，够不够诚意？

礼盒的封面有SLAMDUNK的经典logo
芋艿Taro·2024-01-21 20:07
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