SLAM基础算法

双指针算法专题

前言双指针算法入门，干就完了下面的题目都是来自灵神的基础算法精讲，有思路不清晰的地方，可以去看讲解。
~努力努力再努力k·2024-01-21 16:34

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。
nice-wyh·2024-01-21 13:18

使用docker配置semantic slam

一.Docker环境配置1.拉取Docker镜像sudodockerpullubuntu:16.04拉取的为ununtu16版本镜像，环境十分干净，可以通过以下命令查看容器列表sudodockerimages如果想删除多余的dockerimage，可以使用指令sudodockerrmi-f2.创建容器sudodockerrun-it-v/home/pc/docker/senmantic:/home
nice-wyh·2024-01-21 13:47

Java基础算法题(17):猴子吃桃问题：猴子第一天摘下若干个桃子，当即吃了一半，还不瘾，又多吃了一个 第二天早上又将剩下的桃子吃掉一半，又多吃了一个。以后每天早上都吃了前一天剩下的一半零一个。

查看所有50道基础算法题请看：Java的50道基础算法题猴子吃桃问题：猴子第一天摘下若干个桃子，当即吃了一半，还不瘾，又多吃了一个第二天早上又将剩下的桃子吃掉一半，又多吃了一个。
凉拌糖醋鱼·2024-01-21 06:58

Java基础算法题(02):古典问题：有一对兔子，从出生后第3个月起每个月都生一对兔子，小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子，假如兔子都不死，问每个月的兔子总数为多少？

查看所有50道基础算法题请看：Java的50道基础算法题递归的方法packageDemo02Rabbits;importjava.util.Scanner;publicclassRabbits_Birth
凉拌糖醋鱼·2024-01-21 06:27

Java基础算法题(12):企业发放的奖金根据利润提成。利润(I)低于或等于10万元时，奖金可提10%；

查看所有50道基础算法题请看：Java的50道基础算法题企业发放的奖金根据利润提成。
凉拌糖醋鱼·2024-01-21 06:27

【基础算法练习】快速排序模板

文章目录快排模板题我使用的快排模板C++版本的快排Golang版本的快排为什么学习快排快排模板题第一道题，所有排序都适合在这里练习：912.排序数组第二道题，适合快排和堆排：215.数组中的第K个最大元素我使用的快排模板我使用的是双指针版本的快排，双指针版本的快排的核心思想是：每一轮快排选择一个数作为key，cur遍历当前划分的区间，使得key左边的数小于key，右边的数大于key，这样就是升序，
戊子仲秋·2024-01-21 04:55

STM32F103标准外设库——SysTick系统定时器(八)

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-21 02:20

Linux 驱动开发基础知识——认识LED驱动程序 （二）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-21 02:49

【唐宇迪 深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

算法原理、论文思想、源码实现基础算法、论文核心思想。点云数
_helen_520·2024-01-21 02:45

算法总结归纳（第一天）（基础算法知识）

目录一、二分查找1、整数二分（重要）1.常规思路1.确定区间2.中间值(+1or不+1)2.浮点数二分二、双指针（重要）1.两个指针均从起点开始（一个数组）2.两个指针一前一后（两个数组）3、滑动窗口(双指针类型的)三、模拟（考察代码能力）四、哈希表（重要）1.数组模拟实现实现（常用）2.unordered_map容器实现（常用）3.unordered_set集合实现五、位运算。1.位运算符&、|
乘风破浪的咸鱼君·2024-01-20 23:16

2022-12-14科研日志

VIO主流成果VIO是属于SLAM领域中的一个子课题，典型的VIO系统同样是由前端、后端、回环检测等几部分构成的。VIO的前端按是否提取特征点
独孤西·2024-01-20 21:17

基础算法-整数二分

基础算法-整数二分基本思想——折半二分法的基本思想比较简单，是用来在数组当中查找特定元素的算法。二分可以分为整数二分和浮点二分，本文主要介绍整数二分。
爱编程的鱼·2024-01-20 18:06

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注：不同版本的ubuntu系
warningm_dm·2024-01-20 17:14

ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门

最近想学习一下无人驾驶SLAM方面的内容DynamicObjectSLAMinAutonomousDriving常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。
gwpscut·2024-01-20 17:42

SLAM中使用闭环检测进行重定位 以及C++代码实现

SLAM中使用闭环检测进行重定位的步骤如下：使用特征匹配算法，在当前帧与地图中所有关键帧之间进行匹配。对匹配结果进行评分，保留得分较高的匹配。对保留的匹配进行验证，判断是否构成闭环。
稻壳特筑·2024-01-20 17:31

计算机导论07-算法和数据结构

文章目录算法基础算法及其特性算法的概念算法与程序算法表示算法的描述自然语言流程图盒图（N-S图）伪代码程序设计语言算法评价算法的衡量标准算法的规模时间复杂度空间复杂度数据结构数据结构的概念数据的逻辑结构数据的存储结构数据的基本操作常用数据结构线性表栈队列树和二叉树图算法分析常用算法递归算法贪心算法分治算法回溯算法分支限界算法动态规划算法经典计算机算法问题哥尼斯堡七桥问题汉诺塔问题哲学家进餐问题旅行
D0ublecl1ck·2024-01-20 17:27

2024年华为OD机考高分攻略-完整题库-两周350分

我是一名软件培训老师，我的学生有上百人顺利通过了华为OD机考，并取得了高分，我将经验分享给大家，华为OD机试2周350分，高效复习策略：1、牛客网刷基础算法题，每个算法都了解一下，用一周时间：华为机试这是算法的基础
2023面试高手·2024-01-20 05:57

SLAM实践 -- 利用ROS实时运行ORB-SLAM2

利用ROS实时运行ORB-SLAM21.启动ROS:roscore2.打开摄像头（笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机）：roslaunchastra_cameraastra.launch在/
笨小古·2024-01-20 03:42

Linux 驱动开发基础知识——Hello驱动程序（一）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-19 11:15

学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读

SplaTAM全称是《SplaTAM:Splat,Track&Map3DGaussiansforDenseRGB-DSLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3DGaussianSplatting
gwpscut·2024-01-19 09:34

经典排序算法GO语言

基础算法冒泡排序快速排序选择排序插入排序这里我们简单用GO实现常见的排序查找算法，例如冒泡，快排等。
千寻物语·2024-01-19 06:48

入门级别SLAM综述整理

车辆专业普通高校研究实习生一枚，刚入门接触SLAM，目前只看了综述，开个博客，记录一下自己的学习过程，如果有人能看到，希望不吝赐教，指明方向和道路，万分感谢啦☺?。
立夏陆之昂·2024-01-19 05:18

记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历

最近调试S-Fast-LIO算法，包含PCL的C++LidarSLAM算法，编译时间总是很长难以忍受。花了小半天，探究了下方法，并做总结。
larry_dongy·2024-01-18 20:54

STM32F103标准外设库——中断应用/事件控制器(六)

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妄北y·2024-01-18 14:44

STM32F103标准外设库——RCC时钟(六)

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-18 14:13

线索二叉树

今天刷题的时候发现结构算法1800上的题关于线索二叉树的没有考很深，但是如果对整个基础算法没有很好地把握的话做题还是有几个点有点疑惑，于是把整个完整线索化整理了一下，包括前中后序的差别，以中序为例（毕竟递归只是换换执行顺序
catttthrine·2024-01-18 14:33

Java基础算法看这一篇就够了，简单全面一发入魂

目录1、简单的概述一下你眼中的算法？2、什么是Java的字节码？3、如何才能将一个double变量初始化为无穷大？4、能够将double类型的值和int类型的值相互比较吗？5、如果使用一个变量前没有将它初始化，会发生什么？6、Java表达式1/0和1.0/0.0的值是什么？7、for和while有什么区别？8、为什么数组的起始索引是0而不是1？9、简单的概述一下你眼中的内存管理？10、为什么要区别
哪 吒·2024-01-18 12:54

C++基础算法之枚举

星光不问赶路人岁月不负有心人烟雨长虹，孤鹜齐飞的个人主页个人专栏期待小伙伴们的支持与关注！！！目录枚举算法的简介枚举算法的运用#特别数的和题目描述#输入描述#输入输出样例##找到最多的数问题描述#输入格式#输出格式##特殊日期问题描述##不高兴的津津题目描述#输入描述#输出描述#输入输出样例##小蓝的漆房问题描述#输入格式#输出格式#总结：枚举本质：解题思路：注意事项枚举算法的简介枚举算法的介绍>
烟雨长虹，孤鹜齐飞·2024-01-17 16:05

C++基础算法之贪心

临渊羡鱼不如退而结网烟雨长虹，孤鹜齐飞的个人主页个人专栏寒假带大家手撕算法期待小伙伴们的支持与关注！！！目录贪心算法的简介贪心算法的介绍#贪心的基本原理#贪心的局限性#贪心的特征#贪心算法的解题步骤#贪心算法的运用与模型最小化战斗力差距题目描述#输入格式#输出格式#样例输入#样例输出#思路#纪念品分组题目描述#输入描述#输出描述#输入输出样例#思路#谈判题目描述#输入描述#输出描述#输入输出样例#
烟雨长虹，孤鹜齐飞·2024-01-17 16:04

SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理

长期视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后，当长时间未观测到的区域重新观测时，标准匹配算法失效。
深蓝学院·2024-01-17 16:30

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-01-17 10:05

【重点!!!】【归并排序】315. 计算右侧小于当前元素的个数

题目法1：归并排序必须掌握的基础算法！！！
Allenlzcoder·2024-01-17 08:41

STM32F103标准外设库——固件库 (三)

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-17 08:02

STM32F103标准外设库—— 新建工程与库函数(四)

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-17 08:02

STM32F103标准外设库——GPIO 输入、输出 (五)

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-17 07:55

导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一

目前，移动机器人的导航与定位技术主要包括基于GPS、SLAM、VSLAM等技术的方法。1、GPS导航技术：利用全球定位系统进行定位，精度高、覆盖范围广，但需要外部信
Fuweizn·2024-01-16 18:17

快排和归并排序算法学习

1.1基础算法（一）在课程上主要学习算法的思想，在课下通过熟悉“背诵”代码，进行题目的练习达到熟练，练习的方法是将代码全部删除，进行重复写入，循环往复。可以重复三到五次。
二狗的编程之路·2024-01-16 18:45

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

vslam论文24：ESVIO: 基于事件相机的双目VIO（RAL 2023）

摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究，但大多数都是基于单目的，而对立体事件视觉的研究很少。在本文中，我们介绍了ESVIO，这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计，它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(纯基于事件的)和ESVIO(带有图像辅助的事件)，它们
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文25: 结构约束的RGB-D SLAM（ICRA 2021）

摘要本文提出了一种专门为结构化环境设计的RGB-DSLAM系统，旨在通过从周围提取的几何特征来提高跟踪和制图精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文10：PL-VINS:具有点和线特征的实时单目视觉惯性SLAM

摘要PL-VINS是基于最先进的基于点的VINS-mono，开发的一种基于点和线特征的实时、高效优化的单目VINS方法。我们观察到，目前的作品使用LSD算法提取线条特征;然而,LSD是为场景形状表示而设计的，而不是为姿态估计问题设计的，由于其高昂的计算成本，这成为了实时性能的瓶颈。在本文中，我们通过研究隐藏参数调整和长度抑制策略来改进LSD算法。改进后的LSD算法的运行速度至少是LSD的三倍。此外
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文23：VIP-SLAM: 一种高效、紧耦合的RGB-D视觉惯性平面SLAM（ICRA 2022）

摘要本文提出了一种融合RGB、Depth、IMU和结构化平面信息的紧密耦合SLAM系统。传统的基于稀疏点的SLAM系统总是保持大量的地图点来建模环境。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文8：EPLF-VINS: Real-Time Monocular Visual-InertialSLAM With Efficient Point-Line Flow Features

（RAL2023）摘要本文介绍了一种利用点和线特征的高效视觉惯性同步定位和映射(SLAM)方法。目前，基于点的SLAM方法在弱纹理和运动模糊等场景下表现不佳。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:38

[UAV] 无人机仿真平台搭建

1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光SLAM
解解i·2024-01-16 12:26

以太坊使用ENS自定义智能合约的地址管理

由于它是用JavaScript编写的，因此我们决定在Node.js中实现AWSLambda函数，并通过我们的后端调用它们
编程狂魔·2024-01-16 08:32

Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)

文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼滤波方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2.传感器观测误差值2.2.3.校正公式2.3.R2Live中的Es-IKF的校正公式理解2.3.1.IMU+Camera2.3.2.IMU+LiDAR实际EsIKF就是把EsKF和IEKF两个结
Cc1924·2024-01-16 06:43

多传感器融合SLAM数学学习历程

多传感器融合SLAM数学学习历程>>>流形和流形空间（姿态）https://blog.csdn.net/professor_Xie/article/details/131911894fast-lio带着问题看知识欧式空间和流形空间的区别和联系
SensorFusion·2024-01-16 06:38

STM32F103标准外设库——寄存器 (二)

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-16 04:41
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