SLAM基础算法

【基础算法练习】前缀和与差分模板

文章目录前缀和算法思想差分算法思想C++版本的前缀和模板一维前缀和二维前缀和C++版本的差分模板一维差分二维差分前缀和算法思想用O(N)的复杂度构建前缀和数组，通过这种方式达成O(1)的时间来得到区间和，说是一种算法，其实可以说是一种常用的算法思想差分算法思想用O(N)的复杂度构建差分数组，通过这种方式达成O(1)的时间让一个区域内的值同时+CC++版本的前缀和模板一维前缀和vectorv(N),
戊子仲秋·2024-01-25 18:27

【基础算法练习】二分模板

文章目录二分模板题二分的思想C++版本的二分整数二分模板Golang版本的二分整数二分模板例题：在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置题目描述C++版本代码Golang版本代码二分模板题704.二分查找，这道题目是最经典的二分查找，使用于任何模板（如果你学的模板连这道题都套不上，那大概是模板有问题）34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置，一个合格的二分模板，需要能够应对这道题目的两种
戊子仲秋·2024-01-25 18:56

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

python数据结构与算法

python数据结构与算法python数据结构与算法算法基础算法概念时间复杂度空间复杂度复习：递归列表查找什么时列表查找顺序查找二分查找列表排序什么是列表排序常见的排序算法推荐排序LowB三人组冒泡排序选择排序插入排序排序
stu2bai0000·2024-01-24 05:35

基础算法练习43道（详细讲解版，随时更新）

目录：1：计算阶乘2：统计字符个数（java、c代码编写）3：ifelse语句从小到大排序3个数4：第三方变量从小到大排序3个数5：利用三目运算符从小到大排序3个数6：利用嵌套三目运算符从小到大排序3个数7：判断是否为闰年8：输入某年某月某日，判断这一天是这一年的第几天？9：利用switch来判断某一天是这一年的第几天（体验switch的妙用）10：输出9*9口诀。11：输入二维数组，并将其转置、
Nick-Yin·2024-01-24 03:39

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

Python Tip挑战

二、使用步骤1.登录网址进行注册2.开始刷题进程中ing总结前言最近在刷python基础算法题，个人感觉pythonTip挑战yyds,打卡纪念下~刷题地址：http://www.pythontip.com
_pass_·2024-01-23 11:14

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Theusersofbike-sharingarealwayslamentingaboutavarietyofproblemsofthebikes.2）结合自己的生活、学习、工作、兴趣等，想象在什么语境下会用到这个表达
地山大明·2024-01-23 11:47

Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配

Title:Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候
wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:01

【基础算法练习】归并排序模板

文章目录归并模板题归并排序的思想静态逻辑图：动态逻辑图：C++版本的归并Golang版本的归并归并模板题第一道题，所有排序都适合在这里练习：912.排序数组第二道题，使用归并排序思想的题目：148.排序链表归并排序的思想归并排序的核心思想也是分治，首先通过不断的递归将数组划分成无数的子数组，让两个小的子数组合并成一个有序的子数组，通过不断的归并，获得更多的排序好的子数组，直到他们归并成最终需要排序
戊子仲秋·2024-01-22 21:22

从争议到巅峰：Vue3 的奇迹之旅 —— 从‘海贼王’到‘灌篮高手’的变革历程

Vue官方团队在2023年的最后两天发布了Vue3.4的版本命名为“SlamDunk”（灌篮高手）。Vue3自2020年发布，到目前为止已经有三年半的时间（想不到吧，Vue3已经发布了这么久了）。
程序员Sunday·2024-01-22 13:09

ORB-SLAM 论文阅读

论文链接ORB-SLAM0.Abstract本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目同步定位和建图(SLAM)系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线环路闭合和重新定位，并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性
KrMzyc·2024-01-22 08:50

Java基础算法实现(快速排序算法)

快速排序算法算法概念实现快速排序实现步骤实现图解快速排序伪代码Java实现代码参考算法概念快速排序是由东尼·霍尔所发展的一种排序算法。在平均状况下，排序n个项目要Ο(nlogn)次比较。在最坏状况下则需要Ο(n2)次比较，但这种状况并不常见。事实上，快速排序通常明显比其他Ο(nlogn)算法更快，因为它的内部循环（innerloop）可以在大部分的架构上很有效率地被实现出来。快速排序使用分治法（D
心安成长·2024-01-21 23:47

#芋艿漫藏# 灌篮大电影的新加坡首映限定礼盒，够不够诚意？

礼盒的封面有SLAMDUNK的经典logo
芋艿Taro·2024-01-21 20:07

双指针算法专题

前言双指针算法入门，干就完了下面的题目都是来自灵神的基础算法精讲，有思路不清晰的地方，可以去看讲解。
~努力努力再努力k·2024-01-21 16:34

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。
nice-wyh·2024-01-21 13:18

使用docker配置semantic slam

一.Docker环境配置1.拉取Docker镜像sudodockerpullubuntu:16.04拉取的为ununtu16版本镜像，环境十分干净，可以通过以下命令查看容器列表sudodockerimages如果想删除多余的dockerimage，可以使用指令sudodockerrmi-f2.创建容器sudodockerrun-it-v/home/pc/docker/senmantic:/home
nice-wyh·2024-01-21 13:47

Java基础算法题(17):猴子吃桃问题：猴子第一天摘下若干个桃子，当即吃了一半，还不瘾，又多吃了一个 第二天早上又将剩下的桃子吃掉一半，又多吃了一个。以后每天早上都吃了前一天剩下的一半零一个。

查看所有50道基础算法题请看：Java的50道基础算法题猴子吃桃问题：猴子第一天摘下若干个桃子，当即吃了一半，还不瘾，又多吃了一个第二天早上又将剩下的桃子吃掉一半，又多吃了一个。
凉拌糖醋鱼·2024-01-21 06:58

Java基础算法题(02):古典问题：有一对兔子，从出生后第3个月起每个月都生一对兔子，小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子，假如兔子都不死，问每个月的兔子总数为多少？

查看所有50道基础算法题请看：Java的50道基础算法题递归的方法packageDemo02Rabbits;importjava.util.Scanner;publicclassRabbits_Birth
凉拌糖醋鱼·2024-01-21 06:27

Java基础算法题(12):企业发放的奖金根据利润提成。利润(I)低于或等于10万元时，奖金可提10%；

查看所有50道基础算法题请看：Java的50道基础算法题企业发放的奖金根据利润提成。
凉拌糖醋鱼·2024-01-21 06:27

【基础算法练习】快速排序模板

文章目录快排模板题我使用的快排模板C++版本的快排Golang版本的快排为什么学习快排快排模板题第一道题，所有排序都适合在这里练习：912.排序数组第二道题，适合快排和堆排：215.数组中的第K个最大元素我使用的快排模板我使用的是双指针版本的快排，双指针版本的快排的核心思想是：每一轮快排选择一个数作为key，cur遍历当前划分的区间，使得key左边的数小于key，右边的数大于key，这样就是升序，
戊子仲秋·2024-01-21 04:55

STM32F103标准外设库——SysTick系统定时器(八)

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-21 02:20

Linux 驱动开发基础知识——认识LED驱动程序 （二）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-21 02:49

【唐宇迪 深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

算法原理、论文思想、源码实现基础算法、论文核心思想。点云数
_helen_520·2024-01-21 02:45

算法总结归纳（第一天）（基础算法知识）

目录一、二分查找1、整数二分（重要）1.常规思路1.确定区间2.中间值(+1or不+1)2.浮点数二分二、双指针（重要）1.两个指针均从起点开始（一个数组）2.两个指针一前一后（两个数组）3、滑动窗口(双指针类型的)三、模拟（考察代码能力）四、哈希表（重要）1.数组模拟实现实现（常用）2.unordered_map容器实现（常用）3.unordered_set集合实现五、位运算。1.位运算符&、|
乘风破浪的咸鱼君·2024-01-20 23:16

2022-12-14科研日志

VIO主流成果VIO是属于SLAM领域中的一个子课题，典型的VIO系统同样是由前端、后端、回环检测等几部分构成的。VIO的前端按是否提取特征点
独孤西·2024-01-20 21:17

基础算法-整数二分

基础算法-整数二分基本思想——折半二分法的基本思想比较简单，是用来在数组当中查找特定元素的算法。二分可以分为整数二分和浮点二分，本文主要介绍整数二分。
爱编程的鱼·2024-01-20 18:06

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注：不同版本的ubuntu系
warningm_dm·2024-01-20 17:14

ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门

最近想学习一下无人驾驶SLAM方面的内容DynamicObjectSLAMinAutonomousDriving常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。
gwpscut·2024-01-20 17:42

SLAM中使用闭环检测进行重定位 以及C++代码实现

SLAM中使用闭环检测进行重定位的步骤如下：使用特征匹配算法，在当前帧与地图中所有关键帧之间进行匹配。对匹配结果进行评分，保留得分较高的匹配。对保留的匹配进行验证，判断是否构成闭环。
稻壳特筑·2024-01-20 17:31

计算机导论07-算法和数据结构

文章目录算法基础算法及其特性算法的概念算法与程序算法表示算法的描述自然语言流程图盒图（N-S图）伪代码程序设计语言算法评价算法的衡量标准算法的规模时间复杂度空间复杂度数据结构数据结构的概念数据的逻辑结构数据的存储结构数据的基本操作常用数据结构线性表栈队列树和二叉树图算法分析常用算法递归算法贪心算法分治算法回溯算法分支限界算法动态规划算法经典计算机算法问题哥尼斯堡七桥问题汉诺塔问题哲学家进餐问题旅行
D0ublecl1ck·2024-01-20 17:27

2024年华为OD机考高分攻略-完整题库-两周350分

我是一名软件培训老师，我的学生有上百人顺利通过了华为OD机考，并取得了高分，我将经验分享给大家，华为OD机试2周350分，高效复习策略：1、牛客网刷基础算法题，每个算法都了解一下，用一周时间：华为机试这是算法的基础
2023面试高手·2024-01-20 05:57

SLAM实践 -- 利用ROS实时运行ORB-SLAM2

利用ROS实时运行ORB-SLAM21.启动ROS:roscore2.打开摄像头（笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机）：roslaunchastra_cameraastra.launch在/
笨小古·2024-01-20 03:42

Linux 驱动开发基础知识——Hello驱动程序（一）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-19 11:15

学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读

SplaTAM全称是《SplaTAM:Splat,Track&Map3DGaussiansforDenseRGB-DSLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3DGaussianSplatting
gwpscut·2024-01-19 09:34

经典排序算法GO语言

基础算法冒泡排序快速排序选择排序插入排序这里我们简单用GO实现常见的排序查找算法，例如冒泡，快排等。
千寻物语·2024-01-19 06:48

入门级别SLAM综述整理

车辆专业普通高校研究实习生一枚，刚入门接触SLAM，目前只看了综述，开个博客，记录一下自己的学习过程，如果有人能看到，希望不吝赐教，指明方向和道路，万分感谢啦☺?。
立夏陆之昂·2024-01-19 05:18

记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历

最近调试S-Fast-LIO算法，包含PCL的C++LidarSLAM算法，编译时间总是很长难以忍受。花了小半天，探究了下方法，并做总结。
larry_dongy·2024-01-18 20:54

STM32F103标准外设库——中断应用/事件控制器(六)

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-18 14:44

STM32F103标准外设库——RCC时钟(六)

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-18 14:13

线索二叉树

今天刷题的时候发现结构算法1800上的题关于线索二叉树的没有考很深，但是如果对整个基础算法没有很好地把握的话做题还是有几个点有点疑惑，于是把整个完整线索化整理了一下，包括前中后序的差别，以中序为例（毕竟递归只是换换执行顺序
catttthrine·2024-01-18 14:33

Java基础算法看这一篇就够了，简单全面一发入魂

目录1、简单的概述一下你眼中的算法？2、什么是Java的字节码？3、如何才能将一个double变量初始化为无穷大？4、能够将double类型的值和int类型的值相互比较吗？5、如果使用一个变量前没有将它初始化，会发生什么？6、Java表达式1/0和1.0/0.0的值是什么？7、for和while有什么区别？8、为什么数组的起始索引是0而不是1？9、简单的概述一下你眼中的内存管理？10、为什么要区别
哪 吒·2024-01-18 12:54

C++基础算法之枚举

星光不问赶路人岁月不负有心人烟雨长虹，孤鹜齐飞的个人主页个人专栏期待小伙伴们的支持与关注！！！目录枚举算法的简介枚举算法的运用#特别数的和题目描述#输入描述#输入输出样例##找到最多的数问题描述#输入格式#输出格式##特殊日期问题描述##不高兴的津津题目描述#输入描述#输出描述#输入输出样例##小蓝的漆房问题描述#输入格式#输出格式#总结：枚举本质：解题思路：注意事项枚举算法的简介枚举算法的介绍>
烟雨长虹，孤鹜齐飞·2024-01-17 16:05

C++基础算法之贪心

临渊羡鱼不如退而结网烟雨长虹，孤鹜齐飞的个人主页个人专栏寒假带大家手撕算法期待小伙伴们的支持与关注！！！目录贪心算法的简介贪心算法的介绍#贪心的基本原理#贪心的局限性#贪心的特征#贪心算法的解题步骤#贪心算法的运用与模型最小化战斗力差距题目描述#输入格式#输出格式#样例输入#样例输出#思路#纪念品分组题目描述#输入描述#输出描述#输入输出样例#思路#谈判题目描述#输入描述#输出描述#输入输出样例#
烟雨长虹，孤鹜齐飞·2024-01-17 16:04

SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理

长期视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后，当长时间未观测到的区域重新观测时，标准匹配算法失效。
深蓝学院·2024-01-17 16:30

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-01-17 10:05

【重点!!!】【归并排序】315. 计算右侧小于当前元素的个数

题目法1：归并排序必须掌握的基础算法！！！
Allenlzcoder·2024-01-17 08:41

STM32F103标准外设库——固件库 (三)

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-17 08:02

STM32F103标准外设库—— 新建工程与库函数(四)

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-17 08:02

STM32F103标准外设库——GPIO 输入、输出 (五)

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-17 07:55
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