SLAM学习历程

学习历程--普中51单片机A2--蜂鸣器实验

今天学习了普中的蜂鸣器部分，将自己的一些学习内容记录一下。蜂鸣器有无源蜂鸣器和有源蜂鸣器，需要注意的是“源”的意思是“震荡源”。是指震荡源。也就是说，有源蜂鸣器内部带震荡源，所以只要一通电就会叫。而无源内部不带震荡源，所以如果用直流信号无法令其鸣叫，必须需要给与适当的频率（普中A2开发板给与的频率区间为1.5khz-5khz）。普中A2开发板使用的蜂鸣器是无源蜂鸣器,以下为电路连接图。单片机控制蜂
wstsp·2023-09-14 16:07

学习历程--普中51单片机A2--直流电机实验

今天学习了普中的直流电机实验部分，将自己的一些学习内容记录一下。直流电机的官方定义：直流电机（directcurrentmachine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。看起来十分拗口，实际上直流电机
wstsp·2023-09-14 16:07

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（2）基本类的抽象

在正式写系统之前，我们在上一篇分析了基本的3个类：帧、2D特征点、3D地图点，这次我们开始代码实现这些基本数据结构：1.帧类常见的SLAM系统中的帧（Frame）需要包含以下信息：id，位姿，图像，左右目特征点
全日制一起混·2023-09-14 01:36

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（3）相机类、数据集类、参数配置类

我们首先从数据集读取入手，包括读取数据集的参数文件来获得相机的内参和外参,以及读取图片，因此，我们还需要抽象出相机类、数据集类、参数配置类。相机类最简单，我们先来实现它1.相机类camera.h:Camera类存储相机的内参和外参,并完成相机坐标系、像素坐标系、和世界坐标系之间的坐标变换。在抽象的过程中，我们分为参数和函数的确定，首先是参数：智能指针定义内参基线外参，双目到单目位姿变换外参的逆，即
全日制一起混·2023-09-14 01:06

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（4）VisualOdometry类和工程主函数

1.run_kitti_stereo.cpp接下来我们开始进入工程主函数run_kitti_stereo.cpp，流程非常简单：首先实例化了一个VisualOdometry类的类指针vo，传入config的地址然后vo类指针调用VisualOdometry类中的Init()函数，进行VO的初始化。在初始化成功后运行VisualOdometry类的Run()函数，开始正常运行VO。#include#
全日制一起混·2023-09-14 01:04

Rokid Jungle--Station pro

介绍和功能开发YodaOS-Master操作系统：以交换计算为核心，实现单目SLAM空间交互，具有高精度、实时性和稳定性。
Jessica巨人·2023-09-13 22:59

java 数组类型_Java基础之数组类型

顺便写写博客记录我的JAVA学习历程，以及我所理解的知
拳力向前·2023-09-13 20:11

基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（3）手机相机内参数据获取和相机标定

相机内参相机内参是本身的物理数据，包括焦距f和缩放c，一般以矩阵K的形式存放和使用为什么要获取相机的内参数据：1.相机的内参数据在建图的时候就需要使用，SLAM中需要根据相机内参数据结合传入的图像数据等进行建图
Aer_7z·2023-09-13 12:14

力扣刷题量300总结帖

一路摸爬滚打过来，自己的力扣刷题量总算到了300了，发个帖子记录一下学习历程以及以后的规划。志同道合的小伙伴也可以评论+关注CSDN博客指出我博客的问题，我们一起进步。
蒋大钊！·2023-09-13 11:06

学习卡尔曼滤波有感

卡尔曼滤波真是个用于驱动自我学习非常好的的切入点，尤其是想入门机器学习或者SLAM这类当前比较火的技术或者行业，理解和应用卡尔曼滤波既要求有概率统计相关的基础知识，又要对状态方程、矩阵相关的运算方式非常熟悉
zhoucoolqi·2023-09-13 08:17

《计算机视觉中的多视图几何》笔记（0）

近年来，随着SLAM、SfM+MVS、NeRF等技术的爆火和相关产业的蓬勃发展，越来越多的人加入到三维重建的领域当中。然而，如何入门3D视觉是一件难事。
YuhsiHu·2023-09-13 08:09

双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图

双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图昨晚完成了ROS的多机通讯，还没来得及整理相关操作步骤，在进行实际小车的实验之前，还是先打算在仿真环境中进行测试，熟悉相关的操作步骤
山重水复疑无路@·2023-09-13 05:48

虚拟机作为master远程控制台式机中的机器人在仿真环境中进行slam地图构建与自主导航

文章目录前言一、思路流程二、具体步骤1.虚拟机网络配置2.台式机网络配置3.网络测试三、远程操控SLAM建立地图三、远程操控SLAM导航前言虚拟机作为master远程控制台式机中的机器人在仿真环境中进行
山重水复疑无路@·2023-09-13 05:13

【web安全】——一篇文章看懂逻辑漏洞

emo主页面链接：主页传送门创作初心：对于计算机的学习者来说，初期的学习无疑是最迷茫和难以坚持的，中后期主要是经验和能力的提高，我也刚接触计算机1年，也在不断的探索，在CSDN写博客主要是为了分享自己的学习历程
白昼安全·2023-09-12 17:10

运行ORB-SLAM3，整体感觉还不错

安装文档，可以参考https://blog.csdn.net/u014374826/article/details/132013820运行测试双目+IMU可以参考官方文档RunningROSexample:Downloadarosbag(e.g.V1_02_medium.bag)fromtheEuRoCdataset(http://projects.asl.ethz.ch/datasets/dok
可峰科技·2023-09-12 13:54

2022-05-31

crispscaughtmeoffguardprankachillrunsdown(one'sspine)bracedmyselfslamslapblindscollaboratorsrhinoinbredfamilyinexcessofberetbajillioninspovintageglamorcottagecore
霉霉微课·2023-09-12 12:43

【视觉SLAM入门】7.3.基于KF/EKF和基于BA图优化的后端，推导及举例分析

"时间倾诉我的故事"1.理论推导2.主流解法3.用EKF估计状态3.1.基于EKF代表解法的感悟4.用BA法估计状态4.1构建最小二乘问题4.2求解BA推导4.3H的稀疏结构4.4根据H稀疏性求解4.5鲁棒核函数4.6编程注意5.总结引入：前端里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图，时间长则不准确；为了得到长时间内最优轨迹和地图，构建一个规模更大的优化问题。在后端优化中，通常考虑更长时间内的状态估计
终问鼎·2023-09-12 09:52

myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇

引言在之前的一篇文章中有提到购入了一台myAGV，以树莓派4B为控制核心的移动机器人。上篇文章中向大家介绍了myAGV如何实现建图、导航以及静态避障，但我们深知，这只是机器人自主导航能力的基础。在实际应用场景中，机器人需要面对复杂的动态环境，如人流、障碍物等，如何实现可靠的动态避障，是我们不断探索和挑战的问题。在本文中，我们将分享我们在探索动态避障方面的实践和经验，希望能够为其他创客开发者和机器人
大象机器人·2023-09-12 06:29

myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障

偶然间在上网的时候买了一台SLAM小车，能够利用2D激光雷达进行建图，自动导航，动态规避等功能。今天我将我在使用这台SLAM小车进行动态避障功能的实现记录下来。
大象机器人·2023-09-12 06:28

VPS 和GPS 、SLAM 之间的爱恨情仇

注：该文章首发3D视觉工坊，链接如下3D视觉工坊VPS、GPS、SLAM的区别与联系首先简单的阐述一下三者的定义：VPS全称为VisualPositioningSystem，即视觉定位系统。
cheng.li@3D_Vision·2023-09-12 01:45

SSM框架学习——Maven进阶学习

博客是为了记录自我的学习历程，加强记忆方便复习，如有不足之处还望多多包涵！非常欢迎大家的批评指正。今天我们进入新的学习环节——Maven进阶学习。
程序员Lyle·2023-09-11 23:24

每周工作总结（2018/09/25-2018/09/29）

本周工作（2018/09/25-2018/09/29）完成工作：ORB-SLAM2源码分析报告下周计划（2018/10/10-2018/10/13）ORB-SLAM2源码分析报告内容上小修整ROVIO算法调研
teddyluo·2023-09-11 23:22

slam基础知识

常用重要性质：（1）正交矩阵相乘仍然是正交矩阵A、B是正交矩阵,那么AA’=EBB’=E(AB)(AB)'=ABB’A’=A(BB’)A’=AEA’=AA’=E（2）一个矩阵乘以正交矩阵，范数不变||Ux||2=(Ux)T(Ux)=xTUTUx=xTx=||x||2（3）一个矩阵乘以可逆矩阵秩不变（4）初等变换只是不影响矩阵的秩，其他的特性都改变了。对于计算矩阵的行列式，不能进行初等变换，但是可以
Zack_Liu·2023-09-11 18:26

起于编程，终于打工人

我是一名来自西安的研0学生，本科是某双非一本，专业是通信工程，本科的我傻傻的只知道学习学习的知识，虽然学习成绩不错在专业前10%，但是找工作时却屡屡碰壁，于是考研，现已经上岸某双非一本，导师的研究方向是机器视觉SLAM
Chris·Bosh·2023-09-11 18:00

SLAM系列——机器人顶刊T-RO！用于关联、建图和高级任务的物体级SLAM框架

系列文章目录SLAM系列——第一讲预备知识[2023.1]SLAM系列——第二讲初识SLAM[2023.1]SLAM系列——第三讲三维空间刚体运动[2023.1]SLAM系列——第四讲李群李代数[2023.1
喜乐boy·2023-09-11 15:46

双系统 + Ubuntu20.04 + ros2 (foxy) git clone -b连接不成功的解决

一、问题描述虚拟机已经跑通turtlebot3，能成功进行编译，进而执行自主避障，启动house地图，SLAM建图，SLAM导航等任务。
山重水复疑无路@·2023-09-11 06:46

SLAM论文详解(5) — Bundle_Adjustment_LM(BALM)论文详解

在视觉SLAM，三维重建等应用中，它被广泛用于优化相机位姿和地图的精度。在视觉slam中，BA通过最小化特征之间的重投影误差，有效得优化相机位姿和地图的一致性，从而提
几度春风里·2023-09-11 06:41

用笔记本自带摄像头跑通ros1 ORB_SLAM3单目程序

环境：ubuntu20.4ros1noetic联想thinkpadx230自带摄像头没有安装好ORB_SLAM3请参考https://fishros.org.cn/forum/topic/842/视觉slam-orb_slam3
JT_BOT·2023-09-11 06:15

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----车企发展趋势(1)

新势力发展趋势小鹏汽车：发布新车G6（中型SUV），将于2023年年中上市发布新车G6：车展上，小鹏G6正式首发亮相，定位中型SUV，对标TeslaModelY，将于2023年年中上市并开始交付。
门开了她来了·2023-09-11 01:51

error while loading shared libraries: lib*.so: cannot open shared object file: No such file

/slam_sample:errorwhileloadingsharedlibraries:libslam_common.so:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory
AbnormalJie·2023-09-10 23:01

SLAM ORB-SLAM2（1）总体框架

SLAMORB-SLAM2（1）总体框架1.简介2.框架3.TRACKING4.LOCALMAPPING5.LOOPCLOSING6.MAP1.简介ORB-SLAM2是一个实时和完整的视觉SLAM系统(
氢键H-H·2023-09-10 21:50

SLAM从入门到精通（ROS安装）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】ROS科研上面用的多，实际生产其实用的也不少。它本身还是很好的应用的框架。当然，它对于很多初学的同学来说还是很友好的。学完之后，可以直接port到嵌入式设备上面进行使用。只是，如果要把ROS真正部署到实际的项目中，有几个问题需要解决。第一个问题，那就是学会添加功能补丁、修补bug。很多的开源包，或多或少
嵌入式-老费·2023-09-10 14:25

ROS2下使用TurtleBot3--＞SLAM导航（仿真）RVIZ加载不出机器人模型

一、问题描述在使用台式机进行仿真时，大部分例程很顺利，但在SLAM导航时，在RVIZ中却一直加载不出机器人模型，点击Navigation2Goal选择目标点进行导航时，无响应。
山重水复疑无路@·2023-09-10 12:46

SLAM ORB-SLAM2（1）总体框架

SLAMORB-SLAM2（1）总体框架1.简介2.框架3.TRACKING4.LOCALMAPPING5.LOOPCLOSING6.MAP1.简介ORB-SLAM2是一个实时和完整的视觉SLAM系统(
氢键H-H·2023-09-10 09:21

Spark学习（一）：第一个Spark程序

之前一直在做算法开发，程序都是面向过程的（python，matlab），为了让自己离程序媛的梦想更进一步，开始学习Spark，打算在上记录自己超级菜菜菜菜菜鸟的学习历程，环境是IntelliJIDEA2017
CocoMama190227·2023-09-10 06:57

视觉SLAM14讲笔记-第10讲-后端1

我们可以看到，前端视觉里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差累积，这个地图在长时间内是不准确的。所以怎么办？我们人类自己在现实世界中会记录自己走了多少米，还有就是使用路面的标志物来辅助定位，和机器人的方式也是相同的，即同时存在2种数学上的解释：运动方程，观测方程。因此，我们关心的问题就变成：当我拥有某些运动数据u和观测数据z时，如何来确定状态量位姿x，路标y的分布？进而，如果得
可峰科技·2023-09-10 00:42

9.8 校招 实习 内推 面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|长安福特2024校园招聘正式启动校招|长安福特2024校园招聘正式启动2、2023校招总结--SLAM岗位-52023校招总结
Neituijunsir·2023-09-09 23:35

cmu中间代码groud_based_autonomy_basic在适配不同机器人时主要修改的参数

１．根据使用的slam算法，loam_interface需要修改launch,具体如何修改其官方给出了文档，Ifrunningonarealrobot,launchstateestimationmoduleandthesystemsidebyside.Usethecommandbelowtolaunchthesystem.roslaunchvehicle_simulatorsystem_real
dwell548560·2023-09-09 20:01

ORB-SLAM2 --- Tracking::Track 追踪线程解析

1.函数作用ORB-SLAM2的三大线程之一---跟踪线程，负责估计运动信息、跟踪局部地图。
APS2023·2023-09-09 16:39

ORB-SLAM2算法15之回环检测线程Loop Closing

文章目录0引言1概述2回环主函数3回环检测4计算Sim3变换5回环矫正0引言ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成
ZPILOTE·2023-09-09 16:38

ORB-SLAM2算法14之局部建图线程Local Mapping

文章目录0引言1概述2处理队列中的关键帧3剔除坏的地图点4创建新地图点5融合当前关键帧和其共视帧的地图点6局部BA优化7剔除冗余关键帧0引言ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-09-09 16:37

ORB-SLAM2算法13之跟踪线程Tracking

参考关键帧跟踪1.3.3重定位跟踪1.4局部地图跟踪1.4.1流程1.4.2更新局部关键帧1.4.3更新局部地图点1.4.4进一步优化1.5关键帧生成1.5.1生成条件1.5.2创建关键帧0引言ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-09-09 16:06

成长----我的青椒学习历程

2017年的9月，开始了我的青椒学习之旅，周三周六的听课学习。在学习在我的欢喜中，就那么暂时画了一幅画。意外之喜也常常是不期。我担任了多年的班主任工作，其间有欢笑，也有泪水，但我最大的感受则是充实，这也许是没有当主任老师无法体会到的，它不仅需要爱心与细心，更需要创造。因此，我们的班级工作也应当富有创造性。沉下心来，回顾走过的路，感慨颇多。在此简单的谈谈自己的几点感受，与大家共享。我们经常听到有老师
陕县1115兀永升·2023-09-09 10:23

初识Blender

自己也想稍多记录一下这最后半年的学习历程，算是对本科四年的一个总结吧。本系列文章多与我个人所做的实例项目有关，更新随缘。安
前路迷茫ki·2023-09-09 08:23

PCL入门（四）：kdtree简单介绍和使用

目录1.kd树的意义2.kd树的使用参考博客《欧式聚类（KD-Tree）详解，保姆级教程》和《(三分钟)学会kd-tree激光SLAM点云搜索常见》1.kd树的意义kd树是什么？
wangxinRS·2023-09-09 06:37

vslam论文17：基于UWB测量的高效平面位姿估计（ICRA 2023）

摘要状态估计是自主系统的重要组成部分。集成超宽带(UWB)技术已被证明可以纠正长期估计漂移并绕过环路闭合检测的复杂性。然而，很少有机器人工作将超宽带作为一个独立的状态估计解决方案。这项工作的主要目的是研究仅使用超宽带距离测量的平面姿态估计。我们证明了一个两步格式的优良性质，即我们可以通过一步的高斯-牛顿迭代使一个一致估计量渐近有效。基于这一结果，我们设计了GN-ULS估计器，与以前的方法相比，它大
xsyaoxuexi·2023-09-09 04:45

【视觉SLAM入门】7.2. 从卡尔曼滤波到扩展卡尔曼滤波，引入、代码、原理、实战，C++实现以及全部源码

"觇其平生，岂能容物？"0.简单认识1.公式对比解读2.应用举例3.解决方案(公式---代码对应)3.1初始化3.2EKF3.2.1预测---状态方程3.2.2系统协方差矩阵3.2.3预测---系统协方差矩阵3.2.4设置测量矩阵3.2.5更新---状态变量，卡尔曼增益，状态协方差矩阵4.源码4.1Extended_kalman_filter.hpp4.2main.cpp4.3CMakeLists
终问鼎·2023-09-09 00:55

INDEMIND：减少近90%的现场部署时间，商用机器人也能开机即用？

这个过程，需要专门的现场部署工程师逐个区域进行SLAM建图、目标点标注、测试等专业操作，加上后续的培训，整个环节较为繁琐，需要花费一定的时间。
INDEMIND·2023-09-08 23:40

学习机器人SLAM导航核心技术（二）之ROS

第1章：ROS入门必备知识ROS全称RobotOperatingSystem，是一个用于机器人应用开发的开源框架。ROS提供了一系列工具和库，使得机器人开发者可以更轻松地编写软件，从而实现机器人的感知、控制、定位、导航等功能。ROS使用publisher-subscriber模型实现消息传递，支持多种编程语言。由于它拥有方便的模块化设计，可以让开发者更方便地调试和修改程序，大大缩短机器人应用的开发
深度学习的学习僧·2023-09-08 07:06

SLAM学习笔记2

笔记分两部分:1.SLAM基本框架2.用cmake编译cpp源文件SLAM基本框架SLAM要解决两个问题：定位和建图。一个基本的SLAM框架包括：传感器信息读取，视觉里程计，后端优化，回环检测和建图。
FOFI·2023-09-08 05:00
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