SLAM杂记

设计模式_策略模式 更改激光雷达类型

slam设计模式_策略模式1介绍1.1原始需求1.2策略模式1.2.1策略模式介绍1.2.2最终使用1.2.3接口类（策略定义）1.2.4使用类1.3新激光雷达加入2其他实例1介绍slam中经常需要更改激光雷达适配算法
u010647296·2023-11-29 15:37

2019.二月杂记

2.14挣扎了那么久，眼前依然是两个人生：一种是，选择稳定安逸的生活，结婚生子，过父母希望的人生；那必定只是，活成了别人眼中的自己。这样的人生，在别人看来，是十分美好；但，我们活一遭，不应该是为自己而活吗？另一种是，去追随自己的梦想，做自己喜欢的事，过自己喜欢的生活，活成自己眼中的模样，真正为自己活一回。或许，这样的人生，会颠肺流离，但自己不回后悔。但仔细想想，只有以自己喜欢的方式过一生，才是最好
白杏的生活·2023-11-29 15:42

毕业即失业这句话流行自20世纪30年代

最近看季羡林的《牛棚杂记》，其中有一章是老季的自传。里面写道：“当时流行着一个词儿，叫‘饭碗问题’，还流行一句话，是‘毕业即失业’。
bandt·2023-11-29 14:28

2020杂记（ 12）《我是猫》摘录

对主人来说，书不是用来读的，而是用来催眠的。书就是印刷出来的催眠药。然而，每当厌恶自己或自我萎靡时，再也没有比对镜一照更有益的了。镜子里立刻美丑分明。他一定会发觉：呀，这么一副尊容，竟趾高气扬地活到了今天！当注意到这一点时，才是人生最可贵的时期。再也没有比承认自己愚蠢更加高尚的了。其实你不那么顽固不行吗？人是有棱角是要吃亏的。滚圆的东西咕噜咕噜往哪滚去都不费力，四棱的东西想要让他滚，不但费力还很痛
宁超群·2023-11-29 14:56

杂记 | 使用FRP搭建内网穿透服务（新版toml配置文件，搭配反向代理食用）

文章目录01需求与回顾02下载程序包03编辑.toml文件3.1编辑frps.toml3.2编辑frpc.toml04启动服务4.1启动服务端4.2启动客户端05配置反向代理（可选）06windows设置为默认启动（可选）6.1创建启动脚本6.2设置为开机自启01需求与回顾数月前我写过一篇《使用FRP搭建内网穿透服务》的博客，当时用的frp版本为0.49.0，如今随着版本升级，配置方式发生了变化。
程序猿林仔·2023-11-29 14:04

杂记 | 使用numpy计算欧氏距离和马氏距离示例

文章目录一、欧氏距离与马氏距离二、使用numpy计算欧氏距离三、使用numpy计算马氏距离一、欧氏距离与马氏距离这里引用GPT4的回答：二、使用numpy计算欧氏距离importnumpyasnpp1=[1,2,3]p2=[4,5,6]point1=np.array(p1)point2=np.array(p2)euclidean_distance=np.linalg.norm(point1-poi
程序猿林仔·2023-11-29 14:34

杂记 | 使用阿里云函数计算服务代理OpenAI的API接口

文章目录01准备工作1.1需求1.2准备工作02操作步骤2.1Linux端2.2阿里云控制台03参考链接01准备工作1.1需求OpenAI的官方接口的URL是https://api.openai.com，然而国内无法直接访问，可以通过反向代理该链接的方式来实现，可如果单独购买一台海外服务器，除了成本较高外，网络质量也难以保证。阿里云的函数计算服务正好能满足这一需求。官网链接：https://www
程序猿林仔·2023-11-29 14:34

杂记 | 使用keycloak实现SSO单点登录（新手向，概念、原理、逻辑、详细步骤、难点解释）

文章目录01单点登录的概念02keycloak的中的相关概念2.1概念之间的关系2.2案例说明03如何使用keycloak实现单点登录3.1步骤与效果说明3.2环境说明04操作步骤4.1在服务器上创建并启动keycloak服务4.2创建一个领域4.3创建一个客户端4.4获取客户端适配器配置4.5创建一个用户4.6创建第一个应用4.7创建第二个应用4.8单点登录测试05回顾与说明5.1关于adapt
程序猿林仔·2023-11-29 14:33

杂记 | 使用Docker安装并配置MongoDB以支持事务（单副本，并解决了证书文件错误的问题）

文章目录00安装前的准备01创建DockerCompose文件02设置证书文件03启动MongoDB04初始化副本集和创建用户05验证安装00安装前的准备在开始之前，确保已经安装了Docker，本文基于DockerCompose进行示范，没有装DockerCompose也可将其中的docker-compose命令转换为dockerrun命令执行。01创建DockerCompose文件首先，新建一个
程序猿林仔·2023-11-29 14:00

研路杂记（初试终章）

一切终成过往回想去年这个时候，我还在想考不考研。三月份的时候，我在想考研该考什么专业。八月份的时候，我还在想，到底该考那所学校呢。而如今，我在想，我到底如何走过来的？这一路上，要说不辛苦，那是骗人的，从志向高远、热血沸腾到自我怀疑、垂头丧气，从焦躁不安、生无可恋到恬静平和、顺其自然。很少有什么经历能有在短时间之内有如此大的心理波动，恰巧，考研就是其中一个。我自诩意志坚定，认为自己只要下定决心考研就
何同尘·2023-11-29 13:18

杂记。

夏至后的天气显得格外闷热说好的雨季也并未如期偶尔的倾盆大雨亦只倾于城市的一角或许雨也有它的脾气到是今夜的月格外的明亮
春树i·2023-11-29 09:07

随心随笔-杂记

此刻，累到身体透支，精力透支，好情绪透支，只想躺平了今天和朋友打了很长时间的电话，聊到教育，聊到成长，聊到建团队，聊到情商，很有收获，一直学习成长的人就是有共同话题，真好今天又做核酸，现在是每个小区定点的做，一个单元一个单元的叫，很严谨，希望疫情早点结束，想去感受春天了晚上一通忙工作，累到脱力好啦，就到这里啦够啦，我先去睡啦，
范小小的小小生活·2023-11-29 09:19

2.ORB-SLAM3中如何从二进制文件中加载多地图、关键帧、地图点等数据结构

目录1为什么保存&加载(视觉)地图1.1加载多地图的主函数1.2加载各个地图Atlas::PostLoad1.3加载关键帧及地图点Map::PostLoad1.4恢复地图点信息MapPoint::PostLoad1.5恢复关键帧信息KeyFrame::PostLoad1为什么保存&加载(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用。上篇博客我们讲解了如何保存地图数据，
APS2023·2023-11-29 06:55

3.ORB-SLAM3中如何实现稠密建图（一）：进入追踪线程前

这里以我的代码为例跟大家讲述，感兴趣的同学可以向我要代码奥目录1如何开启稠密建图1.1传入参数控制纯定位/稠密建图/正常SLAM模式1.2系统构造函数System::System2稠密建图线程的构造2.1
APS2023·2023-11-29 06:55

1.ORB-SLAM3中如何保存多地图、关键帧、地图点到二进制文件中

1保存多地图1.1为什么保存(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用，下面来为大家讲解如何保存多地图。1.2保存多地图的主函数SaveAtlas2051mStrSaveAtlasToFile是配置文件中传递的参数：这里我们赋值成了akm（stringmStrSaveAtlasToFile;）。即我们如果不传入mStrSaveAtlasToFile这个参数的话，就
APS2023·2023-11-29 05:13

杂记asla-lib库函数snd_pcm_open打开流程

摘自http://my.chinaunix.net/space.php?uid=20564848&do=blog&id=74356aplay.c==>main==>snd_pcm_open(&handle,pcm_name,stream,open_mode);//打开一路pcm,刷新config配置如果是"default",同时type等于SND_CONFIG_TYPE_COMPOUND那么这里对
长虹小范·2023-11-29 01:49

2020杂记（55）复课第一天

放学回家后，才记起今天没有怎么喝水，一次厕所也没有去。天，我这是干嘛呢？灌了几大杯水，本来想躺着休息一下，竟然睡着了。醒来已是晚上十点。复课第一天，终于见到小不点儿们。“你是谁啊？不跟我打招呼，我可不认得你哦！”报名交防疫材料时，我故意逗他们。“超超老师好。我是XXX。”全是机灵鬼！“有没有想我呢？”“想啊！特别想呢！早就想开学啦！”“好吧，我也很想你们呢！”虽然孩子们戴着口罩，一个个眉眼里都含着
宁超群·2023-11-29 00:12

高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术 》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题

使用的环境是ubuntu20.04问题1.安装g2o没有问题，不过在编译整个项目工程时候报错：”openmp_mutex.h:30:10:fatalerror:g2o/config.h:Nosuchfileordirectory“:解决办法：只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下：问题2.Noruletomaketarge
稻壳特筑·2023-11-28 22:47

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

R3LIVE:ARobust,Real-time,RGB-colored,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理；采用的方法：包含两个子系统：LIO提供构建的几何结构3D点云的位置；VIO使用传感
稻壳特筑·2023-11-28 22:43

【生活杂记】猫咪“十宗罪”

2020年12月18日中午。家有萌宠猫咪，有欢乐，也有忧愁。今天我要述说它们的“十宗罪”。罪一，屎尿臭。只要其中一个小家伙在阳台拉屎，满屋子都是猫屎香，我们只能迅速拉开所有的门窗通风。如果某一个晚上没有铲屎，第二天早上去铲的时候，一铲子下去，一股刺鼻的氨气扑面而来，眼泪水都要掉下来。最二，猫过留痕。厨房吧台、卫生间马桶、洗手台等等地方都会留下猫爪印。怎么办呢？把所有的门都关起来，拒绝它们入内。罪三
梁洪英爱写字·2023-11-28 22:57

杂记

莫里哀，有一部喜剧叫做《打出来的医生》，讲的是主人公斯卡纳奈尔与他的老婆瑪蒂娜，发生了争吵，玛蒂娜为了报复她的丈夫，像想出了一个，让丈夫吃尽苦头的办法。他教唆出来找医生的贵族仆人对自己的丈夫施以拳脚棍棒，把他逼迫成为了一个医生，而斯卡纳奈尔对此无可奈何，只能遵循他们，他便成为了一个医生。但是贵族小姐并没有生病，他的父亲给他招了一个她不喜欢却有钱有势人做女婿，因而只能装病。于是，斯卡纳耐尔帮助贵族小
2c47874080e2·2023-11-28 22:36

杂记：他是一团火

童年，用我被告知的，知识的概念来划分，它的范畴是六岁到十二三岁之间。但我时常想起的童年，或者根深蒂固在我脑子里承认的童年，却是更小一些时候的事儿。从我有记忆开始，到我上小学前的日子，我是住在姥姥姥爷家的。我的小姨当时还未出嫁，因此也是和我们一起住着的。那时候，我没有长辈的概念，有也定是模糊的吧，只觉得，他们是日日能见到的人。我的姥姥家，我生活过的地方，是一间小小的门脸房，屋子的面积不大，却发挥出了
张曼歆·2023-11-28 21:55

从2D到3D的目标检测综述

论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每
点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

杂记||天才在左，疯子在右(上)

看标题可能有些朋友会以为我是要安利这本书么？，当然也有可能有些朋友没听过没看过这本书《天才在左，疯子在右》，解释下，写这篇文章的目的不是为了安利也不是想写什么读后感，只是想起以前读书那会因无聊借了同学这本书解闷，结果一直到现在都让我深有思考的一本书。今天凌晨时我看了我喜欢的一位写作者的日更文章，其中的一句：态度决定高度。让我又陷入了思考还与她探讨了下，因为太晚了再加上第二天大家都有工作，所以没有深
二师兄哼·2023-11-28 14:58

上课杂记

中医医案学老师说到张从正，说祛邪即是扶正，任何邪去了，机体即有恢复正常的本能。我觉得与田老师所说颇为一致。暂且记之。感觉自己学习上陷入了很大的困境，还需要加油再加油。自己的思考：自己下焦有湿热，常用胸式呼吸。风可燥湿，如果一个地方的气经常流动，这个地方的气越难出现阻塞，相同的，如果一个地方的气经常不流通，阻塞起来，这个地方也越容易出现瘀阻。如果我常用腹式呼吸，是不是下焦的湿也可以自去，自己正在尝试
蹈和·2023-11-28 11:34

日常杂记

今天我去帮妈妈买茄子和辣子菜苗，因为没有栽种经验，所以买的时候专门确定了买苗要领，买个体大发育好的苗，成活率更高苗长得更壮。我一路走一边想，到了卖苗处，精挑细选了十几棵苗，喜滋滋地拿回来等夸奖，过了几分钟，妈妈突然疑惑地问我：“你买的茄子苗是圆茄子还是长茄子？”我瞬间愣住了，心里嘀咕：“天哪！这是什么问题？完全没考虑过！”我不好意思的连忙说：“那我赶紧去到卖菜苗那里问问，到底是圆茄子苗还是长茄子苗
气体_81bd·2023-11-28 07:23

能够写写文字，真好！

因此，才有了今天这篇杂记的标题。记得刚来的时候，觉得每天写个三五百字是不成问题的，于是，坚持了一段时间，之后。。。。。。现在想想，能够静下新来写写文字，真的很好。
曼丽心语·2023-11-28 07:23

2020杂记（51）《人是如何学习的》笔记1

送回妈妈，顺便在家里住两天。最喜欢的是这套房子中间的小院。一半用雨棚遮着，一半露天。露天坝里放着一排花盆，都是些好种易活的常见花草。妈妈还砌了一个小台阶，填了一些土，种上了小葱、蒜苗、藿香之类的玩意。做菜的时候可以尝鲜。雨棚遮住的地方，搭了一张桌子，一个茶几，几把椅子。泡上一壶茶，碰上一本书，看累了，起来走几圈，继续学习。这样待上一整天也不腻烦。今日看的是《认识如何学习的》第一章：学习：从猜测到科
宁超群·2023-11-28 05:22

百翠山居杂记（七）

1、收到两本台历书。一本器曰小舟的，蓝色，需每天每页去掉边条，一年之后方能得到一本《纳兰词》影印小书。两者之间需花一整年时间去亲手改变。没有一天天的撕落，便难有一年后的翻越。另一本《笺谱日历2019》，也是去年此时梅子寄河南文艺出版设计的《笺谱日历2018》，2019版依旧把日历与中国传统文人笺纸巧妙结合。颜色不同，去岁橘红今朝洋红，开本不大既一掌可托，又袋中可藏。内页左边设计成传统文人的笺纸样式
西园挂绿·2023-11-28 05:47

3月12日杂记

病来如山倒，病去如抽丝，三月仍然在生病。昨天睡了一个午觉，吃了一顿牛肉，居然又喉咙发炎了，伤风发热。早日康复，我迫切期待。感受到亲人的欺骗利用带来伤痛了。我还比较平静，我担心我爸伤心，也担心我妈生闷气。而命运还是把握在自己手中才好。拖延。应该控制自己的拖延症了
猫猫love红豆粥·2023-11-28 03:01

日常杂记

现在是晚上十点半，我还带着孩子在外玩耍，我的母亲今天终于带上她的大音响到广场上，一帮着老太太在跳保健操。这会天还未完全黑，不曾想却下起雨来了，于是广场上的人在雨滴渐渐大起来时纷纷散去，让当时在给孩子喂奶的我只能找个地方躲雨，看着天是阵雨。果然，不过十分钟功夫，雨小了，做操意犹未尽的人于是约定明天更适合跳舞的地点，综合各种因素，最后约在文化宫前，这才依依不舍地往回走，路上继续交流做操心得，有一个显然
气体_81bd·2023-11-27 19:16

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2023-11-27 13:05

【生活杂记】意外收获

每周日早上是我们一帮正能量，有梦想的伙伴们聚集在一起，一起赋能，一起找优势，让我们每次都更看清自己，这次班会更意义非凡，我们28位小伙伴的一个线上见面会。感觉到大家都很惊喜，那一刻感觉大家虽然有点陌生，但是开口说话以后我们自然就熟悉起来了。因为我们从1.0走到5.0，我们相互鼓励走过这么多日日夜夜，还依稀记得对方的点滴故事。伙伴中有医生，老师，自由职业者，工程师等等，这个互联网时代我们的社交圈，让
球球_d90a·2023-11-27 12:01

「碎语杂记」内卷还是躺平，更多的人只是被裹挟

这几天，很多家长忙活高考中考，也就有了很多高考中考的话题，以及延伸拓展后的教育话题。昨天晚上，群里谈到了孩子参加课外培训的问题，有人用上了内卷和躺平俩新词。说课外培训，就是典型的教育内卷，大家都躺平了，不逼孩子参加培训，就天下太平，孩子也就从苦难中解放了。虽然内卷和躺平是当前最热的词，还是有人搞不清内卷和躺平的意思和关系。有人举了个网上看到的例子。什么是内卷，以前我们到电影院看电影都是坐着看，前几
简叔老魏·2023-11-27 10:26

Day 104 ‖倒春寒？！

2019/03/28星期四生活·杂记这两天好冷啊，简直有种错觉，是否冬天又"卷土重来"？或许，这就是所谓的倒春寒吧！
Ningers·2023-11-27 10:03

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位RTK定位IMU定位GNSS定位先验地图定位SLAM
Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合
华水者·2023-11-27 10:10

【杂记】006 果断出手，才有机会吃到肉 扬帆远航

20210905【投资】又有几件事情让我很吐血。首先便是FIL，昨天已经看到他刚刚突破平台，在86刀的时候开了个多，结果突然拉升，没成交，随后就放弃了，结果一路起飞，截至今天晚上十点，一天涨幅达到了25个点，真是……其实昨晚其他币种都在跌，只有这货很坚挺地涨，那时候就应该知道这货今天表现必然很强劲，除非大盘崩，带坏了行情。果然如此。第二件事情，IOTA，作为空单被损，比较庆幸的是，还好设置了止损，
铁予·2023-11-27 09:35

论文阅读：C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range SLAM

前言论文全程为C2VIR-SLAM:CentralizedCollaborativeVisual-Inertial-RangeSimultaneousLocalizationandMapping，是发表在
独孤西·2023-11-27 09:08

杂记——写时拷贝技术

目录写时拷贝技术子进程如何执行exec系统调用参考文献写时拷贝技术在linux中，fork()产生一个父进程相似的子进程，但是一般情况下，子进程在此之后会调用exec函数族。如果这个时候把各个段都拷贝到子进程，就会造成很大的效率浪费。这是不用写时拷贝的图解可以看到，内核将父进程的信息复制到子进程并为子进程开辟了物理空间所以linux引入了写时拷贝技术，也就是当各个段的内容要发生变化时，才会将父进程
shenmingik·2023-11-27 08:12

花和尚的杂记

一个人，去过多少地方、见过多少人、经历多少事，就会悄然改变他的思维、价值、性格及内心的渴望。如果你独自闯过无人区，你就会对孤独、死亡、自由与人性，有着刻骨铭心的理解；如果你游历过欧洲各国，你就会对金钱与贫穷、现实与梦想、视野与格局，有着血淋漓的体会；如果你徒步走过大自然，你就会对阳光、生命、希望、期待有着善意温暖的回望；懂得红酒产地和身份、悟出茶道好坏与年份；说出莫奈和梵高的区别、了解同性恋与安乐
务耕者·2023-11-27 08:24

高三陪读妈妈的生活杂记_离高考75天

晚上好，忙碌了一天的我终于可以休息会了，今天日更改在了晚上，那就缕缕今天的行程思绪吧！可能女人更在乎仪式感吧！今天去了中国人保的营业厅，与我的直属上司进行了沟通交流，她对我的个人情况进行了了解，并且告诉我人保有2点:1、时间自由。2、关于销售的技能，团队的合作，发展团建，总之，机会多多，只要你肯付出。对自己是一种成长，是挑战。看到了我师傅也是我的好友好同事，生活状态比之前好，收入也很可观，她就是我
圆梦泉水叮咚·2023-11-27 05:26

《三国志》和《三国演义》之中其实都存在一个争议最大的历史问题

金戈铁马的三国时代,这一段近一百年间浩瀚复杂的历史,在烟波浩渺的中国5000年历史当中，一定是被改编成游戏最多的，当然如果说普及最广的当属陈寿《三国志》、罗贯中《三国演义》，他们搜集了大量的三国历史、杂记
江湖小百科·2023-11-27 05:08

听“相信写作的力量”杂记

今天褚老师在讲座中讲到有一位老师通过两年书信改变了一个学生，我就想到了王硕。他和我相识不到半年，发生了很大的改变。不再迟到，注重个人卫生，渴望学习，不断进步。今天放学后接到他妈妈的短信，王硕特别特别想进国旗护卫队，他自己找到校长的微信和校长商量，他说他的偶像是当军官，为祖国站岗放哨，保卫国家安全。他说他努力学习，从吃饭穿衣服，锻炼身体和早上起床生活的各方面去要求自己。他说寒假要报好多好多补习班，好
冬阳_21a2·2023-11-27 05:00

2019杂记（70）今日琐碎

白天全身心地陪着孩子们，连续几个晚上都在做事，今晚似乎疲倦到了极点。下班回家第一件事情，睡一觉。一个小时，困意没有消解。硬撑着起来，想做点什么，大脑有些不听使唤。决定简单记录一下日常就去休息。真要记录，才发现今日仍然是平凡得不能再平凡的一天。早早地到学校，陪着孩子们早读。几个放书包比较拖拉地孩子，跟在他们的屁股后面，举着手机说：“我给你记时，挑战最快速度放好书包。”孩子的动作明显会快起来。发现孩子
宁超群·2023-11-26 17:50

我做不到，看着我曾经深深爱过的人，在我面前和另一个女孩调情

今日杂记铺今日杂记铺故事的开始我想你大概都忘了我们是怎么认识的吧。2018年入学的时候，虽然在同一个班上，但我并没有注意到你，当时觉得和你们大概不会有太多的交集。
今日杂记铺·2023-11-26 17:45

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（上）

目录1Abstract2RelatedWork2.1单一智能体视觉SLAM（Single-agentVisualSLAM）2.2协同视觉SLAM（CollaborativeVisualSLAM）2.3神经隐式表示
LeapMay·2023-11-26 14:42

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（下）

目录4CP-SLAM实验4.1两个智能体协作（Two-agentCollaboration）4.2单智能体回环（SingleAgentwithLoop）4.3地图构建（MapReconstruction
LeapMay·2023-11-26 14:11

Qt杂记(控件移动问题)

起因因为被分派了一个bug,需要解决弹出的对话框居中问题.一开始我还觉得这个问题很简单,直接用move就行了,奈何怎么都不能居中.经过一系列测试发现,在获取父窗口的大小时,会发生变动,导致计算总会有偏差.最后去翻了一下QDialog的源码,找到了这么一个方法至此有了一个新的思路.另外,我也想起了侯捷大师的一句话:源码之前,了无秘密!如果问题不能解决,就多找找源码看看,也许源码里面会有多种解决方法.
编程的猫(>^ω^<)喵·2023-11-26 13:57

2020-02-22心赏日记——杂记

2020.2.22晴星期六今天周六，不用上班，所以也跟往常一样睡得比较晚。起来后发现全身酸痛，人特别累，心想估计是躺久了，没当回事，就起来了。起来后洗漱完就到院子里晒太阳，发现越来越坐不住，就上来床上继续躺着。期间跟龙哥说头有点痛，他说要不去看看医生。我感觉没有其他病症，就跟他说叫他爸爸看下册子，是不是犯了迷信的，他就马上叫公公看。不一会了，他就说确实犯了，书上写着犯了谁谁谁，症状是：头晕，肚子翻
小小惠_bdaf·2023-11-26 11:32
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