SLAM杂谈

这是我的生活,你凭什么说——关于《心灵捕手》的一些杂谈

之前就因这部电影的卡司阵容被种草——马达，本阿弗莱克，卡西阿弗莱克，还有片中才辨识出的《死亡诗社》的男主罗宾.威廉姆斯（他也凭借本片的出色表演拿了奥斯卡的最佳男配），周末刷完之后不由慨叹影片完全没有辜负这么棒的阵容。OK粉丝相露完，简单地分享一下由这部影片带来的思考。1.别人的生活我们永远无从评说在身边一个很好的朋友分享给了我“不要随意评价他人，我们的观点并不重要”的生活哲学之后，我将其运用到了自
c0f107c307ed·2024-01-20 14:53

心理杂谈

今天没有清晰的思绪，只觉得心间放下了很多，有点闲适感了。放手，及时把心里打通，掌控自己的能力一点点提升，当我开始放手，爱自己了，世界更和谐美好，甜的气息都开始散漫。把心清净，用崭新的眼光觉知，弹性和灵活度有了，身体不适的各种痛觉也被功能正常替代了。恭喜一下！
阳光陪伴的缘分·2024-01-20 13:31

保险雏形历史

不二杂谈：其实从入行的新人班开始我们就学到了保险的起源是源自西方的海上保险，但是不二认为保险思想的出现要比这早的多，我查阅各种资料加以整理分享给大家。
挂在树上的妖怪·2024-01-20 13:42

[技术杂谈]盘点这些年我用过的网盘2024年1月

这些年我用过很多网盘，都是冲着免费去的，因此我都是基于免费用户角度做个人评说，收费用户另说。1、百度网盘百度网盘是这些年我一直使用的，而且百度网盘可能说目前唯一存在时间很久的一个网盘，虽然限速但是为了赚取点钱维持维护成本可以理解，毕竟现在付费时代。主要是网盘没有倒闭，10年前文件依然在，目前还是比较靠谱，不像360云盘倒闭，承诺跟放x一样，文件全没了。2、360云盘360云盘在各大厂商云盘争霸时代
FL1623863129·2024-01-20 13:20

杂谈 ‖ 年轻不是狂妄自大的理由，中老年也并不是窝囊废的代名词

杂谈之年轻不是狂妄自大的理由，中老年也并不是窝囊废的代名词读龙泉剑客《奔跑吧骚年》时有一句话耐人寻味：中年并不是窝囊废的代名词，也不是颓废的理由，给自己一个念想，动起来，大声告诉自己，我们一定行。
你不懂夜的黑·2024-01-20 11:31

保险风险管理杂谈-风险的考量

风险的考量公众号写了十几期，关于风险的思绪反而越来越多。写到现在，除了偿二代简单介绍了以外，关于保险风险管理的实务，还没有任何介绍。但是我时常边写边想，风险管理作为近二十年出现的新兴事物，其管理手段日新月异，这点从巴塞尔协议的版本更迭看的愈发明显，但是实际的效果却乏善可陈，金融危机依旧层出不穷，公司倒闭也是一个接着一个。那么一定是我们对于风险的理解出现了问题，有道是：“有道无术，术尚可求也，有术无
Sylarlevin·2024-01-20 09:44

鲁西南方言杂谈- 杂烩菜 杂会汤 鸡杂儿 凌杂碎 豆杂面

《汉语字典》给“杂”字解释是“拼音zá，多种多样的，不单纯的。混合。”的意思，该字的意思在鲁西南方言里应用比较多，本文只介绍“杂”字组成的几个方言典型词语。2021年7月拍摄“杂烩”一词，《汉语词典》给出“拼音záhuì，各种菜合在一起烩成的菜。比喻各种事物的集萃。”两个意思，在鲁西南方言里都使用。如“杂烩菜”是鲁西南一种传统美肴，此菜选料“杂”，动、植物水陆俱陈，既有荤的，又有素的，还有荤素相混
一两茶叶·2024-01-20 06:41

鲁西南方言杂谈-今每 厌每 先每每

董家寨有一条南北街、一条东西街，十字交叉街口东北角是四间门面的饭馆，门前有不大的小广场，在拐角靠近东西街边的地方有一棵巨大的柳树，树冠盖住了东、西、北三个街口，人们老话称为“董家寨里当街宽，一柳罩住仨街面”。先每每树底下，饭馆的人常放一张八仙桌，围着桌子四边再放四条长方凳；隔着桌子不远各撴一个大树墩做成的矮案板（‘矮饭桌’的方言表述）。离最外边的柳树股子（‘树枝子’的方言表述）一段距离栽着一个或俩
一两茶叶·2024-01-20 06:40

常立志还是立长志

我试图去寻找身为小人的证据，偶然间在一篇国学杂谈中看到了关于“小人”的特征描述：一、说是一套，做是一套；二、小肚鸡肠，睚眦必报；三、当面热情，背后捅刀；四、对上吹捧，对下欺凌；五、结党营私，党同
骆L·2024-01-20 04:29

SLAM实践 -- 利用ROS实时运行ORB-SLAM2

利用ROS实时运行ORB-SLAM21.启动ROS:roscore2.打开摄像头（笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机）：roslaunchastra_cameraastra.launch在/
笨小古·2024-01-20 03:42

杂谈

杂谈这类情感包括爱情or友情作为一个完整的群体生物需要集群的活动需要情感的纽带甚至于需要sex的接触如果一个人没有情感那他是不完整的他所拥有的不过是人类的躯壳就像那摇摆于气流和水分之间的风筝只是任由那麻木不仁纤细的丝线作为生活的纽带不知道从什么时候开始自我开始堕落现在的自我依旧是堕落的往往人生就是这样你不知道人生存在的意义你不了解两个人一起生活的快乐你不懂得什么叫尊老什么叫爱幼甚至于基于人性基本的
oksnote·2024-01-19 21:07

杂谈1---安全感

能够带给自己稳定安全感的，如果不是足够幸运，遇到了那么一个可以让自己安心托付的人时，那就不要浪费时间在寻找别人带给自己的安全感了吧，因为只有你自己才是能给自己踏踏实实稳定安全感的人！是的没错，安全感都是自己给予自己的~专注于提升自己的核心竞争力吧！未来可期！
君君baby3211·2024-01-19 19:36

【趣味杂谈】ChatGPT，不止是第四次工业革命的开始

目录1.ChatGPT是第四次工业革命开始的标志2.ChatGPT的第一性是算力3.“21世纪的哥白尼”4.OpenAI的秘密可能是两组数学公式？5.ChatGPT的核心价值是嵌入6.ChatGPT的困境是知识污染与数据治理7.“算力战争”成为时代主线1.ChatGPT是第四次工业革命开始的标志ChatGPT作为标志性机器智能生产力工具，与蒸汽机意义如出一辙：1.具有解放重复性脑力（知识蓝领）工作
smartvxworks·2024-01-19 17:02

【杂谈】ChatGPT是否可以取代人类的工作

我是ChatGPT。我就从各个领域来举例，展示一下我所不能做到的事情，也说明为什么我不能取代人类的工作。首先，让我们来看看医疗领域。虽然我可以帮助医生分析患者的病历和病情，但我不能像医生一样进行身体检查和诊断。如果患者需要进行手术或接受治疗，我也无法进行实际的操作。此外，患者和医生之间的沟通和互动是非常重要的，而这正是我所不能提供的。接下来，让我们看看法律领域。尽管我可以帮助律师处理大量的案件和法
IT-Cruiser·2024-01-19 17:02

【前沿技术杂谈：人工智能与种族主义 】谷歌在其视觉人工智能产生种族主义结果后道歉

【前沿技术杂谈：人工智能与种族主义】谷歌在其视觉人工智能产生种族主义结果后道歉背景调查现实世界的后果渐进式改变一项自动标记图像的谷歌服务会根据给定图像的肤色产生截然不同的结果。
jcfszxc·2024-01-19 17:02

【前沿技术杂谈：智能对话的未来】深入比较ChatGPT与文心一言

【前沿技术杂谈：智能对话的未来】深入比较ChatGPT与文心一言引言主体智能回复语言准确性知识库丰富度深入分析：ChatGPT与文心一言的技术对比技术架构和算法数据处理和隐私用户界面和体验应用场景分析未来展望技术进步的趋势潜在的挑战对社会的影响结论
jcfszxc·2024-01-19 17:30

孟子-鲁西南方言杂谈之人物

孟母三迁孟子，大约生于公元前372年，卒于公元前289年，名轲，字子舆，鲁国邹（今山东济宁邹城县）人。他是战国时期的思想家、政治家、教育家，儒家思孟学派的代表人物；被认为是孔子学说的继承者，有“亚圣”之称。孟子的父亲名激，母亲仉氏（孟母）。赵崎《孟子题辞》中认为孟子“宿丧其父，幼被慈母三迁之教”。孟母三迁的故事大致是说：孟子小的时候，父亲早早地去世了。孟子的母亲对孟子的教育很是重视，管束甚严。一开
一两茶叶·2024-01-19 10:31

学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读

SplaTAM全称是《SplaTAM:Splat,Track&Map3DGaussiansforDenseRGB-DSLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3DGaussianSplatting
gwpscut·2024-01-19 09:34

【感悟杂谈】老师计较为哪般？

图片发自App“哪个老师不是扳着脚趾头过日子。”“是呀，老师就是斤斤计较，一厘一毫都算得那么到位。”“不过，老师要是不这样算计着过日子，跟我们这样花费，十天都不够花，工资就该没了，剩下的日子，咋过？”“是呀，不说别的，就是去饭店吃顿饭，估计他们都要算半天。你看，老师大多喜欢在家里做饭吃，没几个到外面胡吃海喝的，省钱。比如，去××饭店，随便点几个菜，就是几百上千，顶上他们半个月工资了，一家老小喝西北
吴老师教语文·2024-01-19 09:22

入门级别SLAM综述整理

车辆专业普通高校研究实习生一枚，刚入门接触SLAM，目前只看了综述，开个博客，记录一下自己的学习过程，如果有人能看到，希望不吝赐教，指明方向和道路，万分感谢啦☺?。
立夏陆之昂·2024-01-19 05:18

班级管理杂谈（老王唠教育）之七十九

班级管理杂谈之七十九巧设活动，融洽亲子关系中首先注重配合节日的主题班会活动：利用特殊的节日，如母亲节、父亲节、儿童节、感恩节等，班主任组织全班主题班会，以表达对家长的感恩之情，从而促进亲子关系的和谐，为双方的交流提供机会
东哥杂谈·2024-01-19 03:52

Unity之铰链关节和弹簧组件

《今天闪电侠他回来了，这一次他要拿回属于他的一切》目录一、铰链关节组件HingeJoint1.实例2.铰链关节的坐标属性3.铰链关节的马达属性Motor二、弹簧组件三、杂谈一、铰链关节组件HingeJoint1
FW龙·2024-01-18 21:56

痴人说梦24

我本人爱看书，不排斥任何名家经典或野史杂谈。其实念佛念经与我们炼气炼炼功冲突吗？并不矛盾。我本人每年拿出1-2个月时间早.晚站桩，然后剩下几个月炼踊动贯气法，起先也没有怎么重视这个功夫。
觉有情_ae06·2024-01-18 21:10

记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历

最近调试S-Fast-LIO算法，包含PCL的C++LidarSLAM算法，编译时间总是很长难以忍受。花了小半天，探究了下方法，并做总结。
larry_dongy·2024-01-18 20:54

鲁西南方言杂谈-钥匙

2021年4月拍摄“钥”在《新华字典》中有两个读音，两个意思。拼音为yuè时，是“锁：门钥；钥匙、锁钥，比喻做好事情的关键或边防要地”的意思；拼音yào时，是“钥匙，开锁的用具”的意思。我个人的理解就是前者的意思是上锁，后者的意思是开锁。2021年4月拍摄在鲁西南方言口语里，“钥”读音为yuè，钥匙读成yuèshi或yuèsi，就是把普通话的“yào”音也读成“yuè”音，并且还使用“钥匙，开锁的
一两茶叶·2024-01-18 13:59

互联网摸鱼日报（2022-09-13）

的限制3.Salesforce构建可扩展API的旅程4.Uber是怎么改进A/B测试实践的5.图数据库和知识图谱在微财风控系统中的探索和应用6.京东零售平台：前端组件资源共享与中心化管理实践7.数据库内核杂谈
史蒂芬周_jianshu·2024-01-18 13:06

奥斯卡最佳影片《绿皮书》杂谈：你最好是点进来看看

写在前面：电影全长130分钟，对于这种考验膀胱的长片，我只奉劝一句：少喝点水，对自己好一点。先吐个槽，这部电影，五六十年代那会儿的音乐就没断过，虽然旋律都挺好听的，但是英语不好的我表示，真的是一句都没听懂；关于剧情方面相信关注这部电影的各位都应该有所了解了，还是用一句话概括下吧，就是一个黑人贵族和一个白人屌丝是如何成为好基友的，是真实故事改编的哟。这几年的小金人，关于种族问题讨论的就分外吃香，前年
冷帅·2024-01-18 07:42

D152.杂谈

生活每天都在发生值得记录的事。好事也罢，坏事也罢，总有它存在的价值。下午去打卡的时候，一个同事告诉我，佳轩同学撞得头破血流，他爸刚刚带他去医院缝针回来……我吓了一大跳，心砰砰砰不能平静，佳轩是我同事的儿子，在我班里。好在问题不大，我才松了口气。回到办公室，在心里长长地叹了口气，其实这学生，迟早都会出这样的事的，在教室就喜欢玩闹，追逐的时候非常夸张，没命地跑，常常和另一个同事的儿子玩闹到双双倒在地上
会思想的蒹葭·2024-01-18 01:17

杂谈

如果真是这样，你当然也不会有强烈的欲望，去发现和挖掘你身边，具有强大心理甄别能力的人。这个世界上有很多人与你同样孤独，当他们置身于一条崎岖或者看不到终点的路上时，本身就已经决定了将与周围的人际关系割裂。通往自由和通往安全是两个方向，一个是付出巨大的代价，获得自我的成长，一个是付出巨大的精力，获得富足的资源。若你选择成长，那么从一开始，你就会远离其他人群，但是在这条看不到终点的路上，在你真正离开了人
鷇音bird·2024-01-17 22:33

认真看噢！！帮助你打开新世界大门的12个有趣网站

还收录了各种妖怪杂谈夜谭比如《大胆书生与懵懂女鬼，奇异而又温暖的邂逅》还有部分妖怪还没有绘图，各位爱好绘画的网友们可以自由发挥尝试。满满的灵感源泉。
糯仔仔i·2024-01-17 22:45

鲁西南方言杂谈-花大姐

昨日，笔者带领家人参加旅游团，到山东台儿庄古城游玩，听到乡音很是亲切，景色也不错，也见到了旧石滚、石耢子、喂牲口用的石槽。为什么说是喂牲口用的呢，我发现石槽同侧边沿有三个石孔，应该是拴牲口的绳子通过石孔系上。石槽内栽种的是月季花，花开正艳，忽见到一只“花大姐”在花枝上移动，逐叫妻子来看“花大姐”。妻子看了一眼说，什么花大姐，不就是一只瓢虫吗。是的，鲁西南方言就是把瓢虫叫“花大姐”。2021年5月拍
一两茶叶·2024-01-17 16:58

SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理

长期视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后，当长时间未观测到的区域重新观测时，标准匹配算法失效。
深蓝学院·2024-01-17 16:30

五味杂谈

最近被一同学报复老师的新闻上了心，当时被打怎么不知道维权呢？你孩子都出生了你那样报复，怎么评价呢，当时八成也知道自己有错，现在时过境迁，自己的错黑不提白不提，就描述结果了，争取大家的同情，你父母也是对你呵护有加，就找了一堆人帮你求情，你的报复心再重点，把老师的命給取了，于情于理说不过去呀！我初中班主任听说英年早逝了，可能被学生气的，还有语文老师当时被学生气的直翻白眼，上课调皮捣蛋，我当时有力量的话
时过境迁的考拉·2024-01-17 13:47

2018-12-10

我不是写情感类的文章，主要写教育杂谈，有不少文字都是自己呕心沥血之作，虽说阅读量跟别人相比，并不高，但我自己觉得进步比较大，很开心。
一飞冲天211·2024-01-17 11:56

【杂谈】如梦初醒

不知不觉已经毕业快两年了，大学时的意气风发渐渐消失殆尽，残存的是对未来的未知和些许的迷茫。大学还未毕业的时候，凭借着一腔孤勇，一个人带着许多行李到广州实习，从事的是游戏行业。那年，刚好20。依然清楚的记得那天，17年5月，早上八点从福州出发，舟车劳顿，直到晚上九点才到广州的目的地。然而一下车，倾盆的大雨扑面而来，哪怕撑着伞，也打湿了所有的衣服。漫过膝盖的积水，把使得行李箱湿透了。那个时候在想，为什
公子青問·2024-01-17 11:10

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-01-17 10:05

关于我的诗词创作杂谈

诗词本是语言艺术中的高浓度结晶体；简洁、简练，最大限度的用最少的文字去概括，去总结乃诗词之特点；在高度简洁的文字中揉进深深的情感，广博的信息对驾驭文字要求的能力是极高的，非一般只能撰写应用文人士可完成的。我虽然算一个“理工男”，但因对文学艺术酷爱，从小及后来的人生中从未间断对文学和文字及语言艺术的热爱，时常练笔；所以，在这方面比一般理工科人士能力稍强吧；况且在我后来接受艰涩的科研及艺术创作专业训练
孤独的文化行者·2024-01-17 00:09

阅读：《摆渡人》杂记

近年来，俗事缠身，心不平静，看不进小说，只能阅读一些篇幅简短的文章，如散文，杂谈之类。今日是逼着自己看，谁知看了开头，就入了迷似的，欲罢不能，每天偷着时间看。
花开无声201·2024-01-16 22:02

AI杂谈04 与Chat AI沟通代码与绘画的提词

BINGAI：“与AI交流应该像与人交流一样，尊重对方的感受和权力。”图源：文心一言|提词：少女机器人漫画风格作为小白，在使用AI生成代码的时候，耗过不少时间，栽过不少跟头，因此总结记录，留以自用。不指望能生成可跑的代码，只希望不要总是在同一个错误里鬼打墙就好了~第一版：整理经验，请教AI，补充内容，竟然被兴智社区收录了超级开心~第二版：增加与一言君作图的小故事~这份总结被AI老师们审核过，他们都
梅头脑_·2024-01-16 21:54

导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一

目前，移动机器人的导航与定位技术主要包括基于GPS、SLAM、VSLAM等技术的方法。1、GPS导航技术：利用全球定位系统进行定位，精度高、覆盖范围广，但需要外部信
Fuweizn·2024-01-16 18:17

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

班级管理杂谈（老王唠教育）之260

班级管理杂谈之260（0220）今天继续说说家长委员会的组建。(2)借助于理念认同挑选家委会成员同样还是明老师，在8年后，当新一届高一学生报到前，再次承担了一个班的班主任工作。
东哥杂谈·2024-01-16 14:29

《倚天屠龙记》里面人物，情节，武学，战力杂谈

第一点：张三丰是射雕三部曲第一人，这里第一人是指主角和配角都算入内，极大可能超越了五绝的层级，跟五绝不是同一个等级。张三丰的武学基础是三分之一的九阳神功+以柔克刚的武学理念，并且年轻时候的就悟出了以柔克刚的武学理念，并不是在太极剑和太极剑的时候才有的，网上有说是一百多岁的时候才发现的，是错误的论点。并且武当九阳功虽然是传自三分之一的九阳神功，但也只是武当派中坚弟子的主要心法，不是张三丰的终极内功，
爱摸鱼的阿呆·2024-01-16 13:48

2022-08-16学易杂谈（61-65）

【学易杂谈】（61）何为“致寇至”？前文谈到，背离人道的不一定就是“寇”或“小人”，但“寇”或“小人”一定是背离了人道。为了进一步说明这个问题，我们再看看“致寇至”是怎么回事。
七星客球体卦·2024-01-16 12:10

vslam论文24：ESVIO: 基于事件相机的双目VIO（RAL 2023）

摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究，但大多数都是基于单目的，而对立体事件视觉的研究很少。在本文中，我们介绍了ESVIO，这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计，它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(纯基于事件的)和ESVIO(带有图像辅助的事件)，它们
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文25: 结构约束的RGB-D SLAM（ICRA 2021）

摘要本文提出了一种专门为结构化环境设计的RGB-DSLAM系统，旨在通过从周围提取的几何特征来提高跟踪和制图精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文10：PL-VINS:具有点和线特征的实时单目视觉惯性SLAM

摘要PL-VINS是基于最先进的基于点的VINS-mono，开发的一种基于点和线特征的实时、高效优化的单目VINS方法。我们观察到，目前的作品使用LSD算法提取线条特征;然而,LSD是为场景形状表示而设计的，而不是为姿态估计问题设计的，由于其高昂的计算成本，这成为了实时性能的瓶颈。在本文中，我们通过研究隐藏参数调整和长度抑制策略来改进LSD算法。改进后的LSD算法的运行速度至少是LSD的三倍。此外
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文23：VIP-SLAM: 一种高效、紧耦合的RGB-D视觉惯性平面SLAM（ICRA 2022）

摘要本文提出了一种融合RGB、Depth、IMU和结构化平面信息的紧密耦合SLAM系统。传统的基于稀疏点的SLAM系统总是保持大量的地图点来建模环境。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文8：EPLF-VINS: Real-Time Monocular Visual-InertialSLAM With Efficient Point-Line Flow Features

（RAL2023）摘要本文介绍了一种利用点和线特征的高效视觉惯性同步定位和映射(SLAM)方法。目前，基于点的SLAM方法在弱纹理和运动模糊等场景下表现不佳。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:38
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