SLAM激光扫描仪

自学SLAM（9）《第五讲：特征点法视觉里程计》作业

*用ICP实现轨迹对齐1.ORB特征点1.1ORB提取ORB(OrientedFASTandBRIEF)特征是SLAM中⼀种很常⽤的特征，由于其⼆进制特性，使得它可以⾮常快速地提取与计算[1]。
Chris·Bosh·2023-12-25 20:51

nerf-slam

nerf神经辐射场传统渲染：三维模型+材质+光照--》RGB图片三维重建：RGB图片--》三维模型Nerf-slam的简述输入/训练集为一些图片，每个图片都已知相机视角（相对于图片中的某个物体），通过神经网络预测其他视角下的该物体的图片也就是通过上述训练将该物体的模型隐式的表示在了神经网络模型中
wenningshine·2023-12-25 18:40

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维
wenningshine·2023-12-25 18:35

超人

对动画片稍有了解的人都知道超人，他无坚不摧，上天入海，眼睛都能发射激光。胸前大大的S和鲜红的内裤都宣示着他与常人的绝然不同。
更云笔记·2023-12-25 17:10

智能交通技术与数据集大观：揭秘趋动云的无尽能量，引领AI发展的GPU算力及相关资源

行人检测：智能交通系统利用计算机视觉技术，通过摄像头、激光雷达等传感器对行人进行实时监测和识别。深度学习算法在处理多姿态和遮挡等复杂场景时，能够高效地检测行人的存在、位置和运动
virtaitech·2023-12-25 15:09

超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:52

薛志鹏：七绝·夜咏激光2022-05-22

七绝·夜咏激光（中华通韵）作者：薛志鹏凌云紫气聚中天，一束清光洗旧斑。转瞬沧桑皆作古，时来万物焕新颜。
大漠鲲鹏诗选·2023-12-25 09:32

SLAM算法与工程实践——RTKLIB编译

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-25 08:15

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（2）g2o编程框架

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-25 08:45

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（3）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-25 08:44

SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-25 08:14

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（4）构建g2o的边

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-25 08:06

卫星激光通信时代即将到来

21011110262学院：通信工程学院转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/4tfjRmVEshYfIV22dH6vZA【嵌牛导读】目前，多家初创企业和相关投资者都在关注应用于卫星的激光通信技术
KanoShroud·2023-12-25 06:44

今天体育课

有冲锋枪，有激光枪，还有小短枪，有的同学趴着打，有
后裔·2023-12-25 02:16

人生第一场交响乐会

穿着蓝色T恤的志愿者站在观众席旁，握着激光笔，随时准备像打地鼠一样，指向高举的手机和闪光灯。然而今天的“地鼠”似乎多到打不完。他们看到提前离场的观众，也会用白色手电筒为他们照明前路。
嗯_5d65·2023-12-24 22:07

中国激光雷达的2023：倔强的笨小孩

作者|David编辑|王博现在回头来看，从2007年莱万多夫斯基和大卫霍尔在硅谷骑着摩托车四处兜售激光雷达开始，到2023年仅中国车载市场出货量接近60万，覆盖了市面上40%以上搭载高阶智驾的新车型，激光雷达一直在用有力的数据回应着传统行业的质疑
HiEV·2023-12-24 18:07

《LIO-SAM阅读笔记》1.IMU预积分模块

前言：LIO-SAM是一个多传感器融合的紧耦合SLAM框架，融合的传感器类型有雷达、IMU和GPS，其中雷达和IMU在LIO-SAM框架中必须使用的。
Jiqiang_z·2023-12-24 18:51

厂里趣事2

那制作的师傅他每次做的时候都宽2厘米锯掉点焊上去，到我们激光焊接这里加焊，主要毛边那边不好加焊，还有也不美观，也不牢固！2.主要是这三个原因，如果定做合适尺寸的话，做的东西也漂亮多了！
韵然_082f·2023-12-24 16:20

一日一词：哀怨叹息LAMENT

toexpressannoyanceordisappointmentaboutsomethingyouthinkisunsatisfactoryorunfair例句：ManyChineseparentslamentaboutthegrowing
自观问渠·2023-12-24 15:39

Ubuntu18.04安装GTSAM库（亲测可用）

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）和SFM（StructurefromMotion）这些复杂的估计问题中，因子图算法以其高效和灵活性而脱颖而出，成为图模型领域的核心技术
RobotsRuning·2023-12-24 15:20

SLAM ORB-SLAM2（12）估算运动并初始地图点

SLAMORB-SLAM2（12）估算运动并初始地图点1.初始化器1.1.成员变量1.2.构造函数2.估算两帧间相对运动2.1.记录特征点对的匹配关系2.2.RANSAC采样准备过程2.3.查找H矩阵和
氢键H-H·2023-12-24 10:50

SLAM ORB-SLAM2（13）查找单应矩阵

SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵1.前言2.FindHomography3.特征点坐标进行归一化4.选择归一化之后的特征点5.八点法计算单应矩阵6.评分并评优1.前言在《SLAMORB-SLAM2
氢键H-H·2023-12-24 10:43

计算机网络-物理层

物理层作用1.连接不同的物理设备2.传输比特流有线介质:：双绞线，同轴电缆，光纤，无线介质：红外线，无线，激光比特流：高电平1，低电平0信道信道是往一个方向传送信息的媒体一条通信电路包含一个接收信道和一个发送信道单工通信信道
Margolu·2023-12-24 10:17

倾斜摄影小范围精细建模方案

二、本方案的技术流程本解决方案会采用无人机+地面补拍+激光雷达的方式进行。具体流程如下：1.高分辨率无人机倾斜5镜头（DJI-P1最佳）+航线规划软件（推荐WPM），采集大面积倾斜数据。采用5镜头的
gis收藏家·2023-12-24 09:40

葫芦儿·派盘 + 文件管理器 = 您的最好用的文件管理

Office文档预览–PDF阅读器，支持PDF转图片–Epub阅读器–压缩和解压缩，支持rar、zip、7z等主流压缩文件格式，同时支持加密压缩和加密文件解压缩–二维码、条形码扫描识别和自定义二维码生成–扫描仪
派盘·2023-12-24 04:15

第27章-黑月晕-下

基地的灯光陆续被关闭了，在基地里高频率的武器发射声、金刚钻头的后坐力声、激光武器的蓄能声，伴随着所有人的心跳声一样加速。六大火力点，对准越来越近的死亡机械部队，猛烈开火。
刀背之血·2023-12-24 04:38

输电线路的综合在线监测装置

二、原理及功能输电线路综合在线监测装置包含主控单元、通信模块、视频监测装置、双光谱红外山火监测装置、激光防外破监测装置、微波防外破监测装置、微气象监测装置、杆塔
鼎信智慧科技·2023-12-24 00:49

相位解包裹 matlab,二维相位解包裹matlab

第39卷第3期2015年5月激光技术LASERTECHNOLOGYVol.39,No.3May,2015文章编号:1001-3806(2015)03-0423-05相位解包裹中欠采样问题的实验研究郭媛,
逸水寒心·2023-12-23 23:05

Open3D点云处理简明教程

推荐：用NSDT编辑器快速搭建可编程3D场景这是“激光雷达入门”文章的延续。
非常颜色·2023-12-23 15:59

皮秒激光的效果你真的了解吗？这些功课快来抄

皮秒激光的效果你真的了解吗？这些功课快来抄做一次皮秒能维持多久？皮秒激光的效果你真的了解吗？这些功课快来抄做一次皮秒能维持多久？皮秒激光的效果你真的了解吗？
邓缆凉兮·2023-12-23 15:43

仰望星空，那30万年的孤身流浪——既是史诗，也是未来

更有天文爱好者在夜晚通过拍延时摄影捕捉到这些星星的动态，比流星雨还要壮观，就像用激光炮扫射天空。这些星星一看就知道绝不寻常，但到底是什么？难道是外星人？
聆枫物语·2023-12-23 14:10

Lang–Kobayashi方程实现混沌python实现混沌序列图像

Lang–Kobayashi方程描述为：第一部分（Drivelaser）是描述的驱动激光器，第二部分（Responselaser）描述的是响应激光器。实验结构图如下：虚线框表示响应激光器中的闭环配置。
直接AC好吗·2023-12-23 12:31

考研政治每日一练 15

科学家拟实施“激光干涉仪太空天线”实验,以探测这种引力波，科学家断言尚未探测到的引力波的存在,在辩证唯物主义看来,其依据是()A.尚未探测到的事物迟早要为实践证实其存在B.只有尚未认识的事物,没有不可认识的事物
河南文都贾老师·2023-12-23 11:05

(安卓扫码)uniapp中使用智能终端扫描仪

直接上代码varmain=plus.android.runtimeMainActivity();varreceiver;exportdefault{onLoad(){this.registerBroadcast()plus.key.addEventListener("keydown",function(e){console.log(urovoPlatformModule)if(e.keyCode=
进阶的巨人001·2023-12-23 10:47

指责型人格：跟谁在一起，就是谁的灾难

他们利用大脑扫描仪搜集了人们在听到不同词句时，大脑活动产生的核磁共振图像，并且分析他们脑内的神经变化。结果发现，当“你好笨”“你真差劲”等指责型词句出现时，会刺激大脑释放大量的皮质醇。
慧玲家庭教育·2023-12-23 10:46

【基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注】

本文提出了一种从激光雷达传感器捕获的一系列点云中检测3D路沿的方法，主要包括两个步
落叶霜霜·2023-12-23 09:28

使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（下篇）

原创|文BFT机器人【原文链接】使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（上篇）05Open3D可视化工具多功能且高效的3D数据处理：Open3D是一个全面的开源库
BFT白芙堂·2023-12-23 09:44

多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估

DesignandEvaluationofaGenericVisualSLAMFrameworkforMulti-CameraSystemsPDFhttps://arxiv.org/abs/2210.07315Codehttps
lucky li·2023-12-23 07:58

光条中心线提取-Steger算法 [OpenCV]

在线结构光视觉传感器中，由线激光器发射出的线结构光，在本质上为一个连续且具有一定厚度的空间光平面，而在目标表面上所形成的具有一定宽度的光条特征，即为该光平面与目标表面相交而成的交线。
^花九九·2023-12-23 07:55

深度相机—TOF、RGB双目、结构光原理及优势对比

这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而T
风禾万里·2023-12-23 07:55

将云顶之奕或者金铲铲S8导入数据库。

乐芙兰',paice=3,fetter1='AI程序',fetter2='灵能使',fetter3='黑客',season=8}Hero{id=12,name='亚索',paice=2,fetter1='激光特工
新赤·2023-12-23 04:45

《人生算法》之自我修炼九段算法（下半场）

——读书笔记：“《人生算法》之自我修炼九段算法”下半场自我修炼的九段算法，是一个打磨钻石的过程，每一段都像一道激光一样，不断打磨你，一步步优化你。
dream2024·2023-12-23 00:45

毅速：金属3D打印引领制造业进入新时代

金属3D打印，也称为金属粉末烧结，是一种利用高能激光束将金属粉末按照零件的各层截面轮廓，选择性地熔化粉末，逐层加工从而制造出零件的技术。
看侃侃·2023-12-22 22:02

【坐标系在动态SLAM中究竟有多重要】

文章目录概要整体架构流程背景表示小结概要这篇文章对动态SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的多种解决方案进行了深入分析，并确定了解决该问题的最佳方案。
落叶霜霜·2023-12-22 13:05

USB基础知识

输入设备：如键盘、鼠标、游戏手柄、扫描仪等，用于将用户的输入传输到计算机或其他设备。输出设备：如打印机、显示器、音频耳机、音箱等
天才小C·2023-12-22 12:46

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。希望估计物体的表面，可是使用三角网格（Mesh）、面片（Surfel）进行建图。希望知道地图障碍物信息并在地图上导航，可以通过体素（Voxel）建立占据网格地图。https://pointclouds.or
稻壳特筑·2023-12-22 09:16

SLAM中的边缘化舒尔补

SLAM的BundleAdjustment上，随着时间的推移，路标特征点和相机的位姿越来越多，BA的计算量随着变量的增加而增加。
稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04运行vins-fusion

按照博主博客：https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/108936754安装SLAM的运行环境包括Ceres，ROSKinetic和Ubuntu16.04
稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04上编译ORBSLAM2并运行TUM数据集

在自己的联想YOGA笔记本上成功编译运行ORBSLAM2，并在TUM数据集上验证运行效果，记录安装编译过程。
稻壳特筑·2023-12-22 09:45
上一页 18 19 20 21 22 23 24 25 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他