SLAM激光扫描仪第24页

大气能见度测量仪揭示天气状况的重要工具

它通过发射和接收激光束来测量大气中的颗粒物浓度。当激光束通过大气时，颗粒物会散射激光束，从而改变激

万象农业气象站·2023-11-30 06:45

2023E题控制题电赛报告(附控制题电赛报告写作要求)

完整报告内容：运动目标控制与自动追踪系统摘要：本“运动目标控制与自动追踪系统”以MSP432P401R为控制核心，OpenMV作为视觉系统主要元件来实现对摄像头中出现的红色激光、绿色激光、屏幕边线、黑色胶带进行识别并处理

silly_foxWY·2023-11-30 06:35

使用evo及kitti_odometry_evaluation测评slam轨迹

0性能指标介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/105428199主要包括RPE和ATE1安装evo参考：https://github.com/MichaelGrupp/evopipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2evo常用命令常见的数据格式有euroc，kitti，tum详情参考https://github.com/MichaelG

CrazyFox%·2023-11-30 03:33

幸福的种子

时间穿越到80年代的美国旧金山克里斯是一名推销员，他花光所有积蓄代购了一种医用扫描仪，由于价格昂贵四处碰壁，根本达不到每个月卖三台的业绩用来维持孩子的学习费和生活费，还有了汽车雨刮器下的罚单，导致生活一贫如洗

日照大海·2023-11-29 21:08

幸运女神安排的出场顺序

F赶紧打开扫描仪扫了起来，虽说和Z平日交集不多，也算认识，这么点小事举手之劳。很快扫描完了，刻了碟给她拿走。Z拿上碟高兴地说，亲，谢谢哦。扭头一溜烟消失了。F没有回应，开始了其它的工作。

盈盈鹿鸣·2023-11-29 21:11

（2）(2.1) Lightware SF40/C(360度)

文章目录前言1安装SF40c2连接自动驾驶仪3通过地面站进行配置4参数说明前言LightwareSF40/C360度激光雷达(LightwareSF40/C360degreelidar)可在Copter

EmotionFlying·2023-11-29 15:37

设计模式_策略模式更改激光雷达类型

slam设计模式_策略模式1介绍1.1原始需求1.2策略模式1.2.1策略模式介绍1.2.2最终使用1.2.3接口类（策略定义）1.2.4使用类1.3新激光雷达加入2其他实例1介绍slam中经常需要更改激光雷达适配算法

u010647296·2023-11-29 15:37

想不通的事情可能需要自己流水账似的慢慢消化

我这个人真是太爱自我折磨了，四月中谋着点痣，激光六下给我留下了六个坑，也不知道到底是痣好看还是坑更美，总之这张老脸快让我糟蹋烂了。

wuxxyyy·2023-11-29 11:17

matlab 点云曲率,点云数据的主曲率和主方向估计方法

专利名称：点云数据的主曲率和主方向估计方法技术领域：本发明涉及微分几何、计算数学、计算机图形学和计算机视觉技术领域的一种利用三维激光扫描仪进行实物测量得到点云数据，并根据点云数据来进行主曲率和主方向计算的方法

Shimizumint·2023-11-29 11:43

相约在梦中

图片发自App梦境一次次打破常规星星跳动在现实的额头上现实低着头沉默不语穿越时空隧道将爱的火苗化作激光去赶赴情人的邀约夜色撩人在溪流旁边交换心脏沉默的风刮着他们来时的路吹落的花瓣送来幸福的味道此刻夜的心跳愈发强烈梦境的魔力随着朝阳升起逐渐消失执着的人牵手用生命最后的晨曦续写坚贞的爱情故事

洛伊梦辰·2023-11-29 10:20

激光雷达报告：单月上车提前突破5万台关口！车企真实搭载「去伪存真」

高工智能汽车研究院监测数据显示，截至2023年9月，激光雷达已经连续2个月交付破5万台关口。这也意味着，这一交付关口早于预期被突破。

高工智能汽车·2023-11-29 08:54

2.ORB-SLAM3中如何从二进制文件中加载多地图、关键帧、地图点等数据结构

目录1为什么保存&加载(视觉)地图1.1加载多地图的主函数1.2加载各个地图Atlas::PostLoad1.3加载关键帧及地图点Map::PostLoad1.4恢复地图点信息MapPoint::PostLoad1.5恢复关键帧信息KeyFrame::PostLoad1为什么保存&加载(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用。上篇博客我们讲解了如何保存地图数据，

APS2023·2023-11-29 06:55

3.ORB-SLAM3中如何实现稠密建图（一）：进入追踪线程前

这里以我的代码为例跟大家讲述，感兴趣的同学可以向我要代码奥目录1如何开启稠密建图1.1传入参数控制纯定位/稠密建图/正常SLAM模式1.2系统构造函数System::System2稠密建图线程的构造2.1

APS2023·2023-11-29 06:55

1.ORB-SLAM3中如何保存多地图、关键帧、地图点到二进制文件中

1保存多地图1.1为什么保存(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用，下面来为大家讲解如何保存多地图。1.2保存多地图的主函数SaveAtlas2051mStrSaveAtlasToFile是配置文件中传递的参数：这里我们赋值成了akm（stringmStrSaveAtlasToFile;）。即我们如果不传入mStrSaveAtlasToFile这个参数的话，就

APS2023·2023-11-29 05:13

热作用

弱激光和强激光都可能对生物组织产生热作用，只是产生热作用的意义和机制都不同！热作用的意义热作用可以用来治病，这是激光医疗的最重要作用。热作用也可以造成意外损伤，这是激光防护的最主要内容。

每天分享一点激光基础知识·2023-11-29 02:12

传感器课程作业车载激光雷达

高分辨率车载3D激光雷达介绍1.车载3D激光雷达的背景化石能源的日渐枯竭以及气候环境的恶化使得绿色节能可持续发展理念普世流行，其中交通减排是节能减排的主要途径，加之碳中和目标的提出，新能源汽车替代传统燃油车已然成为不可逆转的趋势

朝饮坠露兮·2023-11-29 01:47

高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题

使用的环境是ubuntu20.04问题1.安装g2o没有问题，不过在编译整个项目工程时候报错：”openmp_mutex.h:30:10:fatalerror:g2o/config.h:Nosuchfileordirectory“:解决办法：只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下：问题2.Noruletomaketarge

稻壳特筑·2023-11-28 22:47

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

R3LIVE:ARobust,Real-time,RGB-colored,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理；采用的方法：包含两个子系统：LIO提供构建的几何结构3D点云的位置；VIO使用传感

稻壳特筑·2023-11-28 22:43

从2D到3D的目标检测综述

论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每

点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述

基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述1.数据来源以及数据集1.1数据来源1.2数据集（1）KITTI：(2)nuScenes:(3)WaymoOpenDataset

不会飞的BIRd·2023-11-28 20:48

Flowjo处理细胞周期

Forexample:FACSCalibur有488nm和633nm两根激光器，488nm能检测FSC、SSC、FL1(FITC)、FL2(PE)、FL3(Perd635能检测FL4(APC),代表Calibur

期待未来·2023-11-28 19:16

使用opencv的viz模块显示3d点云

显示激光3d点云一般使用pcl库，这里提供一种新的思路，使用opencv来做显示。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:13

论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。

泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

盘一盘激光雷达的点云数据处理：感知/定位/工程层面全面梳理！

作者|奚少华编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重

自动驾驶之心·2023-11-28 15:07

Technical Records

20/12/2018超辐射LED(SuperluminescentLED,SLED):结合激光器和LED最佳属性的一种光源，提供一种具有宽带发射光谱的定向光源，可产生低的散斑噪声和高的图像质量。

JL初见·2023-11-28 14:38

开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例！

注意安全事项开始之前，请确保您已采取适当的安全措施，例如用于激光操作的防护眼镜、灭火器和通风良好的区域。引言随着科技的不断进步，激光雕刻技术已经成为当今制造行业中不可或缺的一部分。

大象机器人·2023-11-28 13:46

C++ OpenCV光平面标定-线激光提取

对于线激光中心的提取，主要有以下几种方法可参考，图源来自于Charms@传统激光条纹中心提取方法可参考该博主，对于上述方法中，目前强烈推荐细化法+灰度重心，其次不追求速度的话选择steger算法，该算法鲁棒性较好

m0_43425222·2023-11-28 08:45

激光线提取

在做单线激光三维重建，和多线激光三维重建的时候都会设计到激光线提取算法的实现，如何保持高速和高精度是关键，最近优化了steger中心线提取算法，通过并行化实现在cpu版本可以做到2m,GPU版本可以做到

Clipp_Huang·2023-11-28 08:08

早安同凯

1995年6月8日，我国研制出高功率氦氖激光器。2009年6月8日，首个“世界海洋日”。2015年6月8日，国内ATM机跨行转账正式开通。

早安同凯·2023-11-28 08:06

3D线扫相机-沙姆成像原理

3D线扫相机，又名激光轮廓仪，3D线激光测量仪，基本原理：通过向物体表面投射线激光平面,从而获取该平面与待测物体表面交线处三维点坐标，解算物体深度信息。主要器件：线激光器、镜头、芯片、处理板、接口板。

狂吃狂吃·2023-11-28 07:22

氮化镓的晶体学湿式化学蚀刻法

干法蚀刻有几个缺点，包括产生离子诱导损伤和难以获得激光器所需的光滑蚀刻侧壁。

Insist_1122·2023-11-28 07:48

计算机组成原理——主存储器

存储器4.1概述一、存储器分类1.按存储介质分类半导体存储器TTL、MOS易失磁表面存储器磁头、载磁体非易失磁芯存储器硬磁材料、环状元件非易失光盘存储器激光、磁光材料非易失2.按存取方式分类存取时间与物理地址无关

梭梭子·2023-11-28 04:21

激光雕刻机的雕刻操作

今天小编带大家来学习一下在实践当中学习到的基础操作，激光雕刻机的雕刻玻璃操作，欢迎评论指正。

韶光不负·2023-11-27 17:19

千兆光模块和万兆光模块的发展趋势

光模块的工作原理是利用激光器发射光信号，将光传输到接收器端，通过光电转换器将光信号转换为电信号。光模块可

武汉格凌科技有限公司·2023-11-27 15:32

XL5300TOF 测距模块特点及其应用全集成系统级封装模块

XL5300TOF直接飞行时间（dToF）传感器采用单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列以及VCSEL激光发射器。

深圳市芯岭技术有限公司·2023-11-27 14:50

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2023-11-27 13:05

传感器探测

blog=pot-blog28.md目录1不同的导引方式1.1雷达导引1.2电视导引1.3红外导引1.4激光雷达导引1.5指令导引1.6惯性导引1.7驾束导引1.8光电导引头2雷达测角2.1天线的方向性

BoilingHotPot·2023-11-27 11:41

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

2022-11-13杀蛇杀龟的严重后果忏悔超度

杀龟是有严重的后果的.我妈年轻的时候杀了水鱼,就是鳖,然后脸上被油弄了一个疤痕和一只龟一样的,用了激光,去医院激光祛斑,祛斑膏什么的都没有用,那个疤和一只龟的星形状一样的有个头还有个尾巴.忏悔了超度了很久

令观寂静法·2023-11-27 10:23

激光雷达坐标系和相机坐标系相互变换（易懂不详细）

码字不易，路过的朋友动动小手点点赞吧前言传感器融合少不了的就是联合标定，最近大火的激光雷达和相机传感器融合算法，让很多工程师学者投入精力学习，本文简单介绍一下激光雷达和相机传感器坐标系转换的原理。

华水者·2023-11-27 10:18

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位RTK定位IMU定位GNSS定位先验地图定位SLAM

Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合

华水者·2023-11-27 10:10

Unity2D-URP基于ShaderGraph创建带粒子特效的激光光束

Split......参数说明基于Shader创建Material创建Line创建粒子系统StartVFX创建粒子材质更改粒子系统的材质设置透明模式设置粒子效果创建一个Beam设置EndVFX效果预览激光光束管理脚本最终预览创建

NueXini·2023-11-27 09:31

论文阅读：C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range SLAM

前言论文全程为C2VIR-SLAM:CentralizedCollaborativeVisual-Inertial-RangeSimultaneousLocalizationandMapping，是发表在

独孤西·2023-11-27 09:08

转述叶武滨时间管理100讲第九十二讲【工具】用手机无线遥控幻灯演讲

在以前可能我们经常会用到激光笔来控制，那么激光笔有什么优缺点呢？它的优点是非常方便使用和携带，但是它的缺点也显而易见，那就是我们要多带一件物品。而且多带一件设备就要多维护和管理，这还不是最

leafyv66·2023-11-27 08:48

没有付出就没有回报

随着时代的发展，现在学校开展的体育比赛不单单是以前的运动会、跳绳、啦啦操、武术操等比赛了，新的项目我们真的是只是听过看过，可从来没体验学习过，像：击剑、游泳、激光枪、轮滑……！

云来是你2046·2023-11-27 01:38

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。

king110108·2023-11-26 21:28

点云开发全纪录（Ubuntu20.04&Livox HAP&C++）更新中

点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光雷达的产商（览沃激光雷达），大疆的无人机应该是用了该产商的激光雷达览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光雷达的数据，使他可以成为点云数据

高唠唠杰·2023-11-26 20:02

基于点云数据提取道路标线的思路

1.概述基于激光雷达传感器的车载扫描生成的点云数据，提取点云数据中道路标线相关特征，包括实线、虚线、转向箭头等非结构化数据（点云格式或转化的图像投影等，最终转化为矢量化的地图格式数据，用于高级地图绘制或自动驾驶的辅助特征

scott198512·2023-11-26 19:01

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