SLAM知识学习

学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）

NeRFSLAM（NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
gwpscut·2024-01-03 20:15

173、外国教育思想通史-18世纪的教育思想

伏尔泰提出健全理性的自由人的教育思想，高举反宗教和自由平等的伟大旗帜，以知识学习和唯物主义感觉论为基础，强调科学知识对于培养健全理性自由人的重要性。爱尔维修
47ee4fd45a42·2024-01-03 20:07

实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研，本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。
gwpscut·2024-01-03 18:04

2021-07-23

下面我将从三个方面来分享我的收获:第一，知识学习，我学习到了自我介绍，路演发言汇报，天龙八部法，金句运用，六脉神剑，能量演说，暖心演说，这些方法，真的非常简单明了，很实用我相信可以让我的发言逻辑非常清晰
加油向前冲_d760·2024-01-03 17:20

小数的初步认识

一、本单元分析（一）单元知识学习的前后联系本单元是学生第一次学习小数的相关内容，主要是联系学生的现实生活，以元、角、分和常用的长度单位为背景，让学生初步认识小数。
666小飞鱼·2024-01-03 09:49

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣·2024-01-03 08:09

JavaEE进阶知识学习-----SpringCloud（五）Eureka和Zookeeper区别

Eureka和Zookeeper区别遵循原则不同Eureka遵循AP原则，Zookeeper遵循CP原则，C：强一致性，A：可用性，P：分区容错性著名的CAP理论中提出，一个分布式系统不可能同时满足C(一致性)A(可用性)P(分区容错性)，由于分区容错性p是分布式系统中必须保证，因此只能在A和C之间权衡Zookeeper保证CP在Zookeeper中存在一种情况下，当master节点因为网络故障与
Waldeinsamkeit4·2024-01-03 02:11

具有多种功效的水果——杏植物非试管高效快繁技术快繁杏

杏（学名：ArmeniacavulgarisLam.），蔷薇科杏属落叶乔木。杏为地生，植株无毛。叶互生，阔卵形或圆卵形叶子，边缘有钝锯齿；近叶柄顶端有二腺体；淡红色花单生或2-3个同生，白色或微红色。
一花一世界灬·2024-01-03 02:01

技术美术知识学习_04：PBR的个人理解

一、什么是PBR？PBR（PhysicallyBasedRendering），中文翻译为基于物理的渲染。PBR是一种渲染方式，是使用基于物理原理和微平面理论的光照模型，以及使用从现实中测量的表面参数来准确表示真实世界材质的渲染理念！PRB是一系列技术的集合，它包含GI、PBS二、PBR的核心理论1、物理的光学特性（SubstanceOpticalProperties）2、微平面理论（Microfa
赖生@·2024-01-03 02:31

Redis

Redis基本理论知识学习方式：不是为了面试和工作学习！仅仅是为了兴趣！兴趣才是最好的老师！基本的理论先学习，然后将知识融汇贯通！
Chris. Bu·2024-01-02 18:12

小秋SLAM入门实战opencv所有文章汇总

opencv_core和opencv_imgcodecs是OpenCV（开源计算机视觉库）的两个主要模块【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】头文件用途用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像Open
小秋SLAM入门实战·2024-01-02 17:28

【听书笔记】《爱弥儿》卢梭对少年期孩子进行知识学习、职业和劳作教育的主张

知识学习和职业、劳作的教育成为了这一时期的关键教育。卢梭认为首先应当学习有用的知识，而且能够增进人的聪明才智的知识。如果把功课学好对你有用，那么它就是重要的。
我和小妮子的日常·2024-01-02 17:46

创造性思维的培养策略——河南王振东《小学数学教师》2022年第3期22－26

小学数学创造性思维的培养应立足于小学生实际，以深度的知识学习为基础，以创造性人格和情感投入为保障，协同发展发散思维、聚合整合思维和横向思维。1.激发学生好奇心：调动创造动机。
攀东者·2024-01-02 15:07

【mysql】—— 深度理解“索引”

本期，我将要给大家介绍的是关于mysql中的“索引”，这部分内容在mysql知识体系中可谓是相当重要的，接下来，让我带领大家进入本期的知识学习！！！
起飞的风筝·2024-01-02 15:43

Everyday English 4.17

1.Slam,criticizeHeslammedTrumpforwithdrawingthefinancialsupporttoWHO.CuttingfundstoWHO,haltingfundstoWHO2
风华九里·2024-01-02 11:42

高精度定位赛道爆发前夜 谁在强势崛起？｜高工微报告

整体技术链路上，高精度定位为高阶智驾的刚需：在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用；在“轻地图、重感知”阶段，其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力
高工智能汽车·2024-01-02 10:17

RealSense D435i下运行开源双目SLAM

一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2
秃头队长·2024-01-02 08:41

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（3）构建g2o顶点

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:10

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:09

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:07

语法知识学习要学会分析（以独立主格结构为例）

语法知识学习要学会分析MissLireturnedtotheclassonawheelchairtogiveuslessons.wewere___________(deep)moved,all_____
Englishcore·2024-01-02 07:34

年轻干部要“好”学习 学“好”习

善于学习，就是善于进步，年轻干部正处于进步的初级阶段，对理论知识学习理解还不够深入，作为新时代年轻党员干部要把学习融入日常，“好”学习，学“好”习，在学思践悟中不
我叫小稻子·2024-01-02 06:42

SLAM PnP问题以及相关基础知识

目标泛函目标泛函是在优化问题中使用的一种数学工具，目标泛函是一个函数，它将一个或多个函数映射到一个实数。它常用于描述需要最小化或最大化的函数。在优化问题中，我们通常希望找到使得某个特定函数取得最大值或最小值的变量值。目标泛函可以帮助我们形式化地表达这些优化目标，并通过数学方法来寻找最优解。例如，在最小二乘法中，目标泛函是一个关于模型参数的函数，我们希望通过调整参数来最小化目标泛函。在变分问题中，目
今天我刷leetcode了吗·2024-01-02 04:43

[蓝桥杯知识学习] 树链

DFS序什么是DFS序怎么求DFS序进入操作，将有计数++出：可以理解为，没有孩子可以去了（不能，向下行动：对应于程序里的入栈），所以回到父结点（向上行动，对应于程序里的出栈）总体行动：1.进入结点，计数++，赋值：入=当前计数2.如果可以向下，则重复1操作3.如果没有可以向下的了，则，在当前结点：赋值出=当前计数，回到父结点，重复2操作代码实现我自己写的，更好懂//多叉树intinn[10000
Waldeinsamkeit41·2024-01-02 01:04

小秋SLAM入门实战ubuntu所有文章汇总

Ubuntu系统安装详细教程Ubuntu系统安装ROS详细教程Ubuntu系统下如何搭建深度学习和SLAM开发环境Ubuntu系统搭建SLAM开发环境ubuntu终端如何停止快速打印的输出以及恢复命令ubuntu
小秋SLAM入门实战·2024-01-01 23:43

Vue3.4正式发布，更快、更强、更好用

12月28日，Vue3.4正式发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。新的解析器将速度提高了2倍，显著提升了整体性能。
诸葛亮的芭蕉扇·2024-01-01 21:22

《股市进阶之道 一个散户的自我修养》2021-06-23

本书作者认为投资应该有系统的知识学习和认识，他将投资分为三个部分：（1）建立正确的投资观（正视投资）。不管学习什么，转变思维，转变观念总是第一要素。（2）掌握企业价值分析方法论。
对牛弹什么琴·2024-01-01 07:25

今年努力输出的嵌入式Linux视频

今年努力了一波，几个月周六日无休，自己在嵌入式linux工作有些年头，结合自己也是一直和SLAM工程师对接，所以输出了一波面向SLAM算法工程师Linux课程，当然嵌入式入门的同学也可以学习。
良知犹存·2024-01-01 06:44

【强化学习】python 实现 saras lambda 例一

本文作者：hhh5460本文地址：https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10147265.html将例一用saraslambda算法重新撸了一遍，没有参照任何其他人的代码。
derek881122·2024-01-01 04:18

ORB-SLAM3的Local Mapping线程详解

LocalMapping线程是ORB-SLAM3的三大线程之一。
极客范儿·2024-01-01 04:42

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程详解

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程的代码主要集中于LocalClosing.cc的run()函数中，主要执行五个函数分别是：CheckNewKeyFrames()函数、NewDetectCommonRegions
极客范儿·2024-01-01 04:42

JavaWeb基础知识学习（HTML，CSS已更新）

我是在B站上看尚硅谷JavaWeb的视频学习的，用的软件是IDEA。大致分为以下几部分整理，都是基础知识，边学习边更新，望共勉。目录前言一、HTML1.创建一个html页面2.Helloworld!2.1实例代码（注释为基本标签用法）2.1.1html标签2.1.2head标签2.1.3body标签2.1.4html中的注释方法2.2标签的基本概念2.2.1基本属性2.2.2事件属性2.2.3单标
卷卷0v0·2024-01-01 02:45

V-SLAM综述：一、ORB-SLAM

一、ORB特征ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（FeaturesfromAcceleratedSegmentTest）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（BinaryRobustIndependentElementaryFeatures）特征描述算法改进的
循梦渡·2024-01-01 02:13

计算机操作系统（OS）——P3内存管理

1、内存的基础知识学习目标：什么是内存？有何作用？内存可存放数据。程序执行前__需要先放内存中才能被CPU处理__——缓和CPU与硬盘之间的速度矛盾。
让我三行代码·2023-12-31 16:21

感动历史文化 寻味村落人生

会议主要围绕传统村落的知识学习，关于“传统村落保护与开发”社会实践队队员们对传统村落的概念与了解到的概况进行了深入探讨，对实践中出现的问题，进入村落调查的措施详细阐述。
Wen_a242·2023-12-31 14:15

SLAM ORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化

SLAMORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化1.前言2.Normalize3.求均值4.求平均差5.尺度归一化6.归一化矩阵1.前言在《SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵》中了解到计算单应矩阵主要过程
氢键H-H·2023-12-31 12:34

【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM

原文链接：https://arxiv.org/abs/2312.067411.引言许多SLAM方法组合了多种3D表达；使用统一表达进行系统的所有操作（细节的局部表达、大规模几何建图和通过直接对齐进行相机跟踪
byzy·2023-12-31 11:38

slam学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用

文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、欧拉角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、欧拉角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换：旋转向量、旋转矩阵、欧拉角和四元数，这里分别介绍下相应的原理及如何使用，最后附上相互转化的代码。常用的一些如下：旋转矩阵（3X3）:Eigen::M
前途似海_来日方长·2023-12-31 05:30

关键帧与地图点（二）：关键帧

本次我们要讲解的是ORBSLAM2中的关键帧，首先我们来看一下论文中关于关键帧的相关描述：每个关键帧KiK_iKi存储了以下内容：相机的位姿TiwT_{iw}Tiw，注意这里是从相机到世界系的变换矩阵相机内参
Teamo1996·2023-12-30 23:31

关键帧与地图点（一）：地图点

本次我们主要讲解ORBSLAM2中的地图点，首先我们来看一下论文中对于地图点的定义：ORBSLAM2中的每个地图点pip_ipi存储了以下内容：在世界坐标系下的3D位置Xw,iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向
Teamo1996·2023-12-30 23:00

ORB-SLAM 关于地图点MapPoint的观测距离和观测方向的理解

note:不知道对错，但是先记录一下方便以后回溯整体逻辑是：构建参考关键帧->通过参考关键帧获得平均观测距离:mfMinDistance和mfMaxDistance->（通过这个距离匹配特征点的level）这个还不确定，后续接着看构建参考关键帧构造函数中,创建该地图点的参考帧被设为参考关键帧.若当前地图点对参考关键帧的观测被删除(EraseObservation(KeyFrame*pKF)),则取
Caleb tam·2023-12-30 23:00

01 整体代码运行流程

文章目录01整体代码运行流程1.1运行官方Demo1.2变量命名规则1.3多线程1.4线程锁1.5SLAM主类System01整体代码运行流程1.1运行官方Demo以stereo_kitti为例，执行.
算法导航·2023-12-30 23:29

ORB-SLAM2源码笔记(3)—— 地图点MapPoint

ORB-SLAM2代码详解03:地图点MapPoint_ncepu_Chen的博客-CSDN博客_orbslam地图点地图点是三维点，有唯一的id，不同帧的特征点可能对应同一个三维点。
好好仔仔·2023-12-30 23:26

ORB-SLAM2学习（原理）：MapPoint.cc

ORB-SLAM2学习（原理）：MapPoint.cc详细中文源码解读：链接：https://pan.baidu.com/s/1LWfowy5wbUdXamEGE1STcA提取码：t796PS:该代码从
小白tb·2023-12-30 23:25

详谈ORB-SLAM2的地图点MapPoint

ORB-SLAM2中维护的是局部建图，在项目里所谓的地图就是两个数组：特征点数组和关键帧数组。所有关键帧和特征点的结合就是地图信息，所以在ORB-SLAM2中最重要的两个部分就是地图点和关键帧。
极客范儿·2023-12-30 23:24

SLAM学习入门--什么是回环检测

文章目录SLAM001什么是回环检测？002常用的回环检测方法有哪些？003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？
搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

SLAM学习入门--编程语言

文章目录编程语言一、C/C++C与C++的区别(面向对象的特点)C++与Python的区别判断struct的字节数static作用Const作用extern"C"的作用多态如何实现多态？虚函数虚函数怎么实现的？析构函数虚析构函数的作用virtual函数能不能用在构造函数中&#
搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

Linux基础知识学习3

vim编辑器其分为四种模式1.普通(命令)模式2.编辑模式3.底栏模式4.可视化模式vim编辑器被称为编辑器之神，而Emacs更是神之编辑器普通模式：1.光标移动^移动到行首w跳到下一个单词的开头$移动到行尾e跳到下一个单词的末尾h向左移动一个字符b回退到上一个单词的开头j向下移动一个字符ctrl+f向下移动一个屏幕k向上移动一个字符ctrl+b向上移动一格屏幕l向右移动一个字符:n移动到n行gg
WhispFlow·2023-12-30 20:35

Linux基础知识学习2

tree命令的使用可以看到dir2目录下的这些文件，要想显示dir2的具体结构，可用tree命令mv命令它可以实现两个功能1.将文件移动到另一个目录中2.对某一个文件进行重命名1.将文件移动到另一个目录中这里将dir1中的2.txt移动到他的子目录dir3中执行"mv2.txt./dir3"2.对某一个文件进行重命名这里将dir3中的2.txt重命名为20.txt执行语句"mv2.txt20.tx
WhispFlow·2023-12-30 20:02

全链路拓扑大屏

基于AIOps理念研发的新一代运维监控大屏，全盘展示IT运行状态，减轻运维人员的重复性工作量，提高IT系统排错速度，加速运维知识学习积累。
益达_glmsb·2023-12-30 19:57
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