SLAM知识学习第11页

晶格动力学程序 GULP

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器

123wxw·2024-01-12 12:24

2021-2-24晨间日记

周目标·完成进度理财知识学习。学习·信息·阅读《巴菲特之道》健康·饮食·锻炼坚持走路15000步。人际·家人·朋友正常工作·思考开始辅导经纪人日常工作。最美好的三件事1.走路15000步。

lm263·2024-01-12 11:38

VIO学习总结

VIO学习总结VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法

a81eefb19dfe·2024-01-12 09:52

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

WEB安全知识学习 - day01 --Burp Suite工具的使用

WEB安全知识学习-day01--BurpSuite工具的使用BurpSuite是一个集合了多种渗透测试组件的渗透工具，使我们自动化地或手工地能更好的完成对web应用的渗透测试和攻击。

程序员阿伦·2024-01-12 07:29

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

监控大屏与应用大屏

基于AIOps理念研发的新一代运维监控大屏，全盘展示IT运行状态，减轻运维人员的重复性工作量，提高IT系统排错速度，加速运维知识学习积累。

益达_glmsb·2024-01-11 22:47

区块链知识学习（一）

学习基础知识的网站和工具solidity中文文档https://learnblockchain.cn/docs/solidity/index.html练习智能合约的在线编辑器Remix是最好的编辑器以太坊社区英语不好的，可以先从中文社区开始浏览和学习4，登链社区纯中文的社区学习网站5，基础的视频教程，名师讲解北大肖臻老师的课实战项目练手参考尚硅谷的拍卖系统视频教程

吾娱生活·2024-01-11 17:54

送方外上人 Despedirse del Gran Maestro Fangwai

莫買沃洲山，YnocompreslamontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque

李裕Monica·2024-01-11 17:13

c++ 经典服务器开源项目 Tinywebserver学习笔记

知识学习和查漏补缺epoll_create（5）这个参数有什么作用？学习中的疑问？//创建user表USEyourdb;CREATETABLEuse

橘子味的茶二·2024-01-11 16:51

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。

gwpscut·2024-01-11 15:53

opencv-python——一些常见的报错（持续更新中）

一报错Anaconda创建的虚拟环境，python=3.5.6，pipinstallopencv-python的方式安装opencv，安装版本为4.4.importcv2“/home/slam/anaconda3

X_Imagine·2024-01-11 15:15

创建ROS模型与小机器人地图规划

安装小机器人的安装包，输入如下命令，回车输入密码(自己设的)：sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-slamros-noetic-turtlebot3

猪猪的菜牙·2024-01-11 07:55

初识大数据，一文掌握大数据必备知识文集(15)

欢迎点赞✍评论⭐收藏大数据领域知识链接专栏大数据专业知识学习一大数据专栏大数据专业知识学习二大数据专栏大数据专业知识学习三大数据专栏大数据专业知识学习四大数据专栏大数据专业知识学习五大数据专栏大数据专业知识学习六大数据专栏大数据专业知识学习七大数据专栏大数据专业

普修罗双战士·2024-01-11 06:23

初识 Elasticsearch 应用知识，一文读懂 Elasticsearch 知识文集(2)

欢迎点赞✍评论⭐收藏Elasticsearch领域知识链接专栏Elasticsearch专业知识学习一Elasticsearch专栏Elasticsearch专业知识学习二Elasticsearch专栏文章目录初识

普修罗双战士·2024-01-11 06:45

aws lambda_在生产中配置和使用AWS EKS

awslambda到现在，我们已经完成了向AmazonEKS(工作地点)的迁移，并且集群已经投入生产。过去，我已经写了一些要点的简短摘要，您可以在这里找到。

cunfen8879·2024-01-11 03:43

自律修身-2022-06-23

但是每天实际工作的量还是不够，主要是来看slam14讲算法书的进展太慢。这个主要原因还是自己的问题，经常动不动就想休息。毕竟之前精气伤了这么多年。如果从12年开始算已经有10年了。

Aaron_Swartz·2024-01-10 21:32

编译ORB-SLAM2出现错误

参考链接：raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities

TKFee·2024-01-10 20:41

网站监测工具测评之功能强大的Uptime Kuma

官网地址：https://uptime.kuma.pet/GitHub地址：https://github.com/louislam/uptime-kumaAPI文档地址：https:

流浪法师12·2024-01-10 16:25

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。

baidu_huihui·2024-01-10 13:22

(十二)Matplotlib知识学习4-python数据分析与机器学习实战(学习笔记)

文章原创,最近更新：2018-05-91.原数据的展示2.柱形图的绘制3.散点图的绘制课程来源:python数据分析与机器学习实战-唐宇迪为了方便大家学习,将练习所涉及的练习fandango_scores.csv文件以百度网盘共享的方式分享出来.链接:https://pan.baidu.com/s/1yR7qkY4SjGdCiP-hqOXQRQ密码:wf5f1.原数据的展示对fandango_sc

努力奋斗的durian·2024-01-10 11:46

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。

gwpscut·2024-01-10 02:53

It is only me

vocabulary1fancy-dressparty化妆舞会2costume化妆服3sheet被单4baker面包师5bread面包，食物6kitchen厨房，厨师7storeroom储藏室8meter测量仪9flee逃走10slam

南有乔木殷其雷·2024-01-10 01:47

【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集SLAM的多模态神经辐射场

目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题：Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDenseSLAMwithaLight-WeightToFSensor

陈子迩·2024-01-09 23:25

EAO-SLAM运行踩坑解决方案汇总

踩坑1cmake分析EAO-SLAM源代码时一直报错。

振华OPPO·2024-01-09 21:45

周检视（8.10-8.16）

风信子_8e75·2024-01-09 20:44

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像

gwpscut·2024-01-09 16:40

11.10 复盘日

刚入E战到底的时候总怕自己坚持不了打卡，没有什么收获，但坚持了一周才发现，不仅自己坚持了下来还学会了很多，例如，、幕布、翻转视频、小游戏接龙，而且每天晚上不管多晚都要将第二天的知识学习一遍，然后输出到、

小歆姐姐·2024-01-09 12:04

学习&思考

学习学习是什么学习有点面之分点就是一个知识点,学习就是为了解决一个具体问题面就是:知识点相互关联,形成体系通识性的知识学习目标应该清晰,知识投资需要规划和管理,切忌盲目。

登徒梦·2024-01-09 11:55

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能

稻壳特筑·2024-01-09 08:18

RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍

相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目

DWQY·2024-01-09 07:29

一文初步了解slam技术

本文初步介绍slam技术，主要是slam技术的概述，涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点，和slam技术的未来展望。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！

发狂的小花·2024-01-09 03:42

如何使用 CMakeLists.txt 在 CMake 项目中生成一个可执行程序

文章目录main.cppCMakeLists.txt创建一个构建目录运行CMake编译项目总结main.cpp#include/***代码作者：小秋SLAM入门实战*开发环境：Ubuntu16.04*运行依赖

小秋SLAM入门实战·2024-01-08 20:20

Vue 3.4 正式版发布，带来多项更新

12月28日，Vue3.4正式版发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。据尤大接收，这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。

xiangzhihong8·2024-01-08 17:30

No.282 快速学习新领域知识的工具1-信息地图

一方面是因为人类不太擅长长时间坚持做一件事，有时候需要趁热打铁，一气呵成，战线拉得太长会特别消耗我们的精力和热情；另一方面，外界环境的变化、社会的发展都非常快，如果学习速度很慢，用3-5年甚至更长去完成基础知识学习时

蒙娜丽莎2021·2024-01-08 16:35

明知山有虎偏向虎山行

党员干部在工作之余要自觉加强理论知识学习，在工作中要增强具体实践的磨砺，坚持学用结合、相互促进，努力提高业务水平和能力本领，从

J_edf3·2024-01-08 16:19

Kotlin 作用域函数

作用域函数（ScopeFunctions）函数参数返回值说明letitlambdaresult非空对象执行代码块applythis上下文对象用于对象配置操作alsoit上下问对象执行额外操作runthislambdaresult

ClassOps·2024-01-08 15:48

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu

hitrjj·2024-01-08 12:31

Lambda Hashmap collections

LambdaHashmapcollectionsLambda：java8提供了lambda表达式使用前提:函数式接口函数式接口:只有一个必须要重写的抽象方法的接口检查函数式接口:@FunctionalInterface

Dorom_ed9c·2024-01-08 09:41

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程

码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

初探MUI制作微信APP页面（一）

知识学习MUI是dcloud公司html5混合移动应用前端框架，可快速搭建手机原生界面应用开发。特点：1）极小。原生编写，不依赖任何第三方框架；2）极强。

梦幻通灵·2024-01-08 07:33

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3

秃头队长·2024-01-08 01:03

/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....

同样针对ORB-SLAM2也有效：编译ORB的ROS版本经常出现这个问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake

全日制一起混·2024-01-07 19:04

2024年学习计划

2024-2-29号完成机器视觉基础知识学习，并可以处理视觉工作中的需求。

baivfhpwxf2023·2024-01-07 19:49

2018年18周周计划

整体情况需要继续改进，打分4分保险知识学习进展一般，长投的保险课程完成80%，另一项没有完成，需要下周开始。属于时间控制不合理，没有很好执行计划，整体情况基本满意，打分6分。

苏锵锵01·2024-01-07 17:32

V-SLAM综述：四、VINS-MONO（预积分和联合初始化）

3——IMU预积分论文内容：1.论文第IV点的B部分IMU预积分，IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值（就是IMU预积分值）以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵，那就要清楚的明白为什么要计算这三个量？计算出这三个量为什么就可以和视觉观测值进行耦合？如果你现在回答不出来，请好好想一想自己以前学到的知识，关于视觉的这三个量，视觉中观测值是用来计算残差的（也就是误差），残差的雅各比矩阵是优化中下降的

循梦渡·2024-01-07 16:32

3.8-3.14-2020周检视

2.个人学习成长：ppt演讲学习，低风险证券助教、产品知识学习3.事业产品知识培训4.家庭和亲子：四个小朋友的一起践行给女儿做了甜甜圈很美味反思感悟：1.经过排程一天效率提高了很多2.早起做的不错，都6

美人鱼_5008·2024-01-07 11:55

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