SLAM知识学习

orb-slam2学习总结

目录视觉SLAM1、地图初始化2、ORB_SLAM地图初始化流程3、ORB特征提取及匹配1、对极几何2、对极约束（epipolarconstraint）3、基础矩阵F、本质矩阵E5、单目尺度不确定性6、
谢大旭·2023-12-21 21:08

c++里面的知识学习：类、结构体

1、类的概念与定义。在C++中，类是一种用户自定义的数据类型，用于封装数据和相关的操作。它是面向对象编程的核心概念之一。类提供了一种组织数据和功能的方式，使得代码更加模块化、可重用和易于维护。类可以看作是一个模板或蓝图，描述了对象的属性（成员变量）和行为（成员函数）。成员变量用于存储对象的状态信息，而成员函数用于操作和访问这些状态。类的定义通常包括以下几个部分：成员变量（属性）：类中的成员变量用于
羽殇惜月·2023-12-21 20:08

c++里面的知识学习：指针与引用

1、指针的定义与概念在C++中，指针是一种用于存储变量内存地址的特殊数据类型。它们允许我们直接访问和操作存储在内存中的数据。指针的定义格式为：数据类型*指针变量名；其中，数据类型表示指针所指向的目标变量的数据类型，*表示该变量是一个指针变量，指针变量名是程序员自定义的变量名。例如，下面是一个指向整数的指针的定义：int*ptr;这定义了一个名为ptr的指针变量，用于存储整数类型变量的内存地址。要注
羽殇惜月·2023-12-21 20:08

哪些渠道可以获得SLAM的最新资讯

获取关于SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的最新资讯，主要可以通过以下几个渠道：1.学术期刊和会议国际顶级会议：如IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
稻壳特筑·2023-12-21 17:40

可以发表SLAM的会议和期刊有哪些（持续更新）

目录顶级机器人学和自动化会议计算机视觉和人工智能会议顶级机器人和自动化期刊：计算机视觉和人工智能期刊通用科技和工程期刊综合性期刊开放获取期刊航空航天领域期刊智能交通系统和自动驾驶技术期刊SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
稻壳特筑·2023-12-21 17:40

DAY1-为什么要选择做前端？

日期：2020.3.20学习总用时：2h学习目标：了解web的相关知识学习笔记：1.学会用浏览器学习相关知识，对有用的网页进行分类收藏，建立两个文件夹：showcase和前端学习资料。
是桃子气泡水呀·2023-12-21 13:00

2020-3-10晨间日记

今天是什么日子起床：6：50就寝：22：30天气：天朗气清，阳光灿烂心情：愉快纪念日：防疫任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：学习强国读书，防控疫情知识学习，网络办公学习改进：提高学习效率习惯养成：
木子化敏·2023-12-21 13:27

惯性导航基础知识学习----03 INS的初始对准

武汉大学惯性导航课程合集是入门惯导的精品课程~作为导航路上的鼠鼠我，要开始学习惯性导航了~需要达到的要求是大致了解惯导的原理等~后期会陆续更新惯导相关的知识和笔记等~本blog为武汉大学惯性导航课程的记录~感谢团队提供的开源课件ppt和相关代码~☘️概览：惯性器件的误差和标定（下）⭐️省流：1️⃣介绍INS初始化的一个过程，定义了姿态角；2️⃣介绍了静态粗对准相关以及初始对准的影响因素3️⃣双矢量
~光~~·2023-12-21 08:34

2020-9-23晨间日记

今天是什么日子起床：6:10就寝：22:30天气：雨心情：好纪念日：无叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：升职英语提高小说完结本月重要成果：第一期减脂训练营第三期读书活动今日三只青蛙/番茄钟英语思维专业知识学习询问工作成功日志
最棒的粉红小猪·2023-12-21 07:18

虽然可能做不到，但我还是喜欢做计划。

宝贝计划1.七点起床，背英语单词90个，第二天复习2.读一篇文章，简要介绍大声大声3.护理专业知识学习，第二天复习4.练习打字速度5.帮助减轻家庭压力6.练字或画画或唱歌或写文章7.锻炼身体8.晚上回忆一天
清风去水伊人在旁·2023-12-21 04:03

【测试发布】

学习目标：提示：这里可以添加学习目标例如：一周掌握Java入门知识学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：搭建Java开发环境掌握Java基本语法掌握条件语句掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如
青山渺渺·2023-12-21 04:10

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。3)形成初始/候选建筑物并扩展建筑物：使用提取的线形成初始建筑物，然
科研助手大师·2023-12-20 22:20

基于卡尔曼滤波的SLAM地图目标跟踪（附带Matlab代码）

SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种在未知环境中进行自主导航和建图的技术。
COWizard·2023-12-20 22:16

iOS ARKit 使用demo

AR和SLAM:AR的框架可以简单划分为感知和交互两部分。感知部分:主要负责信息的收集和处理
DeanNie·2023-12-20 14:21

视觉增强RTK论文（1）—— GNSS-Stereo-Inertial SLAM for Arable Farming

文章目录摘要方法标记ORB-SLAM3GNSS-Stereo-Inertial融合实验结果代码摘要农业任务自动化速度的加快要求现场机器人采用高精度和鲁棒的定位系统。
点PY·2023-12-20 07:53

大数据生态架构：探索未来科技的无限可能。

数据采集技术框架数据存储技术框架数据处理技术框架数据分析技术框架数据可视化技术框架数据安全技术框架数据治理技术框架数据应用技术框架数据服务技术框架2、大数据学习路线大数据生态学习路线图可以大体划分为七个阶段：第一阶段是入门知识学习
知识分享小能手·2023-12-19 22:54

软件设计师（中级）详细复习过程总结

软考复习过程总结前言背景1.1软考是什么1.2软考的含金量1.3软考书籍软考前相关学习2.1专业知识学习2.2J2SE视频2.3设计模式2.4软件设计师视频考前两周复习冲刺3.1算法和排序3.2设计模式
赛男丨木子丿小喵·2023-12-19 15:23

视觉SLAM中的相机分类及用途

视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）算法主要用于机器人和自动导航系统中，用于同时进行定位和建立环境地图。这种算法依赖于相机来捕捉环境数据。
稻壳特筑·2023-12-19 12:31

【Image】图像处理

SLAMSLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping。计算机视觉领域不仅包括检测，还可以进行分割、车道线检测等任务。SLAM（同时定位和地
Hellespontus·2023-12-19 08:08

晨间日记（2019年12月6日）

理财知识学习两年了，为什么又有这种现象？去
湖涂王·2023-12-18 17:54

JavaSE基础知识学习-----抽象类和接口

abstract关键字abstract：抽象的，可以用来修饰类和方法，当abstract修饰类的时候，该类就叫抽象类，修饰方法时，就叫抽象方法。什么叫抽象类在java中，因为继承，使得类越来越具体化，类的设计使得父类越来越通用，在类的设计里应该保证父类和子类能够共享特征，有时候就把父类设计的非常抽象，让它没有具体的实例。这样的类就叫抽象类，例如人可以说话，但是不同的人可能说的话不一样，所以让说话的
Waldeinsamkeit4·2023-12-18 17:44

区块链基础知识学习之专业名词（五）

BasicTerminology基本术语一、Bitcoinclient比特币客户端是一个用来操纵接收与发送比特币的软件。最流行的是标准比特币客户端Bitcoin-Qt，它可以在bitcoin.org下载到，尽管同时还有很多其他的带有不同特性的可选择项。二、Wallet钱包这个词有两种意思：它既可以是比特币客户端的的同义词（尽管里有稍稍的不同，“客户端”更多的是指功能全面的桌面客户端，而“钱包”则更
羊村的小白·2023-12-18 13:47

CMake基础知识学习

目录概述典型用法变量常用函数常用功能本文主要参考CMake官方教程概述CMake是一个MakeFile生成器，由源代码生成各种MakeFile后，交给Make工具去编译；Windows上也可以生成VS工程，然后采用VS进行编译；CMake被用于C/C++较多，但也能用于别的编程语言；典型用法#指定cmake最小版本，考虑本项目/子项目/链接库等对cmake版本的要求#有的语句是从特定版本才开始支持
Copperxcx·2023-12-18 11:09

Zabbix5.0安装部署

http://maxserver.xybcbc.com全盘展示运行状态，减轻运维人员的重复性工作量，提高系统排错速度，加速运维知识学习积累。
益达_glmsb·2023-12-18 09:11

高性价比AWS Lambda无服务体验

前言之前听到一个讲座说到AWSLambda服务，基于Serverless无服务模型，另外官网还免费提供100万个请求按月，包含在AWS免费套餐中是真的很香，对于一些小型的起步的网站或者用户量不大的网站，
i查拉图斯特拉如是·2023-12-18 07:07

健康，学习

健身生命中最靠谱的投资保险我们不知道明天和意外哪一个会先到来学习活到老，学到老生命不息，战斗不止健康包含健康的身体和健康的心理素质(社会适应性)学习包括兴趣爱好，阶段学习，国学，历史学，经济学，哲学不同的学科专业知识学习
赵钱孙王·2023-12-18 06:25

2018-06-26

泰优汇六项精进践行打卡记录邵彬综合部【日精进打卡第29天】【知识学习】1、《六项精进》——1遍2、《大学》——1遍【经典名句分享】1、快乐很简单！
Samshaobin·2023-12-17 18:49

vulkan shader变换--Apple的学习笔记

之前学习vslam的时候都学习过了。所以有了这些基础，我就直奔主题将
applecai·2023-12-17 18:16

秒级监控、精准迅速：全面保障业务可用性 | 开源日报 No.101

louislam/uptime-kumaStars:41.1kLicense:MITUptimeKuma是一个易于使用的自托管监控工具，主要功能和核心优势包括：监控HTTP(s)/TCP/HTTP(s)
开源服务指南·2023-12-17 17:04

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（4）：Sophus库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（5）：Ceres优化库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:32

视觉SLAM理论到实践系列（六）——特征点法视觉里程计（4）

视觉SLAM理论到实践系列文章下面是《视觉SLAM十四讲》学习笔记的系列记录的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此视觉SLAM理论到实践系列文章链接下面是专栏地址：视觉SLAM理论到实践专栏文章目录视觉
yangtsejin·2023-12-17 10:01

SLAM算法与工程实践系列文章链接

SLAM算法与工程实践系列文章链接这里记录了关于SLAM算法的学习与实践相关的内容，链接如下：SLAM算法与工程实践系列文章链接专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏这里是SLAM相关技术和算法的学习
yangtsejin·2023-12-17 10:31

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:57

linux服务器防火墙知识学习

#查看rich-rules查看所有防火墙已注册的规则[root@hcss-ecs-8b3c~]#firewall-cmd--list-rich-rulesrulefamily="ipv4"sourceaddress="xxx.xxx.xx.xx"accept#每次设定完规则相关后，都需要防火墙[root@hcss-ecs-8b3c~]#firewall-cmd--reloadsuccess#删除已
黑布林景琛·2023-12-17 09:28

2020.8.26《终身学习》01

4.知识学习的碎片化。5.目标。不理成败利钝的追求知识，是专业学者的
青丫_·2023-12-17 08:14

071 010期橡果书院儿童初级阅读指导师学习复盘（10）

第十讲：晨诵，与黎明共舞【课程引言】晨诵不是知识学习，更强调生命体验和精神建构。儿童作为人的独特、崇高与优美，被无形中忽略了。而诗歌则是恢复这种感觉的最好方式之一。这一讲，我们一起聊聊晨诵与诗歌。
飘飘心语小屋·2023-12-17 03:30

学习《实践论》、《矛盾论》有感

如果肌肉达人不能用他的力量去发挥作用，慢慢的他的肌肉也将不负存在，就像知识学习了而不去运用，慢慢的也会被时间所遗忘。实践与认知的关系。实践开始时是感性认识，通过不断的实践，思考，发
奋斗的人生·2023-12-17 02:59

2020-08-16 事情有轻重缓急，但别对自己妥协。

口水心路：意料之中的，第4章的知识学习起来很吃力。篇幅也较前几章的要长许多，心里无数次的响起过要不这一章的消化时间延长到一个月吧？加之其他的学习任务也挺繁重的，要不要给自己多一点点时间呢？
SmallJam·2023-12-17 00:00

增长见识

只能是围绕自己需要的知识学习，围绕需要使用的知识学习，坚持学以致用、以学促用，慢慢积累。
精卫填海_09b9·2023-12-16 23:06

基于NT98530的多目VR摄像机方案，多sensor同步，多sensor防抖，PTP校时，实景SLAM数字孪生的最佳搭档。

随着数字孪生发展，现实空间和虚拟空间之间的关联变得越来越重要了，传统的VR摄像机只能获取平面的图像，单纯的激光雷达slam又只能获取不可见的空间信息，VR和激光雷达slam之间的结合，可以获取彩色的实景三维空间模型
vx_zhanxy8·2023-12-16 23:43

Go语言基础知识学习（一）

Go基本数据类型boolbool型值可以为true或者false,例子：varbbool=true数值型类型表示范围int8有符号8位整型-128~127int16有符号16位整型-32768~32767int32有符号32位整型-2147783648~2147483647int64有符号64位整型···uint8无符号8位整型0~255uint16无符号16位整型0~65535uint32无符号
三笠·阿卡曼·2023-12-16 22:07

第五节JavaScript typeof、类型转换与正则表达式

实例：JavaScript基础知识学习typeof操作符返回变量或表达式的类型。
yyxhzdm·2023-12-16 17:11

视觉SLAM学习笔记番外篇——git的基本使用与上传文件到github

目录一、注册github二、安装git三、新建仓库四、上传文件五、报错解决方法一、注册github登录https://github.com，验证邮箱就可以注册，国内也许网速较慢，可以等待或者“想想办法”，一般可以裸连。二、安装git去官网https://git-scm.com/download/win找到安装包在windows系统下安装，安装过程基本上都点击next，习惯上建立桌面快捷方式，然后桌
隔壁老王的学习日志·2023-12-16 12:56

ORB-SLAM3中的地图管理与编程

ORB-SLAM3中的地图管理与编程ORB-SLAM3是一种基于特征的视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统，可以在计算机视觉领域用于实时定位和地图构建
风华绝代的代码·2023-12-16 12:45

SLAM基础：旋转向量与四元数

文章目录3D矢量旋转旋转向量四元数四元数定义四元数的基本运算相乘共轭模长逆四元数括号四元数的指数映射四元数的对数映射单位四元数的对数映射普通四元数的对数映射用四元数表示旋转四元数微分方程四元数与旋转矩阵的转换四元数与旋转向量的转换大写指数映射大写对数映射Sphericallinearinterpolation（SLEARP）方法1方法23D矢量旋转x=x∥+x⊥x∥=u(∥x∥cos⁡α)=uuT
Shilong Wang·2023-12-16 11:57

2022-1-25晨间日记

在老家要祭灶君任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：坚持写作和晨间日记；学习法律知识；练字改进：最近放松时间比较长，可能是临近过年了，内心还是多有松懈习惯养成：学习，写作周目标·完成进度按计划推进学习·信息·阅读开始法律知识学习
菲雨桐520·2023-12-16 10:16

MySQL知识学习05（InnoDB存储引擎对MVCC的实现）

1、一致性非锁定读和锁定读一致性非锁定读对于一致性非锁定读（ConsistentNonlockingReads），通常做法是加一个版本号或者时间戳字段，在更新数据的同时版本号+1或者更新时间戳。查询时，将当前可见的版本号与对应记录的版本号进行比对，如果记录的版本小于可见版本，则表示该记录可见在InnoDB存储引擎中，多版本控制(multiversioning)就是对非锁定读的实现。如果读取的行正在
雨雨子speech·2023-12-16 08:48

视觉学习笔记10——opencv的卸载、安装与多版本管理

配置环境变量报错一报错二报错三报错四5、opencv的多版本安装与管理多版本安装环境变量管理前言之前在ubuntu18系统上已经安装了opencv4.4.0和扩展库opencv_contrib，但是最近需要跑一个SLAM
RanceGru·2023-12-15 22:05
上一页 10 11 12 13 14 15 16 17 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他