SLAM知识学习

知识学习汇总

1测试理论1.1软件的分类1.1.1软件的定义一系列按照特定顺序组织的计算机数据和指令的集合。软件=数据+指令+文档问题：常见软件有哪...2测试计划2.1测试计划介绍2.1.1定义制定测试目的、范围、方法、时间进度及软件测试重点的过程2.2测试计划模板内容测试目的、测试资源、测...3测试用例设计方法用例核心要素（16个）必须掌握：用例编号(如何命名)、所属模块、用例标题（验证谁在什么情况下，去
在摘棉花·2023-12-30 18:27

强化党员素质提升，增强党性观念

农村的党建工作虽然有上一级党组织进行系统规划和安排，但村党总支部领导核心作用不明显，党建工作难开展，如存在党员参会率不高现象，对于党的理论知识学习浮于表面，不够深入等问题。
龙宝_0b39·2023-12-30 14:56

每日复盘 Day180

9月8号复盘早起5：55完成✅每天三目标1.泛学知识学习✅2.古筝✅3.复盘✅每日复盘今日关键词【礼仪】图片发自App今天听了一节礼仪课，让我重新知道礼是拿来用的，不是拿来供的。
明明的日记本·2023-12-30 13:15

二十四-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑官方数据集

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu·2023-12-30 11:38

二十六-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑自录数据集（Mid-70和SBG-Ellipse-N惯导）

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu·2023-12-30 11:38

R3LIVE编译运行(自己数据集)，用自己的设备实机操作中遇到的一系列问题

提示：以下全是自己编译实际运行SLAM工程实践中遇到的种种问题及如何解决相关问题使用自己的相机和雷达实时运行R3LIVE、FAST-LIO2、FAST-LIVO等SLAM系统前言写这篇博客的主要目的：记录自己从零开始接触
@过期秋刀鱼·2023-12-30 11:37

从零入门激光SLAM（十二）——evo工具箱

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。
桦树无泪·2023-12-30 11:06

部署一款开源的网站监控工具—Uptime Kuma

项目介绍项目地址：louislam/uptime-kuma:Afancyself-hostedmonitoringtool(github.com)UptimeKuma是一个开源的网络服务监控工具。
xB77·2023-12-30 09:41

单应性Homography估计：从传统算法到深度学习

目录收起一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换四关于OpenCV中的相关API五深度学习在单应性方向的进展单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域
baidu_huihui·2023-12-30 06:32

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map
匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

小秋SLAM入门实战深度学习所有文章汇总

caffe源码解读系列Python中的异常处理精确率、精度（Precision）召回率（recall）你真的理解吗？Python字符串处理的七种技巧如何直观的理解机器学习过拟合和欠拟合？如何直观的理解机器学习PR曲线和ROC曲线？深度学习开源网络RPN算法解析源码解读numpy下hstack()和vstack()的用法python下classself的用法python计算时间差divmod()da
小秋SLAM入门实战·2023-12-30 05:56

Linux基础知识学习

开发工具：Xshell7+VMware首先要明确的是在Linux系统中“目录”==文件夹而所谓"家目录"指的是每个用户所拥有的一个目录，通常默认在/home目录下，其名称与用户的用户名相同。~代表的是就就是家目录cd~就可以直接进入当前用户下的家目录此时所在路径是/home当然这个是最快进入的方法，也有其他可以进入的方法，例如：从根目录进入家目录所谓"根目录"就是整个文件系统的顶级目录，它是文件系
WhispFlow·2023-12-30 03:10

投资建议：Lamarche la Grand Rue-罗曼尼康帝不被人所知的邻居

站在罗曼尼康帝的阴影中在两个世界上最贵和最知名的葡萄园中间有一个不知名的GrandCru的小品牌，相对来说几乎没什么人知道，单一园—“LaGrandeRue”（伟大的街道），隶属于DomaineFrancoisLamarche
陈岩ludovic·2023-12-29 16:26

SLAM中用到的TF树是什么

TF树（TransformTree）是在机器人操作系统（ROS）中使用的一种数据结构，用于跟踪和管理多个坐标系之间的关系。它允许用户定义坐标系（如机器人各部分或传感器）之间的相对位置和方向，并能随时间动态更新这些关系。TF树使得在复杂的系统中，可以轻松管理和转换不同坐标系下的数据，从而简化了空间位置计算和路径规划等任务。通过TF树，开发者能够维护一个清晰的坐标系关系图，有助于实现高效的空间感知和运
稻壳特筑·2023-12-29 15:02

SLAM中用到的GTSAM是什么，如何构建和使用GTSAM

目录几个关键原理：1.因子图：2.非线性优化：3.平滑和映射：4.概率建模：5.模块化和扩展性：举例说明如何构建和使用GTSAM：步骤1:安装GTSAM步骤2:包含头文件步骤3:创建因子图步骤4:添加因子步骤5:创建初始估计步骤6:优化步骤7:结果分析GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMappinglibrary)是一个开源C++库，用于解决机器人和自动驾驶车辆的定位与地图
稻壳特筑·2023-12-29 15:32

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。
稻壳特筑·2023-12-29 15:32

石丽初16焦点解决网络班坚持原创分享第82天2019年8月26日

他可以主导你是否可以走得久远，我自己觉着，虽说自己在专业知识学习上不如大家，但自己还是有人品这方面优势的。
点石成金的尘世纷扰·2023-12-29 13:37

学习的境界

但是知知识学习的开始，我们的学习不能只停留在知的层面，否则我们只会学到皮毛，浅尝辄止，知其然不知其所以然。像古语说的那
徐立华·2023-12-29 13:29

Serverless架构：无服务器应用与AWS Lambda-读书笔记

Serverless架构：无服务器应用与AWSLambda-读书笔记好的架构可以成就软件，缺乏架构则会破坏软件。
碳学长·2023-12-29 06:51

2021-8-26晨间日记

今天是什么日子周四起床：八点就寝：十一点天气：炎热心情：一般纪念日：无任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.学习；2.工作；3.锻炼改进：早睡早起习惯养成：早睡早起身体好周目标·完成进度完成一建考试法律法规知识学习
军刀·2023-12-29 06:42

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry单位：香港大学火星实验室论文下载：https://arxiv.org/abs/2203.00893代码地址：https://github.com/hku-mars/FAST-LI
稻壳特筑·2023-12-29 04:22

SLAM中的KDTree是什么，如何构建KDTree

KD树（K-DimensionalTree，简称KD树）是一种用于组织和存储大量空间数据以便快速检索的数据结构。它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树，用于将K维空间的数据划分为不同的区域，以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。在点云中，KD树的主要用途是帮助快速找到空间中的最近邻点或者执行范围搜索。点云数据通常包含了大量的三维空间点，通过构建KD树，可以高效
稻壳特筑·2023-12-29 04:22

六项精进打卡2019/08/08

揚州市方圓建築工程有限公司【日精進打卡第152天】南京493期努力二組【知～學習】《六項精進》3遍，共554遍；《大學》3遍共554遍；【經典名句分享】不想别人否定，自己就要更加努力；【行～實踐】一、修身:1、安全书籍知识学习
Static_1a13·2023-12-29 03:25

好父母成就孩子一生

通过案例来进入主题案例：网瘾少年，16岁男孩弑父案，李天一轮奸案，“啃老族”等二、只有父母才能对孩子一生负责家庭教育误区：1.重物质需要，轻精神成长2.重知识学习，轻做人教育。
欣心向暖·2023-12-29 00:10

东皇的思维教育课堂1：什么是思维

小爷和他的妻子都受过良好的高等教育，因此对于孩子的教育，投入了很多心血，而今天的科学知识学习，正是他们对女儿的“思维教育”中的一环。出于朋友
东皇未来·2023-12-28 19:22

反刍（chú）

研究生阶段的课题用到了机器学习的方法，在准备校招面试时，我也曾经把那本知识学习的宝典反复阅读，对每一个模型的原理
婉婉的月亮·2023-12-28 12:39

目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉SLAM（续）

目录3.3YOLO模型轻量化改进3.3.1目标检测算法改进方向3.3.2改进算法性能对比与算法选择
林聪木·2023-12-28 10:53

目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉SLAM

目录前言基于视觉SLAM的语义地图构建框架2.1基于RGBD数据的视觉SLAM框架2.1.1传感器数据读取
林聪木·2023-12-28 10:52

使用Kalibr标定zed mini双目相机

这篇文章介绍采用开源库Kalibr对zedmini双目相机的内外参进行标定，Kalibr在SLAM领域非常流行，因为他可以非常方便的对相机，IMU等传感器的内外参进行标定1Kalibr安装Kalibr的官网
ros漫步·2023-12-28 09:11

spring boot 整合 itextpdf 导出 PDF，写入大文本，写入HTML代码，分析当下导出PDF的几个工具

PDF3.itextpdf导出PDF（敲重点）二、springboot整合itextpdf三、两个案例1.写入HTML到PDF需要自定义工具类2.html写入pdf到本地3.文本写到PDF下载使用四、基础知识学习前言项目背景
java冯坚持·2023-12-28 08:26

信息网络协议基础-接入网技术

网络架构传统电信网络:点对点链路PPP协议协议内容消息过程多协议封装功能电话网接入Internet(DSL数字用户线路)主要接入技术ADSL关键技术DMTDSLAM体系结构PPPOE帧格式过程特点局域网定义参考模型
右边是我女神·2023-12-28 06:24

孩子刚来到身边，亲子关系比学业重要

这位孩子刚转学过来，无论习惯还是知识学习，都落后于班级的孩子。问及为什么要转学过来？爸爸有很多的无奈。父母两人离婚，男方已经重建家庭。
卌行·2023-12-28 01:09

晨间日记（打卡第9天）

3、中国美史基础知识学习完毕。二、不足1、晚上睡不着，早晨拖延起床。2、运动强度太小。3、阅读量太小，要学会给自己制定标准。三、优点1、自己喜欢或者计划好的事情能坚持去做。2、心里的杂念少了很多。
晴天猫小喵·2023-12-27 16:01

HoloLens中的视觉SLAM介绍

HoloLens是微软在2015年1月22日凌晨发布的一款头戴式的便携全息计算机设备。不同于VR眼镜，HoloLens直接在现实世界中呈现出一些虚拟的全息投影，即混合现实，不仅增强了真实感，还提供了一种新的人与现实世界交互的方式。HoloLens与用户的交互主要有以下三种方式：1、凝视（gaze）HoloLens可以探测到用户视线的焦点所在从而做出一些判断和反应。2、手势（gesture）Holo
qq_33511693·2023-12-27 12:22

【培养孩子的学习兴趣，提升孩子的能力】

孩子从以游戏为主的“玩中学”的幼儿园教育，转变到正规课业和静态知识学习为主的小学教育，我们幼小衔接的目的也绝不应该只是扩充孩子知识量这么简单。那幼小衔接最重要的是什么呢？
六六19980511·2023-12-27 11:37

2018-04-23（周一）反馈

#三件事️️️️1.小打卡15mins❎2.外贸知识学习30mins❎3.得到听一篇10mins✅#其他自由时间的使用方式1.redsparrow，90mins；#感想❇️工作中的意外依然很多，但是每次都是紧张中淡定着
NancyLuo·2023-12-27 10:37

前端知识学习笔记（重构版）

因为之前并没有好好写啦，最多是当个笔记记录下来，自己都看不下去，noheartworkingwritefiletouchfishing~学习课程和笔记都是bilibili上的尚硅谷系列课程~这边只是一个整理啦，网上有很多教程的，suchms的官网文档和教程，但我总是觉得官方文档有些晦涩难懂，但他又很权威，所以我会选择主看官方文档，辅助csdn啊bilibili菜鸟教程等强推一个博主——阮一峰我是阮
橙子小满·2023-12-27 10:47

第七周笔记

本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud，实时获取点云文件使用KinectDK采集数据，制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点，但是得不到点云数据。
鲸落南北c·2023-12-27 08:20

2019-11-5晨间日记

习惯养成：每天学点理财知识学习·信息·阅读昨天周一被安排了好多事项，忙碌的一天，晚上十点才离开办公室，仍旧有事项未完
小武酒馆·2023-12-26 12:36

Jvm知识学习（一）-初识Jvm

一，JVM的概念JVM是JavaVirtualMachine的简称。意为Java虚拟机虚拟机：指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统有哪些虚拟机：VMWareVisualBoxJVMVMWare或者VisualBox都是使用软件模拟物理CPU的指令集JVM使用软件模拟Java字节码的指令集二，Java和Jvm的历史三，规范Java语言规范–语法–变量–类型
空默寒·2023-12-26 09:32

20180703

《六项精进》打卡第27天简品.Cathy【知识学习】1、背诵《六项精进大纲》12、背诵《大学》O【经典名句分享】知行合一【行～实践】一、修身：坚持下班绿色出行二、齐家：整理分类清洗的衣物三、建功：四、积善
彩Cathy·2023-12-26 05:22

【文献分享】UncLe-SLAM: 将不确定性学习用于密集神经SLAM

论文题目：UncLe-SLAM:UncertaintyLearningforDenseNeuralSLAM中文题目：UncLe-SLAM:将不确定性学习用于密集神经SLAM作者：ErikSandstromKevinTaLucVanGoolMartinR.Oswald0
K.Fire好好睡觉·2023-12-26 04:07

【文献分享】DynaSLAM：你见过动态物体修补效果这么好的SLAM吗？

论文题目：DynaSLAM:Tracking,Mapping,andInpaintinginDynamicScenes中文题目：DynaSLAM：动态场景中的跟踪、建图和图像修复作者：BertaBescos
K.Fire好好睡觉·2023-12-26 04:07

微积分-第二章三角函数（合集）

2.1基本知识学习三角函数我们需要先学习一些基本知识。首先要学习的是弧度的概念。弧度是一种角的度量单位，用于测量角的大小。它是根据角所对的弧长与该弧所在圆的半径之比来定义的。
占得世间一味愚·2023-12-26 00:54

视觉SLAM14讲——李群与李代数

在SLAM中相机的位姿是不确定的，需要我们进行优化，常用的优化方法便是求导，但是旋转矩阵由于自身的特殊性(行列式为1的正交矩阵)，使我们无法直接对旋转矩阵进行求导优化，所以引入了李群与李代数来简化求解方式
Bumblebee972·2023-12-25 21:19

视觉SLAM十四讲：李群李代数

在上一讲中我们介绍了视觉SLAM十四讲的前3讲：基本框架和刚体运动的描述方式（R矩阵，T矩阵）。面临的问题：当我们对刚体的运动进行表示了之后，接下来要解决的问题是对得到的表示进行估计和优化。
目睹闰土刺猹的瓜·2023-12-25 21:49

视觉SLAM十四讲 第4讲李群与李代数

目录一、李群与李代数基础群李代数的引出李代数的定义李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)二、指数和对数映射SO(3)SO(3)SO(3)上的指数映射SE(3)SE(3)SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型BCH公式与近似公式SO(3)SO(3)SO(3)李代数上的求导李代数求导扰动模型(左乘)SE(3)SE(3
YWL0720·2023-12-25 21:49

【视觉SLAM十四讲】李群与李代数

本文为视觉SLAM学习总结，讲解对观测方程中xxx该如何优化。
Louis1874·2023-12-25 21:48

视觉SLAM十四讲——第四讲李群与李代数

@《视觉SLAM十四讲》知识点与习题《视觉SLAM十四讲》第四讲知识点整理+习题正在学习SLAM相关知识，将一些关键点及时记录下来。
chenying66·2023-12-25 21:18

＜视觉SLAM十四讲＞ch4 李群和李代数

文章目录一、引入二、基础1、群2、李代数三、指数与对数映射1、SO(3)指数映射2、SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系四、李代数求导和扰动模型1、李群乘法和李代数加法的基本认识2、导数模型和扰动模型五、激动人心的英文符号1、Sophus的使用2、Example：评估轨迹误差前言：这部分内容很基础很重要，得看开。一、引入旋转矩阵或者变换矩阵对加法是不封闭的，即两个旋转矩阵相加或
贝宝老师·2023-12-25 21:18
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