SLAM知识学习

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----车企发展趋势(1)

新势力发展趋势小鹏汽车：发布新车G6（中型SUV），将于2023年年中上市发布新车G6：车展上，小鹏G6正式首发亮相，定位中型SUV，对标TeslaModelY，将于2023年年中上市并开始交付。
门开了她来了·2023-09-11 01:51

error while loading shared libraries: lib*.so: cannot open shared object file: No such file

/slam_sample:errorwhileloadingsharedlibraries:libslam_common.so:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory
AbnormalJie·2023-09-10 23:01

SLAM ORB-SLAM2（1）总体框架

SLAMORB-SLAM2（1）总体框架1.简介2.框架3.TRACKING4.LOCALMAPPING5.LOOPCLOSING6.MAP1.简介ORB-SLAM2是一个实时和完整的视觉SLAM系统(
氢键H-H·2023-09-10 21:50

SLAM从入门到精通（ROS安装）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】ROS科研上面用的多，实际生产其实用的也不少。它本身还是很好的应用的框架。当然，它对于很多初学的同学来说还是很友好的。学完之后，可以直接port到嵌入式设备上面进行使用。只是，如果要把ROS真正部署到实际的项目中，有几个问题需要解决。第一个问题，那就是学会添加功能补丁、修补bug。很多的开源包，或多或少
嵌入式-老费·2023-09-10 14:25

ROS2下使用TurtleBot3--＞SLAM导航（仿真）RVIZ加载不出机器人模型

一、问题描述在使用台式机进行仿真时，大部分例程很顺利，但在SLAM导航时，在RVIZ中却一直加载不出机器人模型，点击Navigation2Goal选择目标点进行导航时，无响应。
山重水复疑无路@·2023-09-10 12:46

《isp图像工程师——图像基础知识学习笔记二》

系列文章目录《isp图像工程师——图像基础知识学习笔记一》目录文章目录一、CCD彩色摄像机的主要技术指标二、CCD彩色摄象机的可调整功能三、基本指标知识四、有关视频的基本知识一、CCD彩色摄像机的主要技术指标
YUXI2021·2023-09-10 11:12

SLAM ORB-SLAM2（1）总体框架

SLAMORB-SLAM2（1）总体框架1.简介2.框架3.TRACKING4.LOCALMAPPING5.LOOPCLOSING6.MAP1.简介ORB-SLAM2是一个实时和完整的视觉SLAM系统(
氢键H-H·2023-09-10 09:21

幼小衔接升入小学前必备“功课”，父母必须了解！

很多家长认为幼小衔接就是让孩子提前进入小学的知识学习，以为多学点知识就是做好幼小衔接了。其实不然。首先，家长要明白幼小衔接是什么？
本元智慧教育·2023-09-10 00:04

视觉SLAM14讲笔记-第10讲-后端1

我们可以看到，前端视觉里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差累积，这个地图在长时间内是不准确的。所以怎么办？我们人类自己在现实世界中会记录自己走了多少米，还有就是使用路面的标志物来辅助定位，和机器人的方式也是相同的，即同时存在2种数学上的解释：运动方程，观测方程。因此，我们关心的问题就变成：当我拥有某些运动数据u和观测数据z时，如何来确定状态量位姿x，路标y的分布？进而，如果得
可峰科技·2023-09-10 00:42

9.8 校招 实习 内推 面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|长安福特2024校园招聘正式启动校招|长安福特2024校园招聘正式启动2、2023校招总结--SLAM岗位-52023校招总结
Neituijunsir·2023-09-09 23:35

大数据学习 第一篇--基础知识入门篇

大数据入门总结一下近期学习的大数据知识学习之前没搞清楚的知识传统的web应用(LAMP、JavaEE、NODE系等)与大数据什么关系?
juan777·2023-09-09 21:14

cmu中间代码groud_based_autonomy_basic在适配不同机器人时主要修改的参数

１．根据使用的slam算法，loam_interface需要修改launch,具体如何修改其官方给出了文档，Ifrunningonarealrobot,launchstateestimationmoduleandthesystemsidebyside.Usethecommandbelowtolaunchthesystem.roslaunchvehicle_simulatorsystem_real
dwell548560·2023-09-09 20:01

ORB-SLAM2 --- Tracking::Track 追踪线程解析

1.函数作用ORB-SLAM2的三大线程之一---跟踪线程，负责估计运动信息、跟踪局部地图。
APS2023·2023-09-09 16:39

ORB-SLAM2算法15之回环检测线程Loop Closing

文章目录0引言1概述2回环主函数3回环检测4计算Sim3变换5回环矫正0引言ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成
ZPILOTE·2023-09-09 16:38

ORB-SLAM2算法14之局部建图线程Local Mapping

文章目录0引言1概述2处理队列中的关键帧3剔除坏的地图点4创建新地图点5融合当前关键帧和其共视帧的地图点6局部BA优化7剔除冗余关键帧0引言ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-09-09 16:37

ORB-SLAM2算法13之跟踪线程Tracking

参考关键帧跟踪1.3.3重定位跟踪1.4局部地图跟踪1.4.1流程1.4.2更新局部关键帧1.4.3更新局部地图点1.4.4进一步优化1.5关键帧生成1.5.1生成条件1.5.2创建关键帧0引言ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-09-09 16:06

云数据库知识学习——云数据库产品、云数据库系统架构

一、云数据库产品1.1、云数据库厂商概述云数据库供应商主要分为三类。①传统的数据库厂商，如Teradata、Oracle、IBMDB2和MicrosoftSQLServer等。②涉足数据库市场的云供应商，如Amazon、Google、Yahoo!、阿里、百度、腾讯等。③新兴厂商，如Vertica、LongJump和EnterpriseDB等。市场上常见的云数据库产品见表6-3。1.2、Amazon
枫叶丶PJ·2023-09-09 09:06

PCL入门（四）：kdtree简单介绍和使用

目录1.kd树的意义2.kd树的使用参考博客《欧式聚类（KD-Tree）详解，保姆级教程》和《(三分钟)学会kd-tree激光SLAM点云搜索常见》1.kd树的意义kd树是什么？
wangxinRS·2023-09-09 06:37

vslam论文17：基于UWB测量的高效平面位姿估计（ICRA 2023）

摘要状态估计是自主系统的重要组成部分。集成超宽带(UWB)技术已被证明可以纠正长期估计漂移并绕过环路闭合检测的复杂性。然而，很少有机器人工作将超宽带作为一个独立的状态估计解决方案。这项工作的主要目的是研究仅使用超宽带距离测量的平面姿态估计。我们证明了一个两步格式的优良性质，即我们可以通过一步的高斯-牛顿迭代使一个一致估计量渐近有效。基于这一结果，我们设计了GN-ULS估计器，与以前的方法相比，它大
xsyaoxuexi·2023-09-09 04:45

投资要坚持好自己的投资纪律，必要时要进行止损，不要活在别人的嘴里和眼里，要回到自己的生活轨道上

每日基础财经知识学习今天给大家讲一讲市值是怎么计算的，市值=净利润*市盈率。那在股市中要怎么挣钱呢？
华山黄学长·2023-09-09 03:07

【视觉SLAM入门】7.2. 从卡尔曼滤波到扩展卡尔曼滤波，引入、代码、原理、实战，C++实现以及全部源码

"觇其平生，岂能容物？"0.简单认识1.公式对比解读2.应用举例3.解决方案(公式---代码对应)3.1初始化3.2EKF3.2.1预测---状态方程3.2.2系统协方差矩阵3.2.3预测---系统协方差矩阵3.2.4设置测量矩阵3.2.5更新---状态变量，卡尔曼增益，状态协方差矩阵4.源码4.1Extended_kalman_filter.hpp4.2main.cpp4.3CMakeLists
终问鼎·2023-09-09 00:55

INDEMIND：减少近90%的现场部署时间，商用机器人也能开机即用？

这个过程，需要专门的现场部署工程师逐个区域进行SLAM建图、目标点标注、测试等专业操作，加上后续的培训，整个环节较为繁琐，需要花费一定的时间。
INDEMIND·2023-09-08 23:40

进阶测试知识学习之Fault Injection

这种方法的基本思想是人为地在系统中引入错误，然后观察系统的反应。这可以帮助测试人员了解系统是否能够恰当地处理错误，并在错误发生时保持正常运行。故障注入可以用来测试各种类型的错误，比如硬件故障、操作系统错误、网络错误，甚至是编程错误。故障注入可以有以下几种类型：硬件故障注入：这种方法模拟硬件设备上的错误，比如处理器故障、内存错误、磁盘故障等。软件故障注入：这种方法模拟软件级别的错误，比如异常、系统调
什么时候才能变强·2023-09-08 22:02

Unity UGUI（二）核心组件

UnityCanvas相关知识学习文章目录UnityCanvas相关知识学习1.Canvas：1.1RenderMode1.2多个Canvas的显示顺序2.CanvasScaler：屏幕分辨率自适应2.1UIScaleMode3
虫虫!·2023-09-08 17:47

Linux基础学习(Ubuntu)

Linux非常基础的知识学习和总结内容参考：1.manpage；2.鸟哥的Linux私房菜-基础学习篇。本文章PDF版(我懒得在这上面排版了。
Heidi_Lee·2023-09-08 17:26

学习机器人SLAM导航核心技术（二）之ROS

第1章：ROS入门必备知识ROS全称RobotOperatingSystem，是一个用于机器人应用开发的开源框架。ROS提供了一系列工具和库，使得机器人开发者可以更轻松地编写软件，从而实现机器人的感知、控制、定位、导航等功能。ROS使用publisher-subscriber模型实现消息传递，支持多种编程语言。由于它拥有方便的模块化设计，可以让开发者更方便地调试和修改程序，大大缩短机器人应用的开发
深度学习的学习僧·2023-09-08 07:06

SLAM学习笔记2

笔记分两部分:1.SLAM基本框架2.用cmake编译cpp源文件SLAM基本框架SLAM要解决两个问题：定位和建图。一个基本的SLAM框架包括：传感器信息读取，视觉里程计，后端优化，回环检测和建图。
FOFI·2023-09-08 05:00

Lamda表达式

publicinterfaceRunnable{publicabstractvoidrun();}packagewth.statics.lamda;/***推到Lambda表达式*/publicclassLamda
printf200·2023-09-08 03:31

学习Java时，要记住的知识点太多，记不住怎么办？

这样的环境，将导致知识学习的碎片化。也就是说，尽管每个人都学到了很多知识，但他们还没有将知识内在化。尽管您已经学过，但是这
程序员阿狸·2023-09-07 21:37

SLAM从入门到精通（ROS的使用）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】ros，全称robotoperatingsystem。说它是操作系统，其实有点夸大了。一般认为，它是提供了robot处理的统一框架，有点类似os，但是和真实的os差的有点远。当前，ros和ubuntu的版本是一一匹配的。说它是框架，从驱动上说，目前大多数传感器厂商都会统一的ros设备驱动接口。从应用上说
嵌入式-老费·2023-09-07 14:14

【CSS基础语法】CSS基础语法知识学习笔记汇总

CSS基础语法前言一、样式定义方式1.html2.css二、选择器1.html2.css三、颜色1.html2.css四、文本1.html2.css五、字体1.html2.css六、背景1.html2.css七、边框1.html2.css八、元素展示格式1.html2.css九、内边距与外边距1.html2.css十、盒子模型1.html2.css十一、位置1.html2.css十二、浮动1.ht
兮于怀·2023-09-07 13:36

PMP认证有什么好处？

PMP认证-工作重心的转型管理岗位必备证书之一：很多国内项目经理都是技术出身，缺乏系统的全面的项目管理理论知识学习(从技术
mm995420·2023-09-07 13:26

2023-09-07

他的专业知识学习十分优秀，专业软件的操作也不在话下
懒猫瞌睡了·2023-09-07 11:43

读书笔记｜专家型教师怎么教词汇？

本质上，这都是陈述性知识，只是知识学习的浅层，还远远达不到内化和运用。就像学生学习词汇最好的方式是在语境中使用，对于我自身而言，最好的理解，也应该是放在语境中去剖析
垦读者·2023-09-07 11:33

[转] ICRA2022 SLAM相关论文整理

目录视觉SLAM相关线、面、3Dfeature多相机系统VIO+GPS其他数据集三维重建语义SLAMSpecialsensorLidar相关视觉SLAM相关线、面、3DfeatureEDPLVO:EfficientDirectPoint-LineVisualOdometry
Zolony·2023-09-07 10:09

DROID-SLAM复现（服务器端复现，yaml创建env，）

环境配置代码地址：https://github.com/princeton-vl/DROID-SLAMgit代码官方方法，直接拉取：gitclone--recursivehttps://github.com
玛卡巴卡_qin·2023-09-07 10:05

[WebAssembly 入门] Hello, world!

进过一段时间的基础知识学习，是时候正式开始WebAssembly编程
weixin_34208283·2023-09-07 09:23

视觉SLAM14讲笔记-第5讲-相机与图像

图像成像原理：小孔成像公式：(uv1)=1Z(fx0cx0fycy001)(XYZ)=1ZKP\begin{pmatrix}u\\v\\1\end{pmatrix}=\frac{1}{Z}{\begin{pmatrix}f_x&0&c_x\\0&f_y&c_y\\0&0&1\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}X\\Y\\Z\end{pmatrix}}=\frac{1}{Z}
可峰科技·2023-09-07 02:04

视觉SLAM14讲笔记-第7讲-视觉里程计2

直接法的引出直接法是视觉里程计另一个主要分支，它与特征点法有很大的不同。使用特征点法估计相机运动时，我们把特征点看作固定在三维空间的不动点。根据它们在相机中的投影位置，通过最小化重投影误差来优化相机运动。相对地，在直接法中，我们并不需要知道点与点之间的对应关系，而是通过最小化光度误差来求得它们。其实还是要使用到内参矩阵构建两张图像之间关联，然后使用优化的方式来求解R，t。光流的引出其实就是特征点跟
可峰科技·2023-09-07 02:04

视觉SLAM14讲笔记-第7讲-视觉里程计1

图像特征点特征点由关键点和描述子两部分组成。我们说的特征点具有旋转不变性，都是指的是特征点的描述子具有旋转不变性，而描述子指的是一个点周围的特征，一般由一个向量组成，描述一个点附近的特征（比如45度方向是亮的，135度方向是暗的等）比较著名的图像特征点包括SIFT、SURF、ORB等。ORB提取速度比较快，所以在特征点法来获得视觉里程计一般使用ORB算子。特征匹配当特征点数量很大时，暴力匹配法的运
可峰科技·2023-09-07 02:33

SLAM从入门到精通（矩阵的使用）

联系信箱：[email protected]】学习SLAM，离开了矩阵肯定是玩不转的。大学数学里面除了微积分，剩下的就是线性代数和概率论。而矩阵就是线性代数的一部分。
嵌入式-老费·2023-09-06 23:31

ORB-SLAM2+ROS+USB单目相机跑通记录

1.其他依赖安装cmakesudoapt-getinstallcmake安装gcc与g++sudoapt-getinstallgccg++安装pangolinsudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-devsudoapt-getinstallli
木木_cc·2023-09-06 20:17

大学大创项目：手机室内AR导航APP项目思路

由于知识储备的原因，在头一次接触SLAM时，我认为这会是解决这个项目的最佳方案。
Aer_7z·2023-09-06 19:53

基于视觉重定位的室内AR导航项目思路（1）：最初的项目思路（SLAM）

文章目录最初的项目思路（SLAM）：后文：前情提要：是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！
Aer_7z·2023-09-06 19:53

基于视觉重定位的室内AR导航项目思路（2）：改进的建图和定位分离的项目思路

一、建图不知道在线建图是否有其他方法，但是我只尝试过使用ORB-SLAM3进行在线建图，这或许是一个可以再进行思考的要点。
Aer_7z·2023-09-06 19:51

从根源看行动力

英语学习两个多小时吃午饭，因为早上起得晚不好意思回宿舍，教研室中午趴一会；14:00下午开始学习，然后……不知道该干啥，事实是有一堆的事情要做：英语练习（英语六级考试）、日常看文献（论文开题）、读书、产品知识学习
Jessie_436b·2023-09-06 18:02

主流VIO框架分析及VINS部分解析

引入因子图是为了方便宏观的把握SLAM的框架和问题是如何建立的，避免陷入到一些细节里，被细节迷惑。f2去掉后引入相关约束
可即·2023-09-06 18:11

VIO系统介绍

VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法，根据融合框架的区别又分为紧耦合和松耦合
可即·2023-09-06 18:41

VIO视觉惯导相关技术（概念版）

一、参考资料VIO系统介绍主流VIO框架分析及VINS部分解析多传感器融合详解CSDN专栏：SLAM二、VIO相关介绍1.视觉与IMU优势互补本章节，分别介绍视觉、IMU的特性，通过分析单纯视觉、单纯IMU
花花少年·2023-09-06 18:37

《经济学人》精读72：Gay-rights activists take to the air in Tunisia

AnewonlineradiostationisthefirsttocatertoArabLGBTpeopleBOUHDIDBELHEDIisnoteasilyintimidated.ThecampaignerforLGBTrightshasbeenassaultedbyIslamicextremistsoutsidehishouseinTunisandbeatenbyamobasapolicem
VictorLiNZ·2023-09-06 17:45
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