SLAM知识学习

将修改后的代码从一个克隆的仓库推送到新的 GitHub 仓库（以ORBSLAM2_with_pointcloud_map仓库为例）

示例仓库为：https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git已经在GitHub上创建了一个新的空仓库。示例仓库为
楚歌again·2023-09-23 01:01

【rgbd_benchmark_tools】TUM RGBD数据集基准测试工具使用调试记录,SLAM评估

cgm@cgm:~/文档/rgbd_benchmark_tools$/bin/python/home/cgm/文档/rgbd_benchmark_tools/src/rgbd_benchmark_tools/evaluate_ate.pyTraceback(mostrecentcalllast):File"/home/cgm/文档/rgbd_benchmark_tools/src/rgbd_ben
楚歌again·2023-09-23 01:00

调试Dynaslam: Ubuntu系统下使用VS Code进行自动化调试Dynaslam的教程，包括tasks.json和launch.json的配置

调试Dynaslam:Ubuntu系统下使用VSCode进行自动化调试Dynaslam的教程，包括tasks.json和launch.json的配置修改CMakeLists.txt文件将SET(CMAKE_BUILD_TYPERelease
楚歌again·2023-09-23 01:30

ORB-SLAM2段核心错误解决

ORB-slam2编译成功后，运行demo时出现Newmapcreatedwith891points，然后段核心错误。
m0_60176476·2023-09-23 01:00

运行ORBSLAM2时候发生的一些错误解决办法

Gtk-Message:Failedtoloadmodule"canberra-gtk-module"解决办法：$sudoapt-getinstalllibcanberra-gtk-module错误二：运行ORBSLAM_with_pointcloud_map
ZHAOCHENHAO-·2023-09-23 01:58

ORB-SLAM2实时稠密地图，解决运行报段错误（核心已转储）运行数据集时出现段错误，出现可视化界面后闪退（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）

高翔的稠密建图仓库1.gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git2.去ORBSLAM2里拷贝Vocabulary
楚歌again·2023-09-23 01:27

css知识学习系列（1）-每天10个知识点

目录1.基础知识CSS是什么，作用是什么？2.选择器元素选择器和类选择器有何不同？3.盒模型在CSS中，盒模型是什么？如何使用它来控制元素的布局和尺寸？4.布局解释一下CSS中的Flexbox和Grid布局，它们各有什么优点和适用场景？5.动画与过渡CSS中如何实现动画和过渡效果？你能介绍一下关键帧动画吗？6.响应式设计什么是响应式设计？在CSS中如何实现响应式布局？7.样式优先级在CSS中，样式
云边散步·2023-09-23 00:03

轨迹评估工具

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。
小枫小疯·2023-09-22 22:11

2022d3CTF 部分web题基础知识学习

[d3ctf2020]shorterrome1.0反序列化链调试见上面（第三周标题为[d3ctf2020]的内容）当时参考的资料：ROME反序列化分析(c014.cn)javassist使用全解析-rickiyang-博客园(cnblogs.com)https://xz.aliyun.com/t/6787#toc-8(java反射入门)https://developer.huawei.com/co
ththaiai·2023-09-22 21:30

第九章 知识学习与技能学习

第九章知识学习与技能学习考点一知识的含义及实质知识是指主体通过与环境相互作用而获得的信息及其组织。其实质是人脑对客观事物的特征与联系的反映，是客观事物的主观表征。
师出助教帅帅·2023-09-22 17:47

聊聊wireshark的进阶使用功能 | 京东云技术团队

1.前言emmm，说起网络知识学习肯定离不来wireshark工具，这个工具能够帮助我们快速地定位网络问题以及帮助正在学习网络协议这块的知识的同学验证理论与实际的一大利器，平时更多的只是停留在初步的使用阶段
·2023-09-22 15:52

聊聊wireshark的进阶使用功能 | 京东云技术团队

1.前言emmm，说起网络知识学习肯定离不来wireshark工具，这个工具能够帮助我们快速地定位网络问题以及帮助正在学习网络协议这块的知识的同学验证理论与实际的一大利器，平时更多的只是停留在初步的使用阶段
·2023-09-22 15:52

SLAM论文与开源代码汇总（激光+视觉+融合）

1.代表性视觉SLAM算法论文与开源代码总结2.代表性激光SLAM算法论文与开源代码总结3.代表性激光-视觉融合SLAM算法论文总结激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法理论与代码讲解：https:
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:36

室内+室外激光SLAM关键算法、代码和实战剖析正式开课(cartographer+LOAM+ LIO-SAM)

应用背景介绍高精地图作为自动驾驶的眼睛，在自动驾驶研发中占据极大的份额，而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术，其重要性不言而喻，在AI产品如矿卡、汽车、清扫车和扫地机器人等领域都占据一席之地
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:35

加入学习群一起进步（附点云、多传感器融合、SLAM、三维重建课程）...

前言终于，工坊参与开发的几门课程已全部上线，涉及点云处理、三维重建、视觉SLAM、激光SLAM、自动驾驶多传感器融合感知等内容。
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码和实战(cartographer+LOAM+LIO-SAM)

应用背景介绍高精地图作为自动驾驶的眼睛，在自动驾驶研发中占据极大的份额，而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术，其重要性不言而喻，在AI产品如矿卡、汽车、清扫车和扫地机器人等领域都占据一席之地
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

视觉-惯性SLAM入门与实践教程（基于VINS-Fusion）

其中，基于视觉传感器和惯性传感器的同时定位与建图技术（SLAM）是该领域的核心技术之一，各大公司均有相关在招岗位。
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:04

【SLAM】 前端-视觉里程计之特征点

前端-视觉里程计之特征点参考资料：以不变应万变：前端-视觉里程计之特征点视觉SLAM——特征点法task05本次了解了特征点是由关键子和描述子组成，并且对比了SIFT、SURF等七种获取特征点的方法，同时对比了
宏辉·2023-09-22 10:38

本周书目《朝花夕拾》

对于鲁迅大师的了解都是来自于上学时的知识学习，后来还真没有读过大师的书，可能是因为他的文章其中隐含的内容太过深奥不好理解吧。图片发自App今天陪娃上课，又对鲁迅的生平进行了学习。
爱阳恒佳·2023-09-22 07:27

css知识学习系列（3）-每天10个知识点

目录1.伪类与伪元素在CSS中，伪类和伪元素有什么区别？请举例说明。2.文字与字体在CSS中，如何设置文字的大小和字体？你如何加载外部字体？3.布局在CSS中，你如何对元素进行垂直居中？4.动画与过渡你能举一个使用CSS中的动画和过渡的例子吗？并解释它的工作原理。5.重叠与层叠在CSS中，“position”属性对元素的层叠有何影响？6.响应式设计你如何使用CSS和JavaScript来动态调整页
云边散步·2023-09-22 06:57

css知识学习系列（10）-每天10个知识点

目录1.**CSS中的“margin”属性和“padding”属性有什么作用？它们之间有什么区别？**2.**在CSS中，你如何使用“box-sizing”属性来改变元素的盒模型？**3.**请解释一下CSS中的“display:table”和“display:table-cell”有什么作用？**4.**在CSS中，你如何使用“overflow”属性来控制元素的溢出内容？**5.**“grid-
云边散步·2023-09-22 05:32

css知识学习系列（9）-每天10个知识点

目录1.**CSS中的“box-shadow”属性和“text-shadow”属性有什么作用？**2.**在CSS中，你如何使用“:hover”伪类来改变鼠标悬停状态的样式？**3.**CSS中的“opacity”属性和透明度有什么关系？**4.**在CSS中，你如何使用“border-radius”属性实现圆角效果？**5.**请解释一下CSS中的“box-sizing”属性和“border-b
云边散步·2023-09-22 05:02

css知识学习系列（7）-每天10个知识点

目录1.**Flexbox和Grid布局都是为了解决布局问题，但它们有什么不同？**2.**CSS中的“overflow”属性与布局有什么关系？有哪些常见的使用场景？**3.**在CSS中，如何使用“position”属性和“z-index”属性实现元素的层级关系？**4.**CSS中的“@keyframes”有什么作用？如何使用它来创建动画？**5.**Flexbox和Grid布局都可以实现复杂
云边散步·2023-09-22 05:01

css知识学习系列（8）-每天10个知识点

目录1.**请解释CSS中的“float”属性，并且描述它在布局中的作用。**2.**在CSS中，你如何清除浮动元素的影响？**3.**请解释一下CSS中的伪类和伪元素有什么区别？**4.**在CSS中，你如何使用“overflow”属性处理元素内容溢出的情况？**5.**“flex-wrap”属性在Flexbox布局中有什么作用？**6.**你如何确保CSS代码在不同的浏览器中表现一致？**7.
云边散步·2023-09-22 05:01

css知识学习系列（11）-每天10个知识点

目录1.**在CSS中，你如何使用“position”属性和“z-index”属性实现元素的层级关系？**2.**CSS中的“@keyframes”有什么作用？如何使用它来创建动画？**3.**在CSS中，你如何使用“transition”属性实现动画效果？**4.**请解释一下CSS中的“box-sizing”属性和“border-box”模型。**5.**在CSS中，你如何使用“positio
云边散步·2023-09-22 05:22

css知识学习系列（2）-每天10个知识点

目录1.基础知识CSS中的伪元素和实际元素有什么区别？2.动画与过渡CSS中的transition和animation有何区别？在什么情况下使用哪种动画？3.Flexbox在Flexbox布局中，“flex-wrap”属性有什么作用？4.Grid请解释CSS中的网格线（gridlines）和轨道（tracks）是什么？5.重叠与层叠在CSS中，如何处理元素的重叠？你会如何使用“z-index”属性
云边散步·2023-09-22 05:52

JavaScript基础知识12——运算符：算数运算符，比较运算符

以下为JavaScript基础知识学习笔记。一、算数运算符1、算术运算符：即进行数学计算的符号。
雷工笔记·2023-09-22 04:01

干货 | OC渲染器学习笔记（八）

今天分享的OC渲染器知识学习笔记（八），看完有用的话，别忘记点赞哦！衰减贴图节点：衰减贴图节点：基于你对对象的视角（与摄像机无关）而创建颜色的衰减效果。
影视剪辑特效C4D·2023-09-22 03:48

slam14讲-ch13 和 orb-slam2

OpenSLAM.org1、基础知识1.1c++1.1.1h文件的撰写规则#pragmaonce#ifndefMYSLAM_CAMERA_H#defineMYSLAM_CAMERA_H#endif//MYSLAM_CAMERA_H1.1.2
Rusian_Stand·2023-09-21 20:48

关于ORB_SLAM2在Ubuntu16.04下编译出错的解决办法之一

参考资料:[1]https://blog.csdn.net/desirev/article/details/52790869
Optimization·2023-09-21 18:05

读一本好书，燃一盏灯香

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App可中学生读书却应该有所选择，那我们如何选择图书1、选择图书要有明确的目的：对中学生来说，选择书籍时应考虑以下内容：A、要选择能够加强课内知识学习的书籍
前郭132赵雪·2023-09-21 16:34

2022-1-23晨间日记

心情平稳任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：坚持写作和晨间日记；温习数学知识；练字改进：锻炼身体坚持不够，娱乐放松时间比较长，懒惰有所抬头习惯养成：写作，练字周目标·完成进度按计划进行学习·信息·阅读温习数学知识，没有开始新知识学习健康
菲雨桐520·2023-09-21 13:02

日精进打卡第54天

2.每天保持一万步以上【齐家】1、整理房间2，每天了解儿子出行重庆情况【反省】1、对家人不够关心2，专业知识学习太少今日【感谢】1、感谢公司的强大。3、感谢大发家
黄太平·2023-09-21 11:25

ORB-SLAM3的Tracking线程详解

ORB-SLAM3的Tracking线程，主要从一下几个方面进行讲解：ORB-SLAM3初始化、传感器输入模块、Tracking线程子模块、Tracking线程代码详解。
极客范儿·2023-09-21 11:15

css知识学习系列（4）-每天10个知识点

目录1.**CSS中的“box-sizing”属性与“border”属性有什么关系？**2.**在CSS中，如何使用“calc()”函数进行计算？有什么使用技巧？**3.**在CSS中，如何使用“@import”引入外部样式表？有哪些注意事项？**4.**Flexbox和Grid布局在实践中哪个更常用？为什么？**5.**请解释一下CSS中的“display”属性，并举例说明它的使用。**6.**
云边散步·2023-09-21 09:07

css知识学习系列（5）-每天10个知识点

目录1.**Flexbox和Grid布局都是为了解决布局问题，但它们有什么不同？**2.**CSS中的“overflow”属性与布局有什么关系？有哪些常见的使用场景？**3.**在CSS中，如何使用“position”属性和“z-index”属性实现元素的层级关系？**4.**CSS中的“@keyframes”有什么作用？如何使用它来创建动画？**5.**Flexbox和Grid布局都可以实现复杂
云边散步·2023-09-21 09:07

css知识学习系列（6）-每天10个知识点

目录1.**CSS中的“box-sizing”属性与“border”属性有什么关系？**2.**在CSS中，如何使用“calc()”函数进行计算？有什么使用技巧？**3.**在CSS中，如何使用“@import”引入外部样式表？有哪些注意事项？**4.**Flexbox和Grid布局在实践中哪个更常用？为什么？**5.**请解释一下CSS中的“display”属性，并举例说明它的使用。**6.**
云边散步·2023-09-21 09:07

css知识学习系列（13）-每天10个知识点

目录1.**请解释一下CSS中的“display:flex”和“display:grid”的作用以及它们的区别。**2.**在CSS中，如何使用“transition”属性和“animation”属性来创建动画效果？请简要描述它们的使用方法。**3.**请解释一下CSS中的盒模型（BoxModel）以及其对页面布局的影响。**4.**在CSS中，如何使用“position”属性和“z-index”
云边散步·2023-09-21 08:04

css知识学习系列（14）-每天10个知识点

目录1.**CSS中的“box-sizing”属性与盒模型有什么关系？请解释一下盒模型的工作原理。**2.**在CSS中，如何使用“flex-flow”属性来控制Flexbox布局中的元素排列和对齐方式？**3.**CSS中的“font-family”属性和字体族（font-family）有什么作用？**4.**在CSS中，你如何使用“@media”实现响应式布局？**5.**“grid-temp
云边散步·2023-09-21 08:04

css知识学习系列（12）-每天10个知识点

目录1.**CSS中的“background-color”、“background-image”和“background-repeat”属性有什么作用？请简要描述它们的使用场景。**2.**在CSS中，如何使用“box-sizing”属性来改变元素的盒模型？请说明它与“width”和“height”属性的关系。**3.**CSS中的“font-size”和“line-height”属性有什么作用？
云边散步·2023-09-21 08:34

css知识学习系列（15）-每天10个知识点

目录1.**在CSS中，你如何使用“transition”属性实现动画效果？**2.**请解释一下CSS中的“overflow”属性，以及它与布局的关系。**3.**在CSS中，你如何使用“position”属性和定位类型来控制元素的层级关系？**4.**请解释一下CSS中的“@keyframes”和关键帧动画。**5.**在CSS中，你如何使用“transition”和“animation”属性
云边散步·2023-09-21 08:29

专业知识学习网站

jsexports、module.exports和export、exportdefault到底是咋回事-SegmentFault思否JavaScript|MDNUnderstandingJavaScriptFunctionInvocationand"this"GoogleJavaScriptStyleGuide《编程时间简史系列》JavaScript模块化的历史进程-SegmentFault思否J
四毛六·2023-09-21 07:11

三维重建代码实现（四）

这里我们假定你有一定的三维重建相关的基本知识，作者在这里推荐高翔博士的《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，在B站上有高翔博士的讲解视频。
风之旅人c·2023-09-21 06:26

Gazebo仿真turtlebot3的激光雷达参数修改

问题：ros中用turtlebot3进行激光slam构建地图时，激光雷达的默认参数需要修改。例如最大激光扫描距离是3.5m，这个值较小，需要修改大一点，如何设置？
Robot-G·2023-09-20 23:49

ORB_SLAM3 判断关键帧与创建关键帧

NeedNewKeyFrameNeedNewKeyFrame主要用于判断是否需要创建新的关键帧，其步骤如下：当为IMU模式且IMU未初始化时，固定时间段生成关键帧if((mSensor==System::IMU_MONOCULAR||mSensor==System::IMU_STEREO||mSensor==System::IMU_RGBD)&&!mpAtlas->GetCurrentMap()-
火柴的初心·2023-09-20 08:26

ORB-SLAM2代码阅读笔记：Sim3Solver

Sim3Solver::Sim3Solver(KeyFrame*pKF1,KeyFrame*pKF2,constvector&vpMatched12,constboolbFixScale):mnIterations(0),mnBestInliers(0),mbFixScale(bFixScale)构造函数voidSim3Solver::SetRansacParameters(doubleproba
liampayne_66d0·2023-09-20 07:51

深兰科技与西班牙BOMAPA集团签订数千万采购订单

深兰科技集团董事副总裁刘园桂和BOMAPA集团CEOMr.MarcoFernandezCardoso、COOMr.SantiagoRomayDominguez、总经理Mr.CarlosLamasRodriguez
深兰科技·2023-09-20 06:45

SLAM--ceres solver

CeresSolverhasmoreadequateandcompletetutorialsincludingintroductorytutorialsandbunchofexamplesof“BundleAdjustment”forSLAM.Inaddition
机器人学渣·2023-09-20 02:55

5.24

1)翻译下面的句子共享单车的用户总在不断抱怨自行车有各种各样的问题Theusersofbikesharingalwayslamentvariousproblemswiththebicycles.2)结合自己的工作
徐恩峰·2023-09-20 01:17

2021-8-31晨间日记

：八点就寝：十一点天气：炎热心情：一般般纪念日：无任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.学习；2.工作；3.夜跑改进：脾气暴躁得到改正习惯养成：早睡早起身体好周目标·完成进度完成一建考试法律法规知识学习学习
军刀·2023-09-20 00:04
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