SLAM知识学习第34页

【VSLAM】HF-Net框架学习（一）——配置环境以及运行Demo程序

因此HF-Net的应用场景就是SLAM中的地图定位与位姿恢复。HF-Net论文地址HF-Net代码地址下面是安装步骤：（1）下载源码git

阿栋阿栋·2023-09-17 07:24

【VSLAM】VINS-Fusion原理及源码解析（一）——初识VINS-Fusion

前言我最近看了下VINS-Fusion的源码及各种解析帖子，想着汇总写一个VINS-Fusion源码解析系列博客，记录一下自己看时的心得体会。本系列博客以VINS-Fusion源码流程为导向，从入口函数一步步讲解前端和后端，最后完成仿真和真机实验部署，希望可以细致入微地对VINS-Fusion作一个完整全面的讲解。一、如何优雅的看本系列博客第一，先下载本博客的学习资料，里面包括了带注释的源码，以及

阿栋阿栋·2023-09-17 07:54

【VSLAM】DXSLAM安装和运行

DXSLAM是一个基于深度CNN特征提取的视觉SLAM系统，论文地址，实测效果不咋地，TUM换个数据集就跟踪丢了（1）C++依赖库安装C++11orC++0xCompilerPangolinOpenCVEigen3Dbow

阿栋阿栋·2023-09-17 07:54

ORB-SLAM3---imu相关

1.IMU简介及参数说明2.预积分推导---纸老虎1.反对称矩阵2.反对称矩阵反过来3.旋转向量到旋转矩阵上面是积分下面是预积分3.噪声分离

好人cc·2023-09-16 19:17

对上概念课的一些建议和反思——《种子课2.0——如何教对数学课》96-131

2.我们的知识学习缺什么？一个完整的知识学习，应该包含以下三个问题。1.是什么？2.怎么得到它？3.有什么用？是什么，是概念理解；怎么得到，通常是计算方法；有什么用呢是问题解决。就课例《平均数》而

攀东者·2023-09-16 16:24

【ZED相机运行SLAM】

0.设备和环境Ubuntu18.04+ROS1ZED2ivins-fusion1.安装ZEDSDK官方手册linux:https://www.stereolabs.com/docs/installation/linux/选择静默安装即可Theinstallercanbelaunchedinsilentmodewiththe–silentoption(withaspacebetween–andsil

白白白白白kkk·2023-09-16 07:23

JavaSE基础知识学习-----集合之ConcurrentHashMap

ConcurrentHashMap基本知识概述1.ConcurrentHashMap是map接口的实现类，因为HashMap是线程不安全的，因此ConcurrentHashMap可以看成是HashMap的线程安全版本。2.线程安全的有ConcurrentHashMap，ConcurrentSkipListMap，HashTable，Properties，但是HashTable是过时的类库，所以在并

四川码匠·2023-09-16 05:05

【视觉SLAM入门】7.4.后端优化 --- 基于位姿图和基于因子图

"议论平恕，无所向背”1.位姿图1.1具体做法1.2小结2.因子图2.1具体做法2.1.1贝叶斯网络2.1.2因子图2.1.3更具体的因子图2.1.4增量的求解方法引入：上节BA将位姿和路标都作为优化的节点，H矩阵也告诉我们路标远大于位姿，时长会导致资源等问题。办法：滑动窗口法：保持H固定大小，丢弃历史位姿图：不管路标，只管位姿，从BA变成PoseGraph，容易看出资源会少很多很多，如下：1.位

终问鼎·2023-09-16 03:34

--AutoLeaders--2023全栈组系列教程第2章 Python新手上路

目录2.1Python基础知识学习2.1.1教程向导2.1.2刷题网站推荐2.1.3AL-OJ使用方法2.1.4组长寄语2.2进阶:Python竞赛指导2.2.1泰迪杯2.2

柳生芽星·2023-09-15 22:03

ROS导航实现：SLAM建图（slam_gmapping）与保存(map_server)

芝士就是力量蛙·2023-09-15 18:28

铝及铝合金产品标识知识学习记录

声明本文是学习GB-T42916-2023铝及铝合金产品标识.而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们1—圆铸锭表面；2——切完头尾的圆铸锭尾端(引锭头端)。图9圆铸锭刻痕标识示意图(一)示例2:5A06牌号、铸态、尺寸规格为600mm(直径)×7000mm(长度)、产品标准编号为YS/T67、熔次号为L1234、铸锭根号为1,生产单位名称(或代号)为ABC,供方技术监

securitypaper·2023-09-15 13:59

springmvc基础知识学习笔记&JSR303

MVC设计模式什么是设计模式设计模式是一套被反复使用，多是人知晓，经过分类，代码设计的经验总结使用设计模式的目的：为了代码可重用性，让代码更加容易被他人理解，保证代码可靠性设计模式就是一种模子，经过多年实践锤炼形成一套行之有效的完成某个特定任务的步骤和方式设计模式使代码编写真正工程化MVC设计模式MVC设计模式是一种通用的软件编程思想在MVC设计模式中认为，任何软件都可以分为三部分组成1.控制程序

其实还是微微·2023-09-15 13:57

2022-1-19晨间日记

写作日更和晨间日记；坚持锻炼身体；温习数学知识改进：贪多嚼不烂，前面同时看或听书，速度有了，但是效率不高，基本上看完就忘，知识留存率太低习惯养成：写作，锻炼，阅读学习周目标·完成进度按计划进行学习·信息·阅读开启新知识学习

菲雨桐520·2023-09-15 12:26

开源监控服务uptime-kuma

这里当然是选择大家都爱的docker,一条命令搞定dockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma:/app/data--nameuptime-kumalouislam

想个名字蒸难·2023-09-15 11:34

OPC DCOM的配置问题

导读：近几年，控制系统被黑客袭击的事件层出不穷：俄罗斯某燃气管线控制系统曾被黑客控制长达12小时；Nimda和CodeRed蠕虫导致多个公司的生产线停机，直到过程控制系统中的病毒被清理完毕；Slammer

seajack·2023-09-15 10:22

Node入门基础知识学习

优势：1.性能高2.利于前端代码整合3.便于前端开发入门环境搭建和运行http://nodejs.cn/傻瓜式安装一路下一步检测是否安装成功node-v直接输入node会有一个等待的光标。这里可以直接脱离浏览器去运行如何运行程序呢？比如我们新建一个a.js首先打开命令行：进入指定的文件夹输入nodea.js就能看到如下效果NPM包管理在没有npm以前甚至更多的插件引入不直观在有了npm以后有一个p

沈神奇·2023-09-15 03:17

科技黑如特斯拉，半路遇墙也抓瞎！

视频的主角是一辆TeslaModel3。如果没猜错的话，这段视频在接下来一段时间内还会继续被广泛传播，被各大媒体、各路大神拿来说事儿。

勿人驾驶·2023-09-15 03:45

阿福童财商课之奇思妙想的广告

对于本学期的广告之旅，孩子们特别期待课程的讲解，由刚开始对于广告的与厌恶转变为对广告知识学习的兴趣，越来越多的实践活动让学生在学习中感受到了广告的魅力以及学习的乐趣。

吉林牟林·2023-09-15 03:12

知识图谱学习笔记——（四）知识图谱的抽取与构建

一、知识学习声明：知识学习中本文主体按照浙江大学陈华钧教授的《知识图谱》公开课讲义进行介绍，并个别地方加入了自己的注释和思考，希望大家尊重陈华钧教授的知识产权，在使用时加上出处。感谢陈华钧教授。

AIFarmer·2023-09-15 03:26

人工智能教育（AIED）如何引领教育未来？

教育信息化十年发展规划》、《新一代人工智能发展规划》、《教育信息化“十三五”规划》、《教育信息化2.0行动计划》、《中国教育现代化2035》等多项指导文件之中，并在印发后指出AI+教育的重点发展方向为利用大数据驱动知识学习

5GAI产业研习社·2023-09-15 00:23

视觉SLAM ch13 设计SLAM系统

目录一、SLAM系统二、工程框架三、框架流程四、具体实现五、VO整体流程六、显示整体建图效果一、SLAM系统实现一个精简版的双目视觉里程计，前端使用光流法，局部使用局部BA优化。

雨幕丶·2023-09-14 22:33

学习视觉SLAM需要会些什么？

前言SLAM是现阶段很多研究生的研究方向，我也是作为一个即将步入视觉SLAM的研究生，网上对于SLAM的介绍很多，但很少有人完整系统的告诉你学习视觉SLAM该有那些基础，那么此贴将告诉你学习SLAM你要有那些方面的基础

Chris·Bosh·2023-09-14 19:05

传统文化与学校教育

在对知识学习如此重视的氛围下，家庭教育一定要撑起重视做人做事学问的另一半。孩子做人做事的学问首先来自于家庭，来自于父母，父母是他们这个大学问的第一任老师和终身的老师。

苏田军·2023-09-14 19:29

JVM基础-Hotspot VM相关知识学习

这里写目录标题jdkJVM虚拟机类类的生命周期类加载的时机类的双亲委派机制类的验证java对象MarkWordKlassPointer实例数据对齐数据字符串常量池垃圾收集器1.Serial收集器（串行收集器）cms垃圾算法G1垃圾收集器与CMS收集器相比,G1收集器的优势:G1收集器的实现原理:JVM参考文章：JVM之方法区、永久代（PermGenspace）、元空间（Metaspace）三者的区

Semanteme·2023-09-14 06:39

c语言指针入门

学习目标：c语言指针部分知识学习内容：指针类型、野指针、二级指针学习时间：两三周之前吧之前没上传过，这几天浅浅记录一下学习产出：指针类型intmain(){printf("%d\n",sizeof(char

傅bb·2023-09-14 03:12

20180527.NXD如何学习我们的专栏(20171026)

一、学习的逻辑1、信息——知识学习与自己有关的，能解决生活中面对的问题识别一二三手信息，找到信息的源头2、知识——能力与经验与阅历有关学习能解决比自己能力稍微高一点问题的知识二、要不要学习管理学？

幼儿园里的乔治哥哥·2023-09-14 02:04

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（2）基本类的抽象

在正式写系统之前，我们在上一篇分析了基本的3个类：帧、2D特征点、3D地图点，这次我们开始代码实现这些基本数据结构：1.帧类常见的SLAM系统中的帧（Frame）需要包含以下信息：id，位姿，图像，左右目特征点

全日制一起混·2023-09-14 01:36

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（3）相机类、数据集类、参数配置类

我们首先从数据集读取入手，包括读取数据集的参数文件来获得相机的内参和外参,以及读取图片，因此，我们还需要抽象出相机类、数据集类、参数配置类。相机类最简单，我们先来实现它1.相机类camera.h:Camera类存储相机的内参和外参,并完成相机坐标系、像素坐标系、和世界坐标系之间的坐标变换。在抽象的过程中，我们分为参数和函数的确定，首先是参数：智能指针定义内参基线外参，双目到单目位姿变换外参的逆，即

全日制一起混·2023-09-14 01:06

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（4）VisualOdometry类和工程主函数

1.run_kitti_stereo.cpp接下来我们开始进入工程主函数run_kitti_stereo.cpp，流程非常简单：首先实例化了一个VisualOdometry类的类指针vo，传入config的地址然后vo类指针调用VisualOdometry类中的Init()函数，进行VO的初始化。在初始化成功后运行VisualOdometry类的Run()函数，开始正常运行VO。#include#

全日制一起混·2023-09-14 01:04

Rokid Jungle--Station pro

介绍和功能开发YodaOS-Master操作系统：以交换计算为核心，实现单目SLAM空间交互，具有高精度、实时性和稳定性。

Jessica巨人·2023-09-13 22:59

《优势成长》19如何快速自学

第二，学习客观知识学习目标确定下来，以后接下来学什么会比较快呢，答案是客观知识。

发光的树tree·2023-09-13 14:44

基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（3）手机相机内参数据获取和相机标定

相机内参相机内参是本身的物理数据，包括焦距f和缩放c，一般以矩阵K的形式存放和使用为什么要获取相机的内参数据：1.相机的内参数据在建图的时候就需要使用，SLAM中需要根据相机内参数据结合传入的图像数据等进行建图

Aer_7z·2023-09-13 12:14

学习卡尔曼滤波有感

卡尔曼滤波真是个用于驱动自我学习非常好的的切入点，尤其是想入门机器学习或者SLAM这类当前比较火的技术或者行业，理解和应用卡尔曼滤波既要求有概率统计相关的基础知识，又要对状态方程、矩阵相关的运算方式非常熟悉

zhoucoolqi·2023-09-13 08:17

《计算机视觉中的多视图几何》笔记（0）

近年来，随着SLAM、SfM+MVS、NeRF等技术的爆火和相关产业的蓬勃发展，越来越多的人加入到三维重建的领域当中。然而，如何入门3D视觉是一件难事。

YuhsiHu·2023-09-13 08:09

双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图

双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图昨晚完成了ROS的多机通讯，还没来得及整理相关操作步骤，在进行实际小车的实验之前，还是先打算在仿真环境中进行测试，熟悉相关的操作步骤

山重水复疑无路@·2023-09-13 05:48

虚拟机作为master远程控制台式机中的机器人在仿真环境中进行slam地图构建与自主导航

文章目录前言一、思路流程二、具体步骤1.虚拟机网络配置2.台式机网络配置3.网络测试三、远程操控SLAM建立地图三、远程操控SLAM导航前言虚拟机作为master远程控制台式机中的机器人在仿真环境中进行

山重水复疑无路@·2023-09-13 05:13

数组java练习总结

学习目标：数组基础知识学习内容：1.从键盘读入学生成绩，找出最高分，并输出学生成绩等级。

飞越石之海·2023-09-13 04:39

学习小组Day7笔记--小明

生信第7天——测序知识学习内容怎么区分一二三代测序二代测序大体流程NGS组学都包括哪些分类1、测序过程和原理原理介绍视频：（https://share.weiyun.com/5qojuBY）密码：bxsry4

knightxm·2023-09-13 02:38

教学思考：知识学习与能力培养

今天这节课上的还是很有感觉的，好好分析、总结一波。问题背景：八上，初学二元一次方程组的解法。问题设置：这只是课前挑战单中的第一题因为是初学阶段，将问题设置成开放性题目——鼓励学生自由探索解题过程。目标设置：A级目标：自主探索二元一次方程组的解法；B级目标：（1）在求解过程中感受“消元”思想；（2）多种方法的比较C级目标：感受探索过程中的一般思考方式（有点模糊，不知道如何具体表述）。过程分析：学生的

贞元目凡·2023-09-13 00:14

复盘day1-新工作第二周

记录：新岗位专业知识学习时无法深入，自学时存在心里恐惧，担心犯老问题：学习不够深入、浅尝辄止反思：产生原因-1.新岗位专业知识理论性强，不易学习，且零基础；2.责任变大、没有师傅教，对自己的自学和决策能力要求陡然增大

逆风_3e67·2023-09-12 22:05

与高三孩子共同成长

一次非常的经历和教训孩子竟然因为英文考试生病没有记总分，而排名到了300，本应在100多一点吧，知道考试就是一次次的验证自己的知识学习掌握程度，没事，锻炼身体和学习一样重要。

echotamw·2023-09-12 20:38

运行ORB-SLAM3，整体感觉还不错

安装文档，可以参考https://blog.csdn.net/u014374826/article/details/132013820运行测试双目+IMU可以参考官方文档RunningROSexample:Downloadarosbag(e.g.V1_02_medium.bag)fromtheEuRoCdataset(http://projects.asl.ethz.ch/datasets/dok

可峰科技·2023-09-12 13:54

2022-05-31

crispscaughtmeoffguardprankachillrunsdown(one'sspine)bracedmyselfslamslapblindscollaboratorsrhinoinbredfamilyinexcessofberetbajillioninspovintageglamorcottagecore

霉霉微课·2023-09-12 12:43

【视觉SLAM入门】7.3.基于KF/EKF和基于BA图优化的后端，推导及举例分析

"时间倾诉我的故事"1.理论推导2.主流解法3.用EKF估计状态3.1.基于EKF代表解法的感悟4.用BA法估计状态4.1构建最小二乘问题4.2求解BA推导4.3H的稀疏结构4.4根据H稀疏性求解4.5鲁棒核函数4.6编程注意5.总结引入：前端里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图，时间长则不准确；为了得到长时间内最优轨迹和地图，构建一个规模更大的优化问题。在后端优化中，通常考虑更长时间内的状态估计

终问鼎·2023-09-12 09:52

2021.01月｜不怕慢，就怕停

2021.01月第01篇月复盘1.晨间日志2.会计知识学习（视频学习+刷题）3.美貌综合管理31天4.瑜伽练习4次线下+18次居家5.阅读书籍5本精读《朱元璋传》+泛读《幸福的秘密+小狗钱钱+行动力+让时间陪你慢慢变富

Rainy_yoyo·2023-09-12 07:22

myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇

引言在之前的一篇文章中有提到购入了一台myAGV，以树莓派4B为控制核心的移动机器人。上篇文章中向大家介绍了myAGV如何实现建图、导航以及静态避障，但我们深知，这只是机器人自主导航能力的基础。在实际应用场景中，机器人需要面对复杂的动态环境，如人流、障碍物等，如何实现可靠的动态避障，是我们不断探索和挑战的问题。在本文中，我们将分享我们在探索动态避障方面的实践和经验，希望能够为其他创客开发者和机器人

大象机器人·2023-09-12 06:29

myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障

偶然间在上网的时候买了一台SLAM小车，能够利用2D激光雷达进行建图，自动导航，动态规避等功能。今天我将我在使用这台SLAM小车进行动态避障功能的实现记录下来。

大象机器人·2023-09-12 06:28

VPS 和GPS 、SLAM 之间的爱恨情仇

注：该文章首发3D视觉工坊，链接如下3D视觉工坊VPS、GPS、SLAM的区别与联系首先简单的阐述一下三者的定义：VPS全称为VisualPositioningSystem，即视觉定位系统。

cheng.li@3D_Vision·2023-09-12 01:45

自我介绍

【编号】007-6956【姓名】王雨【城市】合肥【职业】设备部门经理【公众号】Philips核磁CT维修【标签】成长【爱好】读书【愿意帮助大家】大型医疗影像设备方面知识MRICT【愿得大家帮助】管理知识学习

king_b79a·2023-09-12 01:25

每周工作总结（2018/09/25-2018/09/29）

本周工作（2018/09/25-2018/09/29）完成工作：ORB-SLAM2源码分析报告下周计划（2018/10/10-2018/10/13）ORB-SLAM2源码分析报告内容上小修整ROVIO算法调研

teddyluo·2023-09-11 23:22

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