SLAM知识学习第31页

SCS【1】今天开启单细胞之旅，述说单细胞测序的前世今生

点击关注，桓峰基因桓峰基因生物信息分析，SCI文章撰写及生物信息基础知识学习：R语言学习，perl基础编程，linux系统命令，Python遇见更好的你123篇原创内容-->公众号今天开启单细胞之旅，单细胞其实我也算接触较早的项目

90066456ace6·2023-09-28 20:33

SLAM从入门到精通（第一次hector slam建图）

嵌入式-老费·2023-09-28 20:43

SLAM入门(4)：非线性函数优化方法

一、前言激光SLAM建图主要分为两个部分，前端的激光里程计和后端的非线性优化，激光里程计参考当前帧和地图参考帧的帧间匹配算法来完成位姿估计[1]，因此帧间匹配是SLAM建图非常重要的一环，常用的帧间匹配算法主要由两大类

Eonekne·2023-09-28 13:36

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->

zwhdldz·2023-09-28 13:49

ORB-SLAM2算法部署验证、原理代码和各种改进方法汇总

文章目录0引言1ORB-SALM2部署验证1.1个人学习1.2优质参考2ORB-SLAM2原理代码2.1个人学习2.2优质参考3ORB-SLAM2改进方法3.1个人学习3.2优质参考3.3多平台移植代码

ZPILOTE·2023-09-28 03:17

使用g2opy 做一个简单的二维回环优化 Slam（附python代码）

代码实现了一个姿态图优化的算法，使用了G2O库进行图优化。下面是代码的主要部分：导入必要的库：numpy用于数值计算，g2o是一个用于图优化的库，matplotlib用于绘图。定义了一些辅助函数：quat_mult：四元数的乘法。quat_inv：四元数的逆。quat_to_rot：将四元数转换为旋转矩阵。quat_diff：计算两个四元数之间的差异。定义了一个名为PoseGraphOptimiz

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:31

使用g2opy 做一个简单的三维点数据回环优化 Slam（附python代码）

三维的点用二维的图画出来的，Z高度值都赋值0，根据自己的需要修改就行importnumpyasnpimportg2o#wechat394467238importmatplotlib.pyplotaspltgt={'0':{"state_vector":[0,0,0],"connected_frame":['world','1']},'1':{"state_vector":[1,0,np.pi/2]

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 19:29

备考小技巧！数学备考注意这几个小陷阱！

备考基础夯实阶段，进行基础知识学习的同时也要做题巩固所学！

成考徐老师·2023-09-27 15:50

泰勒图(Taylor Diagrams)和常用模型评价指标小结

文章内容仅用于自己知识学习和分享，如有侵权，还请联系并删除：）（一）泰勒图1.原理1.1定义泰勒图(Taylordiagram)可以简单的理解为一种的可同时展示相关系数（theircorrelation

柚柚柚子爱吃葡萄柚·2023-09-27 12:48

Biodiversity and Ecosystem Functioning（生物多样性和生态系统功能）

文章内容仅用于自己知识学习和分享，如有侵权，还请联系并删除：）（一）作者简介G.DavidTilman，美国著名生态学家，任教于美国明尼苏达大学，主要研究方向为资源竞争和生态系统多样性。

柚柚柚子爱吃葡萄柚·2023-09-27 12:18

ChatGPT论文润色指令

文章内容仅用于自己知识学习和分享，如有侵权，还请联系并删除：）1.Example根据给定期刊修改IfIwishtopublishapaperataXXXconference,pleasepolishtheabovecontentinthestyleofaXXXarticle

柚柚柚子爱吃葡萄柚·2023-09-27 12:18

常用植被物候提取方法 (TIMESATE/R语言/Python)

文章内容仅用于自己知识学习和分享，如有侵权，还请联系并删除：）（一）Background这篇文章介绍的非常全面！！

柚柚柚子爱吃葡萄柚·2023-09-27 12:17

Ubuntu 20.04编译GPMP2过程记录

在提出董靖博士提出GPMP2后，borglab则不断在这个基础上延伸，包括:GPSLAM(再

平凡矩阵·2023-09-27 11:44

【文献】SLAM RGB-L: Enhancing Indirect Visual SLAM using LiDAR-based Dense Depth Maps

文章目录Articleinfo.IntroductionReview：Visual-LiDARSLAMArchitecture稠密深度图生成TakehomemessagesResourcesIDEASArticleinfo.RGB-L

Mr_Sosimple·2023-09-27 10:30

音视频知识学习

1.音视频处理一般流程数据采集>>数据编码>>数据传输(流媒体服务器)>>解码数据>>播放显示1、数据采集：摄像机及拾音器收集视频及音频数据，此时得到的为原始数据涉及技术或协议：摄像机：CCD、CMOS拾音器：声电转换装置(咪头)、音频放大电路2、数据编码：使用相关硬件或软件对音视频原始数据进行编码处理(数字化)及加工(如音视频混合、打包封装等)，得到可用的音视频数据涉及技术或协议：编码方式：CB

PokMN·2023-09-27 04:14

万恶的资本主义

插画师ThomasLamadieu1最近在看李诞的《笑场》，看吐槽大会的时候，就被这个贱嗖嗖的主撰稿人所吸引。一米八三的大高个，外貌部分大家有目共睹，我就不评价了。其实，无论是谈恋爱还是交朋友，或多或

环岛东路走九遍·2023-09-27 03:08

OpenFaaS - 以自己的方式运行容器化函数

长期以来，无服务器（serverless）对我来说无非就是AWSLambda的代名词。Lambda提供了一种方便的途径

云原生指北·2023-09-27 00:03

css知识学习系列（16）-每天10个知识点

目录1.**CSS中的“margin”和“padding”有什么区别？它们如何影响元素的布局？**2.**请解释一下CSS中的“box-sizing”属性和“border-box”模型。**3.**在CSS中，你如何使用“position”属性和定位类型来控制元素的垂直对齐方式？**4.**CSS中的“background-image”属性和背景图片有什么关系？**5.**在CSS中，你如何使用“

云边散步·2023-09-26 22:40

css知识学习系列（17）-每天10个知识点

目录1.**请解释一下CSS中的“@import”和导入其他样式表的作用。**2.**CSS中的“line-height”属性和行高有什么关系？**3.**在CSS中，你如何使用“transition”和“animation”属性实现复杂的动画效果？**4.**请解释一下CSS中的盒模型（BoxModel）中的边距合并（MarginCollapsing）现象。**5.**在CSS中，你如何使用“p

云边散步·2023-09-26 22:39

激光SLAM（二）：点云拟合和平面参数化

点云拟合和平面参数一、平面拟合：特征值法和SVD法二、平面参数化1）Hesse形式2）球坐标3）最近点4)单位四元数三、直线拟合四、SVD分解五、LOAM中点面特征的计算一、平面拟合：特征值法和SVD法平面方程如下，n是法向量，d是截距当多个点拟合平面时，需要求解下述最小二乘问题取齐次坐标最小二乘问题可以表示成如下矩阵形式转换为通用的线性代数问题:对任意矩阵A,寻找x,使得Ax最小化,其中求解的问

知也无涯12345·2023-09-26 22:03

eigen::internal::Plain_array

[1]运行PLSLAM时，遇到Eigen对齐问题:https://blog.csdn.net/wojiushixiangshi/article/details/78356271

Optimization·2023-09-26 13:40

(二十)Seaborn知识学习7-python数据分析与机器学习实战(学习笔记)

文章原创,最近更新：2018-05-141.绘制数据网格2.用FacetGrid子集数据3.用PairGridandpairplot()绘制成对的关系课程来源:python数据分析与机器学习实战-唐宇迪学习参考链接:1、Seaborn(sns)官方文档学习笔记（第六章绘制数据网格）2、Seaborn官方0.8.1版本引言:这节课我们讲Facetgrid,就是将很多子集进行展示,就可以用到这个函数.

努力奋斗的durian·2023-09-26 01:58

SLAM--优化算法CERES

1、ceres介绍ceres是同g2o一样，运用在slam前端或后端，对相机位姿和路标点进行非线性寻优的算法，特别适用于解决后端BoundleAdjustment问题。

Lemon_6b70·2023-09-25 20:53

思维导图作业5- 《增长黑客》读书笔记导图--第二部分（实战技巧）

所有的管理类书籍和知识学习的最终目标是为了运用到生活和工作中去，因此实战技巧在这本书里占有非常重要的地位。在大部分公司中，收入模式免不了经历获客、激活、留存、变现这四个步骤。

GraceShi_8c7e·2023-09-25 20:23

自我践行1000天1.0 ～D23

早晚瑜伽拉伸饮食～早餐：一杯美式咖啡中餐：在外就餐～猪肚鸡晚餐：一块无糖蛋糕一份蔬菜体重～57.1kg二：阅读➕听书修身修心《樊登讲论语》每日朗读分享三：三只青蛙（每天必须3件事）1）：工作排程执行2）：财商知识学习

星月格格·2023-09-25 15:06

SLAM从入门到精通（lidar数据的采集）

嵌入式-老费·2023-09-25 13:26

新手如何学习RPA，怎么学，从哪下手，学习资源哪里来？

一、了解RPA基础知识学习RPA的第一步是了解其基础知识。包括什么是RPA，RPA的应用场景，以及RPA开发工具的选择等。这些基础知识可

中本王·2023-09-25 13:43

20210610理财复盘

这点需要改正，市场不等人，敢买敢卖才会跑赢大盘，在交易市场，确实谁的话都不能全信，专业知识学习和练习迫在眉睫。

Jennifer_zlf·2023-09-25 12:52

SLAM从入门到精通（用c++实现机器人运动控制）

嵌入式-老费·2023-09-25 11:45

9.19 校招实习内推面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格9.19校招实习内推面经1、校招丨中联重科2024届校园招聘（内推）校招丨中联重科2024届校园招聘（内推）2、2023校招总结--SLAM

Neituijunsir·2023-09-24 18:07

SLAM从入门到精通（机器人建模和仿真环境）

嵌入式-老费·2023-09-24 16:17

python三维重建代码_三维重建怎么入门？

3D重建涉及的知识体系还是挺多的，我当时是看书+项目实操这样进行的，书我当时看的是SLAM十四讲，关于slam的学习入门资源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/137761414

weixin_39627405·2023-09-24 16:16

Lambda_11 函数表达式 Stream流数据处理skip、limit方法

stream流数据处理skip、limit方法streamskip跳行方法streamlimit限行方法skip和limit组合实现内存分页代码示例：publicclassLambda12{publicstaticvoidmain

EngineerForSoul·2023-09-24 14:10

地产成本线条知识学习笔记

地职位知识——成本线条（2）一、基本信息1、地产成本类岗位一般会来自以下几个专业：工程造价、土水工程、工程经济、工程管理、工民建等；2、必备技能：算量套价、熟悉定额、熟悉规范、熟悉图集、了解施工工艺，如果要走向成本管理岗还需要了解土建、装饰、精装修等方面；3、项目成本部主要有以下几项工作：拿地成本测算、方案测算、签证变更、进度款审核、资金计划、动态成本、预结算。二、发展通道1、项目成本部主要有以下

践行中的小猎·2023-09-24 11:23

＜＜电子工程师必备元器件应用宝典 8＞＞目录

>目录第1章元器件学习内容和学习方法11.1元器件知识学习内容…………………11.1.1电子技术入门学习内容…………………11.1.2电子元器件知识的学习内容……………31.2元器件知识学习方法和须知…

SEEK TRUTH FROM FACT·2023-09-24 11:55

2021-06-22

思想：周六与菁英班的小伙伴们一起参加了党的理论知识学习，学习了党建引领下的国企创新发展的知识理论，从思想上更加深刻认识到中国特色社会主义理论的先进性。

龢光同塵·2023-09-24 11:16

【SLAM】在WSL中搭建环境(Linux子系统)

目录说在前面linux子系统安装换源安装主要库测试一下说在前面windows版本：win10linux：ubuntu18.0.4SLAM学习：视觉SLAM十四讲-高翔pdf、对应github源码其他：懒得装双系统了

o0o_-_·2023-09-24 10:26

嵌入式开发笔记：STM32的基本知识学习

STM32简介•STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器。•STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等。•STM32功能强大、性能优异、片上资源

除不掉的灰色·2023-09-24 10:50

嵌入式开发笔记：STM32的外设GPIO知识学习

GPIO简介：•GPIO（GeneralPurposeInputOutput）通用输入输出口•可配置为8种输入输出模式•引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（如舵机和驱动直流电机）•输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等•输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等GPIO

除不掉的灰色·2023-09-24 10:19

Amy_qinbu·2023-09-24 10:25

[Python]Open CV 基础知识学习

OpenCV在图像处理与目标检测中应用比较广，因此来学习一下基础知识。OpenCV的安装:在anacondasearch中找opencv，然后anaconda会自动安装opencv和关联的库OpenCV基本操作:注意python中导入opencv的包名是cv2读取图片:imread有两个参数:file_name：文件路径flag：IMREAD_UNCHANGE不做改变，读取原图IMREAD_GRA

思则变·2023-09-24 07:11

2019-02-18

懂你英语Level4Unit2Part2Vocabulary-ReligionsFollowersoftheislamreligionarecalledMuslims.TheseMuslimsareprayinginsideaMosque.Muslimsarecalledtoprayer5timesaday

breeze_3bcd·2023-09-24 02:02

ROS-读取/map话题转化为pgm文件(代码版map_server)

在ROS-Navigation中有map_server的工具可以把2DSLAM的地图保存为pgm格式，但map_server只是工具，没办法很个性化自由的处理，这里介绍下源代码的形式：map_server.cpp

DWQY·2023-09-23 19:33

2020-10-20

文章目录@[toc]1.前言：带入小故事2.要解决的问题：明确真实的需求2.1笔记软件的需求（key）2.2电脑高效使用的需求2.3知识学习、信息管理的需求3.务实的解决方案3.1电子笔记软件的选取3.2

Hi NLP·2023-09-23 17:27

开发中的反思

这是一个关于大学生安全知识学习和在线安全考试的一个系统。系统本身不算太复杂，主要涉及到了安全知识学习和在线考试以及题库练习等模块。

张浩琦·2023-09-23 17:06

读书笔记《费曼学习法》五

【阅读书籍】；《费曼学习法》反思和回顾【金句/知识点】通过回顾和反思，对学习的不满意之处进行纠错，发现缺口，并用更精练的语言概括自己掌握的知识学习便类似于探索一个陌生的房间。

被折的翅膀·2023-09-23 11:54

【SLAM】前端-视觉里程计之对极几何

文章目录【SLAM】前端-视觉里程计之对极几何1.对极几何2.本质矩阵及其求解3.单应矩阵及其求解3.三角测量4.思考4.1本质矩阵的自由度为多少4.2直接法求本质矩阵的过程涉及求解齐次线性方程，而对于齐次线性方程的解

宏辉·2023-09-23 11:18

【SLAM】前端-视觉里程计之相对位姿估计

【SLAM】前端-视觉里程计之相对位姿估计1.相对位姿估计在前端视觉里程计中，相对位姿估计是指通过视觉传感器（例如相机）捕捉的图像信息，来估计相机相对于先前位置的位姿（位置和姿态）变化。