SLAM知识学习

iis服务器怎么打开网页

下面电脑知识学习网小编告诉你!设置好iis服务器怎么打开网页首先我们打开IIS服务器，将服务器的下拉菜单打开，然后打开网站的下拉菜单，找到我们新建的网站。
BC站群程序1天搭建1W网站·2023-08-31 00:58

19/52&4月总结

【工作】本月同乐高开始了合作，虽然有很多问题，但也算是正常度过，乐高的业绩也还算可以，4月完成了沟通培训，5月需要进行实践模拟同时要开始专业知识学习与考核。
新知所向·2023-08-30 18:51

加油 你一定会成功的

前期，基础知识学习可以这样子进行，每两天看一章知识然后做一章的课后习题（时间可以再多两天，自由控制。）前期重点学数学。一定要看完一章知识点就做一章的知识点，不然后期学的多了，就会想不起来了。
不烫手就好·2023-08-30 16:37

六项精进打卡2019/07/30

【日精進打卡第144天】南京493期努力二組【知～學習】《六項精進》3遍，共530遍；《大學》3遍共530遍；【經典名句分享】脚踏实地完成每一阶段工作，努力提升自己；【行～實踐】一、修身:1、安全书籍知识学习
Static_1a13·2023-08-30 10:32

【内推码：NTAMW6c】 MAXIEYE智驾科技2024校招启动啦

算法类：感知算法工程师、SLAM算法工程师、规划控制算法工程师、目标及控制算法工程师、后处理算法工程师软件类：深度学习部署工程师、SOC嵌入式软件工程师、MCU嵌入式软件工程师系统类：商用车系统工程师、
HIT_Vanni·2023-08-30 08:32

Rtab-map

Rtab-map--开源2014about如何实现闭环检测可视化slam应用于摄像头上原理：数据结构，点中存储彩色图，深度图，和用来做odomtry得位置，可以认为图片，location和image都是点将图片解析为一些
”悟道“·2023-08-30 05:07

Disco-SLAM算法之Scan-Context

Scan-Context的理解Scancontext:3D点云的场景识别/回环检测原创投稿|ScanContext论文详解-用途：LidarSLAM回环检测、空间描述符（这篇我觉得写得通俗易懂）ScanContext
码农的快乐生活·2023-08-30 04:48

历史知识学习

娃正在北京旅游，今天发了一张图片给我，让我猜猜这是他们逛到哪里拍摄的。对于我这个历史盲，对于这个牌楼信息还是不太了解的，能认识这几个字已经不错了。但是幸好有百度，去百度搜索了一下关键信息，原来是颐和园的一景，也算给自己扫扫盲。图片发自App据说云辉玉宇牌楼是万寿山中轴建筑群的起点，坐北朝南，四柱七楼。比喻此殿宇为神仙居住的仙境，群臣巴结慈禧的作品。可能游玩的孩子现在还没有明显的感觉，但是我的感觉是
斜杠77·2023-08-30 02:03

计算机专业学生在大学四年必须学习哪些知识？

主要分4个大部分来说呗学习专业课程学习通用课程学习工程知识学习怎么学习1.学习专业课程学习计算机的专业课程可能都会比较难，但是这也是区分你和半路出家的程序员的区别呀23333，不然比起哪些强调实战和经验但是基础不太好的老手
IT1124·2023-08-30 01:01

2021-8-29晨间日记

今天是什么日子周日起床：八点就寝：十一点天气：炎热心情：一般般纪念日：无任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.学习；2.锻炼；3.统计改进：脾气暴躁症习惯养成：早睡早睡身体好周目标·完成进度完成一建考试法律法规知识学习
军刀·2023-08-29 23:51

视觉SLAM14讲笔记-第4讲-李群与李代数

李代数的引出：在优化问题中去解一个旋转矩阵，可能会有一些阻碍，因为它对加法导数不是很友好（旋转矩阵加上一个微小偏移量可能就不是一个旋转矩阵），因为旋转矩阵本身还有一些约束条件，那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是旋转矩阵的本质条件，所以这里引入了一个乘法导数，即本章提到的左扰动或右扰动。参考文献：https://www.cnblogs.com/dzyBK/p上/13961868.html上一
可峰科技·2023-08-29 23:19

视觉SLAM14讲笔记-第3讲-三维空间刚体运动

空间向量之间的运算包括：数乘、加法、减法、内积、外积。内积：可以描述向量间的投影关系，结果是一个标量。a⃗⋅b⃗=∑i=13aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩\vec{a}\cdot\vec{b}=\sum_{i=1}^3{{a_i}{b_i}}=\nmida\nmid\nmidb\nmidcos\langlea,b\ranglea⋅b=i=1∑3aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩外积：外
可峰科技·2023-08-29 23:18

2020.5.27打卡

张真~真修实证第67天1.慧体突破～今日知识学习与体悟:体会身教重于言教，家里收麦子，收割机收完直接就拉去卖了，但是爸爸让开收割机的师傅把地头大树下的一片青麦子最后收割，我当时不理解，大车的都拉走了，这一点青麦子却装到三轮车拉回了家
一真一切真·2023-08-29 21:34

3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读

1.常用的几种loam算法aloam纯激光lego_loam纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp，这个文件的目的是为了根据曲率提取4种特征点和对当前点云进行预处理输入是雷达点云话题输出是4种特征点点云和预处理后的当前点云（1）带有点云线束id+在角度范围所处进度的全部有效点点云（因为雷达是旋转
学习OpenCV·2023-08-29 21:10

PCIe Configuration Space基础知识学习

写在前面的话：真的可能是英语学得不好，计算基础也学得不好，在学习过程中一些基础的概念都弄不清楚，比如PCIeCapability和PCIeExtendedConfigurationSpace我看名字还以为两者有什么关系，现在弄清楚之后发现两者根本就不是一个水平的概念，现在回想刚接触Spec第7章的我……有点蠢。主要参考：NCB-PCI_Express_Base_5.0r1.0-2019-05-22
Amelie_yalili·2023-08-29 20:29

今天进行单项珠宝知识学习“解理”

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
景皓小叔·2023-08-29 20:41

2020-05-09

Thedriveslammedonthebrakesandheturnedhistruckaround.MeandRowleystartedrunni
小晓2020·2023-08-29 19:04

生态环境保护3D数字展厅提供了一个线上环保知识学习平台

在21世纪的今天，科技与环保的交汇点提供了无数令人兴奋的可能性。其中，生态环境保护3D数字展厅就是一个绝佳的例子。这个展厅以其独特的3D技术，为我们带来了一个全新的、互动的学习环境，让我们能够更直观地了解和理解我们的环境。生态环境保护3D数字展厅是一个虚拟的环境，它可以让我们在任何地方都能够探索和学习。我们可以通过电脑或手机，轻松进入这个展厅，无需出门，就能深入了解各种环保知识。这个展厅包含了各种
广州华锐视点·2023-08-29 18:23

【视觉SLAM入门】6.1. （基于直接法的视觉里程计）LK光流法，代码解读, 直接法，特征点法对比，稀疏，半稠密，稠密地图

"刺卵掷地，逐蝇弃笔"0.数据集1.光流法(OpticalFlow)1.1.光流1.2.LK光流法1.3关键代码：1.4特点2.直接法(DirectMethods)2.1分类比较2.2优缺点前置事项：特征点耗时，丢弃有用信息，特征缺失（长直走廊）失效对此，有直接法。0.数据集该项目用的是fr1_desk数据集，RGBD的，下载后的全称是rgbd_dataset_freiburg1_desk.tgz
终问鼎·2023-08-29 15:39

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》之GNSS相关基础知识总结

简介本篇基于对《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的GNSS定位相关基础知识进行总结用于备忘知识点整理GNSS(全球卫星导航系统)定位原理GNSS通过测量自身与地球周围各卫星的距离来确定自身的位置,而与卫星的距离主要是通过测量时间间隔来确定的
Lusix1949·2023-08-29 11:42

ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记

ROS2开发的书籍不多，近期看完了《ROS机器人开发实践》其中大部分内容还是基于ROS1写的，涉及topic，service，action等一些重要的概念，常用组件，建模与仿真，应用（机器视觉，机器语音，SLAM
huanggang982·2023-08-29 07:04

2D-2D对极几何中的基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵

本文主要参考高翔博士的视觉SLAM十四讲第二版中的7.3章节内容。
ZPILOTE·2023-08-29 05:47

ORB-SLAM2算法12之单目初始化Initializer

先占坑，明天再补文章目录0引言1单目初始化Initializer1.2构造函数1.3成员函数2单目初始化的用途0引言本文主要学习ORB-SLAM2中的单目初始化Initializer类，这个类不包括双目和
ZPILOTE·2023-08-29 05:17

ORB-SLAM2算法8之特征点提取、生成描述子的ORBextractor

1.3.2金字塔参数设置1.4提取ORB特征点1.4.1Fast角点检测1.4.2特征点提取流程1.4.3八叉树筛选及非极大值抑制2描述子生成2.1特征点的方向2.2高斯模糊2.3计算描述子0引言ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-08-29 05:16

ORB-SLAM2算法10之图像关键帧KeyFrame

1.3.1AddConnection1.3.2UpdateBestCovisibles1.3.3UpdateConnections1.3.4EraseConnection1.3.5SetBadFlag1.4地图点1.5生成树2KeyFrame用途0引言ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-08-29 05:16

ORB-SLAM2算法11之地图点MapPoint

1.2.1AddObservation1.2.2EraseObservation1.2.3SetBadFlag1.2.4Replace1.2.5ComputeDistinctiveDescriptors1.2.6UpdateNormalAndDepth1.2.7PredictScale2MapPoint类用途0引言ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-08-29 05:45

股票投资也如基金分类，不同的类型有不同选择模式

每日基础财经知识学习（论我的交易方法）正所谓时势造英雄，识时务者为俊杰。投资其实也是一个道理，如果你是在6000点高位的时候投资入市的话，那么你很容易被割，回本的概率也非常的小。
华山黄学长·2023-08-29 04:32

颇受资本青睐的酒店机器人，何时能成行业“标配”？

其中，面向商用领域的服务机器人，凭借制造技术的迭代和SLAM、人机交互等技术的创新，成为技术率先落地和验证的场景之一。近日，商用机器人公司「景吾智能」A+
松果智能·2023-08-29 03:20

西班牙语语法学习：最高级

Estapelículaeslamenosinteresantedelasquehevisto.这部电影是我看过的电影
你的童年我的童年·2023-08-29 02:03

单片机通用知识学习，bit 、byte

bit（位）是最小单位他只有两个状态0、1Byte表示字节，一个字符占一个字节一个字节（Byte）由8个位（bit）组成1Byte=8（bit）1KB=1024B1MB=1024KB1GB=1024M1TB=1024G
无敌小手·2023-08-29 00:20

2022-10-9晨间日记

昨日完成了一次健身打卡，昨日吃到了家人悉心准备的晚餐，昨日完成了第一次下班赶公交车改进：胸部健身的时候，左胸感觉不好，还是需要继续加强寻找感觉习惯养成：昨日健身打卡一次，昨日的阅读开始了一个番茄钟，昨日开始了专业知识学习
叮当爸爸·2023-08-28 21:42

多模态知识学习

问题背景海量多模态数据，人类认知事物也是多模态的深度学习为多模态联合学习奠定基础感知智能->认知智能多模态学习case：微软小冰、视频平台“只看TA”（服务特定明星粉丝等：优酷、爱奇艺等）需求：多模态数据从“能用”到“可用”，非结构化的多模态数据结构化，帮助细粒度的推理挑战：1、异构信息融合（文本、图像、语音等）2、从多模态数据转化成结构化的数据，非常难，且相较于非结构化文本，多模态信息表达实体关
余俊晖·2023-08-28 19:02

ETW windows事件跟踪知识学习的愚见

Windows事件etw模型网上有就不说了，这里主要是几个概念的区分ETW的攻与防Vista之前Vista之前Vista引入的新事件模型,统一ETW和EventLogging的APIWIn10基于ETW的TraceLogging引入的简化的检测代码的方法Windows事件事件日志记录EventLoggingWindows事件跟踪ETWWindows事件日志windows-event-logTrac
魔法狮子·2023-08-28 19:57

如何在一周内，学会用Python开发ai产品

以下是一个快速入门的学习路径：第一天：了解Python和AI基础知识学习Python语言基础：掌握Python的基本语法、数据类型、流程控制和函数等基础概念。
JavaUpgrade·2023-08-28 19:44

2022-12-23科研日志

vins-mono是比视觉SLAM14讲更加深入的学习资料，我在最近通过vins-mono汲取知识的同时，也要花费足够的精力来用14讲打基础，很多我看vins-mono不懂的点都可以通过14讲得到补充。
独孤西·2023-08-28 17:38

由奥数想到的~三年级考试小结

数学基础知识学习也出现了点小问题，主要表现在一些基础的概念掌握的不好。比如乘法分配律，比如单位换算。虽然rain时候说会做了，也可以用马虎来掩饰知识掌握的不牢固。
rain妈茗月·2023-08-28 15:44

CSS基础--选择器定位

进一步学习CSS选择器相关的知识学习内容：层叠与继承在某些时候，在做一个项目过程中你会发现一些应该产生效果的样式没有生效。通常的原因是你创建了两个应用于同一个元素的规则。
suda哇·2023-08-28 09:05

输出是最好的学习

在《穷爸爸富爸爸》这本书里看到一张关于学习的金子塔，观察我自己其实很多时候的学习都是在阅读，看，或者听，而最好的学习是输出，背单词带到真实情景中，演讲模拟在真实大会中，最重要的是知识学习到了在实践中应用
橘子成长说·2023-08-28 03:13

SLAM从入门到精通（开始篇）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】很多同学喜欢学习linux，但是他们只是把linux当成是一个嵌入式技术在学习，而不是当成工具在使用。平时，要么是自己做板子，要么是烧入别人的固件，要么就是不停折腾驱动和kernel。我的建议是，不妨找一个linux或者rtos擅长的行业去深挖，在精进自己技术的同时，还能发现行业的需求，结合自己以往的经
嵌入式-老费·2023-08-28 01:19

「料见」vol27.回顾 | 知名视觉SLAM专家高翔：一起来聊聊视觉SLAM在自动驾驶和机器人领域的实际应用

高翔老师继畅销书《视觉SLAM十四讲》之后，又推出了新作《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》。该书自出版以来备受瞩目，为读者提供了关于SLAM技术的全面而深入的理解。
TechBeat人工智能社区·2023-08-27 23:30

【论文写作】国内期刊的论文引言怎么写？

比如多机器人SLAM，应该先说SLAM的重要性。背景：从问题的源头出发，也就是这一研究方向前人已经做了哪些重要的创新工作，可以说是一个简略的研究史，首先是具有代表性
嵌小超·2023-08-27 19:23

【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3

本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下，对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。
Q小鑫·2023-08-27 15:50

Ubuntu20 安装 Pangolin【pybind11报错】【2023.07.12测试有效】【Slam十四讲】

安装步骤这一部分参考Ubuntu20.04——新系统从头安装ORB-SLAM3过程（2022年）安装可能需要的依赖#安装Pangolin所需依赖sudoaptinstalllibgl1-mes
学书才浅·2023-08-27 15:50

ORB_SLAM3下的euroc单目数据集png文件读取异常：can‘t open/read file

问题描述在运行ORB_SLAM3的Example时，我使用euroc数据集，跑example例程；可以保证，我的路径没有问题，并且txt和数据集里的.png文件也是对应的，数据集中的png文件也能正常打开
学书才浅·2023-08-27 15:50

SLAM十四讲学习笔记 第一期：Ubuntu复健计划

持续更新....本地VSCode远程连接虚拟机进程类✨根据关键字查看进程区分进程号和父进程号根据进程号查看进程杀死进程根据进程名杀死进程：killall根据进程号杀死进程：kill短选项“-9”的作用ROSROS安装将py文件添加为可执行创建工作空间和功能包开机自动source.launch中remap的作用下载ros_numpyConda查看环境列表✨创建新环境，激活与退出关键字搜索✨根据【文档
学书才浅·2023-08-27 15:20

SLAM十四讲学习笔记 第二期：部分课后实践代码

检验部分我认为可以加深对CMake的理解任务三：rgbd匹配点云（Ubuntu配置Sophus&fmt）第七讲：视觉惯性里程计课程笔记ORB特征FAST关键点BRIEF描述子特征匹配2D-2D：对极几何跑ORB-SLAM3
学书才浅·2023-08-27 15:48

奥比中光astra pro深度相机采集彩色图像跑单目orb_slam3

奥比中光astrapro用尽各种办法，采集不到彩色图，有能同时采集彩图和深度图的告诉兄弟一下，下面是我的装机过程：在ros2foxy版安装奥比中光AstraProRGBD深度像机_JT_BOT的博客-CSDN博客不知道什么原因，用奥比中光的程序采集不了彩色图像只能采集深度图和红外图，只能改造ros自带的摄像头程序采集彩色图了。安装foxy摄像头程序：sudoaptinstallros-foxy-u
JT_BOT·2023-08-27 15:11

Ubuntu16/18.04下编译安装OpenVSLAM

https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/90600396
Vieta_Qiu人工智障·2023-08-27 14:01

[2021]《我的第一本人生规划手册》作者: 柏永辉

作者用解剖学教科书的理念，分别在人生规划大方向，资源配置，时间管理，专业知识学习，以及职场实战落地的五个角度，针对同一个“人生规划”的问题，做了深入浅出的系统性交代，能帮助读者快速走出人生迷茫的盲区。。
刘书朋·2023-08-27 12:02

《摩擦力》说课稿

因此这一节课无论在知识学习上还是培养学生的能力上都有着十分重要的作用。
2e7fba4f16ba·2023-08-27 04:30
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