SLAM综述

ORB-SLAM3在windows11下的编译使用

01写在前面近期在学习SLAM，想部署一下ORB-SLAM3，但是自己电脑是win11系统，因此就想着在win11上部署一下。但是网上看了一些教程，有一些博客，但是可能不适合我这种情况把，就很纠结。
果冻先森·2023-11-23 01:51

win11从零搭建ORB-SLAM3简要记录

因研究课题需要，准备直接在windows上搭建ORB-SLAM3的环境，尝试是否能跑起来。因为完全零基础，所以花了整整一周时间才勉强配置成功，所以把遇到的问题记录一下，留着后面查看。
Gargantua_L·2023-11-23 01:51

使用XV-11激光雷达做hector_slam

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段：使用深度摄像头仿激光数据1、kinect仿激光数据2，用来测试足够了，果真人民都是机智的，后来呢人们发现扫地机器人上也有的用的激光雷达，为什么不利用起来呢，然后国外大牛就
weixin_30649859·2023-11-23 01:40

金银连续走强，商品会进入大转折吗？ ——12.16期货复盘

今日复盘综述股指期货：指数今天又全面小幅整理，量能维持地位。连续几天都是这种状态，大概率是开始企稳了。小时级别300反弹中，500盘整企稳。如果从做单角度，500更适合日内，因为盘整充分，暴发力强。
期市狙击队·2023-11-22 23:31

车道线检测综述及近期新工作

车道线检测综述及近期新工作——为ADAS、自动驾驶服务。
StrongerTang·2023-11-22 18:42

自己的SPL、GAP

大学生手机成瘾因素调查研究及其干预对策SPL（现有文献综述）：对这个主题的研究，前人有过丰富的调查结论。大致上，他们将大学生手机成瘾归结为几点，例如令人上瘾的手机游戏、过分方便的互联网时代及消磨时间。
Wtow_bc69·2023-11-22 18:18

代谢组研究基础篇 | 从样本制备、检测技术到数据分析，你想知道的都在这里...

综述要点：（i）样品采集和制备的最新发展，（ii）检测技术的最新发展，以及（iii）数据分析策略和化合物识别的新趋势。样品采集和制备样本采集和处理的标准
尐尐呅·2023-11-22 17:39

2022-03-22

自动驾驶/机器人SLAM算法面经1欢迎关注公众号：内推君SIR，加微信：neituijunsir加入自动驾驶交流群Case1一面项目相关1、简历中的项目相关问题，项目是三维重建相关的，深度学习的深度估计
内推君·2023-11-22 17:42

MIT_线性代数笔记：列空间和零空间

目录前言子空间综述列空间Columnspace零空间（或化零空间）Nullspaceb值的影响Othervaluesofb前言本节继续研究子空间，特别是矩阵的列空间（columnspace）和零空间（nullspace
浊酒南街·2023-11-22 15:44

地图构建算法——占据栅格地图构建算法

今天这篇文章主要介绍激光雷达SLAM中的一种经典的地图构建算法——占据栅格地图构建算法，下面将从地图的引入然后再详细的对该算法进行讲解。
快乐小脾孩·2023-11-22 14:40

【读书笔记】深入浅出SSD

转载自https://www.cnblogs.com/lmhyhblog/p/12508849.html，辛苦作者的整理了，如侵删~PS：格式稍后整理第一章SSD综述SSD（SolidStateDrive
谈笑233·2023-11-22 12:14

基于ISO13209（OTX）实现EOL下线序列

其中：•ISO13209-Part1，综述；•ISO1320
SoftingChina·2023-11-22 09:51

XML综述

一、综述1、编写一个格式良好的xml文档2、解析别人已经编写好的xml文档：解析方式有两种。
lifeline张·2023-11-22 09:06

Chromium中添加pak资源

一综述Chromium是支持各国语言的，那么这就涉及到国际化问题，chrome_string是关于国际化的项目（Project），chrome_string会在chrome编译之前编译，它将国际化定义的文件转换成资源文件
Fantasy_116·2023-11-22 07:21

ubuntu18.04安装运行A-LOAM

安装环境、依赖：eigen、pcl参考这里：Ubuntu18.04realsenseD435iROSorbslam2_echo_gou的博客-CSDN博客ceres1.14：sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-devlibatlas-base-devlibsuitesparse-devcmakewgetceres-solver.org
echo_gou·2023-11-22 04:38

综述机器学习方法从基因组到网络再到解码疾病的应用

最近，普林斯顿大学研究组在《NatureReviewsGenetics》上发表了一篇文章题目为“Decodingdisease:fromgenomestonetworkstophenotypes"的综述
GenomicAI·2023-11-22 03:08

2020年广西中医专长医师资格考核报名与培训

广西中医医术确有专长人员医师资格考核注册管理实施细则》，其中第七条：“经多年中医医术实践的，申请参加医师资格考核”，广西去年已进行一次尝试，从今年开始还有四年这种考核方式的机会，即是通过申请，填写3000字医术专长综述及其他表格后
1a1b0fe0015b·2023-11-22 03:52

18LLM4SE革命性技术揭秘：大型语言模型LLM在软件工程SE领域的全景解析与未来展望 - 探索LLM的多维应用、优化策略与软件管理新视角【网安AIGC专题11.15】作者汇报 综述

LargeLanguageModelsforSoftwareEngineering:ASystematicLiteratureReview写在最前面论文名片课堂讨论RQ1部分：LLMs的选择和优化RQ2部分：LLMs的数据集大小RQ3部分：LLMs在软件开发中的应用关于综述论文的写作
是Yu欸·2023-11-22 01:10

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三讲 三维空间刚体运动

1.旋转矩阵的正交性P45下方注解第一条“旋转矩阵的正交性可直接由定义给出”，在查阅众多证明方法之后，我选择一种个人更容易理解的方法。首先明确：正交矩阵即逆为自身转置的矩阵，即满足，因此要证明旋转矩阵的转置矩和逆矩阵是同一个矩阵。对于转置矩阵较为简单：对于旋转矩阵的逆，可以从物理意义上考虑，即为反向旋转对应的旋转矩阵（经过两次旋转回到初始状态，对应矩阵相乘结果为单位矩阵），因此只需要调换对应基底就
晒月光12138·2023-11-22 01:39

视觉SLAM十四讲学习笔记——第九讲 后端优化（1）

针对SLAM问题（非线性）的卡尔曼滤波器给出了单次线性近似下的最大后验估计，或者说是优化过程中一次迭代的结果。（2）非线性优化
晒月光12138·2023-11-22 01:39

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三章 三维空间刚体运动

视觉slam十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1
HIT_NOVA·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

参考书：高翔《slam十四讲》第二版我会在我的笔记中，结合自己的理解复述内容，并对代码部分完成复现。有问题的可以留言或者私信噢！开发环境：虚拟机Ubuntu22.04+Vscode。
派大星不憨·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第一二讲

文章目录前言第一讲预备知识第二讲初识SLAM传感器Sensors经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述总结前言研0学生，放假宅家，本科期间对其感兴趣，故开始学习。一个人学有点无聊，可以一起来学呀！
派大星不憨·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——三维空间刚体运动（ch3~旋转矩阵Eigen）

文章目录本节目标一、旋转矩阵1.1点、向量和坐标系1.1.1向量-向量、向量-数之间的运算1.1.2外积表示旋转1.2坐标系间的欧式变换1.3变换矩阵与齐次坐标1.4小节二、代码实践2.1矩阵初始化2.2矩阵运算2.3矩阵变换2.4解方程2.4.1特征值/特征向量2.4.2解方程本节目标理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一
云梦泽没有东边和西边·2023-11-22 01:06

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记——第3讲刚体运动

第三章刚体运动学习任务一、点，向量和坐标系向量的坐标内外积二、坐标系间的欧氏变换三、齐次坐标和变换矩阵♥重点♥四、旋转向量和欧拉角4.1旋转向量4.2欧拉角4.3四元数五、四元数到旋转矩阵的转换学习任务理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一、点，向量和坐标系刚体：不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，位置
星禾说·2023-11-22 01:35

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动？
趴抖·2023-11-22 01:32

Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey（自动驾驶感知多模态传感器融合综述）

在这片文章中，作者对于现有的基于多模态自动驾驶感知任务方法进行了文献综述。作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析，利用感知传感器（包括激光雷达和相机）试图解决目标检测和语义分割的任务。
qaaaaaaz·2023-11-22 01:43

ORB-SLAM坐标系到ROS坐标系的转换

Step0：整体流程ros::PublisherCamPose_Pub;geometry_msgs::PoseStampedCam_Pose;cv::MatCamera_Pose;tf::Transformslam_tf
Jiqiang_z·2023-11-21 20:19

论文阅读：A Critical Review of Recurrent Neural Networks for Sequence Learning

作者：ZacharyC.LiptonUCSD一、论文所解决的问题现有的关于RNN这一类网络的综述太少了，并且论文之间的符号并不统一，本文就是为了RNN而作的综述二、论文的内容（0）整体一览由前馈神经网络
xizero00·2023-11-21 18:34

值得收藏的 9 款适用于 Windows 的 PDF 转换器软件

在本次综述中，我们将向您展示适用于Windows11的最佳PDF转换器软件列表。无论您想要将PDF转换为Word、Excel、PowerPoint，还是想要使扫描
分享者花花·2023-11-21 17:01

中国造纸行业发展趋势与盈利前景展望报告2022-2027年

第一章2019-2022年造纸行业节能减排的宏观环境分析第二章2019-2022年造纸工业经济运行分析2.1中国造纸工业发展概况2.1.1行业发展综述2.1.2产业发展特征2.22019-2022年中国造
HSXHYJY88·2023-11-21 17:07

esb 和 开源esb_ESB综述第一部分：定义ESB

esb和开源esb埃森哲首席技术官唐·里珀特（DonRippert）最近的采访主题是，SOA的全部潜力还需要五年的时间。但是，被采访掩盖的是一个简单的断言-企业服务总线（ESB）的使用是实现ESB的全部潜力的四个步骤中的第三步。DonRippert模型的步骤如下：使用可扩展标记语言（XML）以更标准的方式使用应用程序接口。采取一些业务流程并将其转变为Web服务。介绍和充分利用企业服务总线。业务流程
cunfu6353·2023-11-21 13:17

C#3.0与.NET

第一章.NET之道本章的目的在于为本书其余部分建立起一个概念性的框架，由.NET之前各种技术的局限性和复杂性开始，然后综述了.NET和C#是如何试图简化这种状况的。
MoFzAgel·2023-11-21 12:58

谈一谈游戏AI - 综述

成功者总是善于发现“可学之处”，执着精进；失败者总是善于发现“不可学之处”，怨天尤人。郑重说明：本文适合对游戏开发感兴趣的小白初学者，本人力图将事物用简单的语言表达清楚，但水平有限，能力一般，文章如有错漏之处，还望批评指正。最近，人工智能应用chatGPT火遍全球。今天，我想开一个小专题，谈一谈游戏AI。但此AI非彼AI，形式和机制差别巨大，相同的是，两者都创造了价值。AI，全称为Artifici
零壹协奏·2023-11-21 11:42

【综述-遥感图像】

Panchromaticandmultispectralimagefusionforremotesensingandearthobservation:Concepts,taxonomy,literaturereview,evaluationmethodologiesandchallengesahead（遥感和地球观测的全色和多光谱图像融合：概念、分类、文献审查、评价方法和今后的挑战-----202
小郭同学要努力·2023-11-21 10:43

【光谱超分辨率：综述】

Spectralsuper-resolutionmeetsdeeplearning:Achievementsandchallenges（面向深度学习的光谱超分辨率：成就和挑战）光谱超分辨率是一种从RGB图像获取高光谱图像的重要技术，可以有效地克服高光谱图像获取成本高、空间分辨率低的缺点。从线性插值到稀疏恢复，光谱超分辨率技术得到了快速发展。在过去的五年里，随着深度学习在各种计算机视觉任务中的起飞，
小郭同学要努力·2023-11-21 10:43

深度学习图像融合_从网络设计到实际应用，深度学习图像超分辨率综述

选自arXiv作者：ZhihaoWang、JianChen、StevenC.H.Hoi机器之心编译参与：王淑婷、张倩图像超分辨率(SR)研究已经利用深度学习技术取得了重大进展，本文旨在系统性地综述这些进展
weixin_39816260·2023-11-21 10:11

基于生成对抗性网络的单图像超分辨率技术综述

论文：AreviewonSingleImageSuperResolutiontechniquesusinggenerativeadversarialnetwork单图像超分辨率(SISR)是一种从低分辨率(LR)图像中获得高像素密度和精细细节，以获得升级和更清晰的高分辨率(HR)图像的过程。在过去的十年中，基于卷积神经网络(CNN)的SISR在生成×3大小的超分辨率图像方面取得了令人印象深刻的成果
水水水淼·2023-11-21 10:34

光谱图像超分辨率综述

光谱图像超分辨率综述简介论文链接：AReviewofHyperspectralImageSuper-ResolutionBasedonDeepLearningUpSample网络框架1.Front-endUpsampling
Miracle Fan·2023-11-21 10:28

廿壹-爬 URL 、Python 异步 、Supervisor 安装配置等事宜

1.综述伪代码可以参考《廿-爬URL以及分词情绪分析初步设想》，才发现这个要做一整天才做得出来，不过大部分时间都是用来部署服务器。
小秉子·2023-11-21 10:31

积极心理学期末小总结

2.担当是最大的成长，积极抓住担当的机会，期间做了一次课堂综述。感谢冯一飞等老师给我的学习成长的机会，通过做课程综述，能更好的进行学习提高，逼迫自己不掉队，下一次我还
快乐老家·2023-11-21 10:42

首篇大模型压缩论文综述

首篇大模型压缩综述来啦！！！
卷心菜不卷Iris·2023-11-21 10:01

大模型压缩首篇综述来啦~~

来自：对白的算法屋进NLP群—>加入NLP交流群近来，LLM以惊人的推理效果惊艳全世界，这得益于它巨大的参数量与计算任务。以GPT-175B模型为例，它拥有1750亿参数，至少需要320GB（以1024的倍数计算）的半精度（FP16）格式存储空间。此外，为了有效管理操作，部署该模型进行推理至少需要五个A100GPU，每个GPU配备80GB内存。巨大的存储与计算代价让有效的模型压缩成为一个亟待解决的
zenRRan·2023-11-21 10:28

人机交互-语音交互方法综述

上图展示了智能语音的界面架构，从中可以看出，语音交互所涉及的技术模块有4个部分，如下图所示：首先，通过应用自动语音识别技术听到用户说的话，然后应用自然语言理解来分析语句的含义，随后用自然语言生成对话结果，最后应用文字转语音技术将结果播放给用户，完成与用户的语音交互。下面分别介绍这几种技术：自动语音识别：AutomaticSpeechRecognition,ASRASR是通过声学模型和语言模型，将人
yuxy36·2023-11-21 08:26

【左程云算法全讲10】打表技巧和矩阵处理技巧

系列综述：目的：本系列是个人整理为了秋招面试的，整理期间苛求每个知识点，平衡理解简易度与深入程度。
逆羽飘扬·2023-11-21 07:12

【左程云算法全讲13】暴力递归

系列综述：目的：本系列是个人整理为了秋招面试的，整理期间苛求每个知识点，平衡理解简易度与深入程度。
逆羽飘扬·2023-11-21 07:12

【左程云算法全讲11】贪心算法 & 并查集

系列综述：目的：本系列是个人整理为了秋招面试的，整理期间苛求每个知识点，平衡理解简易度与深入程度。
逆羽飘扬·2023-11-21 07:36

《Deep learning for time series classification a review》基于深度学习的时间序列分类综述

1.引言本文针对以下开放性问题：TSC目前最先进的DNN是什么？当前的DNN方法是否达到TSC的最先进性能并且不如HIVECOTE复杂？哪种类型的DNN架构最适合TSC任务？随机初始化如何影响深度学习分类器的性能？最后：是否可以避免DNN的黑盒效应以提供可解释性？我们的实验表明，不仅DNN能够明显优于NN-DTW，而且使用深度残差网络架构也能够获得与COTE和HIVE-COTE没有显着差异的结果（
ManRock·2023-11-21 07:34

ROS自定义消息&在其他包调用

find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgstfnav_msgsopen_kartoslam_karto_ceres
星星的月亮叫太阳·2023-11-21 07:36

CVE-2020-0796 漏洞的检测及修复

通告背景2020年3月11日，某国外安全公司发布了一个近期微软安全补丁包所涉及漏洞的综述，其中谈到了一个威胁等级被标记为Critical的SMB服务远程代码执行漏洞（CVE-2020-0796），攻击者可以利用此漏洞远程无需用户验证通过发送构造特殊的恶意数据导致在目标系统上执行恶意代码
余生似梦·2023-11-21 06:53
上一页 26 27 28 29 30 31 32 33 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他