SLAM综述第31页

明清档案“整理与研究”综述目录

张江珊：《明清档案研究述评》，《档案学通讯》，2010年第1期。吴佩林：《近三十年来国内对清代州县诉讼档案的整理与研究》，《北大法律评论》，2011年第1期。吴佩林，张加培：《2014年清代地方档案整理与研究述评》，《西华师范大学学报》(哲学社会科学版)，2016年第6期。赵彦昌，刘俊恒：《2015—2018年清代地方档案整理与研究》，《山西档案》，2020年第2期。赵彦昌，苏亚云：《南部档案整理

墨然一生·2023-11-28 07:46

第一章：赛灵思（Xilinx）的Zynq的多处理器片上系统（MPSoC）入门综述

第一章：赛灵思（Xilinx）的Zynq的多处理器片上系统（MPSoC）入门综述引言Zynq的多处理器片上系统（MPSoC）简介Xilinx片上系统（SoCs）发展简介设计方法引言本专栏对赛灵思（Xilinx

嵌入式技术·2023-11-28 07:56

4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

题目：4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey名称：自动驾驶4D毫米波雷达研究综述论文：https://arxiv.org/abs/2306.042420

点云兔子·2023-11-28 05:00

自动驾驶4D毫米波雷达文献综述

文献阅读笔记：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》4D毫米波（mmWave）雷达，能够测量目标的距离、方位角、高度和速度，已经在自动驾驶领域引起了相当大的兴趣。这归因于它在极端环境下的鲁棒性，以及出色的速度和高度测量能力。4D毫米波雷达不仅是毫米波雷达的改进版本，而且还引入了许多重要的研究课题。4D毫米波雷达的原始数据大小比传统雷达

风靡晚·2023-11-28 05:00

多媒体教室建设方案综述

3.1方案设计思路多媒体教室建设方案是一个多种应用、多种设备整合的一个应用方案，这其中的核心就是中控，中控的技术架构就决定了整个多媒体教室建设的模式、特点和应用。学校多媒体教室已发展多年，目前，多媒体教室的建设已经从单纯的设备控制变成了基于网络环境的教一学一管的综合应用，这就对核心设备一一中控的功能扩展和性能提出了更高的要求。这些要求从功能方面分析有：1）多媒体教室的网络化集中管理、控制和维护；2

hhappy0123456789·2023-11-27 19:47

javaEE初阶---博客系统(前端)

一:综述博客系统是一个典型的web程序,有前端页面,也有后端代码,同时需要进行前后端交互,本节内容主要实现前端页面.基本结构:二:博客列表页2.1导航栏页面结构:样式:1.起手式整个页面的设置单独导航栏的设置导航栏图标的设置占位

知行&·2023-11-27 17:09

Python-Django的“日志功能-日志模块(logging模块)-日志输出”的功能详解

01-综述可以使用Python内置的logging模块来实现Django项目的日志记录。

昊虹AI笔记·2023-11-27 17:28

读《园丁与木匠》中的“教养”有感

》一书月初已购，从书的封面、名字获悉一些信息，心中猜想这本书应该是一本写给父母的育儿书——顶级心理学家教你高手父母的教养观，看了一小部分，却发现自己之前在认知上有些偏差，知晓这是一本儿童心理学研究成果综述

读读看看写写·2023-11-27 14:29

中国催化剂行业需求规模预测及投资前景研究报告2022版

目录第1章：中国催化剂行业发展综述111.1催化剂行业界定111.1.1催化剂行业定义111.1.2催化剂产品类型111.2催化剂行业统计

HSXH2015·2023-11-27 14:40

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2023-11-27 13:05

综述 | 相机标定方法

点击上方“AI算法与图像处理”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达转载自：计算机视觉life在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数（内参、外参、畸变参数）必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在

weixin_38754361·2023-11-27 12:04

CDP体系化建设1-CDP综述

前言从CRM到DMP，再到CDP的横空出世，数据产品领域推陈出新的速度也挺快的。而了解CDP的人可能会说，CDP和BI一样，糅杂了太多东西，都不知道如何概括。在我看来，CDP也是一个看似简单，但是需要借助数据平台的各种能力，将企业的数据资产深度挖掘出来的工具。当中会涉及到数据的集成和加工，包含对埋点、数据仓库的数据重定义和应用。包含标签开发管理、人群创建、人群同步等。会基于数据底层提供的查询服务，

数据产品小lee·2023-11-27 12:13

【MRI图像超分辨率入门及研究综述（个人总结版）】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、了解核磁共振成像1、机械系统2、物理学原理3、数据类型及类型转换类型格式转换1、为什么转换？2、如何进行转换4、成像过程①k-space定义采样方式性质1、K空间的共轭属性2、图像内容含义MRIK-space应用学习资源②二维傅里叶变换学习资源二、数据集总结1.找数据集应该注意的点2、常见的MRI公开数据集三、fMRI

SDsqx6·2023-11-27 11:08

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位RTK定位IMU定位GNSS定位先验地图定位SLAM

Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合

华水者·2023-11-27 10:10

论文阅读：C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range SLAM

前言论文全程为C2VIR-SLAM:CentralizedCollaborativeVisual-Inertial-RangeSimultaneousLocalizationandMapping，是发表在

独孤西·2023-11-27 09:08

超全总结 | 用于空间分辨转录组数据分析的统计和机器学习方法

今天小编分享的这篇paper是来自《Genomebiology》的综述，其回顾了空间转录组学中统计和机器学习方法的最新发展，总结了有用的资源。

尐尐呅·2023-11-27 08:24

【重识云原生】第六章容器基础6.4.7.2节——CronJob

主流虚拟化技术之Xen第二章计算第4节——主流虚拟化技术之KVM第二章计算第5节——商用云主机方案第二章计算第6节——裸金属方案第三章云存储第1节——分布式云存储总述第三章云存储第2节——SPDK方案综述第三章云存储第

江中散人·2023-11-27 07:50

两个rtsp同时抓流_多路RTSP播放器直播与点播技术实现 | 学步园

多路RTSP播放器直播与点播技术实现QQ:1589385592讨论群：2645750491.综述RTSP协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据，在体系结构上位于RTP和RTCP之上

加加加加加一·2023-11-27 07:44

java实现王者荣耀匹配规则,王者荣耀匹配机制（通俗版）

综述：王者荣耀的匹配算法主要由MMR值和ELO算法组成。一、MMR值M

weixin_39818727·2023-11-27 06:00

微波功率计/频率计-87234系列USB峰值/平均功率计

仪器仪表苏州新利通87234系列USB峰值/平均功率计频率范围覆盖：50MHz～67GHz一款基于USB2.0接口的二极管检波式宽带功率测量仪器国产思仪功率计01产品综述87234D/E/F/LUSB峰值

XLTYQYB·2023-11-27 03:35

34970A 数据采集 / 数据记录仪开关单元

34970A数据采集/数据记录仪开关单元产品综述：Keysight34970A数据采集/数据记录仪开关单元由一个3插槽主机和一个内置的61/2位数字万用表组成。

XLTYQYB·2023-11-27 03:34

基于数据挖掘的智能停车场运营数据分析系统（毕业论文）

ADataMining-BasedIntelligentParkingLotOperationalDataAnalysisSystem"目录目录2摘要3关键词4第一章绪论41.1研究背景41.2研究意义51.3主要研究内容71.4研究方法与流程81.5论文结构安排10第二章数据挖掘技术综述

桃宝护卫队·2023-11-27 01:27

使用Python基于opencv实现多视频画面拼接融合算法demo

综述单个相机视频画面尺寸有限，在需要全景展示的场景下，就需要将多个相机视频进行拼接融合，得到一张全景图。本文基于opencv实现一个视频拼接的demo，熟悉视频拼接流程和opencv接口。

吾心不老·2023-11-27 00:53

iOS多分辨率适配综述

受到了一点点鼓舞，这篇文章是很久以前组内做的一个分享，整理成文字分享给大家，里面主要内的是一些关于iOS布局常用的技术和多分辨率适配的一些方案，还略微延伸到其他平台的多分辨率适配方案，内容大多是一些资料的整理和综述

weixin_34203832·2023-11-26 23:43

【转】Java学习---垃圾回收算法与 JVM 垃圾回收器综述

【原文】https://www.toutiao.com/i6593931841462338062/垃圾回收算法与JVM垃圾回收器综述我们常说的垃圾回收算法可以分为两部分：对象的查找算法与真正的回收方法。

weixin_30258027·2023-11-26 19:22

StarRocks与ClickHouse

1、开源OLAP综述如今的开源数据引擎多种多样，不同种类的引擎满足了我们不同的需求。

Yuan_CSDF·2023-11-26 19:11

基于Python的简单自动聊天机器人的设计与实现（Design and Implementation of a Simple Chatbot using Python）

DesignandImplementationofaSimpleChatbotusingPython目录目录2摘要3关键词3第一章引言41.1研究背景41.2研究目的51.3研究内容61.4论文结构8第二章相关技术综述

wusp1994·2023-11-26 16:55

如何快速了解一个职业

信息收集先了解这个行业的领导企业可以去了解这家企业的行政、主要业务、主要客户、企业规模、员工人才结构、战略方向、竞争对手，哪些岗位是可以和自己未来职业相关的再去读行业研究报告麦肯锡季刊，经济学人的行业分析读一本行业的综述性书籍

职场喵·2023-11-26 14:42

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（上）

LeapMay·2023-11-26 14:42

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（下）

目录4CP-SLAM实验4.1两个智能体协作（Two-agentCollaboration）4.2单智能体回环（SingleAgentwithLoop）4.3地图构建（MapReconstruction

LeapMay·2023-11-26 14:11

接口测试学习路线图 (下）

学习路线图在第8点，着急看的小伙伴可以自行查看上篇里第8条哈~9、综述1）接口测试和app测试的活动有部分重复的内容，主要集中在业务功能测试方面。

学掌门·2023-11-26 13:28

AIGC原理：扩散模型diffusion综述一：面向视觉计算的扩散模型研究进展

论文地址：StateoftheArtonDiffusionModelsforVisualComputing贴一幅SGM（Score-basedGenerativeModel）的原因是宋飏博士将他2019年提出的SMLD模型和2020年JonathanHo提出的DDPM采用SDE进行一统这两大极为相似的生成式模型。殊途同归，基于概率的扩散模型DDPM和基于分数的扩散模型SMLD都是通过利用Unet训

繁华落尽，寻一世真情·2023-11-26 13:18

00- 深度学习之TensorFlow (综述2)

知识要点tf.keras.layers.Dense(32,activation="relu")#全连接层，输出最后一维维度为32，激活函数为relu，输出形状为(None,32,32).三TensorFlow的使用神经网络的类型:#3种重要类型的神经网络，它们构成了深度学习中大多数预训练模型的基础多层感知器:Multi-LayerPerceptron(MLP)/人工神经网络ArtificialNe

处女座_三月·2023-11-26 12:12

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境这里以opencv-3.4.16为例复现https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2此项目，需安装opencv及其他依赖，可见

笨小古·2023-11-26 08:01

想要阿尔兹海默症远离你，年轻时睡好觉很关键！

而研究人员用mate分析综述了大量研究结果发现：与健康人相比，阿尔兹海默症患者睡眠总时长减少（＜6.5小时/天），入睡等待时间延长，睡眠效率降低，睡眠结构和睡眠稳定性都发

孙树侠·2023-11-26 06:42

基因组在动物的实际应用综述

本文来自BerryandSpangler的最新综述（见文末的链接）。image.png关键点•获取牲畜高维基因组信息的速度正在加快。•基因分型的投资回报取决于生成的信息。

Hello育种·2023-11-26 05:17

C语言头文件

系列文章目录C语言综述1C语言字符集2C语言词法元素3C语言表达式4C语言语句5C语言声明6C语言预处理指令7C语言头文件8文章目录系列文章目录前言1、头文件1.1、前言蓝色问号代表个人理解绿色代表来源红色问号代表尚有疑问为什么要读标准

init33·2023-11-26 04:30

WPS AI初体验

创作的内容展示当然，以下是一份经过润色后的年终总结目录：一、引言1.总结的目的和意义2.总结的范畴和覆盖范围3.总结的编写原则和标准二、公司概览1.公司简介2.公司历史与现状3.公司组织架构和团队介绍三、业务综述

向上的车轮·2023-11-26 04:51

wwdc2018更新综述

1.xcode，从现场给出的数据看，xcode10对swift项目编译的提升简直是爆炸性的。速度普遍提升两倍或者以上，其原因是整个xcode10编译器部分全部使用swift重新编写和优化了。xcode10的playground也得到了大大强化，它将不再仅仅是一个初学者的玩具，而是进化成一个生产力工具，诸如ml任务、简单的idea验证工作、甚至是framework的readme和demo都可以通过它

帽子和五朵玫瑰·2023-11-26 02:25

市场调研

前面一章《互联网产品设计综述》中提到产品设计第一步就是产品调研，调研的内容包括：可行性分析，商业模式确定、商业画布、目标用户确定以及产品盈亏平衡点分析。

雲舒_5e6f·2023-11-25 22:03

11.2 模型finetune

上图是来自一篇迁移学习的综述。左边是传统机器学习的过程

/home/liupc·2023-11-25 20:36

感官品牌~读书笔记

一、感官品牌综述1.录制回忆与情感的五条轨道2.粉碎效应与粉碎测试二、如何打造感官品牌1.利用五感2.让品牌活起来3.向宗教靠拢三、未来成功品牌的发展趋势1.感官先驱者2.感官采纳者3.感官追随者一、感官品牌综述

萧筱068·2023-11-25 19:49

超全的下载最新国外文献的方法合集，请一定看到最后！

谷歌学术镜像网站谷歌学术镜像_Google镜像站(scqylaw.com)有方法的c友可以去谷歌学术直接查询，以上是镜像网站，可以搜到比较全面的文章，但是某些付费文章仍然没办法下载和浏览，不过大家在写相关综述时

HSM_Python_LZT·2023-11-25 18:20

将时间序列转成图像——希尔伯特-黄变换方法 Matlab实现

其他：1.时间序列转二维图像方法及其应用研究综述_vm-1215的博客-CSDN博客2.将时间序列转成图像——短时傅里叶方法Matlab实现_vm-1215的博客-CSDN博客3.将时间序列转成图像——

vm-1215·2023-11-25 18:28

计算机导论知识体系,《计算机导论》课程知识体系结构研究

《计算机导论》课程作为计算机科学与技术专业的综述性引导课程,其知识体系结构的构建长期以来争论不休,没有统一的定论,本文通过对部分现有教材的分析,参考CC2001和CCC2002提出了《计算机导论》课程知识体系结构的主要内容及建议授课学时

蒋张琦·2023-11-25 17:56

ORB-SLAM2：一个支持单目、双目和RGB-D摄像头(相机)的开源SLAM系统（翻译）

书读百遍其义自见，为了日后能方便快速回顾ORB-SLAM2的原理和思想，这里本人将论文翻译成中文母语，网上也有其他的翻译版本，诸君也可参照。本文不求诸君全信，但求无误导之嫌疑。

语符律·2023-11-25 16:00

Physiol Rev（IF 37.312）| 高分综述带你走进O-GlcNAc糖基化应用

O-GlcNAc作为糖基化修饰类型中特殊的单糖修饰，首次被发现后，就受到了广大学者的关注，并被发现广泛参与了多种重要的生理病理过程。近年，O-GlcNAc糖基化文献发表数量更是成阶梯式递增（图1），成为修饰研究中的创新热点。图1O-GlcNAc研究进展及文献发表中科新生命近期重磅推出O-GlcNAc糖基化修饰蛋白组学，为各位科研小伙伴的研究带来“全新亮点”，助力提升课题及文章的“创新性”。那么O-

中科新生命·2023-11-25 15:19

Tim Wagner：Serverless 是云计算的第三次浪潮

TimWagner是AWSLambda的创始人，作为业界最早的Serverless实践者，他无愧于Serverless教父之位。

Serverless·2023-11-25 13:54

成为跨学科教育者的 9 个步骤

1.定义需要跨学科检查的问题、议题、主题或问题2.提出采用跨学科方法的明确理由，包括获得的优势3.确定相关学科4.进行文献综述（每个学科对该主题的了解）5.制定每个相关学科的命令制定每个学科的核心分析结构

爱学习的桃子老师·2023-11-25 11:10

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