SLAM自学笔记

自学笔记:关于Arrays类的binarySearch方法的使用

int[]a={2,3,3,6,5,10,3,8,6,1};/*staticintbinarySearch(type[]a,typev)•staticintbinarySearch(type[]a,intstart,intend,typev)采用二分搜索算法查找值v。如果查找成功，则返回相应的下标值；否则，返回一个负数值。*/如果直接使用的话，返回的结果是正确结果或者一个负数，解决办法是，先用Ar
HuangYuanZ·2023-11-04 03:59

在window系统用 python 做slam回环检测和图优化位姿（附代码思路）

因为fastlio没有回环模块，现有的添加回环的一些github项目工程又各自有各自的问题，所以我把它每个节点的点云数据和位姿信息保存了下来，自己做一个单独的回环图优化模块，和LIO激光里程计模块完全解耦，并且要足够简单，使用一个python代码程序文件即可实现，同时要在window系统也可以运行，经过一些时间的尝试，最后做好了这个代码工具。特点：松耦合，以后可以和任意新发布的里程计结合使用来进行
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-03 23:53

Unity3D自学笔记

Unity3D教程图页版从零开始教你用unity3d制作VR死宅游戏_我的女友一、界面assethierarchyinspectorscenegame二、创建物体地面几何体地形模型导入三、脚本移动第一人称漫游四、图形用户界面按钮五、物理引擎碰撞体触发器六、模型动画七、导航
君王的羔羊·2023-11-03 17:30

eSPI自学笔记（三）：Run-time Flash Access Channel

上一期内容我们介绍了eSPISpec中所定义PerpheralChannel的相关内容，这一期将继续探索eSPISpec中Run-timeFlashAccessChannel的相关内容。还是和上一期内容一样，先不着急介绍具体的BusProtocol，本期内容只是从原理和作用上阐述FlashChannel在x86chipset与eSPISlave之前所起的作用。先抛出一个概念，eSPIFlashCh
第五位面壁者·2023-11-03 17:01

【视觉SLAM】----Meshlab安装

在linux系统中，打开终端命令，输入以下代码sudoadd-apt-repositoryppa:zarquon42/meshlabsudoapt-getinstallmeshlab卸载meshlab命令：sudoapt-getremovemeshlab
挪威的深林·2023-11-03 16:39

去ros所需的工作总结

首先欢迎扫码关注我的微信公众号【SLAM及ROS学习笔记】1.cartographer去rosCartographer是谷歌开源的一个slam框架，他各个模块独立性很强,代码鲁棒性非常高,很少出现莫名崩掉的情况
kobesdu·2023-11-03 15:44

【cartographer without ros】一、不带Ros的快速安装

Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供2D和3D实时同步定位和映射(SLAM)的系统。
CloudFlame·2023-11-03 15:42

cartographer去ros

cartographer去rosCartographer是谷歌开源的一个slam框架，他各个模块独立性很强,代码鲁棒性非常高,很少出现莫名崩掉的情况,而且编写的架构很好。
kobesdu·2023-11-03 15:40

占据栅格地图构建（Occupancy Grid Map）

看过前面文章的小伙伴肯定都知道，gmapping算法把SLAM问题分解成两个部分，定位问题和地图构建问题。而gmapping中的地图构建就是采用占据栅格地图构建算法实现的。
白茶-清欢·2023-11-03 13:29

gtsam初探以及结合LIO-SAM算法的一些理解

概述GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是基于因子图的C++库，本篇基于GTSAM对因子图优化做一个简单了解和梳理，并以LIO-SAM为例进一步分析因子图优化在SLAM
Lusix1949·2023-11-03 13:36

STM8S自学笔记-008 模拟I2C

STM8S自学笔记-008模拟I2CI²C设计概要底层代码GPIO初始化GPIO输出设置，GPIO输入读取生成起始信号，生成结束信号发送字节读取字节I²CI²C（Inter-IntegratedCircuit
向未知探索·2023-11-03 11:18

ROS自学笔记二十七：导航中相机消息

深度相机相关消息有:sensor_msgs/Image、sensor_msgs/CompressedImage、sensor_msgs/PointCloud2sensor_msgs/Image对应的一般的图像数据，sensor_msgs/CompressedImage对应压缩后的图像数据，sensor_msgs/PointCloud2对应的是点云数据(带有深度信息的图像数据)。sensor_msg
ironmao·2023-11-03 03:59

JavaSE-11-Lambda表达式和Stream流

TableofContentsLambda表达式和Stream流1：Lambda表达式1.1什么是lambda表达式1.2：Lambda表达式的用法1.3：Lambda表达式总结：2：函数式接口2.1：
苍煜·2023-11-03 01:44

SLAM就业问题汇总复习

9.某个SLAM框架工作原理，优缺点，改进。10.Ransac框架的实现。11.简单实现cv::Mat()12.卡尔曼滤波、粒子滤波
zkk9527·2023-11-02 23:36

一起做RGB-D SLAM(3)

第三讲特征提取与配准师兄：同学们大家好，又到我们每周一次的“一起做RGB-DSLAM”时间啦！大家还记得上周我们讲了什么东西吗？小萝卜：等一下师兄！我们的博客什么时候变成每周一更了？
叶落寒蝉·2023-11-02 23:35

一起做RGB-D SLAM (3)

第三讲特征提取与配准上讲回顾在上一讲中，我们介绍了如何把2D图像坐标转换为3D空间坐标。然后，利用推导的数学公式，实现了把图像转化为点云的程序。在上一讲的末尾，我们给出了一道作业题，希望读者去把这两件事做成一个函数库，以供将来调用。不知道大家回去之后做了没有呢？小萝卜：读者这么勤奋肯定已经做好了啦！师兄：嗯，所以呢，这一讲里面我们就要用到上面两个函数了。在讲解本讲的内容之前，先介绍一下我们是如何封
ideallic·2023-11-02 23:01

高翔orbslam_高翔Slambook第七讲代码解读（特征点提取）

作为一个视觉SLAM的入门学徒，高翔的书我看了一遍，视频也跟了一遍，代码在自己的电脑上也跑过，但总觉得跟啥都没学没有太大区别。于是乎决定开始看代码。
weixin_39872257·2023-11-02 20:35

一起自学SLAM算法：7.6 SFM、BA和SLAM比较

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础
机器人研究猿·2023-11-02 20:02

自学SLAM（6）相机与图像实践：OpenCV处理图像与图像拼接(点云)

前言如果写过SLAM14讲第一次的作业，或者看过我之前的运行ORB_SLAM2教程应该都安装过OpenCV了，如果没有安装，没关系，可以看我之前的博客，里面有如何安装OpenCV。
Chris·Bosh·2023-11-02 20:30

《西南联大英文课》- 《论烤猪》（上） - Day5

CharlesLamb是英国的幽默散文家，所以他的作品少不了典型的英式幽默。他的选词也非常正式，适用于研究生英语考试、雅思、托福、GRE等考试。
AmyzLearning·2023-11-02 18:39

网络安全（黑客）-小白自学笔记

1.网络安全是什么网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。2.网络安全市场一、是市场需求量高；二、则是发展相对成熟入门比较容易。3.所需要的技术水平需要掌握的知识点偏多（举例）：4.国家政策环境对于国家与企业的地位愈发重要，没有网络安全就没有国家安全更有为国效力的正义黑客—红客联盟可见其重视
德西德西·2023-11-02 14:15

＜视觉SLAM十四讲＞ch6 编译的问题 error: ‘ceres’ was not declared in this scope

关于ceres和g2o的安装，用了这篇，很顶很顺。然后编译的时候就遇到问题：[16%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/g2oCurveFitting.dir/g2oCurveFitting.cpp.oInfileincludedfrom/usr/local/include/g2o/core/base_fixed_sized_edge.h:311,from/usr/local
贝宝老师·2023-11-02 13:09

网络安全（黑客）-小白自学笔记

想自学网络安全（黑客技术）首先你得了解什么是网络安全！什么是黑客！网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知
羊村最强沸羊羊·2023-11-02 06:01

【SLAM】VINS-fusion，VINS-Mono 编译，使用T265测试 ，GPS融合的测试

安装VINS-fusionVINS-Mono将vins-mono下载到ros工作空间catkin_ws里面cd/home/jiangz/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.git遇到的bug基本可以通过下面三个解决进入调试模式：https://www.cxybb.com/article/
不进前十不改名·2023-11-02 03:35

【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真

系列文章目录·【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真·【ROS】中级操作学习整理-TF坐标变换·【ROS】中级操作学习整理-传感器建模·【ROS】中级操作学习整理-激光SLAM目录系列文章目录文章目录前言一
K.Fire好好睡觉·2023-11-02 03:18

关于java8的lambda的学习以及Consumer和BiConsumer实例

如：publicclasslambdaTest{publicstaticvoidmain(String[]args){//这是将代码块传递到sortString[]planets=newString[]
hqlccc·2023-11-02 03:35

vue-router自学笔记

router安装npminstallvue-router创建router文件夹及其index.jsrouter使用在项目mian入口函数中导入router，在实例中引入newVue({el:'#app',router,render:h=>h(App)})router中配置导入importVuefrom'vue'importRouterfrom'vue-router'//组件引入可以懒加载const
weixin_42642756·2023-11-02 02:31

vue自学笔记

{{message}}varapp=newVue({el:'#app',data:{message:'HelloVue!'}})处理用户输入：{{message}}反转消息varapp5=newVue({el:'#app-5',data:{message:'HelloVue.js!'},methods:{reverseMessage:function(){this.message=this.mes
miaomiaomiaohan·2023-11-02 02:01

Vue3-自学笔记

创建工程两个方法使用vue-cli创建需要vue-cli版本在4.5以上，创建的步骤和vue2的过程基本一样，只需要选择适配Vue3的环境即可。使用vite创建开发环境下，无需打包操作，可以快速冷启动。轻量快速的热重载HMR按需编译，不再等待整个应用编译完成。以下是基于webpack构建和vite构建图对比创建过程如下npminitvite-app工程名创建工程，（这个时候vue3工程文件中没有依
白也诗无敌诗意染千寻·2023-11-02 02:59

Vue路由自学笔记

利用#hash实现路由切换注意利用了动态组件的思路，即标签，实现组件的动态切换，配合onhashchange事件对hasx地址改变监听，实现路由跳转当点击不同的a链接的时候，对应的url地址的hash值就会跟着变化，同时事件监听到就执行对应的操作。这是App组件首页主体尾部exportdefault{name:"App",data(){return{componentId:"Home",//默认显
白也诗无敌诗意染千寻·2023-11-02 02:29

Vue自学笔记

vue笔记-幕布vue的生命周期Vue环境搭建：1.导入开发板的vue.js，2，在浏览器下载开发者调试工具并且加入扩展程序，3，创建Vue实例想让vue工作就要创建Vue实例，且要转入v-model应该配置对象root容器中的代码依然符合html规范只不过引入了Vue语法Vue实例与容器一一对应vue有插值语法和指令语法，模型语法v-bind（：value）是单向绑定，v-model：value
我艾边城·2023-11-02 02:28

matlab中画出波形图函数,科学网-用MATLAB软件绘制驻波的波形图-李金磊的博文

已知驻波的运动学方程为y=2Acos(2πx/λ)cos(ωt)相应的MATLAB程序为symslambdaomega;y=2*A.*cos(2*pi*x./lambda).*cos(omega.
万小柯要努力学习·2023-11-02 00:34

NeRF-SLAM部署运行（3060Ti）

一、环境RTX3060Ti、8G显存（其实是不够用，只能简单跑跑demo）、Ubuntu18.04二、部署1.下载代码gitclonehttps://github.com/jrpowers/NeRF-SLAM.git
zllz0907·2023-11-01 21:38

ROS 坐标系 官方教程与个人理解

移动平台坐标系(ROS.org)3.坐标系3.1base_link3.2odom3.3map3.4坐标系的约定4.坐标系之间的联系5.多个机器人坐标系6.坐标系转换7.个人理解8.参考链接1.概述根据官方教程和SLAM
Robots.·2023-11-01 19:55

MyBatis-MyBatis简介

说在前面的话：MyBatis系列文章与我之前写的SpringMVC系列一样，都是我在B站上看尚硅谷杨博超老师的视频做的自学笔记，原视频链接可以点这(【尚硅谷】2022版MyBatis教程（细致全面，快速上手
Freachen·2023-11-01 18:00

机器人仿真——gazebo学习笔记（0）

4.多种机器人模型:官方提供了大量的机器人模型，同时也支持自定义机器人模型2.对于想要入门ros、slam的
星影沉璧·2023-11-01 18:54

ORB-SLAM3算法3之TUM-VI开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹

文章目录0引言1TUM-VI数据下载2ORB-SLAM3的TUM-VI示例2.1纯单目的示例2.2纯双目的示例2.3单目和IMU的示例2.4双目和IMU的示例0引言ORB-SLAM3算法1已成功编译安装
ZPILOTE·2023-11-01 16:29

【索引】激光SLAM优质博客-专栏-博主索引

动机后续工作转向SLAM，创建一个专栏把学到的东西和思考放在一起。今天刚好1号，做一件需要坚持的事。
nemo_0410·2023-11-01 10:20

屏蔽Dialog对话框中的Esc和Enter键的思路

为了屏蔽这两个键可以通过重载PreTranslaMessag函数。
peterfly·2023-11-01 06:40

[ROS系列]ubuntu 20.04 从零配置orbslam3（无坑版）

目录背景：结果展示：一、配置虚拟机二、同步网络时间三、ping网络四、安装ros五、下载源码六、下载orb_slam3error1:Pangolinerror2:.
孙兔子·2023-11-01 06:26

基于ORB-SLAM2的语义地图构建，分成服务端和客户端

注：视觉SLAM算法使用ORBSLAM2，语义分割网络模型使用deeplabv2。
XindaBlack·2023-11-01 01:22

白话K8s-Kubernetes基本概念

PS：以下都是博主的自学笔记+个人理解的概括，很抱歉没有准备图文形式描述，欢迎大家提问交流。通过简要的语言，概括总结Kubernetes的基本概念；更通俗的理解kubernetes的各个基本概念。
超帅的菜鸟博主·2023-11-01 00:37

g2o CurveFittingEdge

关于《视觉SLAM十四讲》第六讲的g2o拟合曲线实验部分，困扰我两天在bug终于解决了。前人已经解决过了。其实这个问题是类型不匹配的问题。
斯派罗·2023-11-01 00:32

从零开始搭二维激光SLAM --- 了解雷达数据

终于到了写代码的阶段了，哈哈。上一篇文章我们通过实验知道了雷达数据的各种性质，但是雷达数据在代码里是如何体现的呢？本篇文章将通过新建一个ros的包来学习一下如何遍历雷达数据，以及如何对雷达数据进行处理。首先说明一下我使用的代码环境：Ubuntu版本:16.04.01ROS:kinetic版本编程语言:C++IDE推荐:目前我使用的是VScode，其如何配置会在之后的文章中讲解1ros中激光雷达数据
李太白lx·2023-10-31 16:40

Borrowers UVA - 230

–(CharlesLamb,EssaysofElia(1823)‘TheTwoRacesofMen’)  LikeMr.Lamb,librarianshavetheirprob
就很好(*^_^*)·2023-10-31 14:24

基于ROS与C++，只利用IMU实现里程计和计步器，精确计算行走距离

这么做的目的是因为项目要求可穿戴设备能够实现SLAM中的建图，定位，导航。我们知道，无论是常见的建图算法（Gmapping、
Soumes·2023-10-31 04:54

Ubuntu16.04 ROS 深度学习_ROS机器人里程计模型

而在SLAM算法研究中，有如下几个比
weixin_39906192·2023-10-31 04:23

ROS机器人里程计模型

而在SLAM算法研究中，有如下几个比较常见的笛卡尔坐标系统，它们分别为机器人坐标系XRYROR、传感器坐标系XSYSOS、世界坐标系XWYWOW。
起个网名真难~·2023-10-31 04:51

ASTRA+ROS：基于前端视觉里程计的RGBD深度摄像机稠密重构

算法使用《视觉SLAM十四讲》中源码，硬件为奥比中光的Astramini摄像头。下面将对开发流程进行流程罗列，并在后面的详情中解析源码。
夏天的一叶·2023-10-31 04:21

Java基础自学笔记——第二章：基本程序设计

第二章基本程序设计一.编写简单的程序1.算法:如果要解决问题，所需执行的动作以及这些动作执行的顺序。算法可以用伪代码或自然语言来描述。例如:交换a和b两个数的值publicstaticvoidmain(String[]args){int暂存变量=a；a=b;b=暂存变量;}[拓展]可以不使用暂存变量交换两个数的值，且看publicstaticvoidmain(String[]args){inta=
勤于汲取 乐于分享·2023-10-31 01:03
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