ASTRA

利用奥比中光astra mini和ar_trck_alvar在ubuntu20.04环境下实现识别二维码功能【保姆级教程】

工作环境：（1）ubuntu20.04（2）ROS1noetic难点：在没有官方ar_track包和例程的情况下，使用低配置的摄像头实现二维码识别定位1.安装astra驱动包：参考：3D视觉AI开放平台

神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:28

Ubuntu18.04 安装Astra相机驱动及问题解决

在使用Ubuntu开发的过程中，需要实现图像的检测便需要使用到相机，我这使用的是奥比中光的Astra相机，以下为该相机的详细安装步骤以及安装过程中遇到的问题解决方法。

咚咚0105·2024-01-19 01:05

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin程序EigenboostORB-SLAM3前言建议编译ORB-SLAM3的硬件设备内存配置至少4GB以上（树莓派4B4GB），否则会卡死前期准备—ROS完整安装具体ROS的安装可以参考之

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

Fast and flexible X-ray tomography using the ASTRA toolbox

使用ASTRA工具箱进行快速灵活的X射线断层扫描论文链接：http://dX.doi.org/10.1364/OE.24.025129项目链接：https://astra-toolboX.com/indeX.htmlAbstract

通街市密人有·2024-01-07 23:43

The ASTRA Toolbox: A platform for advanced algorithm development in electron tomography

ASTRA工具箱：电子断层扫描高级算法开发平台论文链接：http://dx.doi.org/10.1016/j.ultramic.2015.05.002项目链接：https://astra-toolbox.com

通街市密人有·2024-01-07 23:13

俄罗斯军方计划用 Astra Linux 取代 Windows！

网络安全正在改变全球化的面貌，各国政府为了防范外国的间谍和破坏活动，正积极发展自己的技术。在这一趋势下，俄罗斯军方已经开始用Linux发行版AstraLinux替换Windows系统。如何提高Linux系统安全性？提升Linux安全的关键策略，包括系统更新、使用复杂密码、防火墙配置等。如何在Linux操作系统中实施有效的安全系统工程，确保数据和资源的安全？https://fostmar.onlin

单丽尔·2023-12-16 02:14

Per aspera ad astra坎坷之路，终抵群星

静态稳定的时代已经过去了，我们不是从这个静态换到另一种静态，而是去获得新的动态稳定，就像骑自行车，想通过蹬慢一些或停下来没法保持稳定，唯一能做的是不停地向前，一旦骑起来了会发现就简单了。心理学界提出存在成长型思维（growthmindset）和固定型思维（fixedmindset），这二者之间最大的区别就是对待失败和挑战的态度。前者将失败视作机会，从中成长，后者为避免可能的失败而不踏出安全区一步；

陌上三郎·2023-11-06 05:59

ASTRA+ROS：基于前端视觉里程计的RGBD深度摄像机稠密重构

安装Astra驱动及ROS应用开发包（购买产品会有提供安装说明文件，运行可以发布ROS图像话题）编写ROS节点用于接收摄像头图像将图像信息加载到前端视觉里程计算法中计算位姿，并根据位姿信

夏天的一叶·2023-10-31 04:21

opencv中使用orbbec astra深度相机

官方文档，百度tutorial_orbbec_astra，按照操作一步步来，先安装奥比中光的openni2SDK，然后再编译opencv，然后文档中的示例程序就可以运行了。

weixin_39266208·2023-10-22 16:37

ASTRA Toolbox学习笔记-Python

GitHub网址：https://github.com/astra-toolbox/astra-toolbox官方网址：http://www.astra-toolbox.com/文章网址：FastandflexibleX-raytomographyusingtheASTRAtoolbox

坚持健身的程序员·2023-10-22 16:34

python astra相机驱动问题

报错问题：openni.utils.OpenNIError:(OniStatus.ONI_STATUS_ERROR,b'DeviceOpenusingdefault:nodevicesfound',None)解决办法：1、从sdk中拷贝文件2、修改openni源码3、执行测试程序fromopenniimportopenni2importnumpyasnpimportcv2if__name__=="

谢大旭·2023-10-22 16:33

python调用astra深度相机进行影像显示

fromopenniimportopenni2importnumpyasnpimportcv2defmousecallback(event,x,y,flags,param):ifevent==cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:print(y,x,dpt[y,x])if__name__=="__main__":openni2.initialize()dev=openni2.Device

谢大旭·2023-10-22 16:33

ASTRA Toolbox——使用笔记

1.ASTRA工具箱简介ASTRA工具箱是MATLAB和Python的高性能GPU工具箱，用于2D和3D断层扫描。支持2D平行和风扇束几何，以及3D平行和锥束几何。它们都有高度灵活的源/探测器定位。

小屁孩__·2023-10-22 16:03

python调用astra进行人脸检测（使用CascadeClassifier）

1、简述方法：使用opecv中，CascadeClassifier级联分类器实现人脸检测，CascadeClassifier就是opencv下objdetect模块中用来做目标检测的级联分类器的一个类，它可以帮助我们检测例如车牌、眼睛、人脸等物体。它的大概原理就是判别某个物体是否属于某个分类。以人脸为例，我们可以把眼睛、鼻子、眉毛、嘴巴等属性定义成一个分类器，如果检测到一个模型符合定义人脸的所有属

谢大旭·2023-10-22 15:30

乐视深度相机

常用命令Astra官方安装指导安装过程可能遇到的问题：解决方案E:Unabletolocatepackageros-kinetic-rgbd-launchroslaunchastra_cameraastra.launchrosruncamera_calibrationcameracalibrator.py

Tarmy·2023-10-21 14:04

baxter 机器人easyhandeye乐视astra pro手眼标定

链接：直接参考链接：baxterrealsense435ieasy_hand手眼标定-知乎(zhihu.com)Hymwgk/baxter_hand_eye_calibrate:基于easy_handeye开源项目，对baxter双臂协作机器人进行手眼标定（Kinectv2眼在手外)(github.com)间接参考：UR+RealSense手眼标定（eye-to-hand）(xjx100.cn)机

qq_40213128·2023-10-21 14:01

2021-04-28

1.系统软硬件软件：ubuntu16.04，ros版本kinect硬件：奥比中光深度相机-astra

安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室·2023-10-21 14:59

ROS学习记录

ROS学习记录1.系统环境Ubuntu16.04CUDA10.2cudnn7.6.5TensorRT7.1.3.4奥比中光astra-mini摄像头2.ROS系统路径/root/catkin_ws3.相关指令

Alex-Leung·2023-10-21 14:58

ubuntu16.04下标定Astra相机

ubuntu16.04下标定Astra相机1.安装相机驱动rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size7x5--square0.018image:=

谢大旭·2023-10-21 14:56

在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro

一、相机驱动的安装1、安装依赖$sudoapt-getinstallbuild-essentialfreeglut3freeglut3-dev2、检查udev版本，需要libudev.so.1，如果没有则添加#checkudevversion,OrbbecDriverneedlibudev.so.1,ifcan'tfindit,canmakesymboliclinkfromlibudev.so.x

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-10-21 10:25

在硅云上主机搭建wordpress并使用Astra主题和avada主题

目录前言准备操作DNS解析域名云主机绑定域名安装wordpress网站程序网站内Astra主题设计操作安装主题网站内avada主题安装上传插件上传主题选择网站主题前言一开始以为云虚拟主机和云服务器是一个东西

百变马丁同学·2023-10-08 07:11

Astra pro相机使用说明

奥比中光的Astrapro这款相机，目前官网已经搜不到相关信息，应该是停产了。但是很多机器人设备上或者淘宝上还能买到。使用起来经常会出现不同的问题。问题1：这款相机据网友描述，就是乐视相机LeTMC-520，换了外壳，（应该是乐视当时的合作产品），Ubuntu操作系统下的安装手册如下：https://blog.csdn.net/Postgraduate_L/article/details/1275

Robot-G·2023-09-20 23:19

Ubuntu 20.04下搭建奥比中光-Astra（详细教程）

5.安装freeglut36.进入OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66目录下7.返回上一目录（下载）8.依次执行下面语句效果图：型号介绍详情参考：Astra系列·3D视觉开发者社区·奥比中光

LCH南安·2023-09-17 11:40

pytest---多重断言（pytest-assume）

pytest-assumepytest-assumepytest-assume：属于pytest的插件，可以在用例中使用多个断言，且断言时候后不影响其他的断言安装：pipinstallpytest-assume源码：https://github.com/astra

测试-安静·2023-09-13 16:47

Ros 与 Web 之奥比中光Astra_dabai局网监控 web_video_server（3）

前言：web_video_server包的主要功能是，在ROS系统中，比如某些话题发布了图像、视频的话题，通过这个功能包可以订阅这些话题，然后对图像压缩，通过网络传输出去，这样我们就可以通过网络的方式获取到这些图像和话题。（1）安装web_video_server服务直接使用sudoapt-getinstallros-noetic-web-video-servercd~/catkin_ws/src

忒懂先生·2023-09-01 21:24

ubuntu16奥比中光相机标定

这里写目录标题1、astra相机驱动2、camera_calibration标定包3、标定3-1、启动相机3-2、标定3-3、标定方案3-4、结果保存4、参考文章1、astra相机驱动astra相机驱动

゛Moonlight·2023-08-27 15:41

奥比中光深度摄像头_奥比中光astra摄像头总结

作者主要是在ROS下使用，安装这款摄像头的ROS驱动(astra_camera和astra_launch)后打开rq

给你一个熊猫眼·2023-08-27 15:41

奥比中光astra pro深度相机采集彩色图像跑单目orb_slam3

奥比中光astrapro用尽各种办法，采集不到彩色图，有能同时采集彩图和深度图的告诉兄弟一下，下面是我的装机过程：在ros2foxy版安装奥比中光AstraProRGBD深度像机_JT_BOT的博客-CSDN博客不知道什么原因，用奥比中光的程序采集不了彩色图像只能采集深度图和红外图，只能改造ros自带的摄像头程序采集彩色图了。安装foxy摄像头程序：sudoaptinstallros-foxy-u

JT_BOT·2023-08-27 15:11

在ros2 foxy版安装奥比中光Astra Pro RGBD深度像机

环境：ubuntu20.04ros2foxy安装使用参考奥比中光官网文档：https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=60一ROS一键安装用小鱼的一键安装，是我目前用到的最简单的安装ros的方法wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros二安装依赖sudoaptinstal

JT_BOT·2023-08-27 15:10

raspberry4 ubuntu安装ros和astra 驱动

astra安装编译会报错Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"libuvc"withanyofthefollowingnames:libuvcConfig.cmakelibuvc-config.cmake

jiajiading·2023-08-24 22:24

雪晴astra兔女郎黑丝网袜-cosplay

雪晴astra兔女郎突然被指，还没反应过来，可她的个人问题没有解决，护士在一旁对雪晴astra兔女郎使了个眼色，雪晴astra兔女郎了然，让小辛自己先吃着，她就跟着护士一起走了出去。

我的唐冰冰·2023-08-13 17:30

Ros学习笔记16（机器人感知）

roslaunchusb-camusb-cam-test.launch1.3查看话题列表与消息类型（查看二维图像的数据类型和三维点云的数据类型）1.4安装kinect功能包，我没有这个设备，跳过（三维传感器）（后续可以利用astra

俺是你腾哥·2023-08-01 22:18

记录WordPress安装后我常用的插件

记录WordPress安装后我常用的插件一、WordPress安装二、插件使用1.添加Astra主题2.EasyUpdatesManager2.WPGithuberMD3.WP-Optimize–Cache

冰之杍·2023-07-24 17:16

Ubuntu20.04下测试Orbbec Astra Pro

首先下载SDK可在https://developer.orbbec.com.cn/develop.html或https://orbbec3d.com/develop/下载AstraSDK和OpenNISDK我下载的是这两个：OpenNI-Linux-x64-2.3.0.65.rar和AstraSDK-v2.1.1-24f74b8b15-20200426T012326Z-Linux-aarch64.

Eternally_陪伴·2023-07-19 11:32

(Windows、python)Astra S打开彩色摄像头

参考文章：Orbbec-Astra相机windows系统下Python配置使用环境配置：AstraS、Windows10、python3.9、pycharm工程文件夹如下：箭头指向的两个文件在下载的OpenNISDK

仰望繁星.·2023-06-20 13:56

基于奥比中光深度相机进行虹膜识别处理

MATLAB仿真实现效果展示图1奥比中光红外深度相机拍摄效果MATLAB仿真红外效果的图片，使用奥比中光的Astra_Pro深度相机和Astra+进行拍摄，效果很好。

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:43

ASTRA工具箱在MATLAB中的使用

1、ASTRA工具箱的下载1>下载地址：Downloads—ASTRAToolbox2.1.0documentation2>打开网址后，下载如图所示的压缩包3>然后进行解压，得到文件4>找到该文件中的mex

繁霜银河·2023-06-15 00:02

六步快速搭建个人网站

3）以阿里云为例，讲解怎么买域名第三步、选择服务器第四步、申请主机、安装WordPress第五步、选择WordPress模板1.Blocksy（免费）2.Astra（免费）3.Kadence（免费）第六步

iFfy_01·2023-06-10 10:20

今日识花｜星芹

花名从希腊语中表示“星”的“Astra”得来。尽管它自然的形态与任何花材都容易搭配，但因为有独特的香气，注意不要使用过度。它的茎较软，花头容易下垂，插

sraphin曈·2023-04-09 22:48

如何修改WordPress网站页脚版权(2种方法)

本文基于免费主题，实例讲解修改Wordpress网站页脚版权的功能操作：以GneneratePress为示例，针对未提供修改版权功能的主题，如何去掉主题的版权、支持信息，并修改为本站的；以Astra主题为示例

桜丸子·2023-03-20 07:39

MATLAB应用3——深度视觉奥比中光Astra S显示RGB和深度信息

blog.csdn.net/limingmin2020/article/details/109445787%%首次使用需编译mxNI.cpp文件，生成mxNI.mexw64mexmxNI.cpp-IF:\VS2017\VC\Astra_S

fengyuzhe13·2023-02-06 07:07

ROS探索-乐视(奥比中光)Astra Pro深度相机

ROS探索-奥比中光AstraPro一、驱动二、问题一、驱动支持ROSKineticandMelodic.安装ROS.安装依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros创建一个工作空间(如果你有可以跳过这一

yltzdhbc·2023-02-05 09:25

安卓代码修改摄像头为uvc_乐视LeTMC-520(Orbbec Astra Pro)摄像头ROS驱动

LeTMC-520分辨率为1280*1024，数据传输接口USB2.0，支持乐视超4系列、超3系列、X65、X43S、X40S、X50Air、S50Air、S40Air、Max70、X60等主流机型，可以畅快体验3D体感、视频通话、乐拍、手势操控等应用服务。OrbbecAstraPro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明rgbdepth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需

weixin_39626180·2023-02-05 09:22

奥比中光深度感应器工作原理

奥比中光深度感应器工作原理Astra设备中3D深度感应模块所使用的技术称为光编码技术（LightCoding），这是一种光学式技术。

suijideren·2023-02-05 09:21

奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头“标定全过程”

作者|童虎编辑|3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~文章目录前期准备工作安装标定功能包标定彩色相机启动相机开始标定前期准备工作在ROS中配置奥比中光OrbbecAstraPro，保证可以正常显示RGB、深度、IR、彩色图像。安装标定功能包终端中输入命令sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-camera-calibration标定彩色相机输入命令：ro

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-02-05 09:48

ubuntu20.04 noetic 安装 Astra Pro 驱动

ubuntu20.04noetic安装AstraPro驱动拿到了一个OrbbecAstroPro的摄像头，具体型号为:LeTMC301在ubuntu中安装了相应的驱动参考：https://blog.csdn.net/EternallyAccompany/article/details/111299779https://blog.csdn.net/jifaley/article/details/81

General 5219·2023-02-05 09:48

ROS学习笔记（十四）奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机

奥比中光OrbbecAstraPro深度相机开机测试测试环境：系统：ubuntu20.04ros：noetic安装摄像头软件包依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros可能出现的问题：20.04中没有r

wei2023·2023-02-05 09:17

【EHub_tx1_tx2_E100】 ROS_ Melodic + Astra S(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)

简介：介绍奥比中光AstraS深度相机在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开摄像头RGB图像和查看深度图和点云图，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看：EdgeBox_EHub_tx1_tx2_E100开发板评测_机器人虎哥的博客-CSDN博客

机器人虎哥·2023-01-04 13:45

matlab安装astra-toolbox出错解决方案

Linux系统上的MATLAB配置ASTRA步骤ASTRA是一个高效的CT图像重建工具包，常用于模拟数据生成和数学模型、算法设计验证。这个包有matlab和python两个版本。

mathematican·2022-12-22 18:05

ubuntu安装运行奥比中光摄像头astra

ubuntu安装运行奥比中光摄像头astra0安装依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros

图灵。·2022-12-15 15:31

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