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《明朝那些事儿》终于读完了，5年前买下这套书，耗到今天，不能不说这是一种折磨。200多万字读起来不是很轻松但也不至于耗时5年。

我们继续关于基金的话题，今天来聊一聊基金的基本概念。我们假设电脑前的朋友你是一位在投资中已经比较有经验的小伙伴，因此本文不会就很多细节做进一步的阐述，仅仅就基金中的一些操作做梳理总结。有些内容可能对你而言比较基础，就我而言，有时候许多的概念容易忘记或者忽视，从而造成自己有不必要的损失。这一篇就对这些基本概念进行梳理和总结。基金是由基金管理公司来成立和运作的，一个基金公司下面可以运行很多基金。而基金

原因：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud(),__node);改成以下即可：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud,__node);

高考完的暑假，我做了两份工作，都没有能坚持到最后，很多事情都只有自己去尝试了才知道到底有多困难。第一份工作在正新鸡排，工作量大，工资少，胜在都是早班因此刚开始是怀着期待的心情去上班的。久而久之发现这样的生活十分无趣，是了，我是一个追求生活质量的人，能学到点什么才是我的目的。每天烤的不是肉串烤的是耐心，当我知道和熟悉这项操作时，它已远远不能满足我的要求了，重复机械令生活无趣，复杂繁琐以及时不时的苦力

自从小姐姐提出礼金事件以后，并没有强硬说不交往，所以这段时间我们也一直在见面交往中。7月27日我们正式认识的第九天。那天下午小姐姐发来信息说：“我好累啊，今晚忙到十点半下班。明天休息一天”。我一听，赶忙掏出手机打电话告诉她，我要请假一天陪她，然后带着她出去玩。她居然欣然的同意了，从来没有想过约小姐姐也会这么爽快。于是，27日的下午我边上班边规划路线。由于出发的是周二，而周边游的旅行团都在周末。没办

想必大家都借给过别人钱，你借给别人钱的时候内心有没有挣扎和纠结过，有没有担心对方会不还。关系一般的同事、同学、朋友向你借钱你会借吗，关系好的同事、同学、朋友向你借钱你会借吗，前男女朋友向你借钱你会借吗，陌生人向你借钱你会借吗？畅谈感悟心得，分享单调生活。大家好，欢迎收看《老王的单调生活》。今天来给大家说说借钱那些事情。借给别人钱这事儿大家应该都经历过，借出去没要回来应该也有不少人经历过。正好前不久

原创/朱季谦本文主要想通过动手实际分析一下是如何通过DNS服务器来解析域名获取对应IP地址的，毕竟，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。一、域名与IP地址当在浏览器上敲下“www.baidu.com”时，一键回车，很快，浏览器上就会刷新出熟悉的百度搜索页面。以前刚接触网络时，总以为这个过程是通过域名www.baidu.com来访问远程服务器，其实不然，本质上，还是通过IP去远程访问服务器获取资源。这时

Linux和windows进程同步与线程同步那些事儿（一）Linux和windows进程同步与线程同步那些事儿（二）：windows线程同步详解示例Linux和windows进程同步与线程同步那些事儿（

首先明确的是权限的分类：普通权限，特殊权限对于普通权限无非就是对MODE的修改，即对r，w，x(可读，可写，可执行)更改。那么r，w，x对于文件和目录也是有区分的：在目录中：r：可以使用ls命令获得其中所有的文件名的列表；不能ls-l命令来获取目录中文件的详细的属性信息，也不能使用cd命令进入其中，也不能在路径中引用该目录；w：可以修改此目录中的文件名或文件名列表，即；可以在此目录中创建、修改或删

我找到的这本书名字叫做《住在我心里的猴子：焦虑那些事儿》。我希望能通过一些心理学专业书籍的阅读，沉淀自己的专业深度，对问题有更全面客观的认知。

文章目录前言一、AmazonECS二、AmazonEKS三、AmazonEC2四、ElasticBeanstalk五、AWSFargate六、AWSLambda（serverless）七、AmazonEBS7.1EBS

日更教会我的那些事儿1习惯就是坚持？我多次尝试日更，均是失败告终。从最开始的三五天，到一个月，到几个月，断断续续参加多次。我之前会想工作太忙，忙到无时间来写。这次参加的日更已经过百天。

这已经是我第三次文章发布不成功了不知道你们有没有这样的困扰好不容易码好的字到最后既然发布不了真的不知道是哪些字违反了规定反复多次查阅也得不出个所以然(此刻心情是崩溃的)昨天赶了一天的ppt本来就错过了日更挑战秉着坚持不懈的精神我还是夜里挑灯把文章给写了内容也就吐槽了一下在家办公那些事儿总结了几点在家办公提高效率的方法当你以为所有节奏都在掌握之中时现实总会给你泼点冷水就这样我还是抵挡不了熬夜的摧残在

目录前言多传感器融合的SLAM相关设备及技术介绍2.1三维刚体运动模型2.1.1坐标系变换

近日，先是开始重读《明朝那些事儿》，而后有幸听了一堂讲《孙子兵法》的课。于是，淡淡的忧伤情绪就一直围绕着我。历史，淡淡的忧伤《明朝那些事儿》，这本书让我想起一本老书——黄仁宇的《万历十五年》。

文章原创非首发，首发于微信公众号：小马哥大国学工作室。关注明代历史，张廷玉主修的《明史》、历代的《明实录》、从明初到明末的大量史料笔记（300种左右）以及一些研究性的著作，诸如吴晗先生的《明朝大历史》《朱元璋传》《吴晗论明史》、方志远的明史著作、樊树志的明史著作、黄仁宇的明史著作、以及人物传记诸如熊召政的《张居正》等，各具千秋吧。明代人和清代人的论著，对于今天文言功底不够强大的人，似乎面临一个很难

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·项目在多次提交之后会慢慢的变大，怎么办?查看文件夹下面所有文件或者文件夹的大小：du-ah这是出现克隆失败的时候解决方案：1.查看http和https的postbuffer，如果发觉配置过小修改gitconfig--globalhttp.postBuffer524288000gitconfig--globalhttps.postBuffer524288000注意这里的数字是1024的整数倍。2.

我在17年的时候来到写下了第一篇文章，现在我已经在写下了1102篇公开文章，算上这篇也就有1103篇公开文章了。我每天写完，每天乐此不彼。这是我写文章的意义。这就是我每天的后花园，每天打理它，我都快乐无比。我也是一个普普通通的学生，每天也会去学习，也会感到枯燥，也会感到无聊和累。可是没有办法，学生就是如此。只有写作能让我感觉到日常生活的意义和乐趣。所以我每天日更。我来到的那个时候，也每天只有忙忙碌

比赛比的是什么？为什么参加比赛？最近各个学校都在招募机器人及软件编程市赛省赛的孩子们，最近有家长问我，报哪个比赛比较好呢？会不会占用太多的学习时间呢？会影响学习吗？我的孩子适合参加比赛吗？比赛一定会获奖吗？……面对各位忧心忡忡，又想满足孩子参加比赛愿望的家长，我想问的第一个问题是：“孩子参加此次比赛的目的是什么呢？”有的家长会说，孩子想要报，我就想在不影响学习的情况下满足他的愿望。有的家长会主动鼓

张祖庆图片发自App不知道写什么？不知道怎么写？如何解决？不知道为什么写？思考：诱因很多，阅读量的积累，阅读力的提升，阅读是吸纳，写是抒发，作文教学意识的提升，有没有系统的，规范得习作教学体系？图片发自App如何安慰丢失小猫的主人？重点是什么？是安慰还是雪上加霜？图片发自App明白为什么写？所以琢磨怎么写？为何情书就写得很好？关键是教师没有引起足够的重视，而是盯准分数。图片发自App应用文教学的重

今天我想和大家聊聊2024年的商业趋势，特别是关于流量的那些事儿。你们有没有觉得，现在的市场环境越来越复杂，流量的获取和运用成了每个企业发展的关键？

王阳明经典十句：越是艰难处，越是修心时王阳明，被《明朝那些事儿》的作者当年明月称为“千古第一等人”。

没有足球，梅西还是梅西，但是没有梅西，足球就不再是足球。昨天凌晨巴萨输了。图片发自App以一种耻辱就这样在欧冠中倒下了，比赛一输，开始有人骂主教练（包括我自己），骂梅西（我不会），骂所有球员。其实很正常，这样的比赛输了，作为球迷肯定会很难过，早上看完比赛，天已经亮了，而我一直却睡不着，一天吃饭吃不下，走路没精神，感觉这个世界那么吵闹，和我一点关系都没有，走在路上恨不得带上口罩，生怕被别人看出我是巴

例如：//函数式接口interfaceSwimming{voidswim();//接口的方法中默认有publicabstract修饰}2.认识lambda表达式:简化匿名内部类的代码publicclassLambdaTest1

以下是CES2024前两天AI方面亮点：一个AI助手，取代你的智能手机应用程序的rabbit.tech人工智能驱动的捆绑式鞋子被称为“Moonwalkers”，可以让你走得更快FitXRSlam的VR和健身创新

在本教程中，我们将探讨如何使用AWSLambda构建一个简单的SoftwareasaService(SaaS)应用程序。我们的示例应用将是一个用于短链接生成的服务。

今天学习了惯导的一节课与视觉SLAM视觉里程计的部分知识。

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。

SLAM系统中世界坐标系和地图坐标系并不一定是同一坐标系。在SLAM中，一般是将地图初始化时刻（第一帧）相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。

在微服务架构中认证和授权是最基础的服务能力，其中这一块行业类的标准就是OAuth2和SSO，而OAuth2和SSO可以归类为“用户管理和身份验证”工具，OpenIDConnect1.0是OAuth2.0协议之上的一个简单身份层。Part.1认识OAuth2.0OAuth2.0（访问委托的开放标准），它是一个授权框架，使第三方应用程序能够代表资源所有者通过协调资源所有者和HTTP服务之间的批准交互，

都说一孕傻三年，在我身上我觉得是确有其事的，但估计是闲的脑袋生锈了！所以这一次我不能再犯傻了，我的工作不能停，我的学习不能停，考试不能停。上次怀孕作息极不规律，白天都在睡，晚上又晚睡。这次我必须调整好作息，不能重蹈覆辙了，对宝宝生长发育不好。上次怀孕最大的反映就是犯困了，可以不吃饭，但不能不睡觉，可以睡一上午，起来吃完饭又接着睡一下午。这次还是一样的反映，易疲倦，昨天孩子爸开车带我们去海边，来回各

allcondaupdate-nbase-cdefaultsconda最后强制用conda-forge通道更新，成功了condaupdate-nbase-cconda-forgeconda顺带一提，nice-slam

今天定了这样的任务目标：①至少一千字；②陪小宝至少半小时绘本并录音上传喜马拉雅FM③跑步半小时4公里以上④听两节写作课做听课笔记⑤整理肖培东老师的《周亚夫军细柳》课堂实录⑥争取修改《我和阳光二班的那些事儿

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器

我当时在的集中隔离酒店是免费的，当时整个市区有好多隔离酒店，有些区的酒店是需要付费的，好在我的不用，毕竟时间不短，付费真的有点承受不来。前一晚折腾到两点才睡下，第二天一早，房间的电话就响了，通知下楼做核酸检测。那是我第一次做，啥也没想，穿好衣服就下楼了。到了楼下才知道，是鼻拭子，简直是晴天霹雳。没办法了，那也要做呀。排在我前面的一个小朋友，大概上初中年纪，捅了两个鼻子。我心里害怕，怕自己也是两个鼻

VIO学习总结VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法

有需要可以关注微信公众号：算法那些事儿刷题OJ：基础:https://login.codevs.com/auth/login进阶:http://acm.hdu.edu.cn/蓝桥杯省赛知识点1、C++STL

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

图片发自App除夕夜，本打算看个春晚，抢个红包啥的，可婶子来访，与母亲坐在火炉边叽里呱啦的，依我对她们的了解，这两个虽比三个缺一个，但只要凑到一块儿，那准比春晚还春晚的了，于是咱也赖在火炉边没动，想淘点米下个锅。果不其然，咱还真淘到干货了，赶紧熬点稀饭先：一、大狗二狗大狗二狗是对孪生兄弟，在我意识里大狗二狗的位次是排定的，谁料我熟悉的的二狗竟是老大！原来二狗先生，但那时接生婆没有经验，手忙脚乱地把

读书的目的是从风云变幻的历史中窥得真相，学习古人的智慧，以古识今。今天继续说这本书。即使是好人，做人做事也要有智慧，能明辨是非，好坏分得清。今天看到了朱祁镇这位老兄，实在是宅心仁厚的一位皇帝。他老人家如果是普通人，那么性格温和，对人如沐春风，挺好！问题是他不是普通人，他是一国之君，是皇帝。当皇上，光凭借好人两个字，是断断做不好的。因为心善，本来该有的杀伐决断会打折不少。也很容易被周围的奸邪小人利用

这两天吴秀波把自己的出轨对象，送进监狱的事儿刷屏了微博。连王思聪都看不过去，连发3条微博：吴秀波你这b坏透了。事情到底是怎么回事儿呢？原来18日晚，曾爆料与吴秀波有七年感情的陈昱霖父母发布公开信，称其女儿因被吴秀波指控涉嫌敲诈勒索罪而被关进监狱。随后，王思聪连发3条评论diss吴秀波：“吴秀波你这b可真够坏的”“还公安部找人，就为了对付个女孩，真几把渣男本渣了”“陪这渣男六七年，换来监狱里六七年，

依然是明朝那些事儿今天看到的是朱棣称王之后的所作所为，一直到他去世。不得不说，朱棣是个狠人。为什么要这样说？