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SLAM那些事儿
Oracle 补丁
那些事儿
(PS、PSU、CPU、SPU、BP、DBBP)
Oracle补丁
那些事儿
(PS、PSU、CPU、SPU、BP、DBBP…)当前ORACLE数据库提供两种方式的补丁一种是主动的ProactivePatches和另一种被动的ReactivePatches
bjywxc
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2024-01-29 17:23
oracle
锦溪 | 短途旅行中的
那些事儿
01起意6月1号早上起来,发现天气甚好,内心便起了波澜,想要出去走走。首先是确定目的地,大概有一个方案之后,再根据情况去约小伙伴。在脑海中搜索一番,目的地定为锦溪。一来交通便利,次日便可返回;二来旅行目的地总有一样东西吸引你,才会让你不辞辛劳去跋涉,锦溪吸引我的则是古莲桥。决心已定,便开始约人。一波三折。原本想一个人去,但“女大学生独自出行遇害”的受迫害妄想症使我放弃了这个想法。于是我开始约好朋友
Felicia_June
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2024-01-29 17:24
微服务
那些事儿
0.简介
《微服务
那些事儿
》纪晓峰电子工业出版社2017年4月65元豆瓣选择理由:总共202页,选择薄的书进行入门试读。个人书评:微服务入门书籍,正如作者所说,不仅适用于技术人员、架构师,也适用于业务人员。
哆小怪
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2024-01-29 16:41
【洛阳
那些事儿
】02 你知道当下最火的中式别墅最初和谁有关吗?
中式别墅中国的别墅正在经历一个由欧式西式到中式新中式过渡的形态,现在各大型房地产修建的别墅大多是新中式的,回归中国建筑最初的样子。可你知道洛阳古代历史上的谁是最爱文人别墅吗?这就得讲到洛阳小八景中第五景——午桥碧草。首先,午桥是位于洛阳城南的一个午桥庄,离现在的洛阳城不远。碧草就是说院子里草木丰茂。这个故事中的主人公叫裴度,是唐宪宗时期的一位宰相,他曾经在午桥这个地方修建自己的住所,别墅内林木丰茂
一隅图文
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2024-01-29 15:51
淘宝返利软件哪个佣金高?淘宝返利可靠吗?
学姐也是网购资深老兵了,对网购的
那些事儿
自然熟稔于心,所以今天学姐呕心整理出的高佣金返利App测评,大家记得点赞收藏哦,如果忘记了,可以翻出来看看!
氧惠导师
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2024-01-29 15:01
基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(五):
SLAM
导航篇
参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(文章链接汇总)1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
Robot_Yue
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2024-01-29 14:17
嵌入式
RPLiDAR
Cartographer
ROS
MAVROS
Pixhawk
自主导航
10 分钟搭建 Te
slaM
ate—— 一个强大的特斯拉数据记录器!|Grafana 数据可视化
今天就来分享一个和特斯拉相关的Docker项目,一个强大的、自托管的特斯拉数据记录器——Te
slaM
ate,可以全面分析特斯拉充电、续航、行驶里程等等的情况。
xiaoshun007~
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2024-01-29 12:14
好玩的项目
docker
grafana
信息可视化
世事两茫茫,不思量,自难忘 ——清明节忆事
看到读书会的一个活动:#用3个词形容你的爸爸#,并写下想对爸爸说的话,与我们分享你与爸爸的
那些事儿
。脑海中瞬间翻滚着无数个用来形容您的词语,却又觉得它们每一个都那么苍白无力。
清醒_c1bc
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2024-01-29 10:44
学日语前,你要知道的
那些事儿
准备零基础学日语的话,就必须先选择一套日语教材,目前比较权威的日语教材有新版《标准日本语》和《新编日语》。为服务于日语初学者,未名天小编决定针对《新编日语》这套教材进行知识梳理,从日语入门阶段一直到中级和高级,对日语学习全过程所涉及到的知识点进行跟踪和讲解,希望这一系列文章能够帮助到大家。至于为什么选择《新编日语》,相信已经有很多人知道,这是由上海外语教育出版社出版的十分经典的日语教材,本教材的特
趣味学习知识
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2024-01-29 09:16
AI Agents系列—— 探究大模型的推理能力,关于Chain-of-Thought的
那些事儿
一、写在前面:关于AIAgents与CoT本文是2023.07.24发表在同名公众号「陌北有棵树」上的一篇文章,个人观点是基础理论的学习现在仍是有必要的,所以搬运过来。今天要读的论文是《Chain-of-ThoughtPromptingElicitsReasoninginLargeLanguageModels》,算是关于大模型思维链研究的开山之作。至于为什么把它归到AIAgents系列,其实我最开
陌北有棵树
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2024-01-29 06:28
AI
人工智能
【书目34】《杀死一只知更鸟》
【目标】3年100本书【打卡】第248天20210927【书目34】《杀死一只知更鸟》【作者】哈珀•李【版次】2017年2月第1版【页数】共442【感悟】好像是在买《明朝
那些事儿
》的时候为了凑单减钱买的这本书
想与颖彤行
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2024-01-29 01:40
我从母亲身上学到的
那些事儿
今天要分享的是我从母亲身上学到的
那些事儿
。经济独立是女人自信的根本女人一定
下雪天0808
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2024-01-28 23:54
2022-06-04
上午表姐打电话跟我唠了一气,农村亲属
那些事儿
,觉得荒唐,可笑,又可气。其实昨天另一个表姐也跟我唠了这些事儿,真是无法评价,只
欢欢的随笔
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2024-01-28 23:41
做点什么,写点什么
这几天,又在看《明朝
那些事儿
》,想多
谧静的夜晚
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2024-01-28 23:59
Lambda表达式
案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclas
sLam
bdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda
开朗觉觉
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2024-01-28 19:38
java
前端
开发语言
spring
spring
boot
关于完美主义的
那些事儿
一、关于完美主义关于完美主义的那些事,错过的人,错过的时间,不必惋惜,也不必再试图挽回,在我心里不变的回忆,在他们心里早就疏远和淡忘了吧。我们谁都不可能永远停留在小时候。守住那些记忆不放,也无济于事,只得收拾行囊,继续向前。做最本真的自己,珍惜已经拥有的,珍惜当下遇到的每个人、每件事。关于念头,产生、或者消失都好。产生我就和它待在一起,消失我也欣然接受。如果我觉得有用,我就把它记下来,尽量去做就好
無清欢
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2024-01-28 19:04
一文详解ORB-
SLAM
3中的地图管理
点击上方“计算机视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-
SLAM
3的地图管理,仅看ORB-
SLAM
3的论文[3]是不够的,因为很多细节出现在之前的ORB-
SLAM
1/2[1][2],以及
Tom Hardy
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2024-01-28 18:02
算法
人工智能
python
编程语言
计算机视觉
ORB-
SLAM
3关键帧选取策略
二、选取策略前言ORB-
SLAM
3使用关键帧来策略来进行跟踪建图,所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧?
秋心拆两瓣
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2024-01-28 18:02
自动驾驶
slam
c++
ORB-
SLAM
2论文总结
ORB-
SLAM
2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目
Mr.Qin_
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2024-01-28 18:01
SLAM
slam
orb
ORB-SLAM2
ORB-
SLAM
的重定位中使用的EPnP算法解析
EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束,求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\
rookie-rookie-lu
·
2024-01-28 17:58
ORB-SLAM
算法
计算机视觉
人工智能
ORB-
SLAM
策略思考之RANSAC
ORB-
SLAM
策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-
SLAM
中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略,即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性
rookie-rookie-lu
·
2024-01-28 17:58
ORB-SLAM
算法
人工智能
计算机视觉
机器人
ORB-
SLAM
中的RANSAC算法解析
RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法,其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合,并采用该集合进行模型估计的一种方法,可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据,但是数据中的一些点是噪声点,如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢?选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽
rookie-rookie-lu
·
2024-01-28 17:27
ORB-SLAM
算法
人工智能
计算机视觉
ORB-
SLAM
中的地图点策略
ORB-
SLAM
中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量,这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum
rookie-rookie-lu
·
2024-01-28 17:55
ORB-SLAM
ORB-SLAM
计算机视觉
机器人
感知
《
SLAM
十四讲》Ch7编译报错
《
SLAM
十四讲》Ch7编译报错原因:视觉
SLAM
书上的程序使用的g2o版本比较旧了,使用的是c++11版本的g2o。
Prejudices
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2024-01-28 15:38
SLAM
SLAM
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、
slam
建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
·
2024-01-28 14:56
机器人
目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、雷达、
slam
、定位)
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
海风-
·
2024-01-28 14:26
机器人
c++
目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、
slam
、定位、雷达)——接上文,改善跟随的位置
确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时,ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点:/tf,通过观察此节点发布的信息,我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-
·
2024-01-28 14:26
机器人
目标跟踪
异地恋的
那些事儿
每对情侣经历一段异地恋,都会有莫名的很多心酸,即使有感情基础的也不例外。都说异地恋不是绿就是黄,我也不例外。之前处过一段异地军恋,高二就开始的我们。大一就因为他说他不回来了,要继续当兵。我在学校经历的他都不知道,所以我就提了分手。从那次分手以后,害怕去触碰爱情,尤其是异地恋吧。但现实是骨感的,很不巧的我现在又是异地恋,他和我不是同一所大学毕业。但是我们都在实习,他实习去了安徽,而我还在省内。当时选
拐角栀子花
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2024-01-28 12:51
3D 到2D reprojection的问题
唉,为什么回想总结一下呢,本人在结合3D物体重建和
SLAM
做一些东西,所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程,但是重建的3D物体反投影到2D就比较复杂,主要是2D
hi_lan
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2024-01-28 10:07
分享几个网络赚钱小项目+挣钱思维,月入过万很简单
你日思夜想梦寐以求想做的
那些事儿
,哪一个不需要钱来开路?这不是拜金,这是为自己以后想做的事儿做准备。氧惠APP,2022全新模式,0投资,最快63天做到月入十万。
氧惠好项目
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2024-01-28 09:44
OpenV
SLAM
在Ubuntu16.04下编译安装
最近开始学习V
SLAM
,理论知识大概了解了一下,想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务,先把OpenV
SLAM
装上,跑个demo看看。我平时用windows比较多,改成Linux还是得适应一下。
hhh0209
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2024-01-28 08:35
vslam
linux
朱重八:实力和野心是我的法宝,那就拼个皇帝看看!
楔子看过9/10日更文的朋友大概知道,我最近在看《明朝
那些事儿
》,很长,手机上显示总共有6395页,而目前我看到了1555页,看到了朱瞻基上位时期,既然都看了这么多页了,那就让我们回过头,聊聊朱重八这位明太祖的拼搏史
茶梅未了CHARM
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2024-01-28 00:45
【
SLAM
】kalibr工具IMU和双目相机标定
推荐看一下博客,评论内容也很丰富,很多问题都能在评论中找到答案:https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201标定记录标定IMU参数使用工具https://github.com/gaowenliang/imu_utils遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖
wwwzy
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2024-01-27 23:39
到美国后才知道的
那些事儿
(四)|口语不好的人到美国后的心路历程。
与所有身在国外正在克服语言难关的朋友共勉。刚搬回来的第一个月还处在新鲜期,对很多事都充满好奇,也有足够的耐心去应付生活文化的差异。即使每天都吃汉堡,每天都呆在家没事可做也不觉得无聊。大概一个月后我连续做了一周噩梦。那段时间我没有一个晚上睡好过。每天的噩梦都不同,但性质是一样的。我总是梦见有一个我害怕的东西在紧追我,我在梦里一直跑一直逃……到后来我对睡觉都产生了恐惧,我开始讨厌睡觉。一到晚上我就盼着
MonroeXiao
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2024-01-27 23:10
ceres之LM算法
Ceres作为一个优化算法库,在许多领域中有着至关重要的作用,比如
slam
系统中的优化问题-集束调整BA,就可以通过Ceres去实现,官方文档地址:http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html
xiechaoyi123
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2024-01-27 21:44
优化算法
算法
openv
slam
------
slam
解读系列
是什么:openv
slam
是日本先进工业科技研究(NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology)所于2019年5月20日开源的视觉
SLAM
xiechaoyi123
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2024-01-27 21:13
SLAM系列
slam
optimization
聊聊减肥
那些事儿
-4
早上好今天是2019年6月8日星期六,多云,最高气温21--34摄氏度,今天不限行。今天咱们说说为什么减肥要配备体脂秤。我们以前减肥的时候习惯看体重变化,减了多少斤。但是究竟减的是什么我们看不出来。下面是体脂秤的数据图,我们可以看到,体脂秤有很多指标,其中无论哪一项减少都会使体重下降。但有些成份下降是对身体有损害的,譬如蛋白质、肌肉、水份。图片发自App我们的目标是要减掉脂肪和内脏脂肪。我们的身体
徐鱼儿
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2024-01-27 20:17
2019兴成长计划之阅读与教师成长培训感悟
我的内心激情澎湃,同时我对阅读教学有了更深层次的理解,下面对前三讲谈谈我个人的培训感悟:第一讲我们关于童书悦读
那些事儿
时老师其中讲到阅读童话,生动且富有感染力。
双辽545钟媛媛
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2024-01-27 20:19
源码解析 |
SLAM
多点导航开发思路介绍
不久前,我们发布了一个多点
SLAM
的功能包,今天给大家介绍这个功能包的开发思路。
Autolabor
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2024-01-27 19:28
产品教程
Autolabor
ROS机器人
妙言妙语少儿口才来聊聊少儿播音主持考级
那些事儿
?
随着教育部“五育并举”的教育方针落地,美育已纳入各级各类学校人才培养全过程,贯穿学校教育各学段。近期报名少儿口才培训的学生越来越多了,在跟许多家长沟通的过程中发现,大多数家长送孩子来学习口才只是单纯的想提升一下孩子的表达能了,或者锻炼一下孩子的自信,而对于少儿播音主持考级一无所知。作为全国青少年播音主持等级考试定点机构,今天,妙言妙言妙语少儿口才就同大家一起聊一聊少儿播音主持考级那些事。播音主持等
妙言妙语少儿艺术教育
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2024-01-27 19:23
【孩子读书
那些事儿
】DAY102 有感
图片发自App亲子阅读可以是浸泡式的讲述和聆听,也可以是互动式的趣味阅读,还可以是浸泡式+互动式的多元阅读。市面上关于亲子阅读的指导书籍众多,各类法门,百家争鸣,众说纷纭。使得家长们在进行亲子阅读时颇有疑惑,和孩子阅读,到底是多讲还是多问呢?在一线带着孩子们阅读,到自家两个宝贝阅读已有近10年的时间,发现最好的亲子阅读还是根据不同的绘本,根据孩子们不同的年龄特点,予以不同的互动方式为最佳,毕竟阅读
彩虹悦读
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2024-01-27 17:37
菜咕带你看中文 [首发]关于中文,你不知道的
那些事儿
~
是“风花雪月”、“诗情画意”,或者是“百无一用是书生”?你想象中的中文系是否打上了这样的标签?是“吟诗作对”,或者是“四书五经”?你是否觉得中文系的学习生活不外乎此?如果你对中文系的生活和学习内容有一些好奇,也许在这里你能找到一些想要的答案。欢迎光临中文杂货店,这里是初入文学院的小菜咕们。初次来到中文专业,我们发现这里的中文不是原来的配方,也不是原来的味道!不是乏味的背诵,没有刷题的套路,这里其实
中文杂货店
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2024-01-27 16:40
极简历史回顾,比如宋朝
在明朝
那些事儿
之后,又出现极简历史系列,轻松调侃型的。这些文体具有互补性,并不是替代历史,而是诱发我们关心历史,起到启蒙作用,没有太多的对错,历史
呱呱鸟
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2024-01-27 06:31
熊孩子用你电脑,未保存的PPT直接被关,想要原地爆炸的情绪自救指南来一份|关于情绪
那些事儿
(三)
关于情绪
那些事儿
(一)第二篇我们认识了恐惧、愤怒、愉悦、痛苦这四种基本情绪,以及它们对于我们的重要性。关于情绪
那些事儿
(二)前面两篇啰啰嗦嗦这么多,目的就是为了更好的理解和运用情绪管理的工具。
红尘的客栈
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2024-01-27 06:07
基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控
GitHub:https://github.com/loui
slam
/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo:https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma
开源极客行
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2024-01-26 23:51
开源项目
企业项目
运维
ORB_
SLAM
3:IMU初始化过程梳理以及自己的理解
2、IMU初始化过程中不断优化尺度,在单目相机的视觉
SLAM
中,尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。
追风筝的人~TH
·
2024-01-26 22:30
ORB_SLAM3
计算机视觉
人工智能
c++
ORB
SLAM
3 IMU代码实现部分:ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析
1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORB
SLAM
3中,Point类表示一个IMU的测量数据:加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式,其都是构造一个imu的测量数据的。
APS2023
·
2024-01-26 22:00
ORB-SLAM3代码解析
c++
开发语言
计算机视觉
slam
算法
ORB_
SLAM
3:单目+IMU初始化流程梳理
>apply(im,im);目的:使灰度直方图分布较为均匀,从而使整体对比度更强,便于后面特征点的提取等工作;2、第一帧图像(ni=0)时无IMU数据(vImuMeas容器为空),进入下面的这个函数:
SLAM
.TrackMonocular
追风筝的人~TH
·
2024-01-26 22:30
ORB_SLAM3
计算机视觉
人工智能
c++
ORB_
SLAM
3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件
成员变量mbReadyToInitializate:是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个;2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个,否则mbReadyToInitializate=false,需重新创建单目初始化参考帧;3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1
追风筝的人~TH
·
2024-01-26 22:29
ORB_SLAM3
计算机视觉
人工智能
c++
《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结
此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计,提高了
SLAM
系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。
Jiqiang_z
·
2024-01-26 22:59
LOAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
机器人
linux
算法
人工智能
笔记
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