SLAM那些事儿

聊聊《明朝那些事儿》的那些人

1这个世界是悲剧的，每个英雄人物最终都是悲剧。平常人亦是如此。2浪漫圆满的离开永远都不存在。3历史就是重复，我们无法从历史中获取经验然后学着避免，永远不会，正确的在重复，错误的也在重复，今天的故事，昨天发生过，明天依然会发生。4翻看历史，无论这个人在这页多么牛掰，下一页可能就没了，就是没了，然后后面的人物补上，不断轮回，无趣又有趣。5阉党没有那么不好，东林党也没有那么好，阉党作为宦官代表，东林党代
周o小园·2024-02-02 06:00

【读书笔记】《宝宝入园那些事儿》（二）：如何选择幼儿园？宝宝必须要上幼儿园吗？

《宝宝入园那些事儿》一书中，关于如何选择幼儿园，李跃儿园长给出的几点建议和提醒如下：①家长养育孩子，并不是只要孩子快乐就行了。
南寺·2024-02-02 02:02

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

Elasticsearch数据库 | Elasticsearch-7.5.0应用搭建实战

——ElasticStack官网0FNnW8.png搭建Elasticsearch的“那些事儿"BW1nxS.jpg有一天，在黄金梅丽号的甲板上，韦柏告诉萨博，需要在接下来的项目开发过程中，运用到Elasticsearch
朝槿木兮·2024-02-01 23:20

面试工作就像相亲，双方都得看得上

最近因为疫情原因，有的工作面试延期了，所以这两天比较有空，写写我前些天面试那些事儿吧。前些天，我去了一家位置比较偏的私立初中面试。一下车，我就周围逛了下，全是工厂，轰隆隆隆地在运作。
安小安·2024-02-01 23:21

读书笔记之明朝那些事儿

说书的人说的去天花乱坠，有几分是真相。听书的人听的云里雾里，有多少是悟道。书里书外不外乎是个人，长长短短离不开是个人。只要有人在，人性就会滋滋作响，万般味道难以抵挡。数不尽的金银和数不清的权谋。消耗大于贡献。狗血大于日常。这都是人呀，难道不能通透？有多少人可以善始善终呢？听着可笑看着可悲想来可怜。笑世人不知所待，笑天下不知时空。笑众生看不懂功名利禄，宋荣子你又笑什么呢？不能辩乎内外荣辱的确实比不上
青青梗·2024-02-01 20:53

基础小白如何逐步提升UI技能并成为大神？快速入门指南！

本期快速入门小技巧，即时设计就来给大家梳理一下关于UI设计的那些事儿！本文中即时设计会告诉大家UI设计是什么？为什么要进行UI设计？以及怎样选择一款简单易上手的UI设计软件？
割草机sk·2024-02-01 19:05

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲
Optimization·2024-02-01 19:11

那个高一官宣恋爱的女孩发话了：“我要为恋爱的学生代言！”

怎么跟孩子探讨关于情情爱爱那些事儿呢？时隔半年，她带着这半年见证女儿恋爱后的成果，来跟大家见面了。可以说，关于青春期孩子恋爱的那些事儿，
幸福双翼家长学堂·2024-02-01 17:57

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

2018-12-05

宠物与保险的那些事儿近年以来，宠物经济日渐升温，不少都市青年和中老年人士都热衷饲养狗、猫等作为宠物，对于主人而言，宠物不仅仅是寂寞无聊时的伴侣，更是家中的一个成员。
大童保险咨询·2024-02-01 08:11

好习惯的养成

比如养成每天阅读的习惯，刚开始可以选择一本有趣的书，或者一本引人入胜的小说，每天阅读一小时，坚持一个月，让自己有这个欲望，接下来再找一本自己感兴趣的知识书籍，比如理财类《如何读懂财报》，历史类《明朝那些事儿
晓舒说·2024-02-01 08:29

不懂怎么备考四级口语？别慌，看过来，我教你！

那么，今天我就来和大家聊聊四级口语考试的那些事儿。先介绍一下背景，我是2018
我是林倩·2024-02-01 06:06

我与007不出局的那些事儿

在这个特殊的日子里，来讲讲我与007不出局的那些事儿吧。1.首先，007不出局本来就非比寻常。它为我们搭建起一个不一样的平台，这个平台以一种特殊的方式交流，那就是以文会友。
小曺1017·2024-02-01 00:31

日更教会我的那些事儿

截至今天日更己不知不觉进行92天了，回想起日更近百天以来自己所走过的每个日日夜夜，真是感慨万千不敢想象，无法想象，真是累并快乐着。日更都教会了我什么呢？日更挑战截图带着这个疑问静下心来慢慢回忆，当初为什么出发？为什么要参加日更挑战？网络图片参加日更挑战，首先是我非常乐意的事，通过日更可以自我检验写作的耐力是否能持久，以及能坚持多久，也想通过日更来约束自己，倒逼自己将所见，所闻用文字形式分享出来，通
陈奕绯·2024-01-31 23:19

18过年回家，温情的那些事儿

回家前图片发自App工作中的事强迫我在短时间内完成任务，高压的环境下，发现自己肚子疼，强忍着不舒适，上了最后一天班，还跑得特别勤快。回家时抱着肚子喝了一瓶酸奶，吃了些水果就坐上高铁回了家。晚上到达西安，西安熟悉的温暖和寒冷的温度同时袭卷身体。回家后身体篇去西安在亲戚陪同下检查，没有做肠镜，根据状况描述估计是溃结。网上一查，要调节几十年的饮食和身心，已经反思自己好多遍了，还有人因为这个病和男朋友分了
夏日猫情感夜话·2024-01-31 20:08

与学生那些事儿（一）

坐标上海（与一位二年级学生的对话）场景一：生：老师，我喜欢保时捷，我长大了要买一辆保时捷!我：那很贵的，得好好学习，挣很多钱才能买得到哦!生：嗯，我知道的！会的！（安静了一会儿）生：老师，我还特别喜欢车模呢！我：（脑子里浮现出穿着比基尼的美女模特，心里想这么小就喜欢美女了！忍不住大笑了一声，然后假装正经地问）你喜欢男模特还是女模特呢？生：老师，你怎么这么恶心呀！我说的是车模型！（然后我笑得不要不要
教育机器人老师·2024-01-31 19:02

2018七月值月生总结

转眼之间过了一个月，这是我在007一年多密度最高的一个月，下面说说我遇到的那些事儿！六月底接到张利霞的邀请，问要不要做七月份的值月生？我看着微信不回信息，在思考着，我能把它做好吗？
水的智慧逻辑周明智·2024-01-31 19:35

豆瓣9.0高分，年轻人必看的5本书

《明朝那些事儿》（豆瓣评分：9.1）可以说这本书是我唯一读得下去的历史书。或许有人说这本书写的俗了。
中二少女·2024-01-31 17:25

喝了这么多年的绿豆汤，你真的喝对了吗？

一起康康关于绿豆那些事儿吧~清热解暑绿豆汤是“夏日特饮”夏季出汗多身体容易丢失大量的无机盐和维生素而导致身体内环境紊乱绿豆中含有丰富的膳食纤维多种矿物质、多种维生素淀粉等营养物质所以
耕兮·2024-01-31 15:46

谈谈乐器学习的那些事儿

这几天，营里请来音乐启蒙大咖Lucy老师，给大家分享孩子们学习的那些事。猫猫虽然超龄啦，也收到了老师的彩蛋。分享宗旨虽然学过乐器的孩子不会有过人的智力，但会更自信，更善于展现自我，应对现实生活的各类情景。目前社会上家长们对于学乐器，普遍表现“门外兴致勃勃、门内水深火热”的反差现象，Why？全因家长事前心理准备不足，目标不合实际，没有在正确的时间做正确的事造成。为此，Jucy老师特为大家奏出三部曲，
黑猫666·2024-01-31 13:36

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

2021-01-22

说说保险那些事儿大家好，我是您的朋友素萍！感谢朋友圈中有您陪伴！今天让我给您说说保险那些事儿。作为保险圈里人，虽然算不得行家里手，但也从业16余年。
冬日暖阳411·2024-01-31 07:27

每个妈妈都绕不开的孩子屎尿的那些事儿

对孩子屎尿那些事儿的印象，源自于听到父辈们诉说养育我们的不易。一把屎一把尿的把我们拉扯大，实属不易。孩子的童年，那么长一段时间，父母都要帮助处理屎尿的问题，想一想都觉得伟大。
汪汪_80e6·2024-01-31 06:24

2023-09-28 幸福手记 第5周

写手记的时间被很多事情占据，只能等静静的时候了——#写字那些事儿#浅睡眠的时候，脑海中有时候会浮现给孩子们讲解写字的情景哈哈哈啊哈，着了魔。每天早晨就是期待见到孩子们的任务反馈。
陈小沉呀·2024-01-31 04:27

《明朝那些事儿》郑和原来你是这样的郑和

直到《明朝那些事儿》的出现，才发现，郑和原来你是这样的。郑和原名是马三保，名字怎么来的？朱棣给的。为什么会给姓？毋庸置疑，那就是成就极大带来的好处。
九字班·2024-01-31 01:02

我和他的那些事儿

我在我高中的时候碰到一个很好的老师，刚上高一那年，老师也是第一年下来教学，来做我们的班主任，他是甘肃民乐人，姓陈，我们都亲切地称呼他陈师傅，有时候也叫他陈主任，关于为什么叫一个新来的老师是陈主任，这里还有一个小典故，下段再讲。刚开始口音很重，有很多时候说话都会被我们班上的一下同学公开笑话一番，是在课堂上，我们可以这样，当然是因为他脾气很好……脾气好不等于没有脾气，他很严厉的，下面会介绍到。先说一下
李知逸·2024-01-31 00:07

教书那些事儿（5）幸运数字

十岁，是最淘气的年纪。，老朋友的女儿做了小学老师，今年带四年级。开了抖音，前几天发了段子。说在班里讨论了作文《幸运数字》，全班从开始的无人说话到讨论的热闹非凡，全是因为她放了个抖音视频。学生看了视频，马上活跃起来，举手的，叫老师的，从座位上站起来的，大声接茬的，都愿意发言了！她说学生的脑洞不是一般的大，感慨学生真是越来越不好教了。同是也欣慰的告诉我，现在的教学手段也是越来越多，老师也是不拘一格，真
爱看ABC·2024-01-30 21:25

出国那些事儿——老外百态

最早出来的那批温州人和青田人，凭着他们坚韧的毅力和吃苦耐劳精神，以及天生的经商头脑，凭着两把刀（剪刀和菜刀）慢慢在欧洲各国站稳了脚跟。所谓两把刀，剪刀是用来做衣服的，开服装厂，以意大利、法国、西班牙居多，菜刀是用来切肉切菜的，开餐馆，中餐馆遍布整个欧洲，每个国家只要有人的地方就有中餐馆。还有很多大型的中国批发仓库，以及遍布各个角落的大大小小的中国超市。中国超市在葡萄牙叫“三百店”，在西班牙叫“百元
舒雪洁·2024-01-30 13:20

solidity tx.origin和msg.sender那些事儿

概述tx.origin与msg.sender是solidity中容易令人迷惑的两个变量，尤其是当我们直接调用合约时两者的值是相同的。为了更清晰的说明两者的关系我们需要构造合约间的链式调用，如下：EOA->ContractA->ContractB->ContractC这里先说明结论：tx.origin始终保持是EOA，msg.sender是其直接调用者的地址。如：合约B中msg.sender的值为合
web3_zony·2024-01-30 13:30

solidity call和delegatecall的那些事儿

内容索引基本概念call的用处call的调用示例示例合约合约间调用Remix调用call调用注意事项callvsdelegatecall示例说明call调用的执行上下文delegatecall调用的执行上下文delegatecall漏洞solidity的特性漏洞示例扩展结语合约安全注意事项call与delegatecall总结基本概念call的用处call是solidity中合约之间交互的一个底层
web3_zony·2024-01-30 13:00

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

《In My Day》：父母孩子之间的那些事儿

InMyDay《InMyDay》讲述的是一个单亲家庭中的小男孩在好强母亲的教育下成长成才的故事。作者是是拉塞尔·贝克（RussellBaker）。拉塞尔·贝克（RussellBaker）是美国著名记者和专栏作家。1925年8月14日出生于弗吉尼亚，是家中的长子。1947年他受雇于《马尔的摩太阳报》、1954年加入《纽约时报》，负责报道白宫、国会和国家政治新闻。1962年—1998年期间，拉塞尔·贝
咕噜咕噜噜咕噜噜噜·2024-01-30 12:47

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

关于携号转网那些事儿

工信部11月27日召开携号转网启动仪式，27日起，携号转网正式在全国提供服务，用户保持原有号码不变的情况下，只要符合条件可自由选择移动、联通、电信等运营商，任何一家电信业务经营者不得干涉用户自主选择。回忆自己第一次听到携号转网的消息，是在2017年年初，我的一位朋友在电信部门做管理阶层，有一天中午大家一起吃饭时聊起了这个话题，对于一个呆在十八线小城市的我来说，感觉听到他的这个消息蛮新鲜的，当时在饭
天已亮·2024-01-30 10:47

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

感受到读书的用处才能“爱读书”——《教师阅读那些事儿》第4天

习主席说：“希望全社会都参与到阅读中来，形成爱读书、读好书、善读书的浓厚氛围”。我在幼儿园是读书会的负责人，我将阅读推广当成自己的责任，但是在进行读书推广的过程中我发现在老师群体中要进行阅读推广最难的是习主席这三个维度中所说的“爱读书”，但是没有“爱读书”这一条，后面的读好书、善读书就无从谈起。常老师在书中提到的关于“读书有什么用？”这个问题特别契合现在教师阅读的现状，因为如果感受不到阅读的好处，
万里来客·2024-01-30 03:07

搭公交那些事儿

图片发自App今天搭公交车出门，在等红绿灯的间隙，看到司机打开车门，我感觉纳闷，难道是车子出现问题了？然后看到司机从另外一头转回来了，手里拿着一根烟，我瞬间明白过来了，原来司机跑下车抽烟去了，为了不影响整车人。也许吸烟本身是个很不好的习惯，但为了不影响别人而去迁就和避让，也值得人尊重。也许司机抽烟是为了赶走瞌睡而去保证乘客安全呢？所以，很多人的行为都有潜在原因，我们要做到互相尊重就好。
她说莫愁·2024-01-30 00:54

LB.94晨水无尘－21周－《我们的520》

但我想说的，是关于昨天的那些事儿。昨天是2021年5月20日。
晨水无尘_68aa·2024-01-29 18:03

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

Oracle 补丁那些事儿(PS、PSU、CPU、SPU、BP、DBBP…)

转自链接：https://www.anbob.com/archives/2870.html当前ORACLE数据库提供两种方式的补丁一种是主动的ProactivePatches和另一种被动的ReactivePatches，其中ReactivePatches是指过去的ONE-OFFPatch，而过去的PSU,SPU/CPU,BP都是ProactivePatches。从12c（12.1.0.2）起数据库
玉儿姐·2024-01-29 17:55
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