SLAM那些事儿第6页

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。

深蓝学院·2024-02-05 16:37

日更教会我的那些事儿/50天的回顾

时间过得真快呀！不知不觉来到有50多天了，给自己一个大大的拥抱！不知不觉间发生了自八月进入简村开始，从来没有想过自己做一件事能坚持50天之久。三天打鱼，两天晒网的性格决定了我的碌碌无为，有时候甚至还觉得时间不够用！所以在进入简村时，我有了犹豫才参加日更，但在下决定的那一刻，就决心不断更。一路走来，我没有固定更新文章的时间，因为我的工作特殊，时早时晚，即使再累，我也没有断更过。国庆放假，我带孩子出去

八月荒·2024-02-05 15:02

记住否？

那些年，语文老师教我的那些事儿在平常，老师经常告诉我们一些学语文时的技巧，技巧如下：1.不管你学习好不好，颜值高于一切，一起也就是把字写好，要拿到卷面分。

潘鹏波·2024-02-05 13:00

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery

qq_47614329·2024-02-05 09:16

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统

JiauZhang·2024-02-05 07:20

我可以平凡地活着，却接受不了平庸地死去！

《明朝那些事儿》中讲到朱棣的亲生母亲时，有这样一句评价：“平凡地活着，然后平凡的死去。”记得当时写了这样一段评论：我们大多数的人都是如此，平凡地活着，然后平凡的死去。

浊酒一壶慰风尘·2024-02-05 05:28

2019-09-19

自从离职后，已经过去一个多月了，工作上的事情已经陆陆续续交接完，过去的那些事儿仿佛做了一个大梦，再也没有多余的感伤，留给自己的是一片宁静，就如同我最喜欢的午后风铃声过，惬意而恬静。

废搬黑贝·2024-02-05 05:29

《明朝那些事儿》之《粉饰太平》

小伙伴们大家好，今天简阅继续分享《明朝那些事儿》，今天来分享第四册《粉饰太平》。

灵结·2024-02-05 01:48

007 作业雨统计｜六月第一周

迟交：0人未点评：1人007-5335高宇亮已发红包7作品展示：007-5322卢波铭一句话的力量007-5323梁海斌小故事大智慧007-5324李宏伟市场就是预期007-5325颜明月（南宁）跑步的那些事儿

陈家庆_Charlie·2024-02-05 01:28

uptime-kuma拨测

uptime-kuma拨测https://github.com/louislam/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma

daydayup9527·2024-02-04 22:22

杀熟那些事儿

那咱们今儿就唠唠身边杀熟那些事儿（一）土豆正值新土豆上市的时候，家家户户或多或少都在市场上买些新土豆尝尝鲜。正好家里旧土豆吃完了，大姐和大哥就一块儿去市场上买些土豆。

暂时未想好·2024-02-04 19:50

2019-3-11晨间日记

10就寝：天气：晴心情：一般纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1:步行2万多步2:卓尔中超助威改进：每周打三次羽毛球习惯养成：坚持打卡周目标·完成进度每天坚持打卡学习·信息·阅读阅读《明朝那些事儿

海阔凭喻跃·2024-02-04 19:19

这个夏天不一样——关于阅读那些事儿

2019.7.10晚七点我准时进入了直播间，时老师的第一讲是“关于童书悦读那些事儿”！课程一开始我便被时老师动听的声音吸引了，她像我们讲解了

桦甸963李慧·2024-02-04 16:41

《明朝那些事儿(一)》里的那点事

对明朝的关注起源于《万历十五年》和电视剧《大明王朝1566》，作为另外一本高人气的历史读物《明朝那些事儿》自然会通读一番。

北邮郭大宝·2024-02-04 15:31

那些年合租的那些事儿

又要面临搬家的课题。想起曾经住过的地方，和住在一个屋檐下的人，和那时的自己，真是感慨万千。01杭州的安置房住过安置房。房子里大多的木艺，都是房东的老丈人完成的，包括床板、衣柜、电视柜等等。房东提起这件事的时候总是一脸骄傲，一副“这都是我丈人手作的哦，了不起吧！”的样子。但其实呢，那些柜子格局都有点怪怪的。比如三个门板的衣柜，你得先打开右边那扇门，才能打开左边的两扇门，诸如此类。但想到他老丈人亲手做

爱码字的妖妖·2024-02-04 11:17

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节

极客范儿·2024-02-04 10:01

听课偶得之：测评、复习的那些事儿

这学期应该是听课听得最多的，平均算下来，每周听了4节课，20周也就一共听了80节课。至少有20节跨学科的课。其实，还是很喜欢听课的。整个身心都放进去，随时保持着一种思考，或欣喜，或启发，看学生的各种反应，很好的体验。01道法课该如何测评道法课的期末测试。两次听这样的课，第一次我提了建议，以为会有改进，但第二次听还是一样的。第一次是上周，当时看了开课的10分钟，我有些“惊呆”了。因为这样的期末考试，

欧小丽·2024-02-04 08:23

IMU-Odom 运动模型

求解IMU里程计的流程参考自ORB：SLAM3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下：由公式可以看出：当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的，且模型中含有向量重力g。

Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

打麻将那些事儿

首先声明，我打麻将只打两元的，输赢最多200元。因为输赢超过400就违法了。打麻将是娱乐，跟赌博是两码事，请大家分清楚。人为什么喜欢打麻将？因为打麻将是成本相对较低的人际交往方式。一起吃顿饭，肯定要上百，一起唱歌搞不好要上千，一起去旅游，也得几百。打麻将即能沟通感情，又能锻炼大脑。四川人爱打麻将，所以四川这边老年痴呆患者相对较少。这个是有科学依据的。去茶馆打一场麻将，费用大概在几十元左右，试问还有

心瞎脏溢·2024-02-04 06:51

冥想那些事儿

100天阅读33本书之第11本—《冥想》初次了解冥想是在大三的一门叫做幸福心理学的选修课上，当时对冥想没有概念，老师让做五分钟冥想，感觉都坚持不下来，那时候感觉没什么用，后来再次接触冥想是在2016年接触到时间管理大师叶武滨老师课程中提到的，但也感觉冥想好像没有什么用，甚至觉得浪费时间，也放弃了，都未曾尝试，直到今年阅读开启了我对冥想的新认知，因为在这个快节奏的时代，人们不仅生活节奏飞快，连整个心

花事了445·2024-02-03 23:56

课堂识趣：聊出，读书那些事儿

和孩子们聊天是一件快乐的事儿。“话聊”可以聊出写作灵感。五年级上册有篇作文《我和书的故事》。我为了让孩子们畅所欲言，先抛砖引玉，爆料自己看书的囧事。他们一听来了兴致，话匣子打开了，如滔滔江水。小a笑嘻嘻地说：“我三岁时，听妈妈讲，可以种瓜得瓜，种豆得豆，于是，我把喜欢的童话书，挖坑埋起来了。当时想几天以后长出好多书。我每天浇水，几天过去了，书没有发芽。我纳闷地挖开土坑，里面的书已经烂了……”孩子们

鸿雁长空·2024-02-03 21:51

那些事儿 2021-05-13

断断续续，始终在犹豫要不要写东西，写日记也变成了一种懒散，但内心深处却总有万千话语，可它们却总有种不能说的感受，我再想我要不要拿起我的笔，每当我想起母亲对我说的那句“我女儿的手是拿笔的手”，都觉得有些愧疚。我既不是一个好好学生，也不是一个好孩子，更谈不上孝顺，到了这把年纪还被人说着90后，我不知道是失败还是庆幸，就像有两条路，我不知道是左边是正确的还是右边是正确的，总不能停在岔路口，我只能选择一条

日月星禾·2024-02-03 16:32

关于打车软件那些事儿。

最近在山东的济南，滴答出行，开始上线。出租车师傅们也在议论这些事情。好多人都在说，我们已经被滴滴坑的不轻了。为什么我们还要加入滴嗒出行呢？从这几年来的互联网盛行，人们的出行模式悄然发生着改变。以前老百姓打死也打不到车，而现在老百姓在家里就能轻易而举的打到车。尽管有很多反对的呼声，然而历史的潮流总是向前发展的。没有谁能够挡住滚滚历史的车轮。那么滴滴出行在济南的上线是好是坏呢?当时滴滴在济南上市的时候

难得糊涂abc·2024-02-03 15:30

《明朝那些事儿》手抄版（14）

如果我能根据自己的想象，画我想象出来的画面，应该会很好玩。不知道坚持一年以后会有什么样结果？总之满心期待啊！哈哈哈我的手绘看起来还是怪怪的，我不着急，慢工出细活，我就努力为自己的手抄书画背景图吧，因为我实在是喜欢啊！

孙丹丹86400·2024-02-03 13:00

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室

TYINY·2024-02-03 09:08

推荐几本好看有趣的历史书，你都看过哪些？

小编在这里分享几本不枯燥、好理解、又耐看的历史书吧～1、《明朝那些事儿》图片发自App《明朝那些事儿》将历史写成了小说，是部十分有趣的历史书。

丹儿美琪妈妈·2024-02-03 07:56

关于信用卡分期，我们正承担着这个年纪不该有的分期成本！

后来，在朋友圈看到一则关于“被借贷拖垮的年轻人的文章”，颇有感触，于是想写写关于信用卡分期还款的那些事儿，与年轻的朋友们共享。——题记当下社会，信用卡确实备受年轻

等一只懒兔·2024-02-03 07:17

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

第三十八篇记孩子最初看电影的那些事儿

说起电影，我第一次看是在初一的时候，晚自习时间，以班级为单位，自带板凳，学校的操场，还要写观后感，实在是不记得电影的名字了。而我的孩子橙子，第一次看的电影也是露天电影，叫《女儿国》。小区的篮球场上，坐在童车上的橙子，忍不住要下地来自由活动。看到大幕布上的人物活动，橙子可谓既拭目以待又兴奋不已。当看到猪八戒看到女儿国的女子们在河里洗澡时，献出原形的猪头竟令小橙子哈哈大笑起来。一岁八个月的时候，橙子和

小水滴的journey·2024-02-03 06:19

关于微信那些事儿

（一）某天莫名其妙心（吃）血（饱）来（撑）潮（的）想看看某位好友的朋友圈，想通过他的朋友圈了解一他的下近况。然而随即手机页面显示“朋友仅展示最近三天的朋友圈，”而这三天的状态于无。变相的说就是没有访问权限。看到这儿我愣了一下，没什么别的意思，我只想说——有点意思。不知道从什么时候起。出现了这么一句话--“想要了解一个人，先看他的朋友圈。”由表及里，深以为然。朋友圈，算的上是人的第二张脸。虽然谈不上

虽独不孤·2024-02-03 04:10

我与冥想的那些事儿

自打我体验轻课出品的清新冥想以来，我对当下有了更深的理解。活在当下这是当代的流行语，而我一开始好像也只是随大众喊着口号，想表明我酷酷的生活态度，但活在当下这是返璞归真的一种生活方式，并不仅仅流于形式，流行于众人口中。在清新冥想百日计划这个课程学习中如果百日坚持完成学习可返学费，如果再加上坚持三十天打卡转发朋友圈即可返双倍学费的诱惑下我上了这个“贼船”。我报名了。可这一上来就下不来了其中关键在于我发

eacddb289b85·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src

Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是

Robot_Yue·2024-02-03 03:38

我不喜欢的那些事儿

年底财务工作轰炸试的忙碌，一波还未平息一波又来侵袭，而且这种忙碌其实才刚刚开始。我明显感到自己有些力不从心，又心烦气躁，我的焦虑也总是阶段性的反复，一直想要给自己一个静下来的时间，去考虑为什么我总是爱焦虑，想分析一下原因，然后找一个解决的方法或有一个思路。年底的聚会应酬也是接二连三，而尤其今年我发现自己对此类聚会和应酬越来越抗拒，而且这种抗拒情绪似乎已经上升到了顶峰，像避开一种危险一样的想迅速逃脱

杨姣娜·2024-02-02 22:13

关于肺的那些事儿

健康加油站肺是人体的呼吸器官，外界的气体通过气管、支气管，末端支气管最后进入肺泡。肺泡是气体交换的最基本单位，透过肺泡壁及外面包裹的血管壁，进行气体交换。成人肺泡约3-4亿个，表面积约100平方米。肺还具有防御和保护的功能。肺泡中的特殊细胞能分泌一种表面活性物质，黏住吸进来的粉尘和纤维等;通过肺泡-血管屏障拦截、巨噬细胞吞噬侵入的有害物质，发挥防御保护功能。肺组织本身没有神经分布，没有痛觉，只有当

Sally爱分享·2024-02-02 21:31

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

春秋那些事儿（二）

春秋时代，王室衰微，天子威仪不再，各路诸侯群雄并起，纷纷开始逐鹿中原。齐桓、晋文等霸主领袖群伦，相继称霸。齐、楚、晋、秦四大国为了各自的野心和利益众横捭阖，裹挟着诸多小国时而互相攻伐，时而相互合作。在不同的攻伐与合作中，谱写了一幅多姿多彩的春秋图画。春秋时代，礼崩乐坏，依靠完备儒雅的周礼而建立的稳定的社会秩序，已开始被人们逐渐膨胀的野心所破坏，取而代之的是连绵不断的战争，肆无忌惮的杀戮和永不停止的

轻风落与·2024-02-02 16:27

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2

JANGHIGH·2024-02-02 15:09

《工作中的那些事儿》

想了很久，还是打算把我在工作中的一些事放出来与大家分享，今天只简单的开个头，会持续更新的。94年的我进入社会送过快递，看过场子，做过烘焙学徒，门店导购，门店经理，大客户团购经理，辞职后自己开过店。目前任职某公司线上运营。在很多人看来，我现在的工作状态很奇怪，点子很多，执行很少，。可能是很多人的通病吧，但是从来没有人想过从底层做起的我为什么只喜欢做创意但是不喜欢执行。我们今天就来聊一下职场的第一个问

夜诉_df85·2024-02-02 13:08

说说老曾当爸的那些事儿

掐指一算，老曾当爸已有五载，说多不多，说少吧，也不算少，我觉得是时候来一次曾氏养娃的总结了。在很多人看来，老曾的确是带得一手好娃的，上得了山，下得了海，拍得了照，做得了雪糕，各项技能看起来拿不了优起码也能得个良呀。然而，在甘哥这里，爸爸得宠的机会真的是太！少！了！爸爸，你唱的是什么鬼？自打甘甘会讲话开始，老曾就开始了“曾氏独门语言启蒙方法”——说话用唱的。叫甘甘洗个澡，唱一首。叫甘甘刷个牙，唱一首

Kama_Chan·2024-02-02 12:36

《明朝那些事儿》手抄版（45）

世界上存在着这样两种人：有用的坏人和无用的好人。朱元璋的亲侄子朱文正就是第一种人：有用的坏人，请继续关注，且看他是如何保住洪都的。朱文正：有用的坏人

孙丹丹86400·2024-02-02 11:34

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。