Semantic 第25页

人工智能导论知识点总结一

人工智能导论知识点总结一KnowledgeRepresentationandReasoning专有名词归纳整理专有名词翻译专有名词翻译SemanticNetworks语义网络Reification实体化

海盐_焦糖·2022-12-27 08:48

caffe2_detectron_ops_gpu.dll“ or one of its dependencies一种可能解决方案

后来我发现，我的pytorch用不了了，一运行就报下面这个错误Traceback(mostrecentcalllast):File"D:/1Apython/Pycharm_pojie/Semantic_segmentation

正在学习的浅语·2022-12-26 04:22

语义分割联合边缘检测的多任务学习思路总结

简述2020二维图像语义分割的热点方向是域自适应语义分割(DomainAdaptiveSemanticSegmentation)，半监督/弱监督语义分割(Semi-Supervised/Weakly-SupervisedSemanticSegmentation

小天要奔跑·2022-12-26 04:48

【语义感知：IVIF：实时：高级视觉任务循环】

Imagefusionintheloopofhigh-levelvisiontasks:Asemantic-awarereal-timeinfraredandvisibleimagefusionnetwork

小郭同学要努力·2022-12-25 19:10

Semantic visual SLAM in dynamic environment 论文笔记

SemanticvisualSLAMindynamicenvironment论文笔记文章整体是参考《DS-SLAM》的在其基础上添加了综合利用光度、重投影和深度误差判断动态点的约束。

Jumping润·2022-12-25 18:54

【论文笔记】Video2Vec: Learning Semantic Spatial-Temporal Embeddings for Video Representation

摘要翻译这篇论文我们提出了一种视频片段的语义和时空信息嵌入(embedding)方法。视频作为语义连续的时序列帧，我们借助视频的这个特点来表达视频的高层特征（备注，视频和图像的高层特征通常就是指understanding层面）。我们的网络提取CNN的特征并且训练了两个学习视频的文本信息地独立GRU编码器，此外我们还把视频的彩色图像序列和光流序列嵌入到相同尺寸的表征向量(representation

迷川浩浩_ZJU·2022-12-25 18:52

读Self-supervised Single-view 3D Reconstruction via Semantic Consistency

论文名：Self-supervisedSingle-view3DReconstructionviaSemanticConsistency作者：XuetingLi,SifeiLiu,KihwanKim,ShaliniDeMello

Layumi1993·2022-12-25 17:55

语义分析提取关键字_关键字树：用于语义提取的图分析

语义分析提取关键字Thispostisasmallabstractoffull-scaledresearchfocusedonkeywordrecognition.Techniqueofsemanticsextractionwasinitiallyappliedinfieldofsocialmediaresearchofdepressivepatterns.HereIfocusonNLPandma

cullen2012·2022-12-25 14:39

目标检测学习--RCNN

论文地址：《Richfeaturehierarchiesforaccurateobjectdetectionandsemanticsegmentation》RCNN(RegionCNN)是将CNN引入目标检测领域的开山之作

胖虎记录学习·2022-12-25 14:23

特征图注意力_CCNet：用于语义分割的交叉注意力网络

此篇文章内容源自CCNet:Criss-CrossAttentionforSemanticSegmentation，若侵犯版权，请告知本人删帖。

weixin_39703982·2022-12-25 13:13

CCNet：Criss-Cross Attention for semantic Segmentation

原文链接：https://arxiv.org/abs/1811.11721Github：https://github.com/speedinghzl/CCNet本文也是Self-Attention机制的文章，该论文在捕获long-range上下文信息的同时提高了计算性能并减少了GPU内存，在Cityscapes、ADE20K和MSCOCO数据集上取得了先进性能。文中1*1卷积的理解：https:/

众里寻你千百度·2022-12-25 13:42

CCNet: Criss-Cross Attention for Semantic Segmentation论文阅读

CCNet:Criss-CrossAttentionforSemanticSegmentationAbstract上下文信息对于语义分割和目标检测任务都很重要，这里提出CCNet。

小天要奔跑·2022-12-25 13:42

【论文阅读】CCNet（IEEE TPAMI 2020 & ICCV 2019）

论文题目：CCNet:Criss-CrossAttentionforSemanticSegmentation论文地址：https://arxiv.org/abs/1811.11721代码地址：https

络小绎·2022-12-25 13:41

[论文笔记] semi-dense 3d semantic mapping from monocular slam

semi-dense3dsemanticmappingfrommonocularslam这居然是CVPRbestpaper吗，我似乎读了一篇假论文_(:з)∠)_……大概是自己太菜了没读懂QWQ，改天再读一遍

KylinQAQ·2022-12-25 12:40

Real-time voxel based 3D semantic mapping with a hand held RGB-D camera

Real-timevoxelbased3DsemanticmappingwithahandheldRGB-Dcamera论文整理作者：XuanZhang整理:大头摘要环境感知是机器人智能的重要组成部分。

大头要健康啊·2022-12-25 11:06

PolarNet：在线激光雷达点云语义分割的改进网格表示

PolarNet：在线激光雷达点云语义分割的改进网格表示论文PolarNet:AnImprovedGridRepresentationforOnlineLiDARPointCloudsSemanticSegmentation

阮扬才·2022-12-25 11:34

Cylinder3D:一个有效的三维框架用于驾驶场景激光雷达语义分割

Cylinder3D:一个有效的三维框架用于驾驶场景激光雷达语义分割论文Cylinder3D:AnEffective3DFrameworkforDriving-sceneLiDARSemanticSegmentationCVPR2021

阮扬才·2022-12-25 11:04

【论文速递】PolarNet: An Improved Grid Representation for Online LiDAR Point Clouds Semantic Segmentation

摘要自动驾驶系统中对细粒度感知的需求导致最近对单扫描LiDAR的在线语义分割的研究增加。尽管出现了新的数据集和技术进步，但由于以下三个原因，它仍然具有挑战性：（1）需要有限硬件的近实时延迟；（2）LiDAR点在整个空间中的分布不均匀甚至长尾；（3）越来越多的极细粒度的语义类。为了共同解决所有上述挑战，提出了一种新的特定于LiDAR的，无近邻的分割算法-PolarNet。我们的极鸟瞰图表示法不是使用

冯子材·2022-12-25 11:32

从零开始点云语义分割:RandLANet教程

从零开始点云语义分割:RandLANet教程一、准备工作1.1、深度学习知识1.2、点云操作二、公开数据集测试3.1、Semantic3D3.2、S3DIS三、论文阅读四、源码解读五、训练自己的数据集六

GHZhao_GIS_RS·2022-12-25 11:32

ECCV2022 | 激光雷达点云的开放世界语义分割

论文链接：https://arxiv.org/abs/2207.01452代码链接：https://github.com/Jun-CEN/Open_world_3D_semantic_segmentation

自动驾驶之心·2022-12-25 11:56

python实现语义分割_语义分割之全卷积网络FCN论文阅读及代码实现

论文解读语义分割介绍语义分割(SemanticSegmentation)的

weixin_39635314·2022-12-25 01:04

人工智能导论

关于这门全是英文的考试，一些注意的知识点(根据ppt和网课)目录关于这门全是英文的考试，一些注意的知识点(根据ppt和网课)一，KnowledgeRepresentation1.logic2.FOL3.semanticnetwork4

Zhuang·2022-12-24 15:19

基于遮罩自适应CLIP的开放词汇语义分割

OPEN-VOCABULARYSEMANTICSEGMENTATIONWITHMASK-ADAPTEDCLIP基于MASK-ADAPTED剪辑的开放词汇语义分割摘要Open-vocabularysemanticsegmentationaimstosegmentanimageintosemanticregionsaccordingtotextdescriptions

计算机视觉-Archer·2022-12-24 14:29

【论文笔记】MaskFormer: Per-Pixel Classification is Not All You Need for Semantic Segmentation

论文地址：https://papers.nips.cc/paper/2021/file/950a4152c2b4aa3ad78bdd6b366cc179-Paper.pdf项目地址：https://github.com/facebookresearch/MaskFormer现在的方法通常将语义分割制定为per-pixelclassification任务，而实例分割则使用maskclassifica

橙子的科研日记·2022-12-24 13:55

文本生成图像Text-To-Image评估指标IS、FID、VSS、R-precision

IS分数（InceptionScore）：衡量图像质量和多样性FID距离（弗雷彻特初始距离）：衡量图像质量和多样性VSS（VisualSemanticSimilarity）视觉语义相似度：衡量图像与输入文本的语义匹配度

biu piu biu piu·2022-12-24 13:25

抓取领域相关论文及摘要（有源码会附上源码）

,ObjectPoseEstimationtoGraspEstimationforParallelGrippers:AReview（2019）2、DeepObjectPoseEstimationforSemanticRoboticGraspingofHouseholdObjects

zhangty1998·2022-12-24 11:06

Incorporating Dynamic Semantics into Pre-Trained Language Model for ABSA 论文阅读笔记

一、作者KaiZhang、KunZhang、MengdiZhang、HongkeZhao、QiLiu、WeiWu、EnhongChenSchoolofDataScience,UniversityofScienceandTechnologyofChinaSchoolofComputerScienceandInformationEngineering,HefeiUniversityofTechnolo

呦，又写BUG呢·2022-12-24 11:29

【文字识别】SRN - Towards Accurate Scene Text Recognition with Semantic Reasoning Networks

提出背景通常的识别模型，例如CRNN，只使用RNN来隐式的建模语义信息。然而，我们发现基于RNN的方法存在一些明显的缺点，如时间依赖的解码方式和语义上下文的单向串行传输，这极大地限制了RNN的语义信息和计算效率。其中引入了一个全局语义推理模块（GSRM），通过多路并行传输的方式来捕获全局语义上下文。对比multi-way并行模式，one-way串行模式有以下几个缺点：从每个解码时间步长只能感知非常

阿飞大魔王·2022-12-24 11:24

《HyVulDect: A hybrid semantic vulnerability mining system based ongraph neural network》阅读笔记

HyVulDect:一种基于图神经网络的混合语义漏洞挖掘系统1.相关知识1.1污点分析技术1.1.1基本原理定义：污点分析可以抽象为一个三元组的形式，其中sources：污点源，代表直接引入不受信任的数据或机密数据到系统中sink：污点汇聚点，代表直接产生安全敏感操作(违反数据完整性)或泄露隐私数据到外界(违反数据保密性)sanitizer：无害处理，代表通过数据加密或者溢出危害操作等手段使数据传

丙戌年1101·2022-12-24 10:33

自动驾驶车辆在结构化场景中基于HD-Map由粗到精语义定位

文章：Coarse-to-fineSemanticLocalizationwithHDMapforAutonomousDrivinginStructuralScenes作者：ChengchengGuo,

Being_young·2022-12-23 18:03

学习小记：语义分割模型训练后的测试及miou值的求取（python）

借鉴了这个链接里面的deepla b-mobilenet模型：https://github.com/bubbliiiing/Semantic-Segmentation求miou主要借鉴这个链接：https

qaplay·2022-12-23 13:36

使用FCN实现语义分割

FCN对图像进行像素级的分类，从而解决了语义级别的图像分割（semanticsegmentation）问题。与经典的CNN在卷积层之后使用全连接层得到固定

深度之眼·2022-12-23 10:20

【推荐算法】DSSM双塔模型：Deep Structured Semantic Models for Web Search using Clickthrough Data

1、DSSM背景DSSM，全称DeepStructuredSemanticModel，就是我们通常所说的双塔模型，是微软公司提出的一种基于深度神经网络的语义模型，其核心思想是将query和doc映射到到共同维度的语义空间中

长相忆兮长相忆·2022-12-23 08:38

语义网络，语义网，链接数据和知识图谱

一、语义网络（SemanticNetwork）对于初学者来讲，这个概念很容易和语义网（SemanticWeb）相混淆。为了行文一

simmerchan·2022-12-23 07:56

ECCV 2022 Self-Support Few-Shot Semantic Segmentation

⭐转载自ECCV2022|SSP:自支持匹配的小样本任务新思想这是paper作者自己写的，非常清楚，推荐阅读~（膜拜大佬）Summary1.多了self-support过程。即用M1-hat再次与query-feature提取prototype（包括前景和后景），然后与support的prototype结合得到新的support-prototype，与query-feature计算相似度得到最终的

脑瓜嗡嗡0608·2022-12-22 21:47

QuadricSLAM

QuadricSLAM论文总结系列文章摘要介绍相关工作对偶二次曲面的基本概念A.对偶二次曲面对偶二次曲面参数化基于目标检测的传感器模型加入二次曲面后的SLAM系列文章1.使用椭球表示物体的语义SLAM的基本知识2.SemanticSLAMwithAutonomousObject-LevelDataAssociation

远方传来风笛_Jay·2022-12-22 18:19

【论文阅读】AVP-SLAM Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot

文章：AVP-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot作者：TongQin,TongqingChen

NieBP·2022-12-22 18:18

AVP-SLAM论文阅读笔记

这篇文章秦通大神今年新发的论文《AVP-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot》主要使用的特征有

拉卡尼休的小火苗·2022-12-22 18:48

Meaningful Maps With Object-Oriented Semantic Mapping

基于RGB-D数据的语义建图（SLAM帮助语义）。具体过程如下首先利用SSD执行单帧RGB图片（2D）物体检测。接着基于检测结果和深度信息，利用3D分割算法进一步分割3D点云。最终利用ORB-SLAM2的相机位姿信息将每帧的3D点云分割结果合并到地图中，建立语义点云地图。特色：非物体只维护点云，物体维护点云和类别标号。点云分别在每个观测帧中维护。好处是闭环后点云也可以跟着观测帧的位姿变化。语义更新

lucas1997·2022-12-22 18:47

基于图像语义的视觉同步定位和建图综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案

基于图像语义的视觉同步定位和建图综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案论文名称:Asurveyofimagesemantics-basedvisualsimultaneouslocalizationandmappingApplication-orientedsolutionstoautonomousnavigationofmobilerobots

计算机视觉life·2022-12-22 18:16

【论文精读】Hybrid Bird‘s-Eye Edge Based Semantic Visual SLAM for Automated Valet Parking

【论文精读】HybridBird’s-EyeEdgeBasedSemanticVisualSLAMforAutomatedValetParking论文出处ICRA2021摘要基于视觉的定位和建图方法有望被应用于自动代客泊车任务中

dulu_202·2022-12-22 18:45

语义SLAM论文以及code地址总结

备忘，记录语义SLAM的一些论文和学习资料涉及的部分论文戳这里，免费下载相关算法1.AVP-SLAM论文：SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot

我是快乐的小趴菜·2022-12-22 18:45

基于ORB-SLAM2的语义地图构建

github:ORBSLAM2_Semantic_Mapping注：这个版本使用C++调用python环境，运行冲突比较多，很多设置了绝对路径。

XindaBlack·2022-12-22 18:14

播放ply

importosimportnumpyasnpimportopen3daso3dimporttimeimportkeyboard#打开文件路径path='/home/user/pyProject/siren_js3c_semantic

庄王·2022-12-22 15:27

【NLP】14 ERNIE应用在语义匹配NLP任务——Paddlehub安装、BERT推广的使用、与Simnet_bow与Word2Vec效果比较

Ernie语义匹配1.ERNIE基于paddlehub的语义匹配0-1预测1.1数据1.2paddlehub1.3三种BERT模型结果2.中文STS(semantictextsimilarity)语料处理

Yang SiCheng·2022-12-22 13:09

Java项目：springboot在线选课系统

2022简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助文末获取源码项目介绍后端技术包含springboot+mybatis+springsecurity+mysql+redis前端技术包含semanticUI

源码空间站2022·2022-12-22 12:18

ICLR2022/扩散模型/语义分割：基于扩散模型的标签高效语义分割Label-efficient semantic segmentation with diffusion models

ICLR2022/扩散模型/语义分割：基于扩散模型的标签高效语义分割Label-efficientsemanticsegmentationwithdiffusionmodels0.摘要1.概述2.相关工作

HheeFish·2022-12-22 09:45

代码阅读：基于扩散模型的标签高效语义分割Label-efficient semantic segmentation with diffusion models

代码阅读：基于扩散模型的标签高效语义分割Label-efficientsemanticsegmentationwithdiffusionmodels代码阅读仅涉及DDPM部分，不对涉及的对比方法代码进行学习开源代码代码阅读仅涉及