Slam建图第21页

《视觉SLAM十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM

《视觉SLAM十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述本章主要分为四个部分，分别为：引子：引入一个作者虚拟的机器人——小萝卜，并介绍了与SLAM相关的传感器的相关知识经典视觉

bangbang1124·2023-11-14 02:27

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航实现

文章结构建图SLAM编写gmapping节点相关launch文件执行地图服务map_server地图保存节点map_server地图服务map_server定位amcl编写amcl节点相关的launch

趴抖·2023-11-14 02:26

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲一个机器人，如果想要探索某一块区域，它至少需要知道两件事：我在什么地方——定位周围环境是什么样——建图一方面需要明白自身的状态（即位置），另一方面也要了解外在的环境

趴抖·2023-11-14 02:56

【ROS学习】——架构

文章来源：http://t.csdn.cn/jnImX毕设是关于slam和导航的，现在需要对ros架构进行系统的学习。

白云千载尽·2023-11-13 22:13

GPTS应用怎么创建？GPTS无法创建应用很卡怎么办

下面就为大家带来GPTS应用创建图文教程，看完相信你也能立马上手啦!目前在创建GPTs的时候会默认使用Bing来进行联网，不过Bing联网不仅不稳定速度慢，而且还不能进行谷歌搜索。推荐大家可以使用We

智云研·2023-11-13 11:59

aws lambda配置_配置Amazon Web Services（AWS）以使用Lambda

awslambda配置在英国软件Craft.io和测试会议期间，Mash在AWSLambda上举行了会议，并用Java和python编写了示例。其他人也试图在NodeJS中做到这一点。

danpob13624·2023-11-13 06:59

配置Amazon Web Services（AWS）以使用Lambda

在英国软件Craft.io和测试会议期间，Mash在AWSLambda上举行了会议，并用Java和python编写了示例。其他人也试图在NodeJS中做到这一点。

danpob13624·2023-11-13 06:28

链式前向星模板

可以用邻接表来实现邻接表建图，两种方法：1.链表2.链式前向行只讲第二种，比较常用简洁链式前向星模板#defineIOSios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie

clmm_·2023-11-13 05:59

拓扑排序基础详解，附有练习题

入度：有多少个点可以指向该点，例如图中点4，点2和3指向4，故4的入度为2出度：该点指向多少个点，例如图中点1，指向点2和3，故1的出度为2求拓扑排序的步骤1.用vector建图2.先循环一遍，找到入度为

clmm_·2023-11-13 05:29

[二分图] 专题：二分图判定与匹配

文章目录P1[关押罪犯](https://www.luogu.com.cn/problem/P1525)P2二分图匹配P3其它问题P4二分图带权匹配P5练习P1关押罪犯二分答案染色法二分图判定，其实就DFS建图

锑元素使者·2023-11-13 05:56

networkx常用操作汇总（整理自用）

目录1.创建图2.计算图的拓扑特征3.网络节点的个数、边的条数4.某个节点的邻居5.可视化网络6.网络最长路径1.创建图importnetworkxasnx#无向图G=nx.Graph()#有向图G=nx.DiGraph

萌萌怪·2023-11-13 05:12

NetworkX入门及实战教程

NetworkX入门及实战教程环境要求和工具包安装自带图的绘制连接表和邻接表创建图通过连接表edgelist创建图可视化查看全图参数保存并载入邻接表用NetworkX创建图创建空图添加单个节点添加多个节点添加带属性的节点可视化

总是重复名字我很烦啊·2023-11-13 05:39

《linux设备驱动开发详解》插图汇总

目录说明：第一章linux设备驱动概述及开发环境构建图1.1无操作系统时硬件、设备驱动和应用软件的关系图1.4硬件、驱动、操作系统和应用程序的关系图1.5Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系第二章驱动设计的硬件基础图

小可嵌入式·2023-11-13 04:55

android layer-list java,如何从动态创建(在Java中)layer-list/LayerDrawable中获取Android资源ID？...

这个问题/答案帖子中的"解决方案#2(动态)":非常接近我想做的事情,即动态创建图层列表(对于状态栏通知图标,我想在图层中构建我的图标),但通知API中的图标分配需要资源ID(我想从服务中调用).我无法弄清楚如何构建动态构建图层列表而不构建数百个图层列表

庞少东·2023-11-13 02:17

Qt绘制简单图表

创建图表的各个部件：QChart*chart=newQChart();chart->setTitle(tr("简单函数曲线"));//chart->setAcceptHoverEvents(true);

Alphapeople·2023-11-12 23:55

BMP文件格式详解（BMP file format）

Windows的图形用户界面（graphicaluserinterfaces）也在它的内建图像子系统GDI中对BMP格式提供了支持。下面以Notepa

z2bns·2023-11-12 19:31

卡尔曼家族从零解剖-(06)一维卡尔曼滤波编程实践

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin

江南才尽，年少无知！·2023-11-12 14:02

VSLAM（7）：后端优化---滤波器方法和BA图优化

一,后端优化综述SLAM问题可以由运动方程和观测方程描述，设从t=0到t=N这个时间段内，机器人经过了到的位姿点，观测到了这么多的特征点，那么有：视觉前段往往在某一时刻会观测很多的特征点，所

聪明的笨小子·2023-11-12 13:59

基于ubuntu 22, jdk 8x64搭建图数据库环境 hugegraph--google镜像chatgpt

基于ubuntu22,jdk8x64搭建图数据库环境hugegraphdownload环境uname-a#Linuxwhiltez5.15.0-46-generic#49-UbuntuSMPThuAug418

ziix·2023-11-12 12:17

解决UniAD在高版本CUDA、pytorch下运行遇到的问题

UniADhttps://github.com/OpenDriveLab/UniAD是面向行车规划集感知(目标检测与跟踪)、建图(不是像SLAM那样对环境重建的建图，而是实时全景分割图像里的道路、隔离带等行车需关注的相关物体

Arnold-FY-Chen·2023-11-12 10:16

单源最短路的建图方式 , 1129. 热浪，模板题

1129.热浪-AcWing题库德克萨斯纯朴的民众们这个夏天正在遭受巨大的热浪！！！他们的德克萨斯长角牛吃起来不错，可是它们并不是很擅长生产富含奶油的乳制品。农夫John此时身先士卒地承担起向德克萨斯运送大量的营养冰凉的牛奶的重任，以减轻德克萨斯人忍受酷暑的痛苦。John已经研究过可以把牛奶从威斯康星运送到德克萨斯州的路线。这些路线包括起始点和终点一共有T个城镇，为了方便标号为1到T。除了起点和终

Landing_on_Mars·2023-11-12 07:25

UI设计基础知识和JavaScript

选择，色彩范围，高光，新建图层，复制，径向模糊，如果光感不强则继续新建复制，满意后合并图层调整色阶，还可以调

weixin_30552635·2023-11-12 02:30

Canvas 和 SVG 对比

Canvas和SVG都允许您在浏览器中创建图形，但是它们在根本上是不同的。首先canvas是html5提供的新元素，而svg存在的历史要比canvas久远，已经有十几年了。

Xyp9x.·2023-11-12 02:52

[蓝桥杯复盘] 第 3 场双周赛20231111

https://www.lanqiao.cn/oj-contest/challenge-3/T5二分T6数学公式T7博弈T8优化建图+dij深秋的苹果链接:深秋的苹果

七水shuliang·2023-11-11 23:27

C++20新特性简要概述

C++20新特性1,模块(Modules)2,Ranges3,协程(Coroutines)4,Concepts5,Lambda[=,this]asLambdaCaptureTemplatedLambdaExpressions

未燃机智鱼·2023-11-11 21:32

ubuntu安装rtl8811cu网卡驱动

给实验室电脑装了linux双系统，专门用学习ROS和SLAM相关，奈何主机没有网卡，搞了一个usb无线网卡插上，发现在linux无法自动安装驱动问题，记录安装自己安装rtl8811cu网卡驱动过程。

change36·2023-11-11 17:33

matplotlib 创建图和子图

Matplotlib可能是Python2D-绘图领域使用最广泛的套件。它能让使用者很轻松地将数据图形化，并且提供多样化的输出格式。这里将会探索matplotlib的常见用法。plt方式是先生成了一个画布，然后在这个画布上隐式的生成一个画图区域来进行画图；ax是先生成一个画布，然后，我们在此画布上，选定一个子区域画了一个子图，上一张官方的图，看看你能不能更好的理解。#创建一个宽3高4的画布，画布背景

golemon.·2023-11-11 17:29

matplotlib常用方法和操作

目录一、操作（一）创建图形对象（二）多子图操作1.add_axes(rect)：添加区域关键：关于plot()2.subplot()：划分画布3.subplots4.设置多图基本信息的几个方法(1)创建时直接设置

带带琪宝·2023-11-11 15:05

【图论实战】Boost学习 01：基本操作

文章目录头文件图的构建图的可视化基本操作头文件#include#include#include#include#include//#include#include#includeusingnamespaceboost

坚果仙人·2023-11-11 14:08

【PTA-训练day26】L2-035 完全二叉树的层序遍历 + L2-036 网红点打卡攻略 + L2-037 包装机

目录L2-035完全二叉树的层序遍历-后序遍历+树+dfsL2-036网红点打卡攻略-模拟+建图L2-037包装机-栈模拟L2-035完全二叉树的层序遍历-后序遍历+树+dfsPTA|程序设计类实验辅助教学平台思路

Roye_ack·2023-11-11 12:14

PTA 哈密尔回路(建图搜索)

题目著名的“汉密尔顿（Hamilton）回路问题”是要找一个能遍历图中所有顶点的简单回路（即每个顶点只访问1次）。本题就要求你判断任一给定的回路是否汉密尔顿回路。输入格式：首先第一行给出两个正整数：无向图中顶点数N（2#include#includeusingnamespacestd;constintN=210;intn,m,idx=0;inth[N];inte[N*N];intne[N*N];b

iAkuya·2023-11-11 12:43

PTA 网红店打卡攻略（带权建图搜索）

题目一个旅游景点，如果被带火了的话，就被称为“网红点”。大家来网红点游玩，俗称“打卡”。在各个网红点打卡的快（省）乐（钱）方法称为“攻略”。你的任务就是从一大堆攻略中，找出那个能在每个网红点打卡仅一次、并且路上花费最少的攻略。输入格式：首先第一行给出两个正整数：网红点的个数N（15)2+(5->1)2+(1->4)2+(4->3)2+(3->6)2+(6->2)2+(2->0)2=14；第5条攻略

iAkuya·2023-11-11 12:41

深蓝-视觉SLAM-第一讲习题

一，熟悉linuxunbuntuAPT-GET工作原理：https://www.cnblogs.com/cyl2008/p/6417443.html1，“sudoapt-getinstall”下载安装软件包大体分为四个步骤：(1)扫描本地存放的软件包更新列表（由”apt-getupdate"命令刷新更新列表，也就是var/lib/apt/lists/),找到最新版本的软件包；进行软件包依赖关系检查

思考之路·2023-11-11 12:22

EVO Evaluation of SLAM 2 --- VINS-Mono 编译和利用数据集运行

晚餐男孩·2023-11-11 12:46

【转载】VINS-Mono环境配置与测试笔记

VINS-Mono环境配置与测试笔记标签：SLAMVINS-mono本文转载自：VINS-Mono环境配置与测试笔记error：cv_bridge---opencv和ros连接起来的桥1.简介VINS-Mono

RedFishChen·2023-11-11 12:15

详解OpenCV的窗口创建函数namedWindow()

我们在使用函数imshow()显示图像时通常并不会使用这个函数，因为函数imshow()在显示窗口时会自动创建图像显示的窗口。

昊虹AI笔记·2023-11-11 10:03

C++ 手写链表

很不错https://www.cnblogs.com/winslam/p/10089004.html

Qu1et·2023-11-11 08:48

Canvas和SVG：你应该选择哪一个？

这两种技术都可以用来创建图形和动画，但它们有什么区别？在这篇文章中，我们将探讨Canvas和SVG的区别以及它们的应用场景，帮助你决定哪种技术更适合你的项目。什么是Canvas？

天玄TX·2023-11-11 08:47

Adobe Photoshop 2020给证件照换底

1.导入图片2.用魔法棒点击图片3.点选择，反选4.选择，选择并遮住5.用画笔修饰证件照边缘6.7.更换要换的底的颜色8.新建图层9.使用快捷键alt+delete键填充颜色。

小顧同學·2023-11-11 07:50

python实现全向轮EKF_SLAM

python实现全向轮EKF_SLAM代码地址及效果运动预测观测修正参考算法代码地址及效果代码地址运动预测简化控制量utu_tut分别定义为vxΔtv_x\DeltatvxΔt，vyΔtv_y\DeltatvyΔt

季马宝宝·2023-11-11 07:35

Arcgis如何得到想要的图层字段及数据

1、新建图层-开始编辑2、编辑器-创建要素（把这个调出来，放到右侧和目录并列）-选中shapefile-选择面3、画一个比选中区域大的正方形-然后与你想要图层相交，就得到你需要的图层字段数值了。

森林里的小老鼠·2023-11-11 05:03

为何GPU受到服务器厂商的热捧？

今年5月，IBM宣布计划为iDataPlexdx360M3可横向扩展服务器提供一对TeslaM2050GPU，戴

jeremykingkong·2023-11-11 03:52

opencv创建图片,绘制图片,画框,划线,改变像素点颜色

文章目录创建空白图片创建一张渐变色彩色绘制多边形绘制多线改变像素点颜色创建空白图片booltool_class::creatEmpty(intwidth,intheight,std::stringimage_p){//创建一个空白图像cv::MatblankImage(height,width,CV_8UC3,cv::Scalar(255,255,255));//保存图像为文件（可选）cv::im

master cat·2023-11-10 23:10

视觉SLAM十四讲ch7 orb_self.cpp报错段错误 (核心已转储)

在运行orb_self.cpp代码时出错。终端显示段错误(核心已转储)经过搜索并未找到合适的解决方法。于是仔细检查代码，发现以下函数异常voidComputeORB(constcv::Mat&img,vector&keypoints,vector&descriptors)再次调试发现这一行出现问题if(img.at(pp.y,pp.x)(qq.y,qq.x)){仔细检查参数cv::Point2fp

Nico_J ??·2023-11-10 22:42

研究生期间工作记录

时间工作23/07从视觉slam方向转换位激光slam，细读了LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2、faster-lio23/08研究低内存消耗方向的大规模激光slam，以及提高精度23/09完成一篇会议论文