TOF

Robot_深度相机传感器调研

文章目录ToF工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定技术瓶颈双目工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定技术瓶颈结构光工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定
Younix脏羊·2020-08-07 13:55

校准不好TOF相机就废了？

校准不好TOF相机就废了？校准不好TOF相机就废了？五种校准一、镜头校准二、温度校准三、非线性校准四、共偏校准五、逐像素校准六、结语校准不好TOF相机就废了？
深度视觉小司机·2020-08-04 17:18

间接ToF的距离计算

原文链接:https://www.computationalimaging.cn/2018/10/tof_28.html间接飞行时间技术的工作原理是使用调制光照射场景,并测量通过场景中的物体反射后返回光的相位延迟
R.X. NLOS·2020-08-04 16:09

关于深度相机的精度问题

Kinect1.0,IntelRealSense,Enshape,Ensenso等）、被动双目相机（如STEROLABS推出的ZED2KStereoCamera,PointGrey公司推出的BumbleBee）以及ToF2
听风轻咛·2020-08-04 14:06

读ISSCC TOF部分论文

今天读论文：A1200×9006μm450fpsGeiger-ModeVerticalAvalanchePhotodiodesCMOSImageSensorfora250mTime-of-FlightRangingSystemUsingDirect-Indirect-MixedFrameSynthesiswithConfigurable-Depth-ResolutionDownto10cm像素12
模拟ic学习·2020-08-04 14:55

TOF双频去距离模糊原理

1.TOF距离模糊现象及原因Continuous-WaveTOF(CW-TOF)法通过测量发射波与接收波的相位差来计算距离。
wowodadai·2020-08-04 14:43

从iPad Pro的ToF摄像头说起，ToF前途未卜还是一片光明？

本文尝试从ToF技术本身的原理，及其在手机市场的应用出发，来探讨这些年有关ToF技术的传言是否可靠，尤其是在今年新版苹果iPadPro面世以后，后置新增的那个LiDAR模块是否有机会带动ToF技术发展；
清者518·2020-08-04 11:28

相位式激光测距法中相位产生原理

相位式激光测距法中相位产生原理一、激光测距原理  根据基本原理，实现激光测距的方法有两大类：飞行时间(TOF)测距和非飞行时间测距，飞行时间测距中有脉冲式激光测距和相位式激光测距，非飞行时间测距主要是三角激光测距
一醉千里·2020-08-04 10:28

凸优化学习（二）对偶和SVM

约束优化问题的一般形式为：minimizesubject.tof0(x)fi(x)≤0fori=1,2,...,mhi(x)=0fori=1,2,...,pminimizef0(x)subject.tofi
奇而思·2020-08-03 12:44

复制文件时，如何显示进度条

proceduremycopyfile(sourcef,targetf:string;i:integer);varFromF,ToF:file;NumRead,NumWritten:Integer;Buf
敦格·2020-08-02 18:11

DW1000室内定位UWB模块Mini版 KS_UWB V1.0

默认DecaWave双向测距（twowayranging）程序，还可以用做单纯数据传输，TOF（timeofflight）和TDOA（timedifferenceofarrive）等方法定位；数据传输速率
Kevincoooool·2020-08-01 07:21

4000mAh大电池+云电脑，荣耀V20创造移动办公新体验

荣耀V20采用6.4英寸魅眼全视屏，搭载新一代7nm工艺的麒麟980处理器，全系标配4800万像素索尼IMX586，以及LinkTurbo全网络聚合技术、TOF立体深感镜头、泰尔实验室认证首款综合游戏五星体验手机
weixin_33713350·2020-08-01 03:54

【大话UWB定位】之分毫不差：时间同步

通过之前《【大话UWB定位】之核心命脉：TOF与TDOA》的介绍，我们可以知道TDOA需要测量到达时间差。如果说TDOA定位的前提是需要测量到达时间差，那么测量到达时间差的前提就是时间必须同步。
weixin_30301183·2020-08-01 03:36

【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 3

UWB定位-DWM1000模块调试简单心得-1UWB定位-DWM1000模块调试简单心得-2前俩篇介绍了简单的一基站一标签TOF方式测距，第三篇我们来搭建一个一标签三基站的定位demo。
Shineっ·2020-07-31 22:01

解读定位技术：UWB

通过在设备之间执行飞行时间（ToF）测量来完
qq_27977799·2020-07-31 21:42

Pixhawk ardupilot使用微型TOF模块VL53L0X测距

VL53L0X测距长度只有两米，精确度在±3百范围，还是挺不错的，测距时间不足30ms，可用于无人机室内或者高度比较低的场景飞行。该芯片使用IIC进行通信，可编程模块IIC地址，可以进一步用于低成本多方向无人机避障等。接线如下图：ardupilot在Copter-3.6,Rover-3.3及Plane-3.9以上版本对该模块进行了支持，使用时修改设置如下：RNGFND_TYPE=16(VL53L0
zqtdiyer·2020-07-31 16:45

iOS 14曝光iPhone 12 Pro：摄像头更先进了/苹果 A14 处理器跑分流出

代码还显示，“d5x”中有且仅有两款配备ToF镜头的iPhone，大概率就是iPhone12Pro和iPhone12ProMax。对于iPhone12Pro
qq_34718767·2020-07-30 20:31

QPixmap, QByteArray, QString互相转换

QStringfilename=QDir::homePath()+"/Desktop/TOF.png";QImage*img=newQImage;if(!
danxibaoxxx·2020-07-30 19:53

MYSQL多表联合查询&&排序

再对查询结果按照某标签进行排序code：Stringsql="SELECT*FROM(SELECTtask.idTask,task.task_name,task.author,task.effort,task.ToF
稀饭鲲·2020-07-30 13:43

Vue中对数值进行保留小数点后两位的处理（两种情况）

==''){//截取当前数据到小数点后两位realVal=parseFloat(value).toF
在下_大猫·2020-07-30 09:11

Chapter3-传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除

概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理：三角测距中近距离精度较高价格便宜远距离精度较差易受干扰一般在室内使用飞行时间（TOF）测距范围广测距精度高抗干扰能力强易受干扰价格昂贵室内室外皆可激光雷达数学模型光束模型激光的观测值有四种可能性计算量很大直线寻找
*空狐。·2020-07-30 05:34

激光slam理论与实践（三）：传感器数据处理之激光雷达运动畸变去除

第三章：激光雷达运动畸变去除激光雷达传感器测距原理：三角测距与飞行时间（TOF)三角测距：TOFTOF精度更高更常用。激光雷达的数学模型现在广泛使用的是似然场模型，即采用高斯模糊理论。
东晓子·2020-07-29 22:54

苹果使用的UWB技术用于隧道人员定位系统

01系统概述华星智控隧道安全综合定位系统采用先进的UWBLOC组网技术，基于TOF技术实现人员精确定位，定位精度可达30厘米。
北京华星智控·2020-07-29 22:57

UWB测距模块

UWB测距主要依托于TOF测距方法，属于双向测距技术，UWB模块测距是通过UWB信号在两个模块之间来回传播所用的时间乘以光速的方式实现的，具体计算公式如下图所示：距离=TOF*C(光速)UWB模块图片如下图所示
北京华星智控·2020-07-29 22:56

UWB定位技术原理图解

ToF（TimeofFlight）飞行时间测距法ToF为飞行时间测距法，通过测量脉冲信号从出发到返回的时间，乘以传播速度（脉冲信号在空气中的传播速度为定值v=30万KM/秒），得到往返一次的距离，除以2
qiankuniot·2020-07-29 21:51

【定位】TOF与TDOA

在UWB技术中应用最广泛的是飞行时间测距法（TOF）和到达时间差法（TDOA）。
bandaoyu·2020-07-29 17:04

UWB定位：两种双向飞行时间法及TOA,TDOA,AOA介绍

UWB测距基本原理：TOF(TimeOfFlight飞行时间测距法):测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机（Transceiver）之间飞行时间来测量节点间的距离。
CodingCat1017·2020-07-29 15:41

UWB超宽带定位技术

UWB可以做到两种应用，一种是测距，在测距的时候，采用ToF（TimeofFlight）的方式，计算A、B两点电磁波飞行的时间，通过时间计算出两点之间的距离。
智物达·2020-07-29 07:24

RK3399 Android 实现虚拟camera的几种方案

在项目开发过程中，有时需要一个虚拟camera，由我们自己填充数据，比如TOF模组IR数据与depth数据是混合在一起输出的。我们需要将它们分开，分成两路送到上层去处理。
Free飝Fly·2020-07-28 14:23

tof相机简介及三维坐标转化，plotly画3D点云

最近在做TOF相机相关的软件，近年来tof相机开始在手机，车载设备，VR等应用开始增多，产业也开始量化，是一个不错的3维相机的方向。
如果没有如果sc·2020-07-28 06:55

RGB-D Camera深度相机主流方案对比

RGB-DCamera深度相机主流方案对比视觉方案RGB双目结构光TOF测距方式被动式主动式主动式工作原理双目匹配，三角测量激光散斑编码发射与反射信号时间差测量范围基线限制，中距0.1m——10m0.1m
LYt_So·2020-07-27 16:43

华硕 ROG Phone 3 游戏配件 | 米家投影仪 2 Pro 正式发布

é04Redmi10XProRedmi10XProééèé¤8GB+256GB訷2599éè¤8205Gé¨AMOLED±4520mAh±33W30OIS2000§éèé°é05±±2Pro±±2Pro§èèéTOFè
ZEALER·2020-07-21 00:00

预定旗舰！荣耀V40系列配置曝光 网友看了直呼“真香”

èèèèèV40èèV40·V40V40ProV40Pro+§ééèé°é¨è§¤1000+¤¨ProPro+é¨AMOLED±Pro+120Hz±·°¤90Hzé¤éV40é¨3200èProPro+é¨3200+TOFé
手机中国·2020-07-21 00:00

ftp 主动和被动

toF
道亦·2020-07-16 06:40

视觉SLAM中的深度估计问题

世界坐标系到像素坐标系的转换为（深度即Z）：深度的获取一共分两种方式：a）主动式RGB-D相机按照原理又分为结构光测距、ToF相机ToF相机原理b）被动被动式无法精确得到点的深度值，因此存在深度的估计问题
WANGXIA2016·2020-07-15 19:59

立体图像的深度估计（3D感知）

硬件方案：结构光与TOF究竟有何区别双目方案有多种结构：比如垂直双目结构、水平双目结构、单摄像机平移结构等。通常情况下，在实验与实际应用中，使用得最为广泛的是水平双目结构平台。
一只tobey·2020-07-15 13:17

五种距离传感器

上海海事大学智能车队多车模室外行进近期在公众号里，参赛同学们询问比较多的检测路障的传感器报有以下五种的型号：五种测距传感器基于TOF（光飞行时间）原理的包括TFMINI,MVR1EB,TOF10102,
卓晴·2020-07-15 12:56

三维点云处理技术一：基础知识

激光雷达优点:1，具有极高的分辨率2，抗干扰能力强3，获取的信息量丰富4，可全天时工作原理：三角测距TOF激光雷达分类：激光雷达应用安装方式:点云算法应用:激光雷达数据融合:激光雷达参数：激光雷达不仅
Flying Youth·2020-07-15 08:45

Vslam方案+源码，轻松搞定视觉slam

CV今天关注涛涛CV，设为星标，更新不错过-------------------------------------------VSLAM方案目前基于视觉的SLAM技术有多种组合形式（见下表）方案特点TOF
致守·2020-07-14 23:40

荣耀20官宣：P30“同款”ToF镜头加持？

近日荣耀官方宣布，将于4月17日在北京正式发布荣耀20系列的首款新机荣耀20i，但这款机型并不是该系列的旗舰机。不过荣耀官方昨晚就带来了众多用户关注的荣耀新旗舰机的最新消息，据悉荣耀将于5月21日在英国伦敦举办新品发布会，正式推出荣耀20新机。荣耀官方晒出的预热海报显示，此次新品发布会的将以“CaptureWonder（捕捉奇迹）”为主题，背景为伦敦的著名地标——泰晤士河上的景观塔桥的白天与液夜景
techweb·2020-07-14 23:43

【空心杯四旋翼TinyLeaf】传感器入门

目录1姿态传感器加速度计陀螺仪磁力计2距离传感器超声波测距传感器ToF激光测距传感器红外测距传感器3气压计4空间定位传感器（GPS/北斗/RTK/UWB）5光流传感器6视觉传感器7激光雷达笔者用过传感器有限
ReadAir·2020-07-12 21:01

两大厂商就TOF技术互怼，是没见过NEX双屏版的功能亮点？

两大厂商就TOF技术互怼如今新的一年刚刚开始，小米和荣耀之间的口水战又拉开帷幕，只是这次互怼的导火索是时下正火的3D视觉技术TOF。小米放表示TOF仅仅是个噱头，没有太大的实际
数码源动力·2020-07-12 16:19

Kinect for Azure 使用心得

另外产品深度相机的像素高达100万，目前已知世界上最高像素的tof深度相机，像素也是最小的，效果非常好。再
BundleAdjustment·2020-07-12 04:55

体感摄像头 realsense 系列硬件资料

kinect2采用了TOF稳定性相对
jepco1·2020-07-11 09:34

扫地机器人会否抛弃激光雷达这位原配？

而在机器视觉技术领域中，又有诸多分类，包括近年来在手机上广泛应用的结构光、ToF，在无人机上应用较多的双目视觉，扫地机器人这波机器视觉浪潮的标配究竟是什么?单目，还是
weixin_30778805·2020-07-10 06:56

激光雷达和毫米波雷达工作原理对比

(激光雷达是利用激光在空中飞行的时间和光的速度来测量目标物体的距离，TOF法)通过两个采样计算出目标物体在这两个时间内的位移和时差，来计算目标物体的相对速度。2、激光雷达主要以光粒子发射为主要方法。
风浅_wei·2020-07-09 23:03

iPhone SE2/5G iPhone/新iPad Pro何时发布？

同时明年第一季度，将迎来iPhoneSE2、iPadPro（配备ToF镜头）的
qq_34718767·2020-07-09 23:01

激光雷达和毫米波雷达工作原理对比

(激光雷达是利用激光在空中飞行的时间和光的速度来测量目标物体的距离，TOF法)通过两个采样计算出目标物体在这两个时间内的位移和时差，来计算目标物体的相对速度。2、激光雷达主要以光粒子发射为主要方法。
寄奴·2020-07-09 22:13

激光雷达, ToF 与传统雷达的异同

原文:https://www.computationalimaging.cn/2019/01/zotero.html根据之前对ToF的了解,它似乎就是将传统雷达的电磁波改为了激光器发射的光子束.而激光雷达的顾名思义似乎也是如此
R.X. NLOS·2020-07-09 21:14

激光雷达分类

激光雷达分类1.工作原理2.分类2.1机械旋转激光雷达2.2MEMS激光雷达2.3光学相控阵激光雷达2.4Flash激光雷达3雷达厂商参考文献1.工作原理激光雷达一般采用飞行时间（TOF，TimeofFlight
Ly.Leo·2020-07-09 20:56
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