默认DecaWave双向测距（twowayranging）程序，还可以用做单纯数据传输，TOF（timeofflight）和TDOA（timedifferenceofarrive）等方法定位；数据传输速率

荣耀V20采用6.4英寸魅眼全视屏，搭载新一代7nm工艺的麒麟980处理器，全系标配4800万像素索尼IMX586，以及LinkTurbo全网络聚合技术、TOF立体深感镜头、泰尔实验室认证首款综合游戏五星体验手机

通过之前《【大话UWB定位】之核心命脉：TOF与TDOA》的介绍，我们可以知道TDOA需要测量到达时间差。如果说TDOA定位的前提是需要测量到达时间差，那么测量到达时间差的前提就是时间必须同步。

UWB定位-DWM1000模块调试简单心得-1UWB定位-DWM1000模块调试简单心得-2前俩篇介绍了简单的一基站一标签TOF方式测距，第三篇我们来搭建一个一标签三基站的定位demo。

通过在设备之间执行飞行时间（ToF）测量来完

VL53L0X测距长度只有两米，精确度在±3百范围，还是挺不错的，测距时间不足30ms，可用于无人机室内或者高度比较低的场景飞行。该芯片使用IIC进行通信，可编程模块IIC地址，可以进一步用于低成本多方向无人机避障等。接线如下图：ardupilot在Copter-3.6,Rover-3.3及Plane-3.9以上版本对该模块进行了支持，使用时修改设置如下：RNGFND_TYPE=16(VL53L0

代码还显示，“d5x”中有且仅有两款配备ToF镜头的iPhone，大概率就是iPhone12Pro和iPhone12ProMax。对于iPhone12Pro

QStringfilename=QDir::homePath()+"/Desktop/TOF.png";QImage*img=newQImage;if(!

再对查询结果按照某标签进行排序code：Stringsql="SELECT*FROM(SELECTtask.idTask,task.task_name,task.author,task.effort,task.ToF

==''){//截取当前数据到小数点后两位realVal=parseFloat(value).toF

概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理：三角测距中近距离精度较高价格便宜远距离精度较差易受干扰一般在室内使用飞行时间（TOF）测距范围广测距精度高抗干扰能力强易受干扰价格昂贵室内室外皆可激光雷达数学模型光束模型激光的观测值有四种可能性计算量很大直线寻找

第三章：激光雷达运动畸变去除激光雷达传感器测距原理：三角测距与飞行时间（TOF)三角测距：TOFTOF精度更高更常用。激光雷达的数学模型现在广泛使用的是似然场模型，即采用高斯模糊理论。

01系统概述华星智控隧道安全综合定位系统采用先进的UWBLOC组网技术，基于TOF技术实现人员精确定位，定位精度可达30厘米。

UWB测距主要依托于TOF测距方法，属于双向测距技术，UWB模块测距是通过UWB信号在两个模块之间来回传播所用的时间乘以光速的方式实现的，具体计算公式如下图所示：距离=TOF*C(光速)UWB模块图片如下图所示

ToF（TimeofFlight）飞行时间测距法ToF为飞行时间测距法，通过测量脉冲信号从出发到返回的时间，乘以传播速度（脉冲信号在空气中的传播速度为定值v=30万KM/秒），得到往返一次的距离，除以2

在UWB技术中应用最广泛的是飞行时间测距法（TOF）和到达时间差法（TDOA）。

UWB测距基本原理：TOF(TimeOfFlight飞行时间测距法):测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机（Transceiver）之间飞行时间来测量节点间的距离。

UWB可以做到两种应用，一种是测距，在测距的时候，采用ToF（TimeofFlight）的方式，计算A、B两点电磁波飞行的时间，通过时间计算出两点之间的距离。

在项目开发过程中，有时需要一个虚拟camera，由我们自己填充数据，比如TOF模组IR数据与depth数据是混合在一起输出的。我们需要将它们分开，分成两路送到上层去处理。

最近在做TOF相机相关的软件，近年来tof相机开始在手机，车载设备，VR等应用开始增多，产业也开始量化，是一个不错的3维相机的方向。

RGB-DCamera深度相机主流方案对比视觉方案RGB双目结构光TOF测距方式被动式主动式主动式工作原理双目匹配，三角测量激光散斑编码发射与反射信号时间差测量范围基线限制，中距0.1m——10m0.1m

é04Redmi10XProRedmi10XProééèé¤8GB+256GB訷2599éè¤8205Gé¨AMOLED±4520mAh±33W30OIS2000§éèé°é05±±2Pro±±2Pro§èèéTOFè

èèèèèV40èèV40·V40V40ProV40Pro+§ééèé°é¨è§¤1000+¤¨ProPro+é¨AMOLED±Pro+120Hz±·°¤90Hzé¤éV40é¨3200èProPro+é¨3200+TOFé

toF

世界坐标系到像素坐标系的转换为（深度即Z）：深度的获取一共分两种方式：a）主动式RGB-D相机按照原理又分为结构光测距、ToF相机ToF相机原理b）被动被动式无法精确得到点的深度值，因此存在深度的估计问题

硬件方案：结构光与TOF究竟有何区别双目方案有多种结构：比如垂直双目结构、水平双目结构、单摄像机平移结构等。通常情况下，在实验与实际应用中，使用得最为广泛的是水平双目结构平台。

上海海事大学智能车队多车模室外行进近期在公众号里，参赛同学们询问比较多的检测路障的传感器报有以下五种的型号：五种测距传感器基于TOF（光飞行时间）原理的包括TFMINI,MVR1EB,TOF10102,

激光雷达优点:1，具有极高的分辨率2，抗干扰能力强3，获取的信息量丰富4，可全天时工作原理：三角测距TOF激光雷达分类：激光雷达应用安装方式:点云算法应用:激光雷达数据融合:激光雷达参数：激光雷达不仅

CV今天关注涛涛CV，设为星标，更新不错过-------------------------------------------VSLAM方案目前基于视觉的SLAM技术有多种组合形式（见下表）方案特点TOF

近日荣耀官方宣布，将于4月17日在北京正式发布荣耀20系列的首款新机荣耀20i，但这款机型并不是该系列的旗舰机。不过荣耀官方昨晚就带来了众多用户关注的荣耀新旗舰机的最新消息，据悉荣耀将于5月21日在英国伦敦举办新品发布会，正式推出荣耀20新机。荣耀官方晒出的预热海报显示，此次新品发布会的将以“CaptureWonder（捕捉奇迹）”为主题，背景为伦敦的著名地标——泰晤士河上的景观塔桥的白天与液夜景

目录1姿态传感器加速度计陀螺仪磁力计2距离传感器超声波测距传感器ToF激光测距传感器红外测距传感器3气压计4空间定位传感器（GPS/北斗/RTK/UWB）5光流传感器6视觉传感器7激光雷达笔者用过传感器有限

两大厂商就TOF技术互怼如今新的一年刚刚开始，小米和荣耀之间的口水战又拉开帷幕，只是这次互怼的导火索是时下正火的3D视觉技术TOF。小米放表示TOF仅仅是个噱头，没有太大的实际

另外产品深度相机的像素高达100万，目前已知世界上最高像素的tof深度相机，像素也是最小的，效果非常好。再

kinect2采用了TOF稳定性相对

而在机器视觉技术领域中，又有诸多分类，包括近年来在手机上广泛应用的结构光、ToF，在无人机上应用较多的双目视觉，扫地机器人这波机器视觉浪潮的标配究竟是什么?单目，还是

(激光雷达是利用激光在空中飞行的时间和光的速度来测量目标物体的距离，TOF法)通过两个采样计算出目标物体在这两个时间内的位移和时差，来计算目标物体的相对速度。2、激光雷达主要以光粒子发射为主要方法。

同时明年第一季度，将迎来iPhoneSE2、iPadPro（配备ToF镜头）的

(激光雷达是利用激光在空中飞行的时间和光的速度来测量目标物体的距离，TOF法)通过两个采样计算出目标物体在这两个时间内的位移和时差，来计算目标物体的相对速度。2、激光雷达主要以光粒子发射为主要方法。

原文:https://www.computationalimaging.cn/2019/01/zotero.html根据之前对ToF的了解,它似乎就是将传统雷达的电磁波改为了激光器发射的光子束.而激光雷达的顾名思义似乎也是如此

激光雷达分类1.工作原理2.分类2.1机械旋转激光雷达2.2MEMS激光雷达2.3光学相控阵激光雷达2.4Flash激光雷达3雷达厂商参考文献1.工作原理激光雷达一般采用飞行时间（TOF，TimeofFlight

了过一些tof的雷达的测距原理，现在对三角测距方法踩踩坑。

Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结距离测量算法解析TOF飞行时间测距法超声波毫米波雷达激光雷达最近在做一些无人车相关的工作，对其中的一些基础技术做了些总结和归纳，主要涉及以下技术

对于市面上的主流激光雷达，主要是用于环境探测、地图构建，按技术路线可分为：三角测距激光雷达，TOF激光雷达。

背景三维成像技术在过去的几十年里已经取得了巨大的发展，并且出现了各种各样的方法，比如飞行时间发（TOF）、立体视觉、结构光以及数字条纹投影技术。

从三维重建的算法、技术原理和效果参数上分析，结构光可以适应一般室内场景，而近距离场景则更适合使用TOF技术，而室外场景则更倾向于使用雷达。

1，TOF原理:其实并不复杂，利用激光发射器发出光脉冲，遇到物体之后，光线会反射，镜头通过捕捉的光线即其飞行的时间，通过简单的公式计算就可以判断物体和镜头之间的距离（图一）2:TOF元件:主要元件包含三个部分

不同于传统的ToF或者结构光测量技术，lightcoding使用的是连续的照明（而非脉冲），也不需要特制的感光芯片，而只需要普通的CMOS感光芯片，这让方案的成本大大降低。

基于激光雷达常见的激光雷达是基于飞行时间的（ToF,timeofflight),通过测量激光的飞行时间来进行测距d=ct/2,其中d是距离，c是光速，t是从发射到接收的时间间隔，激光雷达包括发射器和接收器

原理上分类：主要常用有：1、双目立体视觉法(StereoVision)2、激光三角法(Lasertriangulation)3、结构光3D成像(Structuredlight3Dimaging)4、飞行时间法ToF

目前深度相机主要有三类：飞行时间（TOF），RGB双目和结构光法。