TX2

TX2+倍加福r2000运行例程调试

文章目录r2000激光雷达例程调试通过串口发送指令在TX2上安装好ubuntu16.04和roskinetic后，测试倍加福r2000激光雷达，外加通过串口收发数据。
大家安静啊·2022-12-07 14:05

tx2+r2000激光雷达 hector建图

文章目录第一步第二步第三步在上章跑通r2000例程后，利用hector算法实现纯激光雷达建图第一步在gui_example.lauch文件中屏蔽dummy_slam_broadcaster和rvizLocal节点，并着重修改参数scanner_ip和frame_id。完整代码如下-->第二步下载hector算法sudoapt-getinstallros-kinetic-hector-slam第三步
大家安静啊·2022-12-07 14:05

c++ 扫描线填充算法实现，对 DEM 数据进行置平

include#includeclassScanlineFilling{public:classEdge{public:intx1,y1,x2,y2,dx,dy;Edge(intx1,inty1,intx2
阳台上的阳光·2022-12-07 12:10

Jeston Tx2 上部署Tengine-lite(及遇到的问题)

文章目录前言一、Tengine是什么？二、部署步骤1.前期准备（升级cmake，jetpack4.6刷机后cmake版本只有3.13不够用的）2.setupnvccenva（应该有用）3.build三、问题解决[1]此处可能报错，大概就是指/home/nvidia/下没有CMakelist.txt[2]此处可能报错，应该是CMakelist.txt不知道要用cuda进行编译总结前言本文将介绍在Je
小火柴x_x·2022-12-07 02:35

nnUNet安装踩坑-自适应医学图像分割框架

https://github.com/MIC-DKFZ/nnUNet最近想在电脑上部署一下，顺便踩踩坑，感觉其中最大的坑就是apex的安装，深度学习环境的部署可以看上一篇文章硬件环境HPZ8G4工作站，RTX2080ti
老中医5555·2022-12-06 21:03

Jetson TX2+ miniforge+pytorch+pycharm安装

JetsonTX2+miniforge+pytorch+pycharm安装第一次使用jetson，安装环境都是泪，搞了快两天。大家觉得有用的话，可以点个赞，收藏下！
_在水一方·2022-12-06 19:40

ubuntu18.04详尽编译DS_SLAM流程（推荐收藏）

本次复现设备配置为：Ubuntu18.04CPU：AMDR73700xGPU：RTX2070super内存：16GDS-SLAM具体原理与代码如下：DS-SLAM代码:https://github.com
吴五物·2022-12-06 17:29

nms非极大值抑制实现C++

#include#include#includeusingstd::cout;usingstd::cin;structBoundingBox{floatx1;floaty1;floatx2;floaty2
wytZzzz·2022-12-06 14:16

mmdetection使用方法（使用mmdetection搭建faster-RCNN模型）

文件训练模型使用训练好的模型做预测参考链接附录配置环境操作系统：Ubuntu20.04CUDA版本：10.2Pytorch版本：1.6.0TorchVision版本：0.7.0mmdet版本：2.5.0mmcv版本：1.1.5IDE：PyCharm硬件：RTX2070S
Hurri_cane·2022-12-05 23:17

机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控 通信

//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信（必须）：sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限roslaunchmavrospx4.launch_fcu_url:=/dev/ttyACM0:57600//px4固件连接roslaunchmavrosapm.launch_fcu_url:=
只待花开·2022-12-05 08:29

TX2刷机和软件安装过程记录

文章目录准备使用SDKmanager刷机手动安装SDKSSD启动1.格式化已安装的SSD2.从SD卡复制到SSD3.启用从SSD启动换源1.备份2.删除或注释sources.list中的所有内容，将下面的内容复制进去3.保存查看一些信息1.查看cuda的版本2.查看cudnn的版本3.查看opencv的版本4.查看TensorRT的版本5.查看系统版本6.查看正在运行的进程一些软件的安装1.安装t
失落的Yukii·2022-12-04 21:32

TX2部署Yolo过程记录

1.获得引擎文件我的上一篇博文里面已经介绍过了2.应用引擎文件此处参考这一个博主，感谢他的文章tensortx/yolov5下原来的samples文件删除掉.新建samples文件夹,放入一张测试的图片,进行测试.想要视频流（本地视频或者USB摄像头）改一下yolov5.cpp#include#include#include"cuda_utils.h"#include"logging.h"#inc
失落的Yukii·2022-12-04 21:02

【Jetson】Jetson TX2 ubuntu18.04安装PyTorch

1、准备工作1.1烧写TX2使用NVIDIA的SDKManager烧写TX2，本人烧写的版本是Jetpack4.5.1[L4T32.5.2]1.2安装JTopJtop命令查看GPU版本信息、使用状态sudopip3installjetson-statsjtop
郭老二·2022-12-04 18:16

EHub_tx1_tx2_E100 测试VisionWorks跑自带的demo

简介在章节：jestonTX1&TX2使用sdkmanager安装cuda等环境_机器人虎哥的博客-CSDN博客jestonTX1&TX2使用sdkmanager安装cuda等环境我们安装了官方配置好的环境
机器人虎哥·2022-12-04 12:02

EHub_tx1_tx2_E100 Cartographer 完美部署安装

目录1.1安装必要的依赖包1.2protobuf安装1.3ceres1.13.0安装1.4abseil安装1.5carographer安装特别的错误解决：1.6carographer测试目前机器人使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。机器人想要到达某个
机器人虎哥·2022-12-04 12:27

车载以太网协议学习笔记

文章目录1.介绍2.物理层2.1IEEE100BASE-T1（前身即OABR)2.2IEEE100BASE-TX2.3IEEE1000BASE-T3.IEEE以太网MAC和VLAN3.1特性3.2寻址3.3
河西剑客·2022-12-04 12:42

Jetson TX2 Xvier 之 GStreamer+OpenCV读取显示摄像头

转自：https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/80306987参考：https://jkjung-avt.github.io/tx2-
yiyayi@che·2022-12-04 04:21

nginx实现，一推多用（rtmp推流，rtmp+flv+hls（m3u8）同时拉流），使用案例+使用方法

使用案例我是在tx2上做的，所以例子中使用的是gstreamer进行推流，你可以使用其他推流方式，比如ffmpeg或者obs。由于nginx本身不支持http-flv，所以
xiaonuo911teamo·2022-12-04 04:51

使用Gstreamer+OpenCV实现两路图像数据混合拉流推流

本示例看完后，可基本掌握以下内容1、利用opencv+gstreamer拉流推流的基本步骤2、可学习gstreamer，图像混合的一些插件用法3、TX2NX上的视频编解码与硬件加速4、linux下如何提高线程优先级我需要实现的功能是在
zanglengyu·2022-12-04 04:10

jetson nano用python编写图像发布、订阅话题（三）安装 ros-melodic

/bin/bash#InstallRobotOperatingSystem(ROS)onNVIDIAJetsonTX2#MaintainerofARMbuildsforROSishttp://answers.ros.org
授渔·2022-12-03 16:10

【OpenMMLab】mmyolov2部署

Ubuntu20.04+CUDA11.3+cudnn8.6+anaconda+python=3.8+pytorch==1.10.1torchvision==0.11.2cudatoolkit=11.3GPU:RTX2080
CTSC·2022-12-03 15:28

「视觉建图导航小车」-- ①仿真实验篇

目录一、框架二、实践1、软件包安装2、代码运行3、遇到的问题前言最近实验室有个项目，要跑一个视觉建图导航小车，配置为Autolabor底盘+TX2开发板+ZED2相机。
Z-Jeff·2022-12-03 11:36

【NVIDIA Xavier NX入坑记录4】安装OpenCV3.2.0记录

因为CSDN@worthsen在文章中表示：NvidiaJetsonTX2安装contrib包在调用摄像头调整分辨率时可能会失败，加上自己目前也没有需求，所以没有
Jay_z在造梦·2022-12-02 12:20

nuScenes、Culane数据集、Camera选型及内参标定、TX2外接双目相机ZED

1：nuScenes数据集https://zhuanlan.zhihu.com/p/295549692nuScenes-mini-data点云数据集针对cuda10.0spconv版本安装cu100版本torch-1.3.0+cu100-cp37-cp37m-linux_x86_64.whltorchvision-0.4.1+cu100-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl2：C
SensorFusion·2022-12-02 02:56

Jetson TX2 配置VScode+conda+Pytorch环境

系统环境：ARM64+ubuntu18.04+jetpack4.2+cuda10.0TX2是ARM64，后面下载包都需要注意，需要选择aarch64jetsonTX2查询版本信息，GPU占用，开启功耗模式等操作一开始选择的
多肉灯泡·2022-12-01 18:35

TX2安装realsense SDK和librealsense

官网https://github.com/IntelRealSense/librealsense安装很简单，一定要对应好SDK与ros包、realsense固件的版本。https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases这里有说明版本的对应。遇到了很多问题，记录一下。开代理：etc/apt/apt.conf中设置apt的代理Acquire:
诺凌萧瑟·2022-12-01 17:26

Jetson TX2 上安装Pycharm

JetsonTX2上安装PycharmJetsonTX2上安装PycharmPycharm2021.3.2openjdk-11-jdk安装pycharm中文语言包并将快捷方式锁定任务栏安装好后的效果JetsonTX2
hymnal·2022-12-01 14:41

微信二维码检测的C# 实现——opencvsharp Dnn Caffe推理部署

于有了这个；internalclassSSDDetector{privatestaticfloatCLIP(floatx,floatx1,floatx2)=>Math.Max(x1,Math.Min(x
易极·2022-12-01 10:17

GeForce MX150相对应的NVIDIA CUDA版本_七彩虹ProMaster A1设计师电脑评测：RTX 3080加持 生产力大提升|七彩虹|gpu|nvidia|amd|英特尔|显卡...

从上代GeForceRTX20系列开始，NVIDIA不再局限于将GeForceGPU定位在游戏用途，他们看到了近年来内容创作市场的兴起，有数千万用户对用于进行创作的硬件有庞大需求和要求，所以适时推出了RTXStudio
weixin_39928768·2022-12-01 09:17

jetson-tx2装机、pytorch、yolov5、opencv-python、onnxruntime-gpu

jetson-tx2装机、pytorch、yolov5、opencv-python、onnxruntime-gpu系统镜像的安装和备份系统镜像恢复裁剪系统桌面cuda、cudnn安装archiconda3
艾尔_1222·2022-12-01 09:23

教程 | Jetson Xavier NX 开发板强化学习环境配置流程

一、基本介绍NX开发板全名JetsonXavierNX（后简称为NX），是NVIDIA英伟达提供的模组和开发者套件，保持JetsonNano小巧尺寸的同时拥有相当于JetsonTX2的10倍以上的高性能
天之博特TIANBOT·2022-12-01 09:20

[MMCV]RuntimeError: CUDA error: no kernel image is available for execution on the device

可以重新安装低版本pytorch，相应版本可以在下方链接找到：torch、torchvision历史版本下载常见的显卡算力如下GPUComputeCapabilityNVIDIATITANRTX7.5GeforceRTX2
Wbbzz·2022-12-01 07:04

error: ‘to_string’ is not a member of ‘std’

g++编译时出现了这个问题是因为编译器不支持所以加上-std=c++11g++-std=c++11opencv_tx2.cpp-oopencv_tx2`pkg-config--cflags--libsopencv
可恶！·2022-12-01 04:47

NVIDIA Jetson tx2i 设置cuda10.2 _cudnn8.0, 安装 pyTorch

NVIDIAJetsontx2i，使用JetPack4.5.1刷机后，内置有（CUDA10.2、cudnn8.0、opencv4.1.1、L4TR32.5、TensorRT7.1.3、VisionWorks1.6
Smile@IT小女子·2022-12-01 02:10

jetson TX2安装TensorRT

文章目录1.deepstream-l4t镜像1.1拉取镜像1.2启动镜像1.3镜像换源2.安装软件2.1软件升级2.2安装gstreamer2.3安装opencv3.安装TensorRT3.1TensorRT安装参考3.2下载安装包3.3安装cuda3.4安装cudnn3.5安装TensorRT4.测试安装1.deepstream-l4t镜像1.1拉取镜像通过以下命令拉取镜像dockerpulln
令狐傻笑·2022-11-30 06:49

在服务器上安装深度学习环境

在服务器上安装深度学习环境服务器系统介绍系统：LinuxUbuntu16.04显卡：nvidiaGeForceGTX2080Ti内存：16G磁盘空间：512GCPU:Intel®Xeon®W-2135CPU
W远涛·2022-11-30 03:53

Nvidia Jetson TX2入门指南(白话版)

  最近要用到jetsontx2，但之前也完全没有接触过。边用边学，这篇文章就是向新手介绍下jetsontx2刚入手的一些事项(适合纯小白~)。
DWQY·2022-11-30 02:29

Nvidia Jetson Agx Xavier 在Ros中调用GMSL2相机

理论上jetsonorin/nanotx2等也可以用。这是我的包，可根据自己情况修改jetsongmls2相机驱动-编解码文档类资源-CSDN下载二、环境1、设
Ponnyao·2022-11-30 02:15

ubuntu18编译安装opencv3.4.3

安装依赖库2.3编译opencv3.4.32.4配置环境变量测试3.编译opencv踩坑记录1.配置基本配置版本号CPUIntel®Core™[email protected]×6GPUGeForceRTX2070SUPER
王二小、·2022-11-30 00:28

使用 TX2 和 realsense D435i 相机运行 ORBSLAM3

TODO目录TX2刷机JetPack-4.6.1安装realsenseSDK2.0编译opencv-4.5.0编译Pangolin-0.5编译运行ORBSLAM3TX2刷机JetPack-4.6.1在另外一台
Thoven·2022-11-30 00:15

ubuntu 18.04 安装CUDA + CUDNN + tensorflow-gpu

预备条件:安装2080Ti的驱动直接参考这个Ubuntu18.04安装NVIDIA（英伟达）RTX2080Ti显卡。
永远在路上啊·2022-11-29 22:40

一个使用detectron2的简单实例分割项目实战

配置：ubuntu18.1、python3.6.13、pytorch1.7.1、detectron20.4、gtx2080ti。
三石目·2022-11-28 22:38

解决在使用rtx2060跑算法时遇到显存不足的问题

解决在使用rtx2060跑算法时遇到显存不足的问题打算在服务器上测试下图像分割算法速度的时候遇到了可能是显存不足的问题。
湿透丶·2022-11-28 21:18

2021-05-07-今日活动方案分享

童萌魔法师”活动策划方案.pptx2021地产项目母亲节专场“岁月不负母亲”活动策划方案.pptx2021地产项目沉浸式AI智能体验展暨营销中心开放“创万象·越无界”活动策划方案.pdf2021地产项目赛博朋克电玩轰趴系列
安全生产星球·2022-11-28 10:57

Yolov5部署成为Python接口 当然是用flask实现啦~ yolo5写成接口

Ubuntu18.04RTX2080CUDA10.0CUDNN7.4.1Torch1.3.1GPUtorchvision0.4.2Python3.6.5项目地址：https://gitee.com/situyufeng
訢詡·2022-11-28 09:43

TX2 安装miniconda3并配置环境

wgethttps://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py37_4.9.2-Linux-aarch64.shbashMiniconda3-py37_4.9.2-Linux-aarch64.sh安装成功source.bashrc
小宋今天也要敲代码鸭·2022-11-28 08:57

【目标检测】基于yolov3的红细胞检测、计数项目(附代码+数据集)

yolov3模型的训练在Windows系统下进行，CUDA版本:11.6，驱动版本:512.77，显卡：NVIDIAGeForceRTX2060。
机器不学习我学习·2022-11-28 00:37

问题解决：nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_75‘

问题解决：nvccfatal:Unsupportedgpuarchitecture'compute_75'本机环境问题描述问题分析问题解决参考本机环境Ubuntu16.04RTX2080Ti（算力7.5
Kobaayyy·2022-11-27 16:18

WIN10+RTX2070 tensorflow-gpu环境搭建

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>参考tensorflow-windows-wheel我选择了：1.12.0\py37\GPU\cuda100cudnn73sse2前置环境VisualStudio2017Anaconda3这两个我都安装的最新版。VisualStudio2017不装会导致安装CUDA时"VisualStudioIntegration"组件安装失败，我在此处卡了几
weixin_33716941·2022-11-27 16:00

win7安装tensorflow-GPU版本流程

工作站基础环境操作系统：win764位专业版硬件参数：RTX2080Ti软件参数：Anaconda3-5.2.0-Windows-x86_64（Python3.6）     VisualStudioEnterpr
lee330705·2022-11-27 16:57
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