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Tof
图像处理学习
深度相机介绍目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种:
TOF
、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配,所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差,另外如果被测场景本身缺乏纹理
kukerander
·
2023-11-25 16:00
学习笔记
人工智能
(1)(1.19) TeraRanger One/EVO测距仪
文章目录前言1通过I2C与TeraRangerEVO连接2MissionPlanner中的设置3测试传感器4参数说明前言TeraBeeEVO系列测距仪是基于红外飞行时间(
TOF
)技术的轻型距离测量传感器
EmotionFlying
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2023-11-24 10:38
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
双目、结构光、
tof
,三种深度相机的原理区别看这一篇就够了!
编辑:OAK中国首发:oakchina.cn喜欢的话,请多多⭐️✍内容可能会不定期更新,官网内容都是最新的,请查看首发地址链接。▌前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。最近刷知乎看到这样一个问题碰巧B站也有朋友在问这种类似的问题,我寻思刚开始接触深度相机的朋友们应该都会有这种疑问,所以我整理了一下这个内容。大家也可以去知乎看我的回答,别忘了三连哦~▌什么是深度相机深度相机也被称为3
OAK中国_官方
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2023-11-23 21:03
计算机视觉
人工智能
OAK相机
深度相机
学习结构思考力的收获
前置3200万的像素,后置摄像头:
TOF
+4000万+2000万+800万像素,摄像头堪比专业的摄影器材。出门不用带相机了。3.性能强。日常使用非常流畅,界面清晰,截屏方便,体验出色。G:
LydiaYY98
·
2023-11-21 18:24
iOS和Android多摄像头拍摄
iOS多摄像头系统版本v13+设备iPhoneXS,XSMax,XRandiPadProAVFoundation接口VirtualcameraToF镜头使用下一代iPhone可能会搭载
ToF
镜头。
yushulx
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2023-11-20 03:47
学习资源
Android
iOS
Multi-Camera
UWB常规
TOF
、TDOA、AOA算法
UWB定位的最基础技术是
TOF
测距、TDOA到达时间差、AOA到达角度测量:定位算法:
TOF
、TDOA、AOA/PDOAUWB定位算法(1)
TOF
(TimeofFlight飞行时间):以基站为圆心,以标签和基站距离为半径画圆
巨视安防
·
2023-11-16 13:06
算法
python
人工智能
网络
数据结构
大数据
物联网
视觉算法知识荟萃
文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足,如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布
ToF
相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到
howtoloveyou
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2023-11-14 13:27
明天是今天
算法
解决cv2.imread不能读取中文路径的问题
opencv处理完图片进行保存时使用cv2.imencode('.jpg',image)[1].tofile(drawed_imageFilePath)其中‘.jpg’表示的是以jpg的格式进行解码,
tof
重庆的夜景比不上微笑的你
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2023-11-13 14:34
python
opencv
人工智能
python
博图sodt定时器的用法_S7-1200 定时器SCL指令的使用介绍
使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER(或TP_TIME、TON_TIME、
TOF
_TIME、TONR_TIME)的DB块变量,不同的上述变量代表着不同的定时器。
weixin_39531635
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2023-11-11 16:50
博图sodt定时器的用法
【深度学习基础】3D相机成像原理简介
原创文,转载请注明出处文章目录简介3D相机方案结构光双目视觉光飞行时间法(
TOF
)总结简介随着机器视觉,自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展,采用3D相机进行物体识别,行为识别
嵌小超
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2023-11-11 11:40
#
Deep
Learning
机器学习
人工智能
3d
[激光原理与应用-43]:《光电检测技术-10》- 激光测距原理、方案与案例分析:
TOF
VL53L0X模块
目录第1章激光测距概述1.1什么是激光测距1.2激光测距的特点1.3激光测距仪的形态1.4测距的类型1.5常见品牌1.6应用第2章测量原理2.1测量方法2.2测量方法分类第3章案例分析1:科扬光电3.1外观3.2性能参数第4章案例分析2:正点原子STM32VL53L0X激光测距(淘宝)4.1产品选型4.2应用场景4.3产品指标4.4电路与外部接口4.5与上位机连接4.6Modbus支持4.7工作原
文火冰糖的硅基工坊
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2023-11-10 14:35
激光原理与应用
激光
测距
原理
方案
TOF
ToF
测距传感器 VL6180 使用踩坑记
VL6180使用坎坷过程......by矜辰所致前言最近项目上用到一款测距传感器VL6180,实际网上资料已经很多了,而且都有现成的Demo,甚至拿来直接用都可以,实际上在使用STM32芯片做测试的时候,参考网上的现成例程,一切看起来都是正常的,但是在移植到项目需要的51上的时候,真的是一波三折,问题频出。上一篇文章写到的单片机中的nop函数也是因为在移植的过程中遇到了问题,所以特地记录分析了一下
矜辰所致
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2023-11-08 05:14
方案记录
TOF传感器
VL6180
测距传感器
I2C驱动
ESP32驱动GY-530 (VL53L0X) 全代码
GY-530是一个微小的基于940nm红外进行
ToF
测距的模块,内置VL53L10芯片,测量绝对范围为2米,可用来用户检测、机器人避障、手势识别、激光辅助自动对焦等,工作电压2.6-3.5V。
全栈O-Jay
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2023-11-03 01:07
嵌入式
单片机
esp32
arduino
红外测距
手势识别
01-02.3D点云概述-3D数据获取
文章目录3D数据获取方式双目匹配成像方式结构光与光编码成像方式点结构光与线结构光光编码成像原理(面结构光)
TOF
3D成像方式3D数据获取方式获取3D数据的方式主要分为333大类:双目匹配成像方式;结构光与光编码成像方式
ZachZheng
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2023-11-02 13:12
3D感知学习
3D视觉
说一下FOF、MOM和TOT是什么意思?
TOT(信托中的信托,TrustofTrusts)、
TOF
私募助手
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2023-11-01 14:40
STM32H5开发(7)----LCD显示
TOF
检测数据
STM32H5开发----7.LCD显示
TOF
检测数据概述视频教学样品申请源码下载自主模式与连续模式区别硬件准备串口配置配置串口。
记帖
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2023-11-01 07:16
单片机
stm32cube
传感器
STM32CUBEMX
tof
飞行时间
VL53L5CX
人体检测
TFT-LCD
雪崩二极管
激光雷达 LOAM 论文 解析
,在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路,这样更容易理解激光雷达的工作过程,其实物图如下图1所示:图1VelodyneVLP-16激光雷实物图简介:VelodynePUCK(VLP-16)16通道
TOF
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
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2023-10-31 16:01
激光SLAM
1024程序员节
【SLAM学习】(三)激光雷达原理及分类
文章目录测距原理三角测距原理
TOF
测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图:激光雷达发射器先发射激光,经过物体(ObjectObjectObject
Magical-E
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2023-10-29 01:57
SLAM
人工智能
计算机视觉
slam
激光雷达
RGBD图像和深度图对齐
本文为个人笔记,可能对大家帮助不大相机:Xvisio目的:获取同一坐标系下的深度图和RGB图像首先根据给出的read_calibrationsample把灰度相机改成RGB和
TOF
相机,得到两个相机的外参和内参
Flying Stone
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2023-10-25 04:00
位姿估计
激光雷达/相机
深度学习
ar
python
VL53L5CX驱动开发(5)----运动阈值检测
VL53L5CX驱动开发----5.运动阈值检测概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX选择MCU串口配置IIC配置INT设置配置使能与复位X-CUBE-
TOF
1串口重定向代码配置检测流程
记帖
·
2023-10-23 02:43
单片机
传感器
stm32cube
STM32CUBEMX
运动阈值检测
vl53l5cx
tof
雪崩二极管
红外人体感应
飞行时间
结构光3D成像原理及应用
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达之前给大家介绍了
TOF
与双目结构光的对比,那在深度相机的应用方案种还有结构光的摄像方案。
小白学视觉
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2023-10-22 02:23
人脸识别
人工智能
大数据
编程语言
计算机视觉
浅谈单目结构光原理
在3D视觉技术中最常见的几类:结构光、双目和
TOF
。
奥比中光3D视觉开发者社区
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2023-10-22 02:51
3D视觉
深度学习
3D视觉硬件技术
目前市面上主流的3D光学视觉方案有三种:双目立体视觉法(StereoVision,在下文称双目法),结构光法(StructuredLight,在下文称结构光)以及飞行时间法(TimeofFlight,
ToF
谢大旭
·
2023-10-22 02:50
计算机视觉
UWB安全策略和实现-STS&TLS
此外,与WiFi或BLE等其他技术相比,对于
ToF
测距,UWB脉冲更适合密集多径环境。由于主信号路径旁的对
巨视安防
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2023-10-21 03:03
网络
linux
大数据
物联网
人工智能
java
运维
UWB技术必由之路——场景定位
1.UWB技术最具优势的三种技术:
TOF
高精度测距(理论可以小于10厘米)、TOA高精度的到达时间(小于纳秒级)、高精度的PDOA到达角测量(理论可以达到1度)-相比蓝牙和RFID等等,UWB目前是最具优势的室内
巨视安防
·
2023-10-21 03:31
网络
大数据
3D解决方案参考
pmdtec.com/zh/1M的SPADTOF,下不到论文,远距离SPAD,近距离iTOFhttps://blog.csdn.net/jay183986697/article/details/104548084
TOF
Edison_AI
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2023-10-20 13:46
3D
matlab
A 0.18um CMOS SOC for a 100-m-Range 10-Frame/s 200x96 pixel time-of-flight Depth Sensor翻译
摘要随着高级辅助驾驶(ADAS)对高分辨率光探测和测距(LIDAR)技术的需求,我们介绍了一种用于飞行时间(
TOF
)传感器进行时间相关单光子计数和完整数字信号处理的片上系统(SoC)。
dullhero
·
2023-10-20 13:13
SPAD
点云处理【一】(点云数据采集)
可以通过多种方式获得,包括结构光、双目立体相机和
ToF
传感器
略知12
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2023-10-17 18:23
点云处理
3D视觉
点云
3D
VL53L5CX驱动开发(4)----运动指示器
VL53L5CX驱动开发----3.检测阈值概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX选择MCU串口配置IIC配置INT设置配置使能与复位X-CUBE-
TOF
1串口重定向代码配置检测流程
TOF
记帖
·
2023-10-15 18:27
单片机
传感器
stm32cube
STM32CUBEMX
tof
飞行时间
VL53L5CX
人体检测
红外感应
运动指示器
基于单光子探测的高重频多通道符合测距
上一讲中,主要内容是基于单光子探测的多脉冲周期符合远距离测距,其本质就是利用一个通道里的多个脉冲周期累积出相关光子计数峰值,在通过判断求取出
TOF
值。
SDAU2005
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2023-10-15 00:28
数字转换(TDC)
fpga开发
VL53L5CX驱动开发(2)----设置自主模式
VL53L5CX驱动开发----2.设置自主模式闪烁定义视频教学样品申请源码下载自主模式与连续模式区别生成STM32CUBEMX选择MCU串口配置IIC配置INT设置配置使能与复位X-CUBE-
TOF
1
记帖
·
2023-10-14 19:06
传感器
stm32cube
单片机
STM32CUBEMX
Autonomous
mode
vl53l5cx
tof
飞行时间
雪崩二极管
自主模式
VL53L5CX驱动开发(1)----驱动
TOF
进行区域检测
VL53L5CX驱动开发----1.驱动
TOF
进行区域检测闪烁定义视频教学样品申请源码下载主要特点硬件准备技术规格系统框图应用示意图区域映射生成STM32CUBEMX选择MCU串口配置IIC配置X-CUBE-
TOF
1
记帖
·
2023-10-14 19:06
传感器
stm32cube
单片机
STM32CUBEMX
VL53L5CX
tof
飞行时间
spad
手势识别
液面检测
VL53L5CX驱动开发(3)----检测阈值
VL53L5CX驱动开发----3.检测阈值概述实现demo视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX选择MCU串口配置IIC配置INT设置配置使能与复位X-CUBE-
TOF
1串口重定向代码配置
记帖
·
2023-10-14 19:31
传感器
stm32cube
单片机
stm32cubemx
tof
vl53l5cx
阈值检测
detection
thresholds
苹果手机测距离_3D传感市场要变天!苹果力推之下,dToF将成新风口!
苹果正式发布了iPhone12系列四款机型,跟之前爆料的一样,iPhone12Pro和iPhone12ProMax都加入了此前iPadPro曾率先采用的基于dToF技术的激光雷达扫描仪,这也意味着苹果在
ToF
weixin_39707478
·
2023-10-13 04:24
苹果手机测距离
Jetson Orin NX 开发指南(4): 安装 cuda 和 realsense
目前实验室常用的是D400系列的相机,如D435i相机,D455相机等,本文主要使用D435i相机D435i相机是一个RGB-D相机,也就是我们常说的深度相机,目前深度相机的实现原理主要分为三种:分别是结构光,
Tof
想要个小姑娘
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2023-10-11 21:56
Jetson
Orin
NX
Jetson
ROS
Realsense
FPGA时序约束中set_false_path的使用
Afalsepathcanbeapathlogicallyimpossible.Let'stakeacircuitshownbelowasanexample.Aswecanseefromthediagram,itislogicallyimpossiblefroma1,throughf1andb2,
tof
2
长弓的坚持
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2023-10-08 12:23
FPGA开发
指纹和脸,真的能代表生物识别吗?
这是一场上万人的聚会,这是一场物联网最完整的产业链,物联网人不容错过<<<点击本文来源:物联传媒本文作者:Vior.Liu从今年年初到现在,
ToF
传感器一直以来都是苹果、三星、GD、AMS等传感器企业和智能硬件企业所关注的技术
Forward物联网
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2023-10-08 10:09
项目设计:YOLOv5目标检测+机构光相机(intel d455和d435i)测距
与
ToF
相机不同,结构光相机使用另一种方法来获取物体的深度信息。它通过投射可视光谱中的红外结构光图案,然后从被拍摄物体表面反射回来的图案重建出其三维形状和深度信息。
陈子迩
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2023-10-06 19:01
算法部署实战
立体视觉
数码相机
YOLO
目标检测
UWB定位系统之时域分析
UWB定位系统之时域分析定位系统可以看成一个不同时间刻度内坐标改变的方程,不管是采用信号强度(RSSI),还是测距(
TOF
),抑或是到达时间差(TDOA),都是由具体的物理观测手段得出时间和坐标的关系,
奔骝定位
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2023-10-06 11:17
UWB
3D视觉传感技术科普
3D视觉传感方案技术介绍深度传感镜头作为智能手机创新模式,苹果在最新版iPadPro上搭载了D-
ToF
(直接飞行时间法)深度传感镜头,推动了3D视觉在消费场景的应用。
雷潮
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2023-10-03 14:32
【文献】
TOF
标定 Time-of-Flight Sensor Calibration for a Color and Depth Camera Pair
文章目录Articleinfo.Introduction处理
TOF
误差TakehomemessagesResourcesIDEASArticleinfo.Time-of-FlightSensorCalibrationforaColorandDepthCameraPairIEEETRANSACTIONSONPATTERNANALYSISANDMACHINEINTELLIGENCE
Mr_Sosimple
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2023-09-27 10:26
文献阅读
计算机视觉
人工智能
java 生成pdf 并通过浏览器下载
java生成pdf并通过浏览器下载拉取依赖com.itextpdfitextpdf5.5.9com.itextpdfitext-asian5.2.0直接上代码packagecom.tcl.
tof
.order.obg.ohs.remote.controller
都昌小码农
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2023-09-23 14:45
servlet
java
开发语言
【新品发布】洛微科技全新工业级高性能 D系列
TOF
相机D3重磅上线!
近日,洛微科技对外发布新款高性能D系列
TOF
相机D3,这是一款专为工业环境中高性能操作设计的3DTOF智能相机。
2301_79004341
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2023-09-23 03:57
科技
数码相机
3D成像技术概述
飞行时间3D成像飞行时间成像(TimeofFlight),简称
TOF
,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。
兔云程序
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2023-09-20 17:17
兔云程序
3d
计算机视觉
人工智能
Tof
原理及应用
1.引言
ToF
(Timeofflight)是飞行时间法,它是一种深度测量的方法,精度为厘米级。
爱钻研的小铭
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2023-09-19 11:42
三维测量
ToF
使用
ToF
传感器进行距离测量和手势识别的基本原理
这种接近感应需求催生了众多竞争性解决方案,包括光学飞行时间(
ToF
)传感器。虽然这些传感器非常精确,但其成本一直非常昂贵,并且实施复杂;不过最近的解决方案已经显著简化了此类技术的使用。
森大蔬
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2023-09-19 09:34
[ABC118D] Match Matching
注意一下火柴全部都用完解法显然DP,设计状态:fi:用完i根木棒凑出的最大数f_i:用完i根木棒凑出的最大数fi:用完i根木棒凑出的最大数状态转移:fi→fi+cntj即枚举下一个加入的数j,取maxf_i\
tof
PocketSam
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2023-09-18 22:13
AT
DP杂题
算法
动态规划
那些让你眼前一亮的实用黑科技手机摄影APP
P30Pro三摄,配置了4000万像素主摄,潜望式长焦镜头,最高50倍数字变焦,
TOF
深感镜头,2000万像素超大广角。潜望式长焦镜头、超强暗拍和最高50倍数字变焦让人印象深刻,估计下半年安卓旗舰智能
徐少寒
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2023-09-17 12:51
基于STM32CUBEMX驱动
TOF
模块VL53l0x(3)----驱动多个VL53L0X
基于STM32CUBEMX驱动
TOF
模块VL53l0x----3.驱动多个VL53L0X概述视频教学样品申请修改设备地址配置VL53L0X主程序测试结果概述在本章中,我们将探讨如何同时驱动多个VL53L0X
记帖
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2023-09-16 16:02
传感器
stm32cube
单片机
STM32CUBEMX
红外测距
TOF
飞行时间
VL53L0X
单片机
嵌入式硬件
基于STM32CUBEMX驱动
TOF
模块VL53l0x(2)----修改设备地址
基于STM32CUBEMX驱动
TOF
模块VL53l0x----2.修改设备地址概述视频教学样品申请修改设备地址主程序测试结果概述本章主要介绍如何修改VL53L0X传感器的I2C地址,并成功驱动设备以使用新的地址
记帖
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2023-09-16 16:32
传感器
stm32cube
单片机
单片机
stm32cubemx
tof
VL53L0X
飞行事件
红外测距
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