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Tof
TOF
原理及与双目、结构光对比
1,
TOF
原理:其实并不复杂,利用激光发射器发出光脉冲,遇到物体之后,光线会反射,镜头通过捕捉的光线即其飞行的时间,通过简单的公式计算就可以判断物体和镜头之间的距离(图一)2:
TOF
元件:主要元件包含三个部分
406不速之客
·
2020-07-09 05:10
TOF
摄像头分类 之 结构光 kinect
不同于传统的
ToF
或者结构光测量技术,lightcoding使用的是连续的照明(而非脉冲),也不需要特制的感光芯片,而只需要普通的CMOS感光芯片,这让方案的成本大大降低。
yonger_
·
2020-07-09 03:16
ComputerVision
ros 避障理解
基于激光雷达常见的激光雷达是基于飞行时间的(
ToF
,timeofflight),通过测量激光的飞行时间来进行测距d=ct/2,其中d是距离,c是光速,t是从发射到接收的时间间隔,激光雷达包括发射器和接收器
wanghua609
·
2020-07-08 18:26
3D成像方法 汇总(原理解析)--- 双目视觉、激光三角、结构光、
ToF
、光场、全息
原理上分类:主要常用有:1、双目立体视觉法(StereoVision)2、激光三角法(Lasertriangulation)3、结构光3D成像(Structuredlight3Dimaging)4、飞行时间法
ToF
路人甲ing..
·
2020-07-08 08:10
光学成像
车载双目ADAS(六):结构光深度相机
目前深度相机主要有三类:飞行时间(
TOF
),RGB双目和结构光法。
潇萧客
·
2020-07-06 17:58
计算机视觉
双目ADAS
无人驾驶
NEROS
#NEROS各种问题解决汇总#1.数据是如何统计的record(waveform,"BL99:Det:N1:Det1:
TOF
:Array:ArrayData"){field(DTYP,"asynInt32ArrayIn
皇甫中天子
·
2020-07-06 03:28
【UWB 定位】测距TOA 和 TDOA详解
TOF
定位方法基于
TOF
的定位方法与基于TOA的定位方法在本质上是相同的,而
TOF
测距不依赖基站与标签的时间同步,故没有时钟同步偏差带来的误差,但
TOF
测距方法的时间取决于时钟精度,时钟偏移会带来误差。
Shineっ
·
2020-07-05 06:36
UWB定位
OPENPLC中的标准功能类型(PLC编程基础类型)分析
TOF
(断开延时定时器):梯形图如上所示:介绍:Theoff-delaytimercanbeusedtodelaysettinganoutputfalse,forfixedperiodafterinputgoesfalse
香道人
·
2020-07-05 06:25
PLC
UWB定位: 第二篇 . 原理
简介UWB定位:第二篇.原理UWB定位:第三篇.市场分析UWB定位:第四篇.AppleIphone11U1芯片&AppleUWB专利UWB定位:第二篇.原理定位方案接收信号强度指示(RSSI)飞行时间(
TOF
drivextech
·
2020-07-04 15:34
UWBLoc
隧道人员车辆定位系统解决方案_隧道人员ZigBee精确定位系统
隧道人员车辆定位系统解决方案_隧道人员ZigBee精确定位系统方案细节:1.隧道人员车辆定位3米精确定位系统,采用ZigBee组网技术,基于
TOF
技术实现人员卡精确定位,定位精度可达1-5m。
YNETZN2020
·
2020-07-04 09:17
室内定位技术:UWB、蓝牙、RFID和WIFI——谁将是主角
从定位原理上可以分成RSSI测距、
TOF
测距、TDOA测距这三种。三种方式对应不同的精度。1、WIFI定位WIFI定位采用RSSI定位原理,因此精度相对比较低,WIFI网
wshh123456
·
2020-07-04 03:54
学习之路
TOF
的工作原理是什么
TOF
是3D深度摄像头的其中一种方案,是结构光的同门师弟。
小秋SLAM笔记
·
2020-07-02 16:52
视觉SLAM十四讲
美通社企业新闻汇总 | 2019.2.20 | 华为云新加坡大区开服;默克就提高CRISPR基因组编辑方法获首个美国专利...
大数据和云计算需求覆盖所有行业默克就提高CRISPR基因组编辑方法获首个美国专利邓伦、宁泽涛助阵阿迪达斯UltraBOOST19系列跑鞋全球首发华为云新加坡大区开服,助力亚太数字经济发展LG伊诺特智能手机用尖端3D传感零部件“
ToF
美通社
·
2020-07-02 15:55
TOF
(Time-of-Flight) Camera介绍
结构紧凑,易于使用,加上高精度和高帧率,使
TOF
相
三挡起步
·
2020-07-02 11:11
tof
lidar
机器视觉(9)
ToF
3D视觉解析
ToF
技术解码
ToF
是TimeofFlight的缩写,又称飞行时间法3D成像。
hhaowang
·
2020-07-02 02:25
机器视觉
双目立体视觉概述
双目立体视觉深度相机的工作流程双目立体视觉深度相机详细工作原理理想双目相机成像模型极线约束图像矫正技术基于滑动窗口的图像匹配基于能量优化的图像匹配双目立体视觉深度相机的优缺点---------------------------------------------------基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼,和基于
TOF
first_adam
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2020-07-02 01:49
3D
卷积神经网络中的Winograd快速卷积算法
文章目录写在前面问题定义一个例子F(2,3)1Dwinograd1Dto2D,F(2,3)
toF
(2x2,3x3)卷积神经网络中的Winograd总结参考博客:blog.shinelee.me|博客园|
shine-lee
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2020-07-02 00:18
深度学习基础
用UDP通信对CE30进行数据的采集
接收数据和发送数据4.发送获取版本号、更改IP、启动测试、停止测试5.获取一帧(320*20)数据6.获取数据包以及解析数据包7.偏射角解算8.感光元数据解算9.时间戳解算1.CE30的介绍CE30-D是基于
TOF
空尚
·
2020-07-01 18:14
嵌入式
3D结构光和
ToF
相关资料
TOF
3D感应技术前面说到了去年上海MWC上,v
暮雨輕寒
·
2020-07-01 12:28
make[2]: No rule to make target 'xxx/xx.so'解决思路
背景:要基于某一
tof
相机开发,在利用catkin_make安装github上别人提供的ros包,遇到了这个问题make[2]:***Noruletomaketarget'/usr/lib/x86_64
有梦想的田园犬
·
2020-07-01 07:44
Ubuntu
ROS
看懂
TOF
与结构光的区别
在人脸识别竞争激烈市场中,结构光与
TOF
两种主流解决方案为各大厂商所受用,为何苹果一直钟情于3D结构光,其背后的秘密是什么呢?
tiner00
·
2020-07-01 04:18
知识点59 :S字母开头的单词 sap-sedate
itgraduallyweakensordestroyitSapisthewateryliquidinplantsandtreessag:凹陷Whensomethingsags,ithangsdownlooselyorsinksdownwardinthemiddefortify:强化
Tof
相关知情人士
·
2020-07-01 04:22
TOF
太炫不发售,反为NEX双屏版宣传
不过最近三星新发布的S10,在其5G版本上加持了
TOF
技术,有人称三星终于跟上了创新的步伐。不得不思考几个问题,
TOF
技术为何会成为三星的选择?
TOF
技术有何优势?目前支持
TOF
的手机有那些呢?
老源随笔
·
2020-07-01 04:41
微信小程序--在wxml中设置保留小数位数
为保留两位小数}}module.exports={toFix:filters.toFix}在wxml文件中引入修改0}}">¥{{item.price*item.num}}为0}}">¥{{filters.
toF
xbw12138
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2020-06-29 23:10
微信小程序
RGB-D相机介绍
笔记,摘自公众号:计算机视觉life,视频链接:哔哩哔哩~文章目录RGB-D相机分类结构光法时分复用编码空分复用编码结构光技术细分Kinectv1iPhoneX原深感相机
TOF
(飞行时间)法根据不同的调制方法分类
蓝泡泡@
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2020-06-29 17:23
SLAM
荣耀V20正式发布,掀起18年最后一轮科技圈狂风暴雨!
荣耀V20采用6.4英寸魅眼全视屏,搭载新一代7nm工艺的麒麟980处理器,全系标配4800万像素索尼IMX586,以及LinkTurbo全网络聚合技术、
TOF
立体深感镜头、泰尔实验室认证首款综合游戏五星体验手机
黑科技实验室
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2020-06-28 04:55
三星Note10像头曝光,后置双单元引热议
在这张爆料图中,最引人瞩目的无非三星Note10的后置像头了,据了解其分别为主摄、超广角、景深以及
TOF
深感四个镜头,采用了柔光灯与闪光灯两个补光灯。至
29dfc845c67a
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2020-06-28 02:43
azure kinect 深度相机原理
azurekinect深度相机原理RGB原理就不要讲了工作原理AzureKinectDK深度相机实现调幅连续波(AMCW)时差测距(
ToF
)原理。该相机将近红外(NIR)频谱中的调制光投射到场景中。
weixin_30633405
·
2020-06-27 22:25
深度相机
1、Kinectv1基于结构光原理的深度相机2、kinectv2基于
TOF
原理的深度相机两者对比参考对比网址:https://www.cnblogs.com/TracePlus/p/4136297.html
小小usper
·
2020-06-27 10:44
深度相机之
TOF
原理详解
/*******************************************************************************************************************本文转载源链接没有找到,若有幸被原创作者访问到,请留下原出处,我会更新,谢谢,转载至我的博客,主要是为了备份,日后查找方便。谢谢原创作者的分享!************
机器之眼
·
2020-06-27 09:38
Computer
Vison
SLAM
TOF
深度相机
UWB中
TOF
测距法的公式推导
UWB中
TOF
测距法的公式推导UWB常用测距方法有两种:飞行时间测距法(
TOF
)和到达时间差法(TDOA)。这里说一下
TOF
。
tyst08
·
2020-06-26 21:11
嵌入式物联网
激光雷达坐标系、方向角和仰角
光速测距:通过飞行时间
TOF
,首先激光发射器发射激光脉冲,计时器记录发射时间;脉冲经物体反射后由接收器接受,计时器记录接受时间;时间差乘上光速即得到距离的两倍。
try_again_later
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2020-06-26 20:35
无人驾驶
谷歌发布全新AR技术 单摄像头即可实现AR景深感应
虽然其他厂商也在试图为自己的产品添加AR功能,但大多都是通过额外的硬件设备,诸如增加
ToF
模组,使用双摄等方法实现深感图的感知和创建,而单摄象头因为信息不足,所以很难判断画面中的物体距离摄像头的距离到底如何
itwriter
·
2020-06-26 09:00
AI深度 | 3D人脸识别和双目结构光惯导
文/纽豪斯发布/AI智道一文看尽双目摄像、结构光、
ToF
和激光雷达技术;一文深入了解小觅智能、奥比中光、华捷艾米、的卢深视、Pico和镭神智能;AI赋能2大趋势、4大核心技术。
qq_43525734
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2020-06-26 02:47
技术文章
行业稿
2019年全国大学生电子设计竞赛(H题 模拟电磁曲射炮)
题主参加了2019年全国大学生电子设计竞赛选择题目为H题模拟电磁曲射炮材料:可控云、openmv3、激光笔、MCU(LPC54606)、无线串口(LORA模块)、DCAC(180v以上)模块、北醒
Tof
港童鞋
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2020-06-25 13:48
全国大学生电子设计大赛
OPPO R17 Pro搭载Super VOOC 超级闪充技术
其中,集50W的SuperVOOC超级闪充、
TOF
三摄像头以及AI应用等诸多黑科技元素于一身的OPPOR17Pro一经发布,就备受瞩目。
0a57a665ac60
·
2020-06-25 13:25
单目
TOF
方案总结
1.1
TOF
初探
TOF
是Timeofflight的简写,直译为飞行时间的意思。
纷繁中淡定
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2020-06-25 10:51
相机的选择
激光雷达在自动驾驶中的应用
所以每一部分不会特别深,但是争取囊括激光雷达的所有"知识点".1.硬件及工作原理首先对激光雷达工作原理,可以根据下图某厂商的激光雷达性能参数分别介绍一下:1.1测距原理常见的测距原理有如下几种:1.三角法测距;2.
tof
龙啸wyh
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2020-06-25 06:16
My_Program
激光雷达
K60 FTM定时器 定时中断
除此之外还应在中断向量表中设置中断函数,中断号78-16+ftmn,中断函数中应清除相应的STATUS寄存器和
TOF
标志位来清除中断标志。频率计算,只能慢慢试了。/******************
onist
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2020-06-24 18:16
K60
K60
定时器
OPPO R17 Pro开启预约 夜拍与超级闪充黑科技太惊艳
OPPOR17Pro具备前置2500万美颜拍照,后置
TOF
三摄像头,6.4英寸水滴屏,光感屏幕指纹,Supe
0a57a665ac60
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2020-06-24 16:38
TOF
3D焕颜相机成NEX双屏版一大亮点,小姐姐用一次就上瘾
随着智能手机在拍照技术上的提升,拍照体验已经成为我们在购机时最看重的一方面。但以往我们在挑选手机时总是了解完前置看后置,毕竟成像分先后,拍照也有自拍和他拍之别,而且往往前置自拍没有后置成像效果好,这让广大喜欢自拍的细节非常苦恼。前后双屏,后置三摄而就在最近,vivo发布了年度旗舰NEX双屏版,外观方面最大的特色莫过于前后双屏的设计,正面是6.39英寸零界全面屏,背面是5.49英寸星环溢彩屏。但除此
数码源动力
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2020-06-24 07:30
TOF
/结构光camera区别、
TOF
同时成像深度图、IR图原理?
TOF
/结构光camera区别?
The Goat
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2020-06-24 03:51
camera
SLAM 专题(2)--vSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障
最早诞生的是单目相机,于是有了单目的vSLAM算法,XBox的Kinect相机把结构光和
ToF
都变成了消费类电子产品,
hhaowang
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2020-06-23 14:01
SLAM技术详解
三角测量与PNP
一、三角测量在深度估计中,双目视觉可以通过极限约束找到对应的三维点信息,在雷达中可以通过
TOF
找到深度信息,那么在单目视觉中,如何获得深度信息呢?这就需要三角测量。
heroybc
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2020-06-23 14:51
SLAM
Voxel-SDKwin7环境下的配置
开发对象是TI的
tof
深度摄像头,给出了开源的sdk开发包,配置方式如下(并没有尝试如下方法,仅翻译。根据自己的理解翻译了一下,可能有些错误。故在下方附上原文。)
gua_MASS
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2020-06-23 11:50
基于STM32 VL53L0激光测距 精度高于1cm
产品智能化就需要大脑主控芯片和各种各样的sensor,ST现有推出一款
TOF
激光测距sensoorVL53L0,高精度测距,可以用于机器人、无人机、扫地机、手机等。.VL53L0功耗低、体积小,正常工
gd1984812
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2020-06-23 10:08
深度相机之
TOF
初探
1.
TOF
技术研究1.1
TOF
初探
TOF
是Timeofflight的简写,直译为飞行时间的意思。
figo829
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2020-06-23 08:20
计算机视觉
VL53L1X 飞行时间 (
ToF
) 长距离测距传感器 :: 集成技术连载
STMicroelectronics先进的
ToF
激光测距传感器增强了FlightSense™产品系列STMicroelectronics的VL53L1X是一种先进的
ToF
激光测距传感器,壮大了FlightSense
SkyPhyLab
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2020-06-22 18:27
一分钟详解线结构光扫描系统
除了常见的传统的双目立体视觉(可以参见《立体视觉动态测量技术》)、
TOF
技术、面结构光技术(可以参见《3DScanner相机》),当然还有很多种方案,此处我们介绍线结构扫描技术,本文也经师兄授权转载自公众号
3D视觉工坊
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2020-06-22 09:36
言简意赅介绍和对比3D结构光与
TOF
3D结构光(StructuredLight)和
TOF
(TimeofFlight)简介与对比看到最近人脸识别有替代指纹识别的趋势,人脸识别若用传统的2D图像来识别人脸,没有太大的价值,谁手里有一张手机主人的照片就能解锁手机以及信用支付了
Will_Ye
·
2020-06-22 08:26
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