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MPC轨迹跟踪

Turtlebot+ROSStage仿真环境实现MPC轨迹跟踪1.仿真环境设置1.1更改stage环境地图1.2获取要跟踪的轨迹1.2.1获取路点1.2.2拟合路点得到机器人要跟踪的路线2.Turtlebot

csdn__NeroHao·2022-12-30 18:40

gis环境设置在哪_BIM与GIS如何融合应用？

BIM技术在各行各业不断深入应用，对三维GIS提出了新的挑战。面对BIM与GIS融合的技术难题，超图突破了BIM主流数据的无损接入等关键技术，开拓了三维GIS向大型工程领域发展，为BIM+GIS应用提供了有力的技术和平台支撑。BIM技术及其在规划、房产、建筑、水利、电力、交通等行业的不断发展和深入应用，对三维地理信息系统提出了新的挑战，三维空间信息在GIS平台中不只停留在“看一看”的阶段，而需要从

weixin_39789101·2022-12-30 15:04

Jetson nano搭载YOLOv5

目录一、Jetsonnano环境烧录1.硬件准备2.软件准备3.烧录过程4.启动JetsonNano二、YOLOV5环境配置1.基础环境设置配置CUDA修改显存2.YOLO环境配置配置pytorch搭建

j556677·2022-12-29 20:45

Ubuntu 20.04从安装到配置全套避坑指南

啥都能干的电脑目录虚拟机的安装虚拟机的基本配置一、换源二、安装vmtool（仅限于在上一步不听话取消更新的同学）三、安装nginx（听话的同学）四、安装MySQL，php,wordpress五、python常用库安装与ide环境设置六

风起鸿庄·2022-12-27 07:05

python 环境设置

python环境设置使用env/venv#使用python3#createvenv创建一个名为venv的环境第一参数表明使用venv第二参数表明环境名称，也可以换为env2等python3-mvenvvenv

weixin_42123940·2022-12-26 23:04

强化学习算法Q-learning学习

TCCCLY·2022-12-26 23:29

JupyterLab添加内核

condacreate-nenv_namepython=X.X2.激活虚拟环境activateyour_env_name3.安装ipykernelipykernel简介对于不同环境的内核，如果您希望为不同的虚拟机或CONDA环境设置多个

万哈哈·2022-12-26 22:38

计算机实验报告protel,Protel实验报告..doc

3、了解设置Protel99SE界面环境设置方法。4、了解设置Protel99SE文件管理方法。二、实验要求1、先安装Protel99SE软件。2、熟悉它的绘图环境，各个功能模块，界面环境，文件管理。

weixin_32557949·2022-12-26 18:43

idea如何导入maven项目

File,鼠标放在New上选择ProjectfromExistingSources...2.在弹出的窗口中选择你需要导入的项目，点击ok，选择maven3.选择你自己的jdk版本,next4.maven环境设置

blue%·2022-12-26 11:03

DC使用教程系列2-时钟的概念与环境接口面积约束脚本

文章目录1、时钟约束的概念2、DC中的时序约束3、环境、设计规则和面积约束3.1环境设置选择**set_operatting_condition**3.2设置线负载模型set_wire_load_model3.3

ciscomonkey·2022-12-25 08:35

PCDet环境和训练

PCDet安装和训练个人环境设置环境变量spconv版本训练指定单GPU训练指定多GPU训练个人环境操作系统：Ubuntu16.04.1x86_64CUDA驱动：11.1Python：3.8torch=

不废江河954·2022-12-25 03:14

[kubeadm] v1.24之前的Kubernetes集群搭建——使用Docker作为容器运行时（后附一键安装脚本）

目录1.拓扑设计1.1IP地址及版本规划1.2集群网络规划2.部署说明3.安装K8S3.1系统环境设置（1）修改主机名（2）修改系统hosts文件（3）修改ubuntu源（4）放行端口流量（5）关闭swap

NOWSHUT·2022-12-24 17:57

NVIDIA TensorR 安装 (Windows C++)

NVIDIATensorR安装WindowsC++1.TensorRT介绍2.查看设备信息3.下载TensorRT4设置环境变量5.vs环境设置5.1包含目录5.2库目录5.3附加依赖项1.TensorRT

爱码一万年·2022-12-23 23:05

DJI OSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程

DJIOSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程API层次结构硬件设置一般设置数据串口连接器引脚排列连接到记载计算机软件环境设置所有平台下载SDK和所需工具更新固件启用OSDKAPI板载SDK应用注册飞行平台激活

wzsrcd·2022-12-23 11:53

ASIC设计学习笔记——使用Design Compiler进行综合

文章目录前言1.基本概念1.1综合(Synthesis)1.2使用DesignCompiler进行综合2.使用DC进行编译2.1进入DC环境2.2编译过程2.2.1设置搜索路径2.2.2库环境设置2.2.3

m0_71775106·2022-12-22 12:03

vs2017python使用cv库函数没有自动补全_「Python」在VS Code中编写Python (文件模板、环境配置、调试运行、setting文件、提示与格式化、三方库的自动补全等)...

目录1、VSCode中安装Python扩展2、Python文件模板(代码块)3、python环境设置4、编写一个hellowolrd并运行。

weixin_39694264·2022-12-21 08:51

365天深度学习训练营-第P4周：猴痘病识别

目录一、前言二、我的环境三、代码实现环境设置和数据导入模型构建训练测试代码结果可视化四、提高篇batchsize的值优化器改为Adam将CNN优化为VGG五、代码报错一、前言>-**本文为[365天深度学习训练营

派大星先生c·2022-12-19 21:02

OCR识别——百度飞桨PaddleOCR测试及环境搭建详解

文章目录PaddleOCR概述一、Python环境设置三、代码测试PaddleOCR概述PaddleOCR包含富文本检测、文本识别和端到端算法。

liu_jie_bin·2022-12-19 20:15

JenKins 自动化部署（Spring boot2.x+maven+gitee + Vue）

有空把Jenkins玩一遍了现在是讲述一篇前后端的一个环境部署前端Java-springBoot2.x+maven的一个环境配置（微服务的区别在于是多个springboot或者多部署个网关什么的，还有就是环境设置这块

mogel__·2022-12-19 08:01

Mask_RCNN运行中遇见的一些问题

1.环境设置使用ubuntu18，python3.6（这里最好不要使用windows环境，后面有一步使用pycococtool不能在window下运行，但也有人做修改，一定要也可以，我没试过）2.下载代码使用

qq_37013046·2022-12-16 10:41

Latex学习

安装与环境配置1、VSCode+Texlive+SumatraPDF搭建Latex环境（★★★）2、Texlive安装宏包三、MikTex安装1、MikTex安装2、winEdt的使用（★★★★★）1）编译环境设置

王小希ww·2022-12-16 04:36

miniconda的base环境设置为conda config --set auto_activate_base False时，如何再次进入？

重新进入base环境方法一：-$source~/miniconda3/bin/activate方法二：将-$condaconfig--setauto_activate_baseFalse更改为：-$condaconfig--setauto_activate_baseTrue-$source~/.bashrc

明德zhuang·2022-12-16 03:54

Anaconda默认进入虚拟环境设置（base或自行指定）

一、登陆服务器默认进入base环境#修改默认配置condaconfig--setauto_activate_basefalse#默认不进入base环境condaconfig--setauto_activate_basetrue#默认进入base环境二、登陆服务器默认进入指定环境不想默认进入base环境~/.bashrc文件末尾加一行condaactivateyour_envs#your_envs就

779醒·2022-12-16 03:44

pyspark+DSSM做大规模道具商品个性化推荐模型训练

环境设置：deepmatch==0.1.3,deepctr[GPU]==0.7.5,pyspark==2.4.0,keras模型文件：importpandasaspdimportnumpyasnpimportt

mishidemudong·2022-12-15 19:50

AI基础：自然语言处理基础之序列模型

我正在编写AI基础系列，目前已经发布：AI基础：简易数学入门AI基础：Python开发环境设置和小技巧AI基础：Python简易入门AI基础：Numpy简易入门AI基础：Pandas简易入门AI基础：Scipy

湾区人工智能·2022-12-15 15:03

pytorch环境配置

驱动安装与更新1.查看自己的电脑显卡版本2.下载显卡驱动3.安装与验证2.pytorch环境安装1.打开anaconda的终端2.创建虚拟环境3.换源4.安装5.验证3.pycharm项目的pytorch环境设置

lianlianerya·2022-12-15 08:04

No module named 'plotly.graph_objects'报错解决

目录1.环境设置2.问题重现2.1导入plotly2.2报错信息3.问题搜搜1.环境设置pipinstallplotly-ihttps://mirror.baidu.com/pypi/simple2.问题重现

·2022-12-15 03:43

一、Yolox搭建环境，预训练

1、conda环境设置和切换Conda是一个开源的软件包管理系统和环境管理系统，用于安装多个版本的软件包及其依赖关系，并在它们之间轻松切换。

风凭借力·2022-12-15 01:54

PySpark+深度语义模型DSSM+获取embedding

环境设置：deepmatch==0.1.3,deepctr[GPU]==0.7.5,pyspark==2.4.0,keras模型文件：importpandasaspdimportnumpyasnpimportt

一只小鱼儿·2022-12-14 13:32

R语言之热图

pheatmap包本文采用R语言进行绘制1.环境设置rm(list=ls())#环境设置，清理环境中的变量i

intro357·2022-12-14 11:15

浅谈自动化测试的6个生命周期

目录前言自动化测试生命周期方法论的6个阶段确定测试自动化的范围选择正确的自动化工具测试计划+测试设计+测试策略设置测试环境测试环境设置的关键区域设置测试环境管理的最佳实践：自动化测试脚本开发+执行分析+

锦都不二·2022-12-12 04:49

机器学习-第一天

我是今天的目录一、内容大纲二、机器学习概念三、人工智能与机器学习四、总结一、内容大纲我们会在这个系列里阐述有关机器学习和数据科学的一些内容：机器学习Python工作环境设置数据分析numpypandasmatplotlibscikit-learn

想做点改变的小王·2022-12-10 16:50

【WSL】window10 安装WSL2配置conda环境及深度学习环境搭建

前置条件及步骤1.1Windows10（要求1.2.检查是否满足潜在条件二、安装WSL及CentOS7镜像2.1启动powershell分别输入以下命令2.2如何查看存在的子系统，以及重置子系统2.3安装环境设置普通用户

wangxiancao·2022-12-08 16:55

hadoop分布式集群搭建

Hadoop分布式集群环境搭建1三台节点环境设置1.1修改配置文件hostsHadoop-1作为namenode，datanode，resourcemanager，nodemanagerHadoop-2

小白叨叨·2022-12-08 08:09

caffe下载安装

1.1.1Ubuntu环境设置本章所介绍的内容可以在Linux虚拟机或者Linux系统上实现1.1.2Caffe环境设置下载所需要的依赖库：在命令行输入以下命令。

努力学习的秃头程序员·2022-12-07 21:05

尚医通后台系统之数据字典接口的开发

pom.xml，引入依赖2添加配置文件application.properties#服务端口server.port=8202#服务名spring.application.name=service-cmn#环境设置

小小梁的实验室·2022-12-07 15:35

【Linux、进程隐藏】在Linux环境下添加系统调用实现进程隐藏

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档【进程隐藏】在Linux环境下添加系统调用实现进程隐藏前言一、环境设置：二、实现方法步骤：1.思路图2.利用strace命令追踪ps3.基于内核态下的隐藏进程

不下水的鸭·2022-12-07 00:20

Jetson nano使用-- ROS安装记录

更新系统并移除无用软件1、移除LibreOffice2、更新系统并还原3、更新软件列表并进行软件更新三、pip安装1、安装pip2、pip换源四、ROS安装1、添加ROS国内源2、添加密钥3、安装4、环境设置

九漏鱼.·2022-12-03 16:49

搭建基于ORB_SLAM2的EdgeSLAM实验环境：Ubuntu18.04系统、ROS Melodic、OpenCV3.4.12、Boost1.65.1

实验环境设置：Ubuntu18.04LTS、OpenCV3.4.12、Boost1.65.1、ROSMelodicMorenia、Eigen33.3.3实验设备：两台电脑，一台内存10G的台式机作为边缘服务器

luckylalala6·2022-12-03 10:05

在IDEA环境中调试 flink-streaming-platform-web 中的module

目录1.概述2.IDEA环境设置，并启动调试2.1设置IDEA环境2.2开始调试1.概述本文记录在IDEA环境中调试上述项目中的flink-streaming-core模块，关于flink-streaming-platform-web

fragrans·2022-12-02 20:16

PYCHARM：已经安装opencv库，No module named ‘CV2’解决办法

（可在B站搜索opencv安装教程，讲的很详细）2.第一步可以看到安装的环境为（base），那么我们就需要在PYCHARM中将环境设置为base对应的环境。

Mluoo·2022-11-29 19:40

MobPush for Flutter集成准备

目录集成准备iOSAndroidSDKAPI回传用户隐私授权结果(submitPrivacyGrantResult)设置远程推送环境设置远程推送环境(setAPNsForProduction仅iOS)停止推送

·2022-11-29 18:55

ECCV2016跟踪算法SiameseFC的配置（Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking）

[paper][project][github]预先环境设置：Ubu

博博有个大大大的Dream·2022-11-29 06:04

一个项目应对各式各样环境-profile完美应付

达到不同环境设置不同的环境参数。maven中提供profiles支持我们多环境配置。profiles又分为系统配置和全局配置。所谓系统配置就是在项目的pom.xml中进行配置，仅对当前项目有效。

小二上酒8·2022-11-28 08:11

C语言编程产生拨号音,DTMF信号及产生及识别.doc

DTMF信号及产生及识别目录一、实验背景3二、实验目的3三、实验内容3四、实验原理3五、实验程序及注释5六、CCS5000程序调试91、编译过程、工程架构、编译环境设置2、程序运行结果(图形显示、数据显示

名字不好写·2022-11-27 19:45

第十届全国大学生GIS应用技能大赛下午（试题及参考答案）

文章目录一、试题1.案例背景2．分析要求（1）根据建筑物修正DTM（2）计算每栋房屋的其它基础信息（3）创建房屋屋顶区域2021年每月预计获得太阳辐射量栅格数据，在环境设置中，将Building作为掩膜

木灬唯紫·2022-11-27 11:23

OpenCV 学习笔记 05 人脸检测和识别 AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'face'

1环境设置：win10python3.6.8opencv4.0.12尝试的方法在学习人脸识别中，遇到了没有cv2中没有face属性。在网上找了几个方法，均没有成功解决掉该问题。

weixin_30273763·2022-11-27 03:53

Linux上：安装、网络配置

文章目录第一章：Linux概述1.1操作系统1.2操作系统的发展史1.3Linux发行版第二章WSL安装linux2.1WSL简介2.2安装Ubuntu2.3Ubuntu功能设置2.4ubantu环境设置

神洛华·2022-11-26 11:59

笔记&实践 | 基于LSTM实现谣言检测 |初识长短记忆神经网络

长短时记忆神经网络LSTM介绍实践任务一、环境设置二、数据准备三、模型配置四、模型训练五、模型评估LSTM介绍RNN问题：长期依赖问题/梯度消失问题解决：LSTMGRU长短时记忆神经网络LSTNLSTM

大数据界Olu·2022-11-25 22:03

PyQt+QtDesigner及相关插件的安装和设置

pyqt5、qtdesigner安装和环境设置教程/张生荣(zhangshengrong.com)逻辑很简单和MATLAB的GUI差不多。1.设计生成GUI文件。2.利用工具把GUI转成py文件。

艾学习·2022-11-25 16:26

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