UnityAI寻路第12页

全网最全A*算法优化策略（JPS、HPA）

避障碍寻路算法有很多，比如：BFS，DFS，Dijkstra等。对于BFS，它的优点在于可以找到最优的一条路径，缺点是需要遍历整个地图。对于DFS，它的优点在于

Wonder-King·2023-01-16 21:06

基于Unity3D的自动寻路车辆模拟

案例展示1、开发背景仿真测试可以在开发的早期，在即便实际处理器控制器和实车都没有ready的情况下——依然能对算法进行测试，尽早发现bug，尽早解决bug，而不把过多的bug带到实车测试中去。2、开发工具的基本使用本项目开发工具选择Unity3D（2020.3.30f），开发语言选择C#3、项目准备工作：导入素材搭建场景选取我们需要的场景和车的模型，这里我们可以使用unity自带的AssetSto

如灬初·2023-01-10 11:04

A星算法详解——我的第一篇博客从续写转载开始

A*寻路算法这是我在CSDN上的第一篇博客，在上面学习到了很多，现在觉得需要找一地方记录下来，就这么突然地遇到了这个平台，希望能在这里完善我的知识图谱。

我才睡醒·2023-01-08 11:43

资料暂时存放

赶紧挽救一波MAPF三篇强化学习用于多智能体路径规划的论文(2条消息)三篇强化学习用于多智能体路径规划的论文_strawberry47的博客-CSDN博客_多智能体论文PRIMAL通过强化和模仿的多主体学习寻路

MARL学习者·2023-01-08 10:45

【强化学习】Q-Learning 案例分析

蓝色蛋黄包·2023-01-08 09:12

python写一个类600行代码_带你领略算法的魅力，一个600行代码的分词功能实现（二）...

那时候写寻路算法，第一次听说A*，不喜欢用别人写好的，于是自己实现了一遍

weixin_39876002·2023-01-07 21:13

[c++]一个简单的NEAT机器学习寻路实验

0x01NEATNEAT（增强拓扑的进化神经网络）是一种基于遗传算法和神经网络的机器学习算法，不同于全连接神经网络，NEAT的神经网络是可以跨层相连的；它由最初始的输入层和输出层神经元连接，迭代繁衍和进化达到最终形态。具体的介绍可以参考莫凡老师的教程。最近因为搜索raylib的项目，发现了一个简单的NEAT库simpleNEAT，觉得挺有趣，就拿来做个实验。0x02效果0x03代码将simpleN

LJCVETYK·2023-01-07 21:12

KD Tree原理讲解

1.引子在一张地图上，有600多个单位，每个单位之间都需要独立寻路，检测碰撞和寻找最近的敌方目标。

coast_s·2023-01-05 15:45

强化学习案例_强化学习系列案例 | 利用Qlearning求解悬崖寻路问题

❞悬崖寻路问题(CliffWalking)是强化学习的经典问题之一，智能体最初在一个网格的左下角中，终点位于右下角的位置，通过上下左右移动到达终点，当智能体到达终点时游戏结束，但是空间中存在“悬崖”，若智能体进入

weixin_39664431·2023-01-03 23:59

深度强化学习-Q-learning解决悬崖寻路问题-笔记（三）

Q-learning解决悬崖寻路问题悬崖寻路问题Q-learning原理简介Q-learning代码为什么epsilon要逐渐衰减？epsilon如何衰减，代码怎么实现？

wield_jjz·2023-01-03 23:59

悬崖寻路问题Sarsa和QLearning实现

Sarsa更新速度慢，但较为安全；QLearning速度快，但容易掉进悬崖简单写一下悬崖寻路的代码：Sarsa：importgymimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefepsilon_greedy

ggstar_xy·2023-01-03 23:58

【强化学习】悬崖寻路：Sarsa和Q-Learning

前言本篇博文通过悬崖寻路这一实例来实现Sarsa和Q-Learning算法。相关代码主要参考自PARL强化学习公开课。.

zstar-_·2023-01-03 23:26

【UE4 AI】AI Move To寻路转向时解决突变、使得平滑过渡的方法（含C++）

目录修改效果对比问题阐述蓝图解决设置C++解决设置修改效果对比修改前存在突变修改后存在过渡(参数可调)问题阐述通过观察NPC的寻路不管使用行为树的MoveTo任务节点还是蓝图中的AI移动到节点，在寻路目标点与当前

KylerLiZi·2023-01-03 16:51

详解Unity中的Nav Mesh新特性|导航寻路系统 (一)

前言之前我们讲解过Unity的NavMesh系统，其中提到过这个新版的NavMesh，它解决现有NavMesh的几个缺陷，比如无法动态烘焙，无法按照Agent的半径和高度适当的判断可行路径。现在新版NavMesh可以彻底解决这个问题！某种意义上讲，它只能算作一个补丁，因为它要依赖于原有的NavMesh系统，本篇文章就来讨论一下这个新版NavMesh系统到底是什么。本系列提要Unity新版NavMe

梦小天幼·2022-12-29 08:20

Unity 面试经验汇总

文章目录前言一、自我介绍二、C#部分三、项目经验1.事件系统2.红点系统3.A*寻路系统4.新手引导系统5.活动模块6.任务系统7.网络模块8.设计模式四、图形渲染1.渲染流水线2.简单光照模型五、项目优化

canon_卡农·2022-12-29 08:15

Ue4C++编程------AI与c++（一）

首先，在你的关卡中，选择modes，拖入寻路组件，如下图所示：拖入关卡中，调整大小，并按下P，可以

li2818·2022-12-27 17:20

利用Q-learning解决Cliff-walking问题

利用Q-learning解决Cliff-walking问题一、概述1.1Cliff-walking问题悬崖寻路问题是指在一个4*10的网格中，智能体以网格的左下角位置为起点，右下角位置为终点，通过不断的移动到达右下角终点位置的问题

玄学关门大弟子·2022-12-26 23:02

UE4AI和行为树(Blueprint)

和行为树中需要用到的蓝图类在Blackboard中创建共享数据key编辑AIController，指定Blackboard和BehaviorTree在Character中制定使用的AIController寻路忽略

过期的码农·2022-12-26 12:09

python使用tkinter实现a星寻路可视化

python使用tkinter实现a星寻路可视化运行结果A*寻路的核心公式是：F=G+H（我们的目标主要是计算F）G代表当前点走到下一个点需要的代价H代表下一个点到终点的距离F代表这一操作需要的总的代价

Paper_Sheep·2022-12-26 10:00

数据结构---A星寻路算法

A星寻路算法第一步第二步第三步第四步JAVA实现用于寻找有效路径的算法。

计算机CV民工·2022-12-26 07:03

Unity Navigation详解

便从unity的自动寻路Navigation开始吧。Navigation功能（1）烘焙路径选中地面物体与障碍物，选中物体Static，如下图所示：下一步如下图步骤调出Navigation

宇宙好男人·2022-12-22 17:23

使用Astar（A星）算法解决八数码问题（Python代码）

使用Astar（A星）算法解决八数码问题（附Python代码）参考文章：A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)A*算法作为一种最佳图搜索算法，据说被用于游戏红色警戒的寻路算法。

computer初学者·2022-12-22 14:17

Astar算法

Astar算法是一种图形搜索算法，常用于寻路。它是个以广度优先搜索为基础，集Dijkstra算法与最佳优先(bestfit)算法特点于一身的一种算法。

_Shelcon·2022-12-22 14:15

Webots平台NAO机器人寻路避障实现

Webots平台NAO机器人寻路避障实现一、实验目的二、功能模块1.场馆搭建2.机器人功能2.1自动寻路2.2自动避障2.3到达检测三、实现方法1.基础模块2.到达检测3.自动避障4.自动寻路4.1自动转向

回锅肉炒肉·2022-12-22 14:34

Vulkan API的性能及兼容性

1）VulkanAPI的性能及兼容性2）FrameTiming.gpuFrameTime获取GPU耗时有什么条件3）MMO里面的寻路网格如何制作4）万国这种联盟边界的实现思路这是第314篇UWA技术知识分享的推送

·2022-12-20 14:04

opencv编译与anaconda下lib冲突，屏蔽anaconda编译opencv

LD_LIBRARY_PATH和PATH屏蔽LD_LIBRARY_PATH查看后发现了anaconda的lib，屏蔽掉屏蔽PATH查看后发现了anaconda的相关bin，屏蔽掉没了之后，再去cmake之类的编译，，，从动态库搜寻路径解决

Tombon·2022-12-20 12:42

Siki_Unity_2-7_Stealth秘密行动

Unity2-7Stealth秘密行动Abstract：向量运算；Animation动画；Navigation寻路系统；Mecanim动画系统任务1&2&3：游戏介绍&&创建工程和游戏场景介绍&&创建游戏环境逃生游戏

weixin_30484247·2022-12-20 02:08

Unity-八（导航和寻路）

导航和寻路导航网格Navigation介绍代码控制物体小球运动NavMeshAgent组件导航网格首先在Unity中创建一个简单的场景。

Two-way-Foil·2022-12-19 22:04

opencv-python 将图像迷宫转为迷宫数组

起因是我想做个自动走迷宫的外挂（其实是想做点实践），所以我需要在游戏中捕捉画面并自动寻路，然后再控制自动移动，此为第一部分：捕捉画面。

我不是卡夫卡·2022-12-18 13:35

Day10：寻路算法之A*寻路算法

一、概要：①以A星为基础的寻路算法：遗传算法，蚁群算法...②各参数的含义f：最终做选择的依据、代价->用来评价寻路的快慢g：从起点到当前点已经付出的代价->沉没成本h：当前点到终点的预估代价③有关沉没成本

_Brooke_·2022-12-18 09:54

动态规划学习-背包

寻路问题，资源分配，线性模型，博弈类问题，树形DP目录目录背包问题背包九讲-01背包-完全背包问题-多重背包问题-混合三种背包问题-二维费用的背包问题-分组的背包问题-有依赖的背包问题-泛化问题-背包问题问法的变化

kouhonglady·2022-12-18 09:49

游戏人工智能——A*寻路算法实践

A*寻路算法实践一、题目背景随着多媒体设备、虚拟现实、增强现实、物联网等技术的飞跃发展，计算速度与存储容量的日益提高以及相关软件的研究取得长足进步，人工智能的应用得以进一步推广发展起来。

平杨猪·2022-12-16 04:42

Unity中决策AI---GOAP

我之前的文章UnityMovementAI（一），UnityMovementAI（二）找到最短路径并避开障碍物---A*寻路，NavMesh等角色自主决策---有限状态机FSM和行为树机器学习---Unity

u010019717·2022-12-15 18:39

unity中的人工智能专题

1.简介本章主要讲的人工智能算法1、群组行为2、有限状态机FSM3、感知系统4、自动寻路2.群组行为http://www.red3d.com/cwr/boids1、简介：模拟鸟群行走或者人群行走过程称之为群组行为机械

re逍遥·2022-12-15 18:04

基于NavMesh寻路、漏斗寻路、RVO动态避障自创的服务器大规模寻路+动态避障算法的实现

每个服务器活跃军队方阵目标5万个，每天产生的长距离寻路请求可能达几十万或者百万个，并且都需要在服务器端计算，用常规的A*寻路、navmesh寻路、

唐鹏V·2022-12-13 14:56

日暮寻路解题思路，没ac

日暮寻路解题思路，没ac（但例子是对的，应该是边界问题，摆烂了）题目玛恩纳有两种状态:第一种为暖机状态，期间玛恩纳不能攻击。暖机时间为FF秒。

别卷了好吗·2022-12-13 08:43

A*算法

A*寻路算法原文地址：https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415概述虽然掌握了A*算法的人认为它容易，但是对于初学者来说，A*算法还是很复杂的

chadqiu·2022-12-12 22:09

风语ll决战祸众国（二）

这一天突然来了一位书生，背着大包小包的书籍，寻路登岛。当他来到岛上之后，放下包裹，眼望着翠竹松柏、盛艳百花，深深地吸上一口气，“嗯！果然名不虚传，连空气都有芳香的味道！”

白河青柳·2022-12-12 12:43

A*寻路算法

转载自：http://www.cppblog.com/christanxw/archive/2006/04/07/5126.html原文地址：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp概述虽然掌握了A*算法的人认为它容易，但是对于初学者来说，A*算法还是很复杂的。搜索区域(TheSearchArea)我们假设某人要从A点移动到

Stephencurry‘s csdn·2022-12-11 08:22

游戏开发中涉及到人工智能算法

寻路Dijkstra算法最短路径算法。遍历路径中所有可能的及节点。效率低，没有启发式函数。Asta算法在静态网格中寻找最短路径的算法。有启发式函数。Dstar

Clank的游戏栈·2022-12-11 07:21

人工智能: 自动寻路算法实现(三、A*算法)

前言本篇文章是机器人自动寻路算法实现的第三章。

天降风云·2022-12-11 07:50

游戏人工智能——A*算法

实验三：A*算法一、实验目的掌握游戏中寻路算法尤其是目前产用的A*算法原理二、实验仪器MicrosoftVisualStudio2019三、实验原理及过程//描述A*的算法原理//描述程序实现时的思路包括对每个调用的

平杨猪·2022-12-11 07:13

基于Astar算法的栅格地图目标最短路径搜索算法MATLAB仿真,带GUI界面

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述Astar算法是一种图形搜索算法,常用于寻路。

我爱C编程·2022-12-10 14:26

NavMeshAgent 寻路导航组件

NavMesh地面的烘焙方法1.选中要地面或者地图上的静态障碍物:树\房子\石头等2.在U3D右边Inspector面板右上角Static旁边的倒三角,选中Navigationstatic勾,表示地面导航层,把当前选中物体设置为导航层3.菜单栏Window->Navigation,Inspector面板右下角Bake烘焙,生成导航路径数据4.然后要移动的角色身上添加NavMeshAgent组件,就

绀目澄清·2022-12-10 12:46

Unity3D人工智能学习笔记

Unity3D人工智能学习笔记第3章寻找最短路径并避开障碍物——AI寻路3.1.实现AI寻路的3种工作方式3.1.1基本术语3.1.2AI寻路的三种方式方式1：创建基于单元的导航图基于单元的导航图是将游戏地图划分为多个正方形单元或六边形单元组成的规则网格

yongzheliuhua·2022-12-10 07:20

游戏寻路之平滑路径—拉绳(漏斗)

版本)中的StringPulling作为学习研究的基本源码JAVA版本中的方法名称为：findStraightPath()方法目录1.算法概述2.算法详解3.算法思考算法概述上图为三角形导航网格，S为寻路起点

romantic_jie·2022-12-09 22:30

遗传算法进阶

遗传算法的有趣应用很多，诸如寻路问题，8数码问题，囚犯困境，动作控制，找圆心问题（这是一个国外网友的建议：在一个不规则的多边形中，寻找一个包含在该多边形内的最大圆圈的圆心。）

teengad·2022-12-09 17:54

java实现一个随机迷宫_【小白学游戏常用算法】一、随机迷宫算法

有了这个逻辑层之后，实际上自动寻路就转换成了如何在一个二维数组中找出一条从逻辑值为0的地点移动到目标的路径。在寻路之前，我们首先要随机生成这些地图。游戏中

苏欣妍·2022-12-08 12:17

【Python】用蒙特卡洛树搜索（MCTS）解决寻路问题

文章目录用蒙特卡洛树搜索（MCTS）解决寻路问题关于蒙特卡洛树搜索寻路问题和寻路算法数据结构与定义寻路算法的基本假设权值计算改进后的权值存储和加权随机策略测试运行结果分析总结用蒙特卡洛树搜索（MCTS）

百万光年·2022-12-05 17:18

Unity3D AI：导航系统-导航网格生成

导航系统又称寻路系统，在siki学院的视频教程中，我们将通过介绍内置的导航系统来深入学习Unity3D的人工智能。我将展示如何在场景找到最短的路径以及避开障碍。第一步：要对场景进行网格烘焙。

SiKi学院·2022-12-05 15:29

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