UnityAI寻路第11页

转：跳点搜索算法JPS及其优化（万字长文）

欢迎关注作者git博客1.引言寻路算法用途众多，例如在游戏和地图中。A*算法已经众所周知，对于其优化也是层出不穷，然而性能并没有取得突破性进展。本文介绍JPS的效率、多线程、内存、路径优化算法。

h610474273·2023-02-20 11:21

实战|JPS跳点寻路实现运行路径规划

学更好的别人，做更好的自己。——《微卡智享》本文长度为3087字，预计阅读8分钟前言上两篇我们主要就是说了A*算法结合OpenCV进行室内地图路线规划，在具体使用过程中发现，遇到比较复杂的地形路线后，计算的时间太长了，经过了一些基础的优化（最近开始学习算法了）后，还是不足以使用到生产环境中，所以就有了今天这篇JPS的跳点算法。实现效果上次A*算法用的是红色的线标的路线，这次JPS算法改为用蓝色的线

Vaccae·2023-02-20 11:51

寻路

我在寻找一条路寻找前进的方法但这却耽搁了前行当我找到时或许夜幕已经降临或许再没有赶路的心情和前行的勇气。

黎埠·2023-02-18 22:49

五律～雪中醉

山上何寻路，全凭脚下翻。归来犹未尽，美景醉心田。作者王永豪（注：新韵）图片发自App

王永豪1·2023-02-17 01:46

2022-12-22

冬至虽至白夜分明冬愈深沉寒意忌惮暖意蒸腾雪纷纷光冉冉冬渐寒春不远夜不漫昼不短心随天长梦也坚寻路人不惧路艰险划破苍穹望星河摘银盘红日徐徐染红半边天梦比心坚

她雨·2023-02-17 01:16

机器学习初探-线性回归

记得我大学的毕业论文，就是使用遗传算法解决了一个经典的寻路问题。

凹凸实验室·2023-02-16 21:23

MMORPG的常规技能系统

july32·2023-02-04 18:00

蚁群背包问题matlab代码,蚁群算法--背包问题

ACO的灵感来源于蚂蚁搜寻食物的过程，对于寻路问题有天然的优势，在旅行商问题上的成功应用证明了这点。ACO最核心的两个公式如下：第一个公式计算蚂蚁选择下一个要去的地点的概率。

weixin_39982580·2023-02-04 13:21

寻路

睡了一个大觉以后，身体不再像前些天那么疲惫，心情也好了许多，从泰国旅游回来以后，不知道为什么就陷入了一种极其低落的状态。无论怎么想，都觉得自己是一个失败的典型。27岁了，认真的想了一想，好像没有任何拿得出手的技能，读了很多书，却没有能够找到一个坚定的信仰，不知道自己究竟应当如何面对生活中的规则，是应该早点妥协，还是应该反抗斗争。做起事情来总是拖拖拉拉，又没有主见，即便是一件鸡毛蒜皮的小时也能让我犹

漠北黄沙·2023-02-04 00:21

何为 ---读何伟（Peter Hessler）有感

之前读《寻路中国》，看到书名以为是游记，对于我这样的人，自然是不想错过某些精彩。买回来断断续续一个月看完，然后被一个叫PetterHessler的美国记者吸引了。

毛笔画漫画·2023-02-03 06:42

022 算24点之一

这一般是给三四年级小学生用来训练快速心算的方法，实际上算24点的本质不是计算，而是寻路，寻找一条完成任务的通路。之所以称之为寻路，是因为这种思考方法，很接近与在迷宫中寻找到一条走出迷宫的通路。

星际1990·2023-02-02 11:44

寻路算法 --- A星寻路算法

深度寻路算法应用场景仅用于空旷地形，小游戏或者大游戏的某个小模块，点击地图，人物一步步试探广度寻路算法应用场景只适用于小地图，回合制的走格子游戏，上帝视角，在走之前已经把路都找出来了A星寻路算法应用场景应用场景广泛

小雪菜本菜·2023-02-02 09:18

天九共享：持续深耕，打造更多独角兽孵化案例

寻路内循环变局中开新局在“2020中国独角兽嘉年华——内循环·大消费”论坛上，中国政策科学研究会经济政策委员会副主任、财经头条首席经济学家徐洪才，优势资本创始合伙人、董事长吴克忠，探路

因为你吖·2023-01-31 11:22

近期计划（12月5日-过年前）

至少要弄懂思路，找到最优解复习一些专业内容应付面试，包括：1）排序算法、堆栈结构等基本算法知识2）诸如GBDT等传统的集成分类算法；征信领域、评分卡相关内容3）矩阵论+推荐系统相关内容，试试自己手撸代码4）A*寻路算法抽空读一下

真昼之月·2023-01-30 01:34

遗传算法解决TSP问题

正是由于遗传算法简单的算法思路以及强大的搜索能力，它在机器人寻路、函数优化以及组合优化等

还是好喜欢她啊·2023-01-29 11:50

UE4动画制作相关学习笔记4-AI场景设计

AI在UE4的示例里面主要用来做寻路、避障、探索等一些功能，在UE4的动画制作中，同样可以为角色设定一些AI动作，比如说对场景中一些物体的反应、听到不同对话声音的一些反应、空闲时随机做一些自由动作等。

dwademan·2023-01-29 07:53

赏乐遐想诗 || 云水逸

App云在青天，多自由水落大海，也自由水在瓶中，想自由云的前生是水水的前生是云反反复复的轮回天上人间两相误图片发自App云，真的很飘逸李白乘一片孤云独去闲王维行到水穷处坐看云起时黄庭坚春入武陵溪欲穿花寻路

林艺迦·2023-01-29 01:48

深度强化学习笔记(二)——Q-learning学习与二维寻路demo实现

深度强化学习笔记(二)——Q-learning学习与二维寻路demo实现文章目录深度强化学习笔记(二)——Q-learning学习与二维寻路demo实现前言理论什么是Q-Learning算法学习率折扣因子初始条件例子代码基础版走迷宫示意图升级版走迷宫示意图完整代码前言这几天稍微闲下来

没有顶会的咸鱼·2023-01-28 11:23

高山仰止，寻路前行

图片发自App“孟冬改旦晓天寒，叶落归根露远山”，初冬的寒气阻挡不住我们奔向名师的热情。“余映潮”“肖培东”“王益民”……一个个全国知名专家的名字像一面面旗帜“在我们心底招摇”。带着对名家的倾慕，带着对好课的向往，带着平日的困惑，我们王红名师工作室的全体成员齐聚保定市八一分校，寻求更为有效的语文教学之路。图片发自App大儒风范，大道至简。11月16日上午，余映潮名师工作室的杨雪桥老师执教了《诫子书

傲在我心·2023-01-26 14:24

一首诗词送给你们

春燕浮云遥望远，绿山青水间，一遍黄昏尽北斗，晓分知残碎梦寻路。愁伤离，秋亭落，应是佳人相故思。任有细叶黄鹂鸟，凭谁说声淡然了？

7df92856550d·2023-01-26 09:47

基于Unity的A星寻路算法（绝对简单完整版本）

前言在上一篇文章，介绍了网格地图的实现方式，基于该文章，我们来实现一个A星寻路的算法,最终实现的效果为：项目源码已上传Github：AStarNavigate在阅读本篇文章，如果你对于里面提到的一些关于网格地图的创建方式的一些地图不了解的话

心之凌儿·2023-01-26 06:28

游戏开发重要算法之A*算法

A*算法在游戏中的应用常用于寻路计算。这里借用百度百科的一句话。A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。

没关系丶是爱情啊·2023-01-26 05:58

在Unity中实现Astar寻路算法

本文将介绍寻路算法中的A*算法，并在unity中用C#脚本来实现寻路功能。问题描述现在有两个点：起点A，和终点B，允许向周围的八个方向移动，如图所示。需要找到从起点A到终点B效率最高的路径。

RefmBiox·2023-01-26 05:57

A星寻路算法入门（Unity实现）

最近简单学习了一下A星寻路算法，来记录一下。还是个萌新，如果写的不好，请谅解。

CFDD2356·2023-01-26 05:25

《天山脚下》观后感

最近看了由央视出品的纪录片《天山脚下》，该片分为家园、成长、生活、传承、寻路五集，一共讲述22个新疆人的日常故事。

江左镇刘楼小学刘利红·2023-01-26 05:16

秘境寻路

晚上和一同学骑摩托车去接机，路上遇一狭窄巷道，驶入，突变成一地下秘境，叉道无数，有的往上，有的往下，异常陕窄，没有光线，刚好能驶过，我俩暗暗叫苦，只得硬着头皮往前开，手机信号全无，已经没有了方向感，也不知走了多久，来到了一处尽头，来路也已不见，只见几层楼高的地方有点亮光，于是舍弃摩托车爬了上去，破窗而出，竟然来到了地面，已是另外一番光景，似乎已到了新疆，找了几个人问询，语言均无法沟通，好不容易找到

不安份公子·2023-01-26 02:14

志愿服务常态化工作方法多样化

志愿者们来到各自的岗位争先恐后地干了起来，他们拿着垃圾夹子、垃圾桶、垃圾袋子，低着头、弯着腰、瞪着眼认真找寻路边、人行道、绿化带中烟

舍得人生ljz·2023-01-26 01:58

Theta* : 基于网格的任意角度寻路

原文地址（科学上网）：https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1401/1401.3843.pdf1.简介在本文中，我们将研究一种机器人技术或视频游戏中使用的路径规划方法，该方法适用于离散为阻隔和非阻隔网格的2D连续地形。我们的目标是，在给定一个起始点和一个目标点的情况下，寻找出一条没有阻隔的较短路径。其中，起始点和目标点都是网格单元角顶点。A*算法可以很快地寻找出一

栗子大人·2023-01-17 18:07

RTS游戏开发：基于Gird的Theta寻路算法，以及利用视线算法优化A路径的思路【附视线算法的代码、A、Theta的伪代码】

为什么要有Theta*寻路，Theta*寻路相对A*寻路的优缺点。这是一个A*的寻路找出的路径，可以看出，A*的路径是附着于网格的。

刘欢明·2023-01-17 18:06

寻路优化（二）——二维地图上theta*算法的设计探索

这篇文章是基于上一篇文章的研究上进行的，使得路径更加的平滑和自然，特此记录。有错误欢迎大家批评指正。如需转载请注明出处，http://www.cnblogs.com/Leonhard-/p/6866070.html，这是对作者最起码的尊重，谢谢大家。本文结构如下：一、Theta*算法、LazyTheta*算法背景介绍二、LazyTheta*算法介绍与实现简述三、深入思考优化需求1.网格中的阻挡判定

weixin_34023982·2023-01-17 18:35

A算法改进——Any-Angle Path Planning的Theta算法与Lazy Theta*算法

（上图上半）在游戏中寻路的场合下，这种路径看起来是十分不自然的。与之相对的“自然的”寻路称为Any-AnglePathPlanning。（上图下半）对于A*的一个简单的修正是，在生成路径之后，检测

qq_33937888·2023-01-17 18:33

Java实现A_Star算法

@Java实现A_Star算法Java实现A_Star算法最近在B站看到了哈佛CS50人工智能的公开课，里面介绍了寻路问题的Astar算法，个人感觉比较有趣，就动手实现了一下，语言是Java，这里给大家分享一下

Dr.Tinker·2023-01-17 08:31

对A-Star寻路算法的粗略研究

首先来看看完成后的效果：其中灰色代表路障，绿色是起点和移动路径，红色代表终点为了继续学习，需要明白几个概念。曼哈顿距离曼哈顿距离的定义是，两个物体南北方向的距离与东西方向的距离之和。看起来就好像是直角三角形的两条边之和。用代码表示出来就是：/***计算两点间的曼哈顿距离*@paramgoalNode{Object}终点坐标*@paramstartNode{Object}起点坐标*@returns{

weixin_30920853·2023-01-17 08:28

cocos2dx 3.x 实现 A星（A*）（A-star）算法自动寻路（一）

自动寻路里面的说的最多的就是A星寻路了，但是网上找了些博客大家写的有点简略，导致对于刚接触的人来说理解的不够清楚。在这里我将用大量的图片一步一步地列出A星算法的寻路过程。

SrCMpunk·2023-01-17 08:58

【数据结构与算法】-＞算法-＞ A* 搜索算法-＞如何实现游戏中的寻路功能？

A*搜索算法Ⅰ前言Ⅱ算法解析Ⅲ如何实现游戏寻路问题Ⅳ总结Ⅰ前言你可能玩过魔兽世界，仙剑奇侠和英雄联盟这类MMRPG游戏，在这些游戏中，有一个非常重要的功能，就是人物角色自动寻路。

_为光·2023-01-17 07:56

「游戏」寻路算法之A Star算法原理及实现

前言自动寻路是在一些如MMORPG等类型游戏中常见的一种功能，其给了玩家良好的游戏体验，使得玩家在游戏过程中省去了大量游戏坐标点的记录以及长时间的键盘操作，不必记忆坐标，不必担心迷路，用最快捷的方法移动到指定地点

_ Echo_·2023-01-17 07:25

A-Star算法探索和实现（一）

在游戏开发中，我们可以将A*算法作为一种敌人的寻路算法，在伊庭齐志所著的《AI游戏开发和深度学习进阶》中有关于A*算法在各种游戏中的运用。

我与岁月的森林·2023-01-17 07:20

B-Star寻路算法进阶剖析（数据结构+思路拓宽）

关于b星算法的初步了解，可以从以下文章入手一种高效的寻路算法-B*寻路算法我们了解到了b星算法的基本思路就是贪心思想+攀爬障碍，本文从数据结构方面（以c#为例）和算法思路的重新整理回顾b星算法。

Project Retreat·2023-01-17 07:16

全网最全A*算法优化策略（JPS、HPA）

避障碍寻路算法有很多，比如：BFS，DFS，Dijkstra等。对于BFS，它的优点在于可以找到最优的一条路径，缺点是需要遍历整个地图。对于DFS，它的优点在于

Wonder-King·2023-01-16 21:06

基于Unity3D的自动寻路车辆模拟

案例展示1、开发背景仿真测试可以在开发的早期，在即便实际处理器控制器和实车都没有ready的情况下——依然能对算法进行测试，尽早发现bug，尽早解决bug，而不把过多的bug带到实车测试中去。2、开发工具的基本使用本项目开发工具选择Unity3D（2020.3.30f），开发语言选择C#3、项目准备工作：导入素材搭建场景选取我们需要的场景和车的模型，这里我们可以使用unity自带的AssetSto

如灬初·2023-01-10 11:04

A星算法详解——我的第一篇博客从续写转载开始

A*寻路算法这是我在CSDN上的第一篇博客，在上面学习到了很多，现在觉得需要找一地方记录下来，就这么突然地遇到了这个平台，希望能在这里完善我的知识图谱。

我才睡醒·2023-01-08 11:43

资料暂时存放

赶紧挽救一波MAPF三篇强化学习用于多智能体路径规划的论文(2条消息)三篇强化学习用于多智能体路径规划的论文_strawberry47的博客-CSDN博客_多智能体论文PRIMAL通过强化和模仿的多主体学习寻路

MARL学习者·2023-01-08 10:45

【强化学习】Q-Learning 案例分析

蓝色蛋黄包·2023-01-08 09:12

python写一个类600行代码_带你领略算法的魅力，一个600行代码的分词功能实现（二）...

那时候写寻路算法，第一次听说A*，不喜欢用别人写好的，于是自己实现了一遍

weixin_39876002·2023-01-07 21:13

[c++]一个简单的NEAT机器学习寻路实验

0x01NEATNEAT（增强拓扑的进化神经网络）是一种基于遗传算法和神经网络的机器学习算法，不同于全连接神经网络，NEAT的神经网络是可以跨层相连的；它由最初始的输入层和输出层神经元连接，迭代繁衍和进化达到最终形态。具体的介绍可以参考莫凡老师的教程。最近因为搜索raylib的项目，发现了一个简单的NEAT库simpleNEAT，觉得挺有趣，就拿来做个实验。0x02效果0x03代码将simpleN

LJCVETYK·2023-01-07 21:12

KD Tree原理讲解

1.引子在一张地图上，有600多个单位，每个单位之间都需要独立寻路，检测碰撞和寻找最近的敌方目标。

coast_s·2023-01-05 15:45

强化学习案例_强化学习系列案例 | 利用Qlearning求解悬崖寻路问题

❞悬崖寻路问题(CliffWalking)是强化学习的经典问题之一，智能体最初在一个网格的左下角中，终点位于右下角的位置，通过上下左右移动到达终点，当智能体到达终点时游戏结束，但是空间中存在“悬崖”，若智能体进入

weixin_39664431·2023-01-03 23:59

深度强化学习-Q-learning解决悬崖寻路问题-笔记（三）

Q-learning解决悬崖寻路问题悬崖寻路问题Q-learning原理简介Q-learning代码为什么epsilon要逐渐衰减？epsilon如何衰减，代码怎么实现？

wield_jjz·2023-01-03 23:59

悬崖寻路问题Sarsa和QLearning实现

Sarsa更新速度慢，但较为安全；QLearning速度快，但容易掉进悬崖简单写一下悬崖寻路的代码：Sarsa：importgymimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefepsilon_greedy

ggstar_xy·2023-01-03 23:58

【强化学习】悬崖寻路：Sarsa和Q-Learning

前言本篇博文通过悬崖寻路这一实例来实现Sarsa和Q-Learning算法。相关代码主要参考自PARL强化学习公开课。.

zstar-_·2023-01-03 23:26

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