VINS-Mono代码学习

DETR代码学习笔记（三）

前两篇博文已经将DETR中的数据输入以及transformer大致记录完，感兴趣的可以往回看：DETR代码学习笔记（一）DETR代码学习笔记（二）整个算法流程中最难的应该是损失函数的设计，很有意思的是DETR
athrunsunny·2022-12-31 13:42

VINS技术与代码学习

VINS技术路线转自：https://blog.csdn.net/wangshuailpp/article/details/78461171写在前面：本文整和自己的思路，希望对学习VINS或者VIO的同学有所帮助，如果你觉得文章写的对你的理解有一点帮助，可以推荐给周围的小伙伴们，当然，如果你有任何问题想要交流，欢迎随时探讨。话不多说，下面上正文。VINS代码地址：https://github.co
Eminbogen·2022-12-31 13:06

VINS

VINS代码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono参考文档：1.VINS-MonoARobustandVer
Hcaroline·2022-12-31 13:03

第十七周周报

学习目标：学习内容：OCR项目改论文代码学习时间：12.25-12.30学习产出：一、做OCR项目的任务1、使用opencv对阴影图片进行预处理后的图片存在阴影处的文字会变白的问题，猜测是由于阴影处像素与字体像素太接近的原因
童、一·2022-12-31 12:06

DeamNet||训练代码学习train.py注释与解析

目录1.导入各种库，设置运行环境2.训练设置，各种参数3.测试1.导入各种库，设置运行环境from__future__importprint_functionimportosimporttimeimportsocketimportpandasaspdimportargparseimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimimporttorch.backend
Claire_Shang·2022-12-31 09:59

MMdetection框架速成系列 第01部分：学习路线图与步骤+优先学习的两个目标检测模型代码+loss计算流程+遇到问题如何求助+Anaconda3下的安装教程（mmdet+mmdet3d）

mmdetection学习目录1mmdetection学习建议1.1mmdetection学习的第一件事1.2mmdetection学习路线图1.2.1优先看的两个库1.2.2阅读代码1.2.3代码学习步骤
LiBiGo·2022-12-30 08:49

VINS

港科大的VINS-Mono，是研究视觉与IMU紧耦合的必读算法，感谢网上各路大神们的细心讲解分析。
月夕花晨KaCa·2022-12-28 21:17

python 用netCDF4读取nc 文件并存入csv中

（本博客仅用作记录研究生生涯的代码学习，如若转载请标记出处）需求：对nc文件进行读取，并提出其中的经纬度和土壤湿度数据。
Timelovery·2022-12-28 18:59

伪代码学习与应用

目录0.前言1.伪代码的基础语法2.在word中插入伪代码2.1Aurora和Miktex安装2.2插入伪代码参考链接伪代码模板模板一模板二模板三模板四疑难杂症1.显示中文？2.特殊字符？3.换行？0.前言上一次接触伪代码可能还是在现代数字信号处理的课上，那时候只是学了个皮毛，照猫画虎瞎弄了一通，这次因为实际需要得好好学习一下，主要完成以下两个目标：伪代码基础知识和语法；在word中插入伪代码。1
橙橙小狸猫·2022-12-28 07:13

基于tensorrt的车道线检测lane_detection，实现从pth模型转engine模型，在通过tensorrt加载engine全过程

基于tensorrt的车道线检测lane_detection，实现从pth模型转engine模型，在通过tensorrt加载engine全过程问题以及解决方案如何运行代码学习参考代码实例讲解将低版本tensorrt
鼾声鼾语·2022-12-27 09:17

第2周学习笔记：卷积神经网络基础

卷积神经网络的应用1.2传统神经网络vs卷积神经网络2.基本组成结构2.1卷积2.2池化2.3全连接3.卷积神经网络典型结构3.1AlexNet3.2ZFNet3.3VGG3.4GoogleNet3.5ResNet二代码学习
冷鲜肉·2022-12-27 07:33

【优秀的NLP/多模态】优秀讲解资料汇总

NLP等比较优秀的资料例如：[1]讲解transformer的transformer百度讲解各种预训练模型百度讲解huggingface上bert的输出：bert输出讲解学习的代码：提示：NLP/多模态等代码学习例如
浪漫的数据分析·2022-12-27 03:31

【深度强化学习】MAPPO 代码学习

【深度强化学习】MAPPO代码学习MAPPO的开源代码库：https://github.com/marlbenchmark/on-policyMAPPO的主要实现在onpolicy中实现，接下来逐一对MAPPO
见见大魔王·2022-12-26 15:34

EVO工具在EUROC数据集TUM数据集，评测ORB-SLAM3和VINS-MONO

题外话，Ubuntu20.04使用该链接安装EVO一、使用EVO评测ORB-SLAM3的结果1.1EUROC公开数据集evo_apeeurocMH01-GT.csvf_dataset-MH01_monoi2.txt-va--plot--plot_modexyz--save_resultsa.zip命令中的变量含义：euroc：euroc格式，仅表示后一个的文件是euroc格式的、MH01-GT.c
马克西姆0·2022-12-26 03:56

PoS Tagging代码学习与应用

文章目录代码学习（模型训练）新数据集代入（模型应用）此阶段总结未来改进代码学习（模型训练）PyTorchPoSTaggingimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptim
反科研pua所所长·2022-12-25 16:36

VINS-Mono笔记02_前端特征点追踪feature_tracker

VINS-Mono笔记02_前端特征点追踪feature_tracker预备知识ROS预定义消息格式图像消息格式[`Image`](http://docs.ros.org/en/noetic/api/sensor_msgs
ncepu_Chen·2022-12-24 17:41

语义分割代码学习笔记

代码来源：憨批的语义分割重制版9——Pytorch搭建自己的DeeplabV3+语义分割平台_Bubbliiiing的博客-CSDN博客网络结构：首先需要根据自己的电脑的性能决定下采样多少倍，一般会下采样16倍或者8倍获取到高级的语义特征，但是这样的特征丢失了细粒度特征，所将低层的语义特征与之结合，然后再通过双线性插值或者上采样将结果输出成与输入图片大小一致，通道数为分类个数加上背景数。下面是以m
一名不想学习的学渣·2022-12-24 12:09

ET框架-服务端-Program学习笔记

这里是客户端代码学习笔记的入口。通过LandlordsCore学习ET框架。//异步方法全部会回掉
Norman_Lin·2022-12-23 20:10

VINS_mono 代码详细理解（一）

具体的每个功能包的内容：三、VINS_mono代码整体框架VINS-mono是香港科技大学开源的VIO算法，单目相机+IMUVINS的功能模块分为五个部分，分别是数据预处理、初始化、后端非线性优化、闭环检测
一大块肉松·2022-12-20 08:25

I3D代码学习笔记（一）——配置环境

文章目录前言一、I3D是什么？二、配置环境详细步骤1.创建anaconda虚拟环境2.安装相关依赖库结果前言对视频行为识别感兴趣的同学们欢迎交流~当你打开本文后，默认你已经安装了anaconda和pycharm一、I3D是什么？I3D是deepmind在2017年提出了视频动作识别模型。开源地址为https://github.com/deepmind/kinetics-i3d论文地址为https:
pd162·2022-12-19 08:45

多目标遗传算法NSGAII求解环境经济调度（Python代码实现）

目录1电力系统环境经济调度数学模型2算例——IEEE10节点2.1数据编辑2.2Python代码学习3一点拓展知识1电力系统环境经济调度数学模型2算例——IEEE10节点2.1数据我弄成一个表格，方便编程读写
@橘柑橙柠桔柚·2022-12-18 15:09

Airsim中运行OpenVINS和VINS_Fusion

简介本文简介在Airsim中运行OpenVINS和VINS_Fusion.2.参考无人飞行器智能感知技术竞赛赛事公告在AirSim中控制无人机平台并采集数据OpenVINS官网AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono
SLAM On the Road·2022-12-18 15:02

DM-VIO简析

(比如ZUPT更新改造中该有的问题仍然在那里，不过根据实际在强力硬件上的运行来看确实比VINS-MONO强，但是明显不如VINS-MONO的工程版)既然有简析，后续肯定会做包括函数/代码在
紫川Purple River·2022-12-17 17:36

主流VIO/VSLAM系统改造与工程化落地

今天主要写针对主流VIO和VSLAM如VINS-MONO和DSO的工程改造思路肯定是有相当价值的，总体写得比较简单，需要具备软件/硬件/算法等各方面综合能力才能掌握主要路径，具体实现方面以后由其他同事来针对每一个单一闭环来更新
紫川Purple River·2022-12-17 17:06

关于VIO零速更新(ZUPT)与控制三种约束的工程实践

实验对象是VINS-MONO，首先因为我们主要的工程是基于VINS-MONO，另外VINS-MONO也是当前所有VIO系统里整个骨干脉络和原理逻辑比较清晰的一版，在其基础上出的工程问
紫川Purple River·2022-12-17 17:35

从零实现vins-mono+fast-planner+M100无人机实验在现实场景中的应用

本文链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/109535355最近由于科研的需要，要将VINS-mono与fast-planner
乘凉~·2022-12-17 15:07

2s-AGCN Skeleton-Based Action Recognition 代码学习

一,大致框架二,零散的代码学习一,大致框架data-get(N,C,T,V,M)(已经包含时间和空间信息)(样本数，channel，时间帧数，num_node,人数)。
傻傻的小幸福go·2022-12-17 14:16

Nav2之视觉建图

Cartographer3DCartographer2D在效果上更胜于Cartographer3D，室内、室外都可以用，但建议室内应用单目+3DLidar+IMU+GPS方式：LVI-SAMLVI-SAM可以认为是LIO-SAM和VINS-MONO
WilsonGuo·2022-12-16 16:14

一：Tixiao Shan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程

基于激光雷达里程计的SLAM框架)和Lio-sam(基于惯性-雷达紧耦合的SLAM框架)的作者，LVI-SAM是TixiaoShan最新开源的基于视觉-激光-惯导里程计SLAM框架，作为结合Lio-sam和Vins-Mono
goldqiu·2022-12-15 14:39

YoloV5 工程文档 学习自记

目录YoloV5工程代码学习YOLOv5工程文件中的需要注意的文件python类相关定义python的作用域和命名空间关于self的代码关于类的继承关于super函数描述python基础知识asserta
define_mine·2022-12-15 08:01

CNN模型搭建代码学习

CNN卷积网络搭建代码学习1.Python中sys.argv[]用法详细DATA_DIR=sys.argv[1]#外部输入的第一个参数CLASS_NUM=int(sys.argv[2])TRAIN_ROUND
33的史努比·2022-12-15 07:31

Towards-Realtime-MOT源代码学习之JDETracker中的update()函数

该函数主要作用是将模型的预测输出进行处理，计算当前帧所检测到的目标对象与已有目标对象（前一帧所跟踪到的、一定时间内跟丢的、前一帧新出现的目标）之间的特征距离、iou距离，得到当前帧目标对象与已有目标对象的最佳匹配，然后根据目标对象的状态（跟住、跟丢、新出现、跟丢又出现、新出现但跟丢）进行相应的处理self.frame_id+=1activated_starcks=[]#activated_star
想成为书呆子·2022-12-14 14:07

VINS-Mono

非极大值抑制NMS算法，思想是搜索局部最大值，抑制非极大值。输入：目标边界框及其对应的置信度的分列表，设定阈值，阈值用来删除重叠较大的边界框。IoU：两个边界框的交集部分除以它们的并集。非极大值抑制的流程：根据置信度得分进行排序选择置信度最高的边界框添加到最终输出列表中，将其从边界框列表中删除计算所有边界框的面积计算置信度最高的边界框与其它候选框的IoU删除IoU大于阈值的边界框重复上述过程，直至
wanyi999·2022-12-14 10:05

PointNet代码学习(pytorch版本)

源码地址pointnet.pytorch感谢大神!代码结构(pytorch)s@s:~/pointnet.pytorch$tree-d.├──misc├──pointnet│└──__pycache__├──scripts├──shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0│├──02691156││├──points││├──points_labe
suyunzzz·2022-12-13 23:09

【图形学】27 透明度混合

来源：《UNITYSHADER入门精要》文章目录1、Unity实现透明度混合2、代码学习3、透明度混合可能存在的问题4、开启深度写入的透明度混合1、Unity实现透明度混合  正如之前所说，为了实现透明度混合
纸境止境·2022-12-12 22:40

win10（64位）python xgboost 详细安装教程

win10（64位）pythonxgboost安装教程在看一些数据挖掘比赛的经验分享，看到很多都用到了xgboost并取得不错效果,于是down了大神们的解决方案，结合他们的代码学习数据挖掘比赛流程。
我曾经被山河大海跨过·2022-12-12 21:56

百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\Trajectory1dGenerator类详解

概述Trajectory1dGenerator类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\trajectory_generation\trajectory1d_generator.cc/.h实现从类名来看，应该是Trajectory1dGenerator是1维轨迹生成器类？从代码来看Trajectory1dGenerator类主要是实现：1.储存纵向初始
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:55

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\behavior\PredictionQuerier类代码详解

概述PredictionQuerier类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\behavior\prediction_querier.cc/.h实现从类名来看，应该是预测查询器类？从代码来看PredictionQuerier类主要是实现：1.储存障碍物id和障碍物对象的映射map;2.获取类成员障碍物对象的接口；3.将t时刻障碍物速度投影到类成员参考
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:24

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\Obstacle类代码详解

概述Obstacle类是apolloplanning模块下modules\planning\common\obstacle.cc/.h实现从类名来看，应该是障碍物类，将一个障碍物的所有相关信息封装成这个类。注：/nudge在apollo里代表横向上轻轻绕一下避开？sl_boundary_理解为障碍物的SL边界，其实就是边界盒坐标转化为SL坐标形式？ObjectDecisionTypemodules
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:54

2021-08-24

nnUNet代码学习——预处理代码学习之前在实验室用了一段时间nnUNet代码，当时学习了一段时间，不过半途而废了。现在开始工作，感觉有必要将nnUNet的代码全部重新过一遍。
潮月·2022-12-12 18:06

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo planning/common/path/FrenetFramePath类代码解析

鉴于Apolloplanning模块代码量较大，将Apollo/modules/planning路径下的代码逐个击破，先从简单的开始。最后会对Apolloplanning模块进行一个系统的整理总结。对frenet_frame_path.cc/.h/_test.cc进行解析frenet_frame_path.h主要是声明FrenetFramePath类；frenet_frame_path.cc主要是
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 15:02

ORB_SLAM3代码学习（1）

本人是SLAM初学者，这是本人学习ORBSLAM3的笔记，论文与代码理解难免会有错误，欢迎交流指正。一、系统整体系统整体方面，直接采用ORB3论文中的系统组成图。ORB_SLAM3与ORB_SLAM2的整体结构类似，将系统分为三个线程，分别是TRACKING（跟踪）、LOCALMAPPING（局部建图）、LOOP&MAPMERGING（回环和地图合并）。在论文中，作者也提到了本次ORB_SLAM3
BlueAkoasm·2022-12-12 13:58

第十三周周报

学习目标：一、论文：VectorQuantizedDiffusionModelforText-to-ImageSynthesis二、修改VITGAN代码学习内容：论文学习时间：11.28-12.2学习产出
童、一·2022-12-11 15:54

python学习笔记（四）之列表，数组各种切片比较X[:,0]、X[:,1]、X[:,:,0]、X[:,:,1]、X[:,m:n]

（一）列表切片最近从github中下拉别人的python代码学习处理卷积神经网络模型，但是由于自己是个刚上手的小白，对python代码也不是特别熟悉，刚刚入门。
叫我大聪明·2022-12-11 12:43

Monodepth2代码学习记录1

1先看一下readme一些来源如下：[ClémentGodard](http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/C.Godard/),[OisinMacAodha](http://vision.caltech.edu/~macaodha/),[MichaelFirman](http://www.michaelfirman.co.uk)and[GabrielJ.Brostow](h
CarsimLn·2022-12-11 11:24

KITTI 3D目标检测离线评估工具包说明

KITTI3D目标检测离线评估工具包说明本文是KITTI3D目标检测离线评估工具包的使用说明和相关代码学习文件，从这里可以下载。更新于2018.09.20。
ShuqiaoS·2022-12-10 20:33

LVI-SAM代码复现、调试与运行

TixiaoShan的最新力作，TixiaoShan是Lego-loam和Lio-sam的作者，LVI-SAM是TixiaoShan最新开源的基于视觉-激光-惯导里程计SLAM框架，结合了Lio-sam和Vins-Mono
AndyVictory·2022-12-10 18:20

LVI-SAM安装与测试

1介绍就在昨天，LVI-SAM开源了，它是一个lidar-visual-inertial里程计和建图系统，在系统级别结合了LIO-SAM和Vins-Mono的优势。
W_Tortoise·2022-12-10 18:47

【SLAM】LVI-SAM解析——综述

LVI-SAM可以认为是LIO-SAM和VINS-MONO的合体，在此基础上的修改不大。
iwander。·2022-12-10 18:17

LVI-SAM：配置环境、安装测试、适配自己采集数据集

LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计，算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块，其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO，其实整体设计是为了在雷达退化的场景中
有待成长的小学生·2022-12-10 18:45
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