E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
VINS-Mono代码学习
MSCKF理论推导与代码解析
基于滤波的方法主要有MSCKF、S-MSCKF、ROVIO等,基于非线性的方法主要有OKVIS、
VINS-MONO
、VINS-Fusion等。在这一节,主要分析S-MSCKF的理论推导和代码解读。
Tom Hardy
·
2022-12-09 22:24
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
opencv
2022个人计划
阅读几篇经典论文(cartographer,orbslam23,lio-slam,leo-slam,
vins-mono
等)年底之前投稿一篇论文二、对于
代码学习
深度学习相关知识学习pytorch相关知识三
howtoloveyou
·
2022-12-09 10:37
明天是今天
经验分享
DETR
代码学习
笔记(一)
按照训练流程首先介绍backbone以及数据进入encoder之前的部分当训练时,使用torch.manual_seed(seed)函数,只要网络参数不变的情况下,网络的参数初始化每次都是固定的;如果没有设置,每次训练时的初始化都是随机的,导致结果不确定。例如:要训练自己的数据集通常需要对num_classes进行设置。(其中num_classes的设置根据自己数据集类别数量+1,也就是说,假设c
athrunsunny
·
2022-12-09 00:30
深度学习笔记
pytorch
深度学习
python
神经网络
Idea代码自动补全,良心插件推荐:Codota,再也不用担心写不出代码了。
代码补全示例代码本地
代码学习
这款插件就是Codota。基于AI技术,通过对大量开源的项目学习,帮助开发者提供更可靠的智能推荐,让编程变得更easy!
爱上纯净的蓝天
·
2022-12-08 15:14
intellij-idea
java
intellij
idea
python
代码学习
1
\n换行符号\r回车\b后退一个格\t制表符(4个字符为一组,当不字符被占有时,重新生成一个制表符。如果被占据,不满4个字符时,生成剩余部分空格。)#原字符不希望字符串中转义字符起作用,字符串前加r或Rprint(r'hello\r\tworld')importkeyword#查询关键字print(keyword.kwlist)print(0b101)#0b是二进制print(0o21)#0o是八
李劭卓保护美好一切
·
2022-12-08 10:21
学习记录
python
学习
开发语言
快乐的强化学习2——DQN及其实现方法
快乐的强化学习2——DQN及其实现方法学习前言简介DQN算法的实现具体实现
代码学习
前言刚刚从大学毕业,近来闲来无事,开始了机器学习的旅程,深度学习是机器学习的重要一环,其可以使得机器自我尝试,并通过结果进行学习
Bubbliiiing
·
2022-12-08 02:35
快乐的强化学习
DQN
强化学习
机器学习
人工智能
python股票指标计算库_GitHub - unclevicky/stock: stock,股票系统。使用python进行开发。...
pythonstockV1项目简介特别说明:股市有风险投资需谨慎,本项目只能用于Python
代码学习
,股票分析,投资失败亏钱不负责,不算BUG。
weixin_39714528
·
2022-12-07 23:52
python股票指标计算库
股票分析平台 python_GitHub - pythonstock/stock: stock,股票系统。使用python进行开发。...
pythonstockV1项目简介特别说明:股市有风险投资需谨慎,本项目只能用于Python
代码学习
,股票分析,投资失败亏钱不负责,不算BUG。
weixin_39575937
·
2022-12-07 23:22
股票分析平台
python
python后台操作炒股软件下载_GitHub - lipq525/stock-1: stock,股票系统。使用python进行开发。...
pythonstockV1项目简介特别说明:股市有风险投资需谨慎,本项目只能用于Python
代码学习
,股票分析,投资失败亏钱不负责,不算BUG。
其实我是老莫
·
2022-12-07 23:21
多示例图像包生成器
代码学习
多示例图像包生成器
代码学习
时间:2022年11月9日文章目录多示例图像包生成器
代码学习
1.python图像读取方法2.图像处理中常用的滤波方法3.相关工具4.ROW生成器5.SB生成器6.SBN生成器7
木桷
·
2022-12-07 21:20
多示例学习
学习
python
opencv
代码学习
笔记 | rdkit| psi4 | GNN | df | 命令随手记 | 持续更新.......
1.RDKit1.1smile与mol对象的转化smile="O=C1c2ccccc2C(=O)c3c1ccc4c3[nH]c5c6C(=O)c7ccccc7C(=O)c6c8[nH]c9c%10C(=O)c%11ccccc%11C(=O)c%10ccc9c8c45"mol=Chem.MolFromSmiles(smile)smile=Chem.MolToSmiles(mol)mol,smile1
啊啦灯神叮
·
2022-12-07 05:48
跑程序
深度学习
人工智能
VINS-MONO
——Pose_Graph重定位和位姿图优化
VINS-MONO
系列代码解读
VINS-MONO
——Pose_Graph重定位和位姿图优化
VINS-MONO
系列代码解读前言——无功利做事,努力达到“心流”状态一、重定位1、数据对齐,找到同一帧pose
今天也要努力呀
·
2022-12-06 22:05
VINS-Mono
slam
c++
VINS-Mono
学习(一)——数据预处理
Vector3d&gyr){dt_buf.push_back(dt);acc_buf.push_back(acc);gyr_buf.push_back(gyr);propagate(dt,acc,gyr);}将
VINS-Mono
家门Jm
·
2022-12-06 22:59
VINS代码逐行解析
学习笔记之——VIO与
VINS-Mono
本博文仅仅为本人学习记录用,不作任何商业用途~先给出复现的demo视觉惯导紧融合
VINS-Mono
的复现目录VIO学习IMU测量模型与运动模型旋转坐标系下的运动学IMU测量模型MEMS加速度计工作原理加速度计测量原理陀螺仪测量原理
gwpscut
·
2022-12-06 22:25
SLAM
Sensor
Fusion
VINS
vins-mono
—— 学习资料
1、
vins-mono
是视觉惯性里程计,由港科大团队研发,目前的学习资料可以参照如下链接:VINS技术路线与代码详解
KongDaQing1290
·
2022-12-06 22:52
SLAM
深度学习第四周培训
文章目录一、视频学习和论文阅读1.MobileNetV1&V22.MobileNetV33.SENet二、
代码学习
1.使用SENet对CIFAR10数据集进行分类1.1定义网络结构1.2训练数据1.3测试数据
OUCER_K
·
2022-12-05 09:19
研究生入学培训
python
人工智能
深度学习
卷积神经网络
StyleGAN2代码PyTorch版逐行学习(下)
前请提要:StyleGAN2代码PyTorch版逐行学习(上)今天的
代码学习
就从StyleGAN2生成器的forward函数开始吧~~有什么建议/问题/修正please评论区见~——插一个有关forward
三思为上策
·
2022-12-05 08:01
深度学习代码学习帖
pytorch
python
深度学习
GAN
Ubuntu 18.04 ROS Melodic中调用支持Python3的cv_bridge
cv_bridge功能包(Python3.7.11)2.更新当前shell的环境变量3.附录Whyusesourcexxx--extend(为什么使用sourcexxx--extend)0.背景这段时间搞了
VINS-Mono
图南i
·
2022-12-03 14:18
深度学习
ubuntu
python
深度学习
计算机视觉
resnet+Attention项目完整
代码学习
项目名称:CBAM.PyTorch-master来源论文:CBAM:ConvolutionalBlockAttentionModule--CVPR2018项目路径信息:train.pyimportosfromcollectionsimportOrderedDictimportargparseimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimf
东城西阙
·
2022-12-03 07:32
深度学习
第十三次作业 卷积神经网络相关
代码学习
物联202邱郑思毓2008070213作业要求:根据学习知识以及paddlepaddle中的代码进行学习编写。完成情况:通过初步了解卷积神经网络,我了解到卷积神经网络计算时,是如下的方式:以及每个featuremap的计算公式为:通过改变filter中数值(即w)和移动的步数,可以获取多种的卷积结果。卷积神经网络中运用到的relu函数的python编写:#ReLU和Sigmoid激活函数示意图im
Prins!
·
2022-12-03 03:37
1024程序员节
DAFormer
代码学习
DAFormer复现1、demo文章:链接先下载tools/download_checkpoints.sh,运行demo文件python-mdemo.image_demodemo/demo.pngwork_dirs/211108_1622_gta2cs_daformer_s0_7f24c/211108_1622_gta2cs_daformer_s0_7f24c.jsonwork_dirs/2111
Joanna_呀
·
2022-12-02 20:58
python
人工智能
深度学习
ubuntu
网站变灰代码如何让网页变灰
2.网站变灰
代码学习
/操作前言:今天是2020年4月4日.打开朋友圈看到很多朋友在发'2020年4月4日举行全国性哀悼活动',也跟着发了朋友圈,'悼念逝者,
yetaoseo
·
2022-12-01 20:36
web
css
html
dreamweaver
运行
VINS-MONO
报的错
刚刚安装完环境,已经可以跑通Euroc数据集,回忆一下值得记下来的注意事项。环境配置我的电脑:Ubuntu18.04,ROSmelodic,Opencv3.4.3首先:GitHub上的代码下面有不报错情况下的运行步骤,非常非常值得借鉴。环境的配置就这么多,需要注意的是ROS的安装版本也要与Ubuntu版本相匹配,Opencv最好安装opencv3编译运行创建ros工作空间,进行编译(此处建议没有接
诺凌萧瑟
·
2022-12-01 17:26
ubuntu
计算机视觉
《Learning High-Speed Flight in the Wild》
代码学习
记录
Git:https://github.com/uzh-rpg/agile_autonomy论文:LearningHigh-SpeedFlightintheWild训练自己的网络+测试收集数据集打开一个终端运行下列程序cdagile_autonomy_wssourcecatkin_aa/devel/setup.bashroslaunchagile_autonomysimulation.launch打
UESTC_phy
·
2022-12-01 16:23
学习
2.rocketmq源
代码学习
---客户端消息发送
通过上一篇demo,发送消息关键方法为:DefaultMQProducer.send()方法通过send()方法,进入到内部关键代码,sendDefaultImpl();方法有点长,我们先通过一个时序图,简单看一下方法的大致流程接下来,对图中重点的方法进行解析:1、tryToFindTopicPublishInfo(),获取主题的队列配置该方法主要是获取主题的队列信息,当从本地内存中,获取不到时,
phoenix8888888
·
2022-12-01 13:29
rocketmq源代码
rocketmq源
代码学习
1.rocketmq源
代码学习
—消费者生产者demo2.rocketmq源
代码学习
—客户端消息发送3.rocketmq源
代码学习
----客户端消息消费(概览)4.rocketmq源
代码学习
----客户端消息消费
phoenix8888888
·
2022-12-01 13:59
rocketmq源代码
rocketmq源代码
cartographer
代码学习
-回调函数与传感器数据走向
1、里程计数据走向:里程计的回调函数为:/***@brief处理里程计数据,里程计的数据走向有2个*第1个是传入PoseExtrapolator,用于位姿预测*第2个是传入SensorBridge,使用其传感器处理函数进行里程计数据处理**@param[in]trajectory_id轨迹id*@param[in]sensor_id里程计的topic名字*@param[in]msg里程计的ros格
一叶执念
·
2022-12-01 12:28
cartographer
学习
自动驾驶
人工智能
GG-CNN
代码学习
文章目录1、源码网址:https://github.com/dougsm/ggcnn2、数据集格式转化,下载后的康奈尔数据集解压完之后里面的格式:里面的.tiff图像通过.txt文件转化得到。python-mutils.dataset_processing.generate_cornell_depth/home/kd/whp/cornell-grasp3、pcd文件的格式含义FIELDS:指定一个
偃师千乘
·
2022-12-01 10:29
ros
cnn
深度学习
人工智能
计算机视觉
RLFN
代码学习
:
1、def_make_pair(value):ifisinstance(value,int):#isinstance()函数来判断一个对象是否是一个已知的类型,类似type()。value=(value,)*2#将value的值变成元组(value,value)returnvalue#关于isinstance()与type()区别:#type()不会认为子类是一种父类类型,不考虑继承关系。#isi
爱玩的菜菜一定顺利毕业
·
2022-12-01 09:36
代码学习及错误解决
学习
windows+pycharm下的theano配置问题
不过所幸最终theano配置问题已经解决,可以顺利进行下面的源
代码学习
。在此记录一下配置theano时的一些经历供大家参考。
骑熊喊乌拉
·
2022-12-01 06:18
pycharm
python
windows
深度学习
C++ 访问字符串元素的几种方法
C++访问字符串元素的几种方法在
代码学习
中经常会用到字符串,下面介绍几种访问字符串内元素的几种方法首先定义一个string类型的字符串,需要添加头文件(注意string.h和string的区别,可参考string
小白进阶手册
·
2022-11-30 22:19
c++
字符串
【
代码学习
】读取和训练cifar10
代码参考【从入门到进阶】《PyTorch深度学习实践》P61-73目录一、处理数据二、训练三、网络模型四、测试一、处理数据#readcifar10.pyimportpickle#cifar数据库官网给出的数据处理函数defunpickle(file):withopen(file,'rb')asfo:dict=pickle.load(fo,encoding='bytes')returndictlab
CloudLby
·
2022-11-30 12:40
学习
python
深度学习
PyTorch官方教程中文版:入门强化教程
代码学习
PyTorch之数据加载和处理from__future__importprint_function,divisionimportosimporttorchimportpandasaspd#用于更容易地进行csv解析fromskimageimportio,transform#用于图像的IO和变换importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromtorch.
瞳瞳瞳呀
·
2022-11-29 17:58
Pytorch框架基础
PyTorch官方教程中文版:PYTORCH之60MIN入门教程
代码学习
Pytorch入门importtorch"""构建非初始化的矩阵"""x=torch.empty(5,3)#print(x)"""构建随机初始化矩阵"""x=torch.rand(5,3)"""构造一个矩阵全为0,而且数据类型是long"""x=torch.zeros(5,3,dtype=torch.long)"""直接构造一个张量:"""x=torch.tensor([5.5,3])"""创建一
瞳瞳瞳呀
·
2022-11-29 17:28
Pytorch框架基础
网络
python
深度学习
人工智能
PyTorch入门笔记——RNN写诗(含藏头诗)程序
代码学习
笔记
目录注意事项一、数据介绍二、opt对象三、data.py四、☆model.py五、utils.py封装可视化操作,略六、main.py了解`torch.utils.data.DataLoader()`的大致作用:注意`torch.nn.CrossEntropyLoss()`输入参数的size完整的train函数了解`topk()`的作用使用模型——生成诗歌使用模型——生成藏头诗`gen()`函数七
umbrellalalalala
·
2022-11-29 17:24
AI编程
深度学习
PyTorch
RNN
LSTM
人工智能
深度学习
基于MATLAB的硬约束轨迹优化算法
代码学习
基于MATLAB的硬约束轨迹优化算法
代码学习
0.结果展示1.hw_6.m2.getQM.m3.getM.m4.getAbeq.m5.getAbieq.m6.参考引用本文是在学习路径规划算法中的一篇学习记录
陳林325
·
2022-11-29 07:54
路径规划算法
Lidar与Odom外参标定:lidar_align
代码学习
本文仅用于记录自己在学习lidar_align代码过程中的一些总结。本文首先发表于公众号推送:Lidar与IMU标定代码实战。有修改与增加。重要说明:lidar_align不适用于纯IMU与Lidar进行标定!来自lidar_align维护者Alex:Unfortunatelyourtoolboxisnotsuitableforpureimu-to-lidarcalibration.Ihavese
larry_dongy
·
2022-11-28 16:11
SLAM
软件与库
slam
AlphaPose源
代码学习
之getPrediction()函数
该函数的作用是从预测的热力图中获取关键点,并将热力图中的关键点缩放为原图上的关键点,该函数位于eval.py中,完整代码如下defgetPrediction(hms,pt1,pt2,inpH,inpW,resH,resW):'''从热力图中获得关键点'''asserthms.dim()==4,'Scoremapsshouldbe4-dim'maxval,idx=torch.max(hms.view
想成为书呆子
·
2022-11-27 14:24
深度学习
计算机视觉
原始NeRF
代码学习
记录
本文记录学习ECCV2020的论文NeRF:RepresentingScenesasNeuralRadianceFieldsforViewSynthesis对应的开源tensorflow代码。对NeRF的原始论文的解读请见博文原始NeRF论文主要点细致介绍。2022-09-14疑惑为啥丢进sample_pdf函数的bins是第一阶段采样点的中点?ifN_importance>0:#samplepo
培之
·
2022-11-27 13:53
计算机视觉/图形学
学习
python
机器学习读书笔记:聚类
文章目录聚类性能度量外部指标度量方法内部指标度量方法基本距离计算无序属性距离计算加权距离计算典型聚类算法K-均值算法k-均值
代码学习
向量量化(LVQ)高斯混合聚类最大似然估计(MLE:Maxmiumlikehood
新兴AI民工
·
2022-11-27 08:48
机器学习读书笔记
机器学习
聚类算法
k均值
聚类
Transformer源
代码学习
Transformer源
代码学习
模型完整源代码代码解析Encoder单层Encoder多头注意力机制前馈神经网络maskDecoder单层decodertransformer模型完整源代码地址:https
ywh0804
·
2022-11-27 05:38
transformer
学习
python
pytorch
nnUNet
代码学习
——数据预处理部分(二)
在将数据黑边crop并保存为npz、pkl文件之后,nnUNet接下来就是以数据集为单位,分析数据集基本信息。而这些都集成在**nnunet\experiment_planning\DatasetAnalyzer.py**文件中,下面对该模块文件进行分析,该模块的作用有:统计数据集中所有数据的大小和spacing计算不同模态间数据集强度分布计算crop区域所占比例再完成上述统计后,使用pkl将数据
潮月
·
2022-11-26 20:54
nnUNet
python
人工智能
图像处理
Transformer
代码学习
来源:【Transformer代码(源码Pytorch版本)从零解读(Pytorch版本)】https://www.bilibili.com/video/BV1dR4y1E7aL?vd_source=1b66da498812ef1f46c7b8923a154fe1作者:DASOU仅用于学术分享!!!
码啥码
·
2022-11-26 19:55
深度学习之pytorch
pytorch
transformer
RobHess的粒子滤波(轨迹跟踪)
代码学习
RobHess的粒子跟踪
代码学习
样例演示基本操作指令NAMETYPESOPTIONSp:oahPARTICLES100EXPORT_BASE.
瀛台夜雪
·
2022-11-26 19:01
图像处理
学习
python
计算机视觉
[从零写VIO|第七节]——
VINS-Mono
代码精简版代码详解——边缘化(内容|代码)
目录基本流程1.判断次新帧是否是关键帧,从而确定边缘化选项2.如果是`MARGIN_OLD`,就要边缘化掉老帧3.当次新帧不是关键帧时,边缘化次新帧4.详细代码细节①vector2double():②MargOldFrame()边缘化老帧操作1.构建problem2.传入要边缘化掉的最老帧信息,进行边缘化3.先验信息更新③MargNewFrame()边缘化次新帧操作1.构建problem2.传入要
いしょ
·
2022-11-26 14:21
从零手写VIO
Pytorch使用Grad-CAM绘制热力图
原理与
代码学习
自B站霹雳吧啦Wz老师使用grad_cam对不同预测目标的图像做activate图。效果见下图。使用的是自己训练的MobileNetV2需要模型feature的最后一层,模型训练权重。
weixin_44040169
·
2022-11-26 01:04
python
图像处理
Python
pytorch
深度学习
人工智能
图像处理
opencv
【优秀论文解读】UV-SLAM: Unconstrained Line-based SLAM Using Vanishing Points for Structural Mapping
论文简介提出了一种UV-SLAM的算法,整体建立与
VINS-MONO
的基础上:在VINS—MONO的基础上增加了线特征的约束和消影点的约束。
铃灵狗
·
2022-11-25 20:13
算法
slam
机器翻译实战(英译汉)Transformer
代码学习
详解
任务目标基于Transformer实现英语翻译汉语。如有疏忽请多指教数据Hi.嗨。Hi.你好。Run.你用跑的。Wait!等等!Hello!你好。Itry.让我来。Iwon!我赢了。Ohno!不会吧。Cheers!乾杯!Gotit?你懂了吗?Heran.他跑了。Hopin.跳进来。Ilost.我迷失了。Iquit.我退出。I'mOK.我沒事。Listen.听着。Noway!不可能!Noway!没门
九筒-
·
2022-11-25 16:49
NLP
NLP
transformer
机器翻译
英译汉
软件工程08组-第四次作业-猫狗大战挑战赛
第四次作业:猫狗大战挑战赛一、
代码学习
判断GPU该段代码等同于:iftorch.cuda.is_available():device=torch.device("cuda")else:device=torch.device
33鹅
·
2022-11-25 06:11
软件工程
深度学习
pytorch
OpenCV(一)——图像基础知识
2.2图像尺寸2.3图像分辨率和图像通道2.3.1灰度转化2.3.2RGB与BGR2.3.3通道分离2.3.4通道合并2.4图像直方图2.4.1直方图绘制2.4.2三通道直方图绘制2.5图像色彩空间完整
代码学习
目标
Billie使劲学
·
2022-11-25 00:16
OpenCV基础知识
深度学习
上一页
7
8
9
10
11
12
13
14
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他