VINS-Mono代码学习

若依RuoYi-Vue代码学习一---通用分页处理

文章目录一、先运行看看接口到sql二、来看看若依怎么处理的分页三、最后回到接口，及其参数返回一、先运行看看接口到sql随便找个表格看看可以看到传入了，分页关键属性看看debug的日志打印的sql[debug,137]-==>Preparing:selectdict_id,dict_name,dict_type,status,create_by,create_time,remarkfromsys_d
Program W·2023-07-28 12:33

Vue动态表单---Variant Form代码学习（Vue内置组件）

文章目录一、动态表单二、动态组件component标签三、transition组件四、transition-group组件三、引用表单组件四、最后一、动态表单首先找到表单部分找到遍历动态组件的重点二、动态组件component标签Props：is-string|ComponentDefinition|ComponentConstructorinline-template-boolean用法：渲染一
Program W·2023-07-28 12:33

若依RuoYi-Vue代码学习一---注解与切面

文章目录一、注解（日志方面）二、面向切面编程三、项目地址一、注解（日志方面）在一个项目中日志还是很有必要的，所以日志的写法，所以这里用操作日志的记录保存来解读。想更了解注解可以看看Java-Java5.0注解解读这个注解用法，即给方法上注解后，再给上参数，然后通过切面编程获取注解上的参数等，进行其他相关处理。注解的使用：@Log(title="操作日志",businessType=Business
Program W·2023-07-28 12:03

论文阅读与管理方法论

精读目标及效果自测总结：纵览全文，归纳总结论文阅读效果自测论文结构论文代码学习方法为什么读论文构建知识体系通过RelatedWorks快速了解该方向研究现状，追踪经典论
FeatherWaves·2023-07-26 14:25

ardupilot DCM知识学习

3.DCM理论推导1.方向余弦矩阵2.向量点叉乘3.陀螺仪信号计算方向余弦4.重规范化5.漂移消除6.GPS7.加速度计8.陀螺仪9.反馈控制器10.风11.使用DCM控制和导航4.ardupilot代码学习
魔城烟雨·2023-07-26 08:26

12分钟入门python基础-计算机视觉方向

0.环境搭建和界面使用0.1命名规范函数和变量为了方便代码阅读最好使用标准的英文，有的高校在大学生进行代码学习的时候就有着用英语进行命名的要求。对于常量一般设置为大写。
星创小白·2023-07-24 21:52

cartographer代码学习-2D仿真

昨天到今天花了两天时间研究了一下cartographer的2DSLAM仿真的launch文件以及lua配置文件。尝试自己跑了下效果，总体来说cartographer的前端匹配虽然效果一般但是回环检测确实不错。话不多说先上代码：1、launch文件cartographer的launch文件其实挺简单的，就调用了三个东西而以，后面两个都是现成的功能包，第一个中涉及到了一个lua文件比较重要。另外注意这
一叶执念·2023-07-24 17:00

cartographer代码学习-GlobalTrajectoryBuilder类

1、构造函数主体GlobalTrajectoryBuilder类用于连接slam的前端与后端，它的构造函数主要如下：/***@brief完整的slam,连接起了前端与后端**@param[in]local_trajectory_builder2dor3dlocalslam前端*@param[in]trajectory_id轨迹id*@param[in]pose_graph2dor3dpose_gr
一叶执念·2023-07-24 17:30

cartographer代码学习-雷达数据的处理

1、单线雷达数据处理数据处理函数来自于：//处理LaserScan数据,先转成点云,再传入trajectory_builder_voidSensorBridge::HandleLaserScanMessage(conststd::string&sensor_id,constsensor_msgs::LaserScan::ConstPtr&msg){carto::sensor::PointCloud
一叶执念·2023-07-24 17:29

NeRF代码学习

学习nerf_pytorch项目代码，以及pytorch_lighting形式代码，首先需要读取数据，将数据输入神经网络进行训练（包括生成编码、生成光线、计算密度颜色、体渲染步骤），将数据输出1、数据集读取代码中给出的样例，是读取BlenderLego数据集，三种数据形式读取得到的结果都是相同的，所以这里介绍load_llff.py关于坐标转换等问题，参考该链接COLMAP到LLFF数据格式img
川河w·2023-07-24 13:04

MMPose代码学习——笔记2

文章目录摘要什么是人体姿态估计3D姿态估计人体参数化模型下游任务2D姿态估计多人姿态估计：自顶向下方法基于回归的自顶向下方法基于热力图的自顶向下方法多人姿态估计：自底向上方法单阶段方法基于Transformer的方法小结3D姿态估计评估指标DensePose人体表面参数化总结摘要本节内容:人体姿态估计的介绍与应用2D姿态估计自顶向下方法自底向上方法单阶段方法基于Transformer的方法3D姿态
AI浩·2023-07-23 13:18

JAVA代码学习之芋道源码

前端代码浏览器输入地址https://doc.iocoder.cn/bpm/，打开F12，执行下列前端代码varaaa=$(".sidebar-group-items").find("a");varll=[];vartt=[];for(vari=0;i
LaLaLa_OvO·2023-07-23 10:39

ubuntu20.04 解决ros,cv_bridge,opencv连接以及vins-mono,vins-fusion,pl-vins等运行问题

ubnutu下经常用到ROS，ubnutu20.04安装ros时自带opencv4.2，但是很多工程用到的opencv都是低版本opencv3系列，比如vins-mono就依赖opencv3。
GuanLingde·2023-07-23 05:38

Python实现对数字的倒序输出

今天就来总结一下比较常用的几个方法，希望在你代码学习的过程中可以用到。这应该是大多数人最先想到的了a=int(input())t=ns=0while(a!
JGB@·2023-07-22 14:31

Java基础——Java中的枚举类（深入理解，配合代码学习更轻松）

Java中的枚举类枚举类的使用：类的对象只有有限个，确定的，比如：星期（一、二三、四、五、六、日）当需要定义一组常量时，强烈建议使用枚举类配合代码来理解一下自定义枚举类（JDK5.0之前的版本采用的方式）packagecom.haust.java;importorg.junit.Test;/*枚举类的使用*如果枚举类中只有一个对象，可以作为单例模式实现**二、如何定义枚举类*方式一：JDK5.0之
允谦呀·2023-07-21 04:04

PyQt5入门1——PyQt5的安装与Hello World应用

PyQt5入门1——PyQt5的安装与HelloWorld应用学习前言简介（From百度百科）安装HelloWorld1、窗口构建a、构建基础类b、编写UI2、主程序运行全部代码学习前言搞搞可视化界面哈
Bubbliiiing·2023-07-19 14:37

x264代码学习笔记（二）：x264_encoder_encode函数

encode()函数中循环调用encode_frame()函数进行逐帧编码：调用x264_encoder_encode()函数完成一帧编码；将编码后的码流载入码流文件中。staticintencode_frame(x264_t*h,hnd_thout,x264_picture_t*pic,int64_t*last_dts){x264_picture_tpic_out;//编码后输出帧x264_na
lifei092·2023-07-17 10:39

【Linux操作系统】多线程抢票逻辑——学习互斥量（锁）函数接口

文章目录1.进程线程间的互斥相关背景概念2.联系代码学习同步互斥问题3.互斥量（锁）的函数接口3.1初始化互斥量3.2销毁互斥量3.3互斥量加锁和解锁3.4改进多线程抢票代码1.进程线程间的互斥相关背景概念临界资源
_麦子熟了·2023-07-17 06:59

【Pandas】四个例子掌握用Python进行数据分析！一看就懂！

前言本文选取了四个经典案例，主要聚焦Pandas在数据分析中的简单应用，结合代码学习利用Python进行数据分析过程(●ˇ∀ˇ●)。
小菜鸡竟是我自己·2023-07-17 04:42

transformer 学习

原理学习：(3条消息)TheIllustratedTransformer【译】_于建民的博客-CSDN博客代码学习：https://github.com/jadore801120/attention-is-all-you-need-pytorch
一条咸鱼在网游·2023-07-14 11:07

但使勤拂拭

1.代码学习代码：多看源码和api写代码：从简单的例子开始；push自己开始写；多总结修改……实践中还要多写check2.科研没有体系的科研都是耍流氓了解领域方向：这个是金字塔型的，不断扩展，要清楚自己掌握的位置
·2023-06-24 08:56

xe10 自带DEMO集合

大家好，好多朋友来信咨询Delphi和C++Builder的移动开发、DataSnap架构等问题，希望能有Demo代码学习。
nextop88·2023-06-19 09:07

RAD Studio 10 自带Demo代码汇总说明

文章转载自新浪博客大家好，好多朋友来信咨询Delphi和C++Builder的移动开发、DataSnap架构等问题，希望能有Demo代码学习。
pbxyliang·2023-06-19 09:07

硬件配置部分——从无到有自主搭建视觉惯性VI-SLAM(vins-mono)平台

的发展，现有的开源方案越来越多，这位优秀博主的整理大家可以看看：116项开源视觉slam方案对于VI-SLAM，目前大家研究最多的应该是港科大沈老师团队提出的VINS，接下来我们将从无到有搭建一套基于vins-mono
零零要做精致的程序员·2023-06-19 02:31

淦VINS-MONO源码 03--openCV与VINS中去畸变方法的不同

openCV与VINS中去畸变方法的不同畸变畸变参数和去畸变公式径向畸变：切向畸变畸变模型openCV去畸变函数cv::undistortPoints()源码VINS-MONO去畸变函数liftProjective
安德鲁JANKENPAN·2023-06-18 04:55

OpenCV迭代去畸变undistortPoints 与vins的迭代不同 第二章vins前端 第三章imu预积分 第四章vio初始化

OpenCV去畸变undistortPoints原理解析不动点迭代法—单变量非线性方程近似根matlab求解淦VINS-MONO源码03–openCV与VINS中去畸变方法的不同这里用的方法和openCV
qq_40247880·2023-06-18 04:54

springboot集成flink步骤，及demo

springboot集成flink，写代码学习flink，集成步骤如下：1、maven引入依赖：org.apache.flinkflink-java${flink.version}org.apache.flinkflink-streaming-java
香至·2023-06-14 15:59

若依RuoYi-Vue代码学习一---登录实现（验证码校验、token生成，token过滤【验证】）

文章目录一、验证码生成功能二、登录（校验验证码、token生成）三、【认证】token过滤一、验证码生成功能成果：可以看出这个验证码主要是：这个图片的展示代码位置com.ruoyi.web.controller.common.CaptchaController@RestControllerpublicclassCaptchaController{@Resource(name="captchaPro
Program W·2023-06-14 14:27

【转载】代码学习之Python冒号详解

原文链接：https://blog.csdn.net/sereasuesue/article/details/109010620代码学习之Python冒号详解1.冒号的用法1.1一个冒号a[i:j]这里的
7b7d23d16ab5·2023-06-14 05:47

python文本数据分析——以《射雕英雄传》为例

本次分享的内容以这篇文章为课件，这篇文章写的很详细，在直播中我带大家过一遍，如果因时间问题分享不完的话，自行参照代码学习，也能很快掌握！直播回访地址，我是第
老白和他的爬虫·2023-06-12 23:09

基于ROS的OMPL库RRT*算法代码学习

基于ROS的OMPL库RRT*算法代码学习过程演示ROS包主要程序文件demo_node.cpp参考引用本文是在学习路径规划算法中的一篇学习记录,由于对c++掌握粗浅,将整个代码进行了详细的梳理,由于代码中有很多是之前梳理过的
陳林325·2023-06-12 14:44

imu预积分处理

VINS-Mono是HKUST的ShenShaojie团队开源的一套非常优秀的Visual-Inertial融合定位算法。关于算法的介绍以及论文可以通过此链接查看。
蓝天巨人·2023-06-12 11:57

YOLOv5+DeepSort实现目标跟踪

原理介绍推荐下面这篇博客，讲的很细致：Yolov5_DeepSort_Pytorch代码学习与修改记录__helen_520的博客YOLOv5具备目标检测的功能，把视频分解成多幅图像并逐帧执行时，如果视频帧中有多个目标
Albert_yeager·2023-06-12 03:22

代码学习

什么是HTML？HTML是用来描述网页的一种语言。HTML指的是超文本标记语言(HyperTextMarkupLanguage)HTML不是一种编程语言，而是一种标记语言(markuplanguage)标记语言是一套标记标签(markuptag)HTML使用标记标签来描述网页HTML标签HTML标记标签通常被称为HTML标签(HTMLtag)。HTML标签是由尖括号包围的关键词，比如HTML标签通
涛涛记得笑·2023-06-11 16:39

SpringBoot+vue文件上传&下载&预览&大文件分片上传&文件上传进度

标签下载前端代码axios+动态a标签前端代码浏览器直接输入预览文件前端代码后端代码分片上传前后端分别md5加密spark-md5commons-codecjdk实现分片上传实现1前端代码后端代码分片上传实现2前端代码学习链接
ps酷教程·2023-06-11 16:36

C++学习书籍推荐

一、入门篇（1）C++Primerplus,很多人不建议看这本书，认为这本书将的不好，但是这本是真正的零基础，讲的很全面，对于C++零基础的人很有帮助，而且还提供所有代码下载，可以边看书，边运行代码学习
令狐掌门·2023-06-11 14:06

代码学习001：Strong baseline

文章目录0引言1环境配置2Trainandtest3应用0引言最近参加了NAIC的2020届行人重识别（ReID）的比赛，由于之前没做过ReID的项目，故先找了个2019届行人重识别（ReID）季军团队方案作为项目熟悉。这里提到一个更加强力的ReIDBaseline：https://github.com/michuanhaohao/reid-strong-baseline那么接下来就先把这个git
Coder_L2·2023-06-11 09:07

MAC环境编译Android环境下的FFmpeg6.0版本

文章目录一.下载FFmpeg源码二、对FFmpeg进行安装编译三、进行JNI接口编写代码四、在Android项目中调用.so库五、FFmpeg的代码学习技巧1、整体学习步骤2、FFmpeg的代码学习步骤六
Mr_Tony·2023-06-11 07:56

JAVA8之 日期时间时区之 ZoneId[ZoneOffset, ZoneRegion] 笔记

文章目录前言常用例子获取系统时区获取我国时区Etc/GMT-8GMT+8UTC+8UT+8+8上海重庆香港查看所支持的时区代码UTC与GMT的区别ZoneId源代码学习来自OpenJDK15类说明从这里可以看出
kfepiza·2023-06-11 04:30

走进机器学习

专栏简介：本专栏作为深度学习的专栏，注重于介绍神经网络，强化学习等重要框架理论知识，也会介绍一些算法，少部分代码作为示例，具体的代码学习会放在后面的神经网络学习专栏。旨在让大家认识神经网络，
心随而动·2023-06-10 10:24

jupyter notebook

之前在课设的时候，经常看到一些同学会使用jupyternotebook进行python程序的编写，我当时觉得，这个很难用，现在简单学了一下，发现在一些场合下还是很好用的，不过我个人觉得辅助着使用可以更好，把他当代码学习的笔记本
简博野·2023-06-10 05:58

【Python画图03】多图显示

一、学习背景最近在学习python制图，准备做个模板好出图目录一、学习背景二、参考三、代码学习1.四图合一，都是正方形的图方法2创建2乘2的网格方法3：设置长方形的图像合集，分格显示，第一行设置为一列，
嘻嘻爱学习·2023-06-08 06:33

东风跑将：周记 wk68

56.20公里，配速448两个月以来单词跑量首次完成10公里任务折腾电脑，手机……还在进行中，发起跑团的计划延后……尝试给八年前的老旧代码学习升级兼容二月第一周，农历新年前最后一个完整周[图片上传失败.
戈壁堂·2023-06-08 00:24

关于Python在Powershell里的应用

1背景个人由车辆领域转行进入人工智能领域，应相关需求进行代码学习，以Python2.7为学习对象，本文章主要描述了个人对相关软件的归纳及学习笔记。
甯谧·2023-06-07 21:53

深度之卷积学习day4（卷积神经网络实践与遥感）

一.步骤1.拥有自己的数据集2.构建卷积神经网络3.构建算法4.实现模型的评估二.代码学习：【1】导入需要的库、数据、包importtensorflowastf#导入MNIST数据集fromtensorflow.examples.tutorials.mnistimportinput_datamnist
张张同学！·2023-06-07 10:36

Axios请求库学习(二):代码目录和入口文件分析

源码介绍clone代码学习axios的原理，需要先得到axios的源码内容：gitclonehttps://github.com/axios/axios.git内容说明主要目
前端SkyRain·2023-06-07 05:23

DAB-DETR代码学习记录之模型解析

DAB-DETR是吸收了Deformable-DETR，Conditional-DETR，Anchor-DETR等基础上完善而来的。其主要贡献为将query初始化为x,y,w,h思维坐标形式。这篇博文主要从代码角度来分析DAB-DETR所完成的工作。DAB-DETR主要是对Decoder模型进行改进。博主也主要是对Decoder模块的模型进行解析。位置编码的温度值调整首先是position_enc
彭祥.·2023-04-21 11:09

微搭低代码学习之数据收集

低代码和开发之间的关系低代码平台是一种快速构建应用程序的工具，旨在提高开发效率。它们提供了一种基于图形用户界面的方式来创建应用程序，而无需编写大量的代码。使用低代码平台，开发人员可以更快速地构建和交付应用程序，从而缩短开发周期。然而，低代码平台并不是完全取代传统的编程方式。尽管低代码平台使得应用程序的开发变得更加容易和快捷，但在某些特定的情况下，仍然需要进行自定义的编码工作。在这种情况下，开发人员
张六十zhangliushi·2023-04-20 18:07

【RecBole-GNN/源码】RecBole-GNN中lightGCN源码解析

如果觉得我的分享有一定帮助，欢迎关注我的微信公众号“码农的科研笔记”，了解更多我的算法和代码学习总结记录。
码农的科研笔记·2023-04-19 11:59

Lightgcn代码整体流程详解

本周学习汇报学习内容：复习研究前几周看的GCN相关论文代码深刻理解学习Light_GCN代码学习多任务在推荐系统发面的应用一、GCN模型的基本推荐流程：1）训练时，用户和物品的初始特征向量可以是随机生成的
怼怼是酷盖·2023-04-19 11:59
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