Voxel

Uniblocks Voxel Terrain我的世界地图生成原理

（默认状态是每个Chunk的范围是10*10*10，包含10*10*10个小块（Voxel），空的位置也是有Voxel对象表示那是空的方块）这张图就是一个大块。可以看到，其实它不是由
qq_37125419·2020-07-11 18:19

ROS基础教程--CostMap_2D包的一些理解

本文是在综合了多篇文章的基础之上进行的综合.1.基本概念Voxel：体素，即顾名思义是体积的像素。用来在三维空间中表示一个显示基本点的单位。类似于二维平面下的pixel（像素）。
土豆西瓜大芝麻·2020-07-11 09:50

Crysis Sandbox2 编辑器指南

有很多值得借鉴的地方，相信没有研究过CrysisEngine的朋友看过之后定有收获，如：1、使用Voxel技术创建地形voxel即volumepixels（立体像素）这两个单词的组合，它是Novalogic
Sidakin·2020-07-10 12:50

3D视觉处理导论

处理3D视觉的神经网络模型包括基于点的模型(Point-BasedModels)，基于像素的模型(Pixel-BasedModels)，基于体素的模型(Voxel-BasedModels)。
旧人赋荒年·2020-07-09 10:18

ROS 导航包各功能汇总

1、voxel_grid：未使用voxel_gridprovidesanimplementationofanefficient3Dvoxelgrid.Theoccupancygridcansupport3differentrepresentationsforthestateofacell
weixin_33737134·2020-07-08 15:57

自动驾驶系统进阶与项目实战（三）基于全卷积神经网络的点云三维目标检测和ROS实战

自动驾驶系统进阶与项目实战（三）基于全卷积神经网络的点云三维目标检测和ROS实战前面入门系列的文章中我介绍了几种点云三维分割/目标检测模型，在做点云预处理上，有通过球面投射（SqueezeNet）得到深度图的，也有采用Voxel
AdamShan·2020-07-04 04:47

unity3D 中关于网格八叉树的实现

它们被用于许多非常酷的技术中，并成为像Voxel渲染器这样的主干。我们将致力于实现Octree的通用形式，我们可以将其用于任何解决方案。有了这个，我们将能够设计各种有趣的东西。
无一独二·2020-07-01 14:17

【论文阅读】【点云处理】Point-Voxel CNN for Efficient 3D Deep Learning

文章目录PVCNNVoxel-basedMethod的缺点Point-basedMethod的缺点PV-Conv实验思考从Point-based的角度理解从Voxel-based的角度理解与PV-RCNN
麒麒哈尔·2020-06-29 20:03

【论文阅读】【三维目标检测】PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection

文章目录PV-RCNNRPNBackbone:3DSparseConvolutionClassification&RegressionHeadVoxelSetAbastractionModule（VSA）DiscussionVSAModulePKWModule（PredictedKeypointWeighting）RCNNExperiments思考本论文目前是KITTI排名第一，香港中文大学和商汤
麒麒哈尔·2020-06-29 20:03

【论文阅读】【三维目标检测】Voxel-FPN

文章目录Voxel-FPNVoxelFeatureExtractionMulti-scaleFeatureAggregationRPN-FPN实验思考论文题目Voxel-FPN:multi-scalevoxelfeatureaggregationin3Dobjectdetectionfrompointclouds
麒麒哈尔·2020-06-29 20:03

文章阅读-VoxNet: A 3D Convolutional Neural Network for Real-Time Object Recognition

Brief 为了好好整理一下3D视觉在深度学习方面的过程，做好这个系列，这一篇文章是在体素(voxel)上发布比较早的文章，应该是第一篇，后续第二篇是来自princeton大学的3DshapeNets。
Little_sky_jty·2020-06-29 00:41

3D检测入门知识梳理

1基本处理方法1.1激光 CVPR2018年的一篇文章Voxlnet，直接处理激光点云，将点云在空间上划分为均匀的voxel，再把不同的voxel点云提取VoxelFeatureEncoding对物体进行分类和位置回归
Little_sky_jty·2020-06-29 00:41

3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（一）

前言笔者上一篇文章有介绍了3D目标检测中比较重要的数据预处理的两个方面的内容，其一是几种representation的介绍，分别是point、voxel和grap三种主要的representation，
Little_sky_jty·2020-06-29 00:41

V2V-PoseNet:Voxel-to-Voxel Prediction Network for Accurate 3D Hand and Human Pose Estimation from...

摘要  从单个深度图中用于3D手和人体姿势估计的大多数现有的基于深度学习的方法基于采用2D深度图并且直接回归关键点，例如手或人体关节，的3D坐标的共同框架，通过2D卷积神经网络（CNN）。这种方法的第一个弱点是2D深度图中存在透视畸变。虽然深度图本质上是3D数据，但是许多先前的方法将深度图视为2D图像，其可以通过从3D到2D空间的投影来扭曲实际对象的形状。这迫使网络执行透视失真不变估计。传统方法的
杨6·2020-06-26 11:24

自动驾驶_感知_目标检测(激光雷达)

深度学习4基于激光雷达点云的检测算法4.1Pixel-Based4.1.1MVCNN4.1.2MV3D4.1.3AVOD4.1.4Apollo2.0激光雷达感知方案4.1.5SqueezeSeg4.2Voxel-Based4.3Tree-Based4.4Point-Based4.4.1PointNet4.4.2PointNet
skyjhyp11·2020-06-26 10:29

PCL Voxel Grid 问题

使用PCL中的VoxelGrid进行点云降采样等操作时，可能会出现如下问题：[pcl::VoxelGrid::applyFilter]Leafsizeistoosmallfortheinputdataset.Integerindiceswouldoverflow这往往是因为输入点云的尺寸过大，而leafsize太小，导致voxelindices数目不足以记录所有的voxels，导致溢出出错的代码如
Musematics·2020-06-26 06:33

PV-RCNN阅读笔记

1简介文章称该方法把point-based和voxel-based两种方法的优势结合起来，提高了3D目标检测的表现。
键盘敲坏了·2020-06-25 23:23

OpenGL三维球体体数据生成与绘制

includeusingnamespacestd;#defineSTEP0.02//采样间隔//体素结构体typedefstructVoxel{floatx;floaty;floatz;intvalue;}Voxel
masikkk·2020-06-24 13:40

Voxel-SDKwin7环境下的配置

接下来一周着手对环境的配置Voxel-SDK目前支持Windows7下面提供的文件仅为64位的win7。
gua_MASS·2020-06-23 11:50

★(转)Spring的下载和安装

下载主页http://www.springframework.org/download.html，或者直接使用链接地址：http://voxel.dl.sourceforge.net/sourceforge
arielxp·2020-06-22 15:39

3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（一）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达前言笔者上一篇文章有介绍了3D目标检测中比较重要的数据预处理的两个方面的内容，其一是几种representation的介绍，分别是point、voxel
3Ｄ视觉工坊·2020-06-22 09:39

3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（二）

前言前面的一篇文章：3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（一）中笔者分享了如果采用voxel作为深度学习网络输入的backbone的几个重要的模块。
Little_sky_jty·2020-06-21 12:35

LR: Voxel Map for Visual SLAM

Abstract在现代视觉SLAM系统中,很常规的做法是从重叠的关键帧获得潜在的候选地图点来做后续的特征匹配或是直接跟踪.我们认为关键帧不是最优解,因为一些内在的限制,比如弱几何理由和破可扩展性.我们提出了一种基于voxel
四积阴功五读书·2020-06-01 18:00

3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（二）

作者：蒋天园Date：2020-05-29来源：3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（二）前言前面的一篇文章：3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation
3D视觉工坊·2020-05-30 12:00

3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（一）

作者：蒋天园Date：2020-05-27来源：3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（一）前言笔者上一篇文章有介绍了3D目标检测中比较重要的数据预处理的两个方面的内容
3D视觉工坊·2020-05-30 12:00

快速创建ARKit模型-使用MagicaVoxel创建3D模型

最近发现一款及其简单的模型创建工具-MagicaVoxel，虽然他只能创建体素(Voxel)模型，但是生成的模型可以在ARKit中使用，而且它还是免费的。下面我们介绍下该软件。
fighting300·2020-04-02 05:39

Literature Review: Incremental Segment-Based Localization in 3D Point Clouds

首先会在动态的voxel积累观测，然后有选择性的更新点的normal。
四积阴功五读书·2020-03-30 01:00

《Unity預計算即時GI》笔记：三、Clusters、光照参数和总结

當採用PRGI來計算場景光照時，Unity會簡化產生一個立體像素化結構的計算，這些立體像素(Voxel)叫做叢集。叢集實際上是反映到場景靜態幾
笛音夏扇·2020-02-26 13:59

图像处理 - Chapter 1

图像中每个基本单元称为像素PIXEL，对于3-D图像称为体素VOXEL。2D图像可以使用2-D矩阵来表示。
focusahaha·2020-02-18 19:00

简单的设想

如果条件允许的话会在9到10月开始实施时间和参与者暂定自己，17年9月初到春节策划胜利方式大逃杀like角色技能近身技能冲撞弹开远程技能跟踪落石陷阱技能大招游戏概述开房间对局，术士战争like美术风格voxel
一只大骷髅·2020-02-18 02:10

2019-06-27

voxel三维像素。vary偏离，不同，变化，变异。voyage旅行，航海，航空，运
石三英语·2020-02-14 08:32

PolyDataToImageData的Python实现注意事项

defstl_to_voxel(stl,padding=0.0,spacing=None,scale=None):"""TransformSTLfiletovoxelbasedvolumesArgs:stl
药柴·2020-01-06 04:43

DTI(diffusion tensor image)网络如何构建

序言最近在做一些神经影像学的研究，之前做过fmri的脑功能网络，现在由于验证的需要，需要构建DTI的结构网络，相对于FMRI的功能网络，FMRI是利用bold信号来反应大脑在一时间段里面活动情况，基于voxel
kimu_4819·2020-01-05 12:26

用MagicaVoxel来玩体素吧！

原本平躺着的单位像素（1px*1px），现在通通再加上1px的高度，变身为“体素(Voxel)”，成为实现三次元创意的基本粒子。
SunkeyFong·2020-01-01 22:28

论文 | DISN三维重建模型《DISN: Deep Implicit Surface Network for High-quality Single-view 3D Reconstruction》

一写在前面未经允许，不得转载，谢谢~~这篇文章主要讲的是进行三维重建的过程，与前面提到的这篇文章最大的不同之处在于其表示方式既不是基于点的voxel或者pointclouds，也不是基于网格的mesh。
与阳光共进早餐·2019-12-16 17:06

2 Open3D学习笔记——预处理

预处理：降采样，求法线，切割等importopen3daso3ddefdown_sample(pcd):downpcd=o3d.geometry.voxel_down_sample(pcd,voxel_size
Jhonny_yang·2019-08-09 16:58

MRI机器学习工具箱nilearn: masker

第一步都是要加载数据.由于通常MRI是3D的,fmri加上时间这个轴,是4D的,对于机器学习模型来说,这种4D的数据结构不便于分析.nilearn中maskingdata本质上是将4D的fmri数据变形成2D(voxel
lxy_Alex·2019-04-25 12:13

MRI图像处理：VBM原理和步骤

VBM是voxel-basedmorphometry的缩写，是对被试之间灰质体素粒度统计分析。
lxy_Alex·2019-02-23 19:10

画线算法-Bresenham算法

https://blog.csdn.net/hyman_c/article/details/53432852在学习rosnavigation模块的move_base在base_local_planner中的voxel_grid_model
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-11-01 14:29

今日分享－文案也能轻易上手的3D体素建模软件

1.Voxel体素是个什么玩意：可能大家对像素很熟悉，但是对体素却很陌生；简单来说，你可以把体素理解为在三维空间内立体的像素，也许光说你很难理解，下面举个例子。
if666·2018-04-18 01:11

激光雷达点云数据内部空点补全算法

欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.com 前言点云数据区别于图像数据，不管是二维图像还是三维图像，图像数据都充满整个区域，二维图像中每个像素点都有值，灰度值、RGB值等；三维图像中有体数据（Voxel
周吴郑王·2018-03-29 17:47

CT基本概念（转）

像素（Pixel）和体素（Voxel）像素（Pixel）是构成图像的基本单位，即图像可被分解成的最小的独立信息单元。因为图像是二维的，所以像素也是没有“厚度”概念的，其最大特点就是一个二维的概念。
aoeace·2018-01-16 16:02

Voxel Space：不到20行代码实现地形渲染

原文：VoxelSpace作者：SebastianMacke翻译：VincentVoxelSpace体素空间引擎的WebDemo追溯历史让我们把时间拨回到1992年。当时的CPU处理速度比现在的要慢1000倍，通过GPU加速当时还未问世，而且CPU也是无法承受的。3D游戏仅在CPU上进行计算，渲染引擎使用单一颜色对多边形进行渲染填充。MicroProse于1991年发布的游戏Gunship2000
csdn研发技术·2017-11-28 09:03

三维像素库Voxel-SDK在VS2015上的配置方法（配套硬件OPT8241）

一、前言笔者在早些时候翻译了三篇关于Voxel-sdk的官方wiki文档，分别是《Voxel-SDKwin7环境下的配置》、《在windows上编译voxel-sdk源码》和《三维摄像头sdk用户指南》
gua_MASS·2017-03-19 14:31

ros开发中用PCL Voxel_grid处理PointCloud2点云格式数据

在用双目摄像头进行视觉测距、识别时,会经常用到点云格式,PointCloud2格式的数据.我们将PointCloud2转化成costmap_2d,生成珊格地图。然后进行路径规划等操作。在实际测试时，由于PointCloud2的点云格式太大，懂则几十万个点，系统在运行转化时负荷太大，又由于性能影响，可能会有生成costmap珊格地图卡滞等情况。甚至无法达到设定的刷新频率。这种情况下，可以使用pcl的
Jaryblueky·2017-01-22 15:21

MagicaVoxel 使用

官网地址http://voxel.codeplex.com/偶然间，发现这个工具，可以制作像素风格的模型,对于独立开发者简直就是神器，这里写一个简单的教程：1.New新建一个立方体空间2.Size调整空间大小图中
这是真的这不是梦·2016-11-02 17:15

Voxel-SDKwin7环境下的配置

接下来一周着手对环境的配置Voxel-SDK目前支持Windows7下面提供的文件仅为64位的win7。
gua_MASS·2016-06-30 11:08

[置顶] Kintinuous 笔记

ExtendedScaleVolumetricFusionVolumeRepresentation同KinectFusion也使用voxel模型表示，voxel模型参见KinectFusion：http
fuxingyin·2016-06-12 17:00

notes：多重比较校正

SPM做完统计后，statisticaltable中的FDRc实际上是在该p-uncorrected下，可以令FDR-correcredp<=0.05的最小cluster中的voxel数目；topologicalFDR
minks·2016-03-08 16:00

Data-Driven 3D Voxel Patterns for Object Category Recognition

CVPR2015http://cvgl.stanford.edu/projects/3DVP/本文主要使用三维像素特征来检测图像中的车辆，三维模型检测车辆的优势是可以获得额外的信息：高度、遮挡、3D姿态等。首先来看看我们的3DVoxelPatterns是什么？本文算法流程如下：训练阶段：首先将3DCAD模型与图像对齐，提取得到3Dvoxelexemplars,然后得到3Dvoxelpatterns
cv_family_z·2015-11-17 14:00
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