WGS84坐标系第13页

URDF - 通用机器人描述格式 - XML 规范

系列文章目录前言英文中文link刚体joint关节frame坐标系identityelement单位元（加法为0）一、robot1.1元素机器人描述文件的根元素必须是robot，所有其他元素都必须封装在其中

kuan_li_lyg·2023-12-30 12:03

两个字符串间的最短路径问题（100%用例）C卷 (Java&&Python&&Node.js&&C语言&&C++)

例如A字符串为ABCABBA，B字符串为CBABAC可以得到下图m*n的二维数组，定义原点为(0,0)，终点为(m,n)，水平与垂直的每一条边距离为1，映射成坐标系如下图从原点(0,0)到(0,A)为水平边

荆赫同艺·2023-12-30 09:59

一次失败的面试

去年的面试经验呢就是单纯的问项目中的问题，以及给具体的场景谈一下实现逻辑，这次的面试真的反常理，问的全是基础，坐标系之间的区别，3dtiles文件结构，osgm标准是什么，一些地图服务协议wtfm之类的具体解释

Webgiserin·2023-12-30 08:37

单应性Homography估计：从传统算法到深度学习

目录收起一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换四关于OpenCV中的相关API五深度学习在单应性方向的进展单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域

baidu_huihui·2023-12-30 06:32

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map

匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

【超图】SuperMap iClient3D for WebGL/WebGPU —— 坐标系&位置 —— Cartesian2

所以位置&坐标系必然逃不掉了。那么在SuperMapiClient3DforWebGL/WebGPU中包含了哪些坐标系信息呢？

老孟爱吃Taco·2023-12-30 05:09

【VB测绘程序设计】案例10—坐标方位角的计算案例(附源码)

坐标方位角是平面直角坐标系中某-直线与坐标主轴(X轴正北向)之间的夹角,从主轴(X轴方向北，Y轴方向东)起算,顺时针方向旋转(范围0~360度。)一、界面预览二、程序介绍1.

xiaoxinSurvey·2023-12-30 04:15

如何下载全国POI兴趣点数据？

3、在【下载配置】，选择存储目录、坐标系和文件格式，点击【确

GIS数据转换器·2023-12-30 03:37

Unity中Shader裁剪空间推导（透视相机到裁剪空间的转化矩阵）

文章目录前言一、简单看一下观察空间—>裁剪空间—>屏幕空间的转化1、观察空间（右手坐标系、透视相机）2、裁剪空间（左手坐标系、且转化为了齐次坐标）3、屏幕空间（把裁剪坐标归一化设置）4、从观察空间到裁剪空间

楠溪泽岸·2023-12-30 00:24

三维点通用排序

前言NWAFU2021阶段二C一、题目描述题目描述在三维笛卡尔坐标系中，可以用X,Y,Z三个坐标分量表示三维空间中的一个点。

che.melsm.machine·2023-12-29 16:29

如何做一个卡通水面效果

Unity引擎自带了_CameraDepthTexture，但这是基于屏幕坐标系的texture，如何在fragshader里去

异次元的归来·2023-12-29 15:27

SLAM中用到的TF树是什么

TF树（TransformTree）是在机器人操作系统（ROS）中使用的一种数据结构，用于跟踪和管理多个坐标系之间的关系。

稻壳特筑·2023-12-29 15:02

什么是Shmoo图和Shmoo测试

UnderstandingShmooPlotsandVariousTerminologyofTestersShmoo测试是芯片测试中一种常用的技术手段，其方法是选取两个与芯片性能相关的指标，如最大工作频率与电源电压，分别在两个维度上对这两个指标进行扫描，并在X-Y的二维坐标系中对扫描的结果进行显示

SOC罗三炮·2023-12-29 08:27

java进制转换经纬度,经纬度WGS84地理坐标系转换成CGCS2000坐标系步骤.docx

经纬度WGS84地理坐标系转换成CGCS2000坐标系步骤基于ArcGIS中进行操作供大家参考学习文末有该文档的下载方式1、将图层从奥维中导出成shp文件，2、打开arcgis-arcmap3、地理处理

神州明达反窃听服务·2023-12-29 04:54

wgs84转gcj02 java_WGS84，GCJ02， BD09坐标转换(java)

publicclassGps{privatedoublewgLat;privatedoublewgLon;publicGps(doublewgLat,doublewgLon){setWgLat(wgLat);setWgLon(wgLon);}publicdoublegetWgLat(){returnwgLat;}publicvoidsetWgLat(doublewgLat){this.wgLat=

彼得威·2023-12-29 04:54

ArcGIS JS API WGS84地理坐标和WebMercator投影坐标互转

在发布切片地图服务的时候，默认使用3857坐标系（web墨卡托），arcgis的动态投影机制，可以直接把4326（地理坐标系）坐标添加到3857地图上。

shijie_nihao·2023-12-29 04:53

WGS84地理坐标系和CGCS2000坐标相互转换

1.以下位代码直接调用就可以，中央子午线需要查看网址经纬度中央子午线对照表。需要geotools和opengis和kotlin需要的jar包。下载链接：https://pan.baidu.com/s/1AZnt3YHk9CyofYdvgLRaHQ 提取码：ak47 /**Tochangethislicenseheader,chooseLicenseHeadersinProjectPropertie

雪豹_黑狐·2023-12-29 04:53

度分秒地理位置转wgs84坐标和2000坐标，2000坐标转wgs84坐标

具体代码：publicStringsave(PumpHousepumpHouse,HttpServletRequestrequest,Modelmodel,RedirectAttributesredirectAttributes){if(StringUtils.isEmpty(pumpHouse.getId())){pumpHouse.setUid(IdGen.uuid());}if(!beanV

那些乐趣·2023-12-29 04:20

java geotools 坐标转换

这里写自定义目录标题Javageotools坐标转换点坐标转换pom文件代码shp坐标系转换Javageotools坐标转换点坐标转换我点坐标转换为4326到3857，虽然我平时都是4546到3857，

不知工匠·2023-12-29 04:19

如何使用Java的GeoTools地理库计算WGS84坐标下的两个经纬度之间得距离

介绍本章讲解如何使用Java的GeoTools地理库计算基于WGS84坐标的两点之间的距离。适用于后台服务的距离计算。GeoTools介绍GeoTools是开源的Java地理信息计算库。

汤姆猫不是猫·2023-12-29 04:17

图像坐标系如何转换到相机坐标系。

问题描述：图像坐标系如何转换到相机坐标系。问题解答：图像坐标系的定义：图像坐标系是用于描述数字图像中像素位置的坐标系。图像坐标系的原点是相机光轴与成像平面的交点。

神笔馬良·2023-12-28 19:42

Maya 操作快捷键

alt+B切换背景色长按空格键显示导视图alt+鼠标左键旋转视图shift+alt+鼠标左键水平或竖直方向的旋转alt+鼠标中键移动视图shift+alt+鼠标中键水平或竖直方向的移动键盘W+鼠标左键显示坐标系统选中对象长按鼠标右键显示可选择的模式

lucky-billy·2023-12-28 16:07

高级UI<第四十三篇>：Android直角坐标系

在自定义view时，我们必须了解几个常用的直角坐标系：屏幕直角坐标系、view直角坐标系、滚动直角坐标系、速度直角坐标系。

NoBugException·2023-12-28 16:22

超简单的canvas绘制地图

本文使用geojson数据，通过缩放和平移把地图的地理坐标系转换canvas的屏幕坐标系，然后将转换后的数据绘制到canvas上。

polong·2023-12-28 14:50

【Web2D/3D】Canvas（第三篇）

2.canvas元素2D坐标系：左上点是坐标原点(0,0)，x轴正方向向右，y轴正方向向下，x正方向为弧度0。视口viewport：canvas宽高确定视口大小，默认宽高(300px,1

古狼（Jenkin_guwolf）·2023-12-28 13:45

【Web2D/3D】SVG（第二篇）

2.SVG元素坐标系：左上点是坐标原点(0,0)，x轴正方向向右，y轴正方向向下。视口vi

古狼（Jenkin_guwolf）·2023-12-28 13:15

欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁

1、概述物体的位姿（位置和方向）的描述方法一般使用两个坐标系来表示，一个是世界坐标系或地面坐标系，这里我都叫做地面坐标系吧，属于参考坐标系；另一个是自身的坐标系，以飞机为例来讲述一些常见的用语，感觉比较合适

寅恪光潜·2023-12-28 10:13

四元数变换为旋转矩阵解决万向节死锁

目录不错的讲解：scipy把四元数转旋转矩阵autolab_core库实现c++实现：不错的讲解：欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁_站心坐标系下的欧拉角-CSDN

AI视觉网奇·2023-12-28 10:33

有什么方法可以让时光倒流呢？

为什么现实意义的时光倒流无法实现时间倒流出自《相对论》，给定一个四维空间，坐标系内两点的距离为0，在欧几里得空间中，距离为0的两点重合，但在四维空间中普

奥秘365·2023-12-28 01:34

CGAL的主成分分析

轴对齐的边界框捕获集合中所有对象在其坐标系内的最大范围，即与坐标系的轴对齐的边框。轴对齐的边界框在几何算法中经常

网卡了·2023-12-28 01:55

uniApp调用高德地图时遇到的问题记录

getCurrentLocation(){//获取经纬度letthat=thisuni.getLocation({type:'wgs84',geocode:true,success:function(res

小猪的佩奇·2023-12-28 00:21

平面直角坐标系

二、平面直角坐标系1、定义：在平面内画两条相互垂直并且原点重合的数

椰子数学·2023-12-27 21:50

心之坐标系

文/土豆书生图片发自App把梦用几何证明的方法浅析据说那是半份不完整地认真把夜涂画在白纸上那明亮的黑还是染色给了冬之眼眉洗一把脸吧那是雪为你的志气增白玩一场雪吧那是老迈的情怀开始返璞归真瞧着夕阳醉待起月升迷图片发自App图片发自App图片发自App

牧马天山·2023-12-27 20:14

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

具体实现内容2.1点云数据处理雷达目标点云包含的目标信息有：距离、方位角、俯仰角、速度、幅度等，详细特征可参考我的另一篇文章：点云特征有哪些&特征含义&统计算方法（1）坐标转换点云信息从雷达极坐标转换到直角坐标系

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

openlayer 加载高德地图（EPSG:3857）和GeoJSON图层（EPSG:4326）

概述基于openlayer实现高德底图（墨卡托投影，3857）和GeoJSON图层（4326坐标系）的叠加显示，并实现GeoJSON图层的数据变换。

imxiezy·2023-12-27 16:51

ArcGIS Map Sdk for unity使用

选择想要的影像级别，点击导出设置，保存格式更改为png,坐标投影选择WGS84坐标系Web墨卡托投影，裁剪选项勾选按边界范围

拾忆丶夜·2023-12-27 16:49

unity shader 之基础四数学

4.2笛卡尔坐标系笛卡尔坐标系分为二维和三维坐标系4.2.1二位坐标系OpenGL和DirectX二位坐标系是不同的，OpenGL和DirectX是不同的图形访问接口，用来和硬件交互的二维坐标系是可以相互转换的

TO_ZRG·2023-12-27 12:52

三分钟让孩子的数学开窍

周末给孩子灌了一个世界观和方法论：用笛卡尔坐标系描述世界。我强调，学习笛卡尔坐标系不是做题，它是工具，它是帮你解题的，而不是为难你的。

dog250·2023-12-27 10:16

全国幼儿园点位数据，shp/excel格式，区县级精度，含多个字段

基本信息.数据名称:全国幼儿园点位数据数据格式:shp+excel数据几何类型:点数据精度：区县数据坐标系:WGS84数据来源：网络公开数据（缺少港澳台数据）数据字段：序号字段名称字段说明1mc名称2dz

吧唧数据·2023-12-27 09:29

各省份统计年鉴合集！了解一个省份及下级城市基本情况必备数据

数据名称:中国统计年鉴数据格式:jpg、excel、html不定数据时间:2000-2020不定数据几何类型:文本数据坐标系:——数据来源：各省份统计局示例数据：江西省统计年鉴目录目录.1目录.2目录.3

吧唧数据·2023-12-27 09:29

数据分享 I 2022年各省市POI数据，数据总量上亿，推荐下载！

数据名称:POI数据数据格式:Shp、Excel数据时间:2022年数据几何类型:点数据坐标系:WGS84坐标系数据来源：网络公开数据湖北省POI数据示意图广东省POI数据示意图上海市POI数据示意图浙江省

吧唧数据·2023-12-27 09:59

中国发电厂分布POI数据，shp矢量数据和excel格式均有，已清洗加工，可直接用于数据分析

数据名称:中国发电厂分布poi数据数据格式:shp+excel数据几何类型:点数据坐标系:WGS84数据来源：网络公开数据数据字段：序号字段名称字段说明1mc名称2idid3lon经度4lat纬度5fdlx

吧唧数据·2023-12-27 09:54

ChArUco标定

失真系数所以失真系数就是五个参数：相机内参(固定不变)相机坐标系到图像像素坐标系。其实就是小孔成像。fx,fyf_x,f_yfx

ouger爱编程·2023-12-27 06:33

QT串口大量数据动态实时显示（三）========“customplot绘图步骤”

customplot绘图在代码上非常简单，不用点，线，坐标系和图表一层一层的放那么麻烦。第一部分：串口接收大量数据动态显示的难点串口大量数据QT接收时问题的原因：（1）10ms40个8位数。

翱翔的灿烂·2023-12-27 06:36

03亲子交流平面直角坐标系（or 交流模式四象限）

匡当·2023-12-27 01:23

机器人学习--定位算法AMCL详解

先讲几个坐标系的关系吧，在机器人定位中很重要。base_link一般指的是机器人自身的坐标系，随着机器人的移动而移动。odom的原点是机器人刚启动时刻的位置，理论上这个odom坐标系是固定的不会变化的

Robot-G·2023-12-26 23:04

arcpy获取矢量坐标系

代码：shppath="矢量路径"shpdescribe=arcpy.Describe(shppath)print(shpdescribe.spatialReference.name)结果：

Z_W_H_·2023-12-26 17:50

地心地固坐标系(ECEF)与站心坐标系(ENU)的转换

文章目录1.概述2.原理2.1.平移2.2.旋转2.3.总结3.实现4.参考1.概述我在《大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换》这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念。

charlee44·2023-12-26 16:34

@vuemap/vue-amap高德vue组件库常用技巧（五）- 动态标记

首页地址：https://vue-amap.guyixi.cn/在上一个分享中，主要讲解了瓦片图层加载的，包含火星坐标系以及其他坐标系的瓦片，这一次分享着重讲怎么在高德地图中加载动图的使用技巧。

vue-amap·2023-12-26 15:57

偏航角，滚动角，俯仰角

1.偏航角（yaw）简单的定义：就是实际航向与计划航向之间的夹角，如图所示深刻的定义：机轴（沿机头方向）水平投影与地轴的夹角，如图所示或者：如上图所示，机体坐标系xb轴在水平面上投影与地面坐标系xg轴（

柠萌初夏·2023-12-26 06:22

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