Xavier

基于tensorflow的Modelnet实现

网站：http://modelnet.cs.princeton.edu/importtensorflowastffilter_initializer=tf.contrib.layers.xavier_initializer
yufeilongyuan·2019-09-04 20:22

基于Tensorflow的Darknet53实现

官网：https://pjreddie.com/darknet/imagenet/importtensorflowastffilter_initializer=tf.contrib.layers.xavier_initializer
yufeilongyuan·2019-09-04 20:55

tolua集成lua-protobuf库

十分感谢两位开源库的大大，tolua的蒙大和lua-protobuf的Xavier！在两位的github上有q群的联系方式，欢迎加群交流！有什么问题也可以在我blog下留言！
菜鸟小bo·2019-09-04 12:53

基于Tesnsorflow的Resnet实现

实现如下：importtensorflowastffilter_initializer=tf.contrib.layers.xavier_initializer()#定义卷积操作defconv_op(input_op
yufeilongyuan·2019-09-03 22:43

使用Xavier读取RealSense D435i的踩坑经历

由于项目需要，最近开始研究通过Xavier运行VINS的方法，使用的传感器是Intel的RealSense，但是Xavier对RealSense的支持却不怎么好，下面介绍一下躲坑方法，希望众位看官能巧妙避开
SLAM菜鸟·2019-08-29 13:27

【每周CV论文推荐】 初学者必须精读的5篇深度学习优化相关文章

作者&编辑|言有三1Xavier初始化方法早期的深层神经网络就是被卡在了初始化上，xavier是一个非常
有三AI·2019-08-24 00:31

深度学习论文笔记（xavier初始化）——Understanding the difficulty of training deep feedforward neural networks

文章目录问题解决方案问题突破口Xavier初始化问题假设符号表推导前向传播反向传播Xavier初始化实验结果Xavier初始化的思考问题Bradley发现反向传播的梯度从输出层往输入层逐层递减，通过研究以线性函数为激活函数的深度网络
菜到怀疑人生·2019-08-18 19:35

【每周CV论文推荐】 初学者必须精读的5篇深度学习优化相关文章

作者&编辑|言有三1Xavier初始化方法早期的深层神经网络就是被卡在了初始化上，xavier是一个非常
言有三·2019-08-15 09:03

ROS Melodic 版本安装+讲ROS的源设置为国内的源

ROSMelodic版本安装+将ROS的源设置为国内的源添加ROS源下载秘钥安装ROS初始化rosdep配置环境变量完成前面把Xavier的源改为国内的了，更新了一下软件，感觉速度还可以，接下装ROS的时候就感觉比较慢
dckwin·2019-08-14 14:09

让NVIDIA Jetson AGX Xavier火力全开的秘密

原文链接：https://cloud.tencent.com/developer/article/1357090之前我们写过让JetsonTX2火力全开的秘密，让大家知道命令行工具nvpmodel能够定义一组参数，从而有效地定义给定功率的性能。JetsonTegra系统涵盖了广泛的性能和功率需求。平衡性能和功率需求是大多数产品开发过程中的重要组成部分。幸运的是，NVIDIA已经完成了繁重的工作，并
浩瀚之水_csdn·2019-08-09 08:54

Nvidia Jetson Xavier配置tensorflow1.13c++

在本文之前，先推荐一个大佬的博客，https://blog.csdn.net/huiyuanliyan/article/details/87874024他有着一系列的Xavier的文章友情提示，Xavier
ryan_ren·2019-08-01 21:56

Nvidia jetson xavier随手记录

查看GPU信息，不是使用nvidia-smi，而是使用tegrastats让docker使用gpu，使用下面的代码来代替docker命令，将下面的代码保存为txdocker.sh文件，加入执行权限。#!/bin/bash#JasonT.2-6-2018#Checkspecificallyfortheruncommandif[[$#-ge2&&$1=="run"]];then#Telldockert
ryan_ren·2019-07-26 13:40

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（14）--- 在jetson上运行tensorflow+tensorrt的官方demo

本文介绍在jetsonXavier上如何从一个tensorflow的网络搭建到部署的完整过程。环境准备jetsonXavierjetpack4.2（已安装tensorrt）tensorflow安装，请点击demo位置/usr/src/tensorrt/samples/python/end_to_end_tensorflow_mnist具体步骤打开demo文件位置，有四个文件model.pytens
Gaosiy·2019-07-24 11:38

xavier_uniform_initializer

Keras中也称为glorot_uniform,用来初始化卷积核,目的是为了使得每一层的方差都尽可能相等,使网络中的信息更好地流动.则将每一层权重初始化为如下范围内的均匀分布:其中j代表第几层卷积层,n代表该卷积层共有n个参数（n=channel*kernel_h*kernel_w）默认情况下,方差只考虑输入参数量.之所以默认只考虑输入，可能是因为前向信息的传播更重要一些.
D_Major·2019-07-23 10:22

神经网络初始化方法之——Xavier初始化方法

装载自：https://blog.csdn.net/shuzfan/article/details/51338178“Xavier”初始化方法是一种很有效的神经网络初始化方法，方法来源于2010年的一篇论文
费马定理·2019-06-26 18:16

NVIDIA Jetson AGX Xavier通过JetPack 4.2刷机教程

JetPack从4.2版本开始不再是.run的安装方式，而是.deb的安装方式1.下载安装包https://developer.nvidia.com/embedded/jetpacksudodpkg-isdkmanager_0.9.12-4180_amd64.debsudoaptinstallsdkmanager_0.9.12-4180_amd64.debsdkmanager[13238:0612
梦想会走路·2019-06-19 09:50

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（13）--- L4T内核kernel编译之在x86 PC上交叉编译jetson kernel

上一篇讲了在jetson平台上编译内核，本篇讲在x86PC上编译这里提一点，我并不建议你用虚拟机来搞Linux开发，你的host至少应该是个ubuntu+windows双系统，虚拟机可能有各种问题，不要浪费时间在这些没有意义的问题上，可能会影响到你搞正事的情绪。配置交叉编译环境请查看第10篇博文玩转NVIDIAJetsonAGXXavier（10）—L4T内核kernel编译之Linaro交叉编译
Gaosiy·2019-06-19 09:45

Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本

Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本说明：介绍如何在xavier下源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本环境：xavier使用sdkmanager安装jetpack4.2
梦想会走路·2019-06-19 09:48

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（12）--- L4T内核kernel编译之在jetson上编译kernel

在Jetson平台上直接编译内核的好处是不存在交叉编译，编译非常顺利。但是慢！适用于想在Jetson平台上一步到位，干所有事的玩家本期内核版本L4T32.1，使用Jetpack4.2刷机官网教程有点confuse，因为没说明白是在哪编译，对于初学者不太友好，老规矩放上官网教程https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Lin
Gaosiy·2019-06-19 09:25

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（11）--- JetPack4.2安装TensorFlow

本文讲述如何在jetson平台L4T系统上安装TensorFlow本文更新的前两天我用官网的教程发现安装失败，在NVIDIA论坛上提出问题后官方教程已于6.17号更新，我今早起来用最新教程测试安装没问题，喜欢看英文的可以到官方教程去看一下NVIDIA开发者论坛帖子https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1055816/confused-download-l
Gaosiy·2019-06-19 08:00

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（6）--- 安装强大的跨平台编程IDE QT5及charts模块

Xavier安装QT5及charts模块QT的强大不用多说，其信号-槽机制以及强大的跨平台能力优势明显。下图是我在jetsonXavier上用QT开发的带GUI的多节点信号传输程序。
Gaosiy·2019-06-18 19:08

2017CS231n笔记6.训练神经网络（上）

ExponentialLinearUnits(ELU)MaxoutTLDR(ToolongDon'tRead)DataPreprocessing数据处理TLDRWeightInitialization权重初始化Xavier
oldmao_2001·2019-06-13 15:43

权值初始化 - Xavier和MSRA方法

设计好神经网络结构以及lossfunction后，训练神经网络的步骤如下：初始化权值参数选择一个合适的梯度下降算法（例如：Adam，RMSprop等）重复下面的迭代过程：输入的正向传播计算lossfunction的值反向传播，计算lossfunction相对于权值参数的梯度值根据选择的梯度下降算法，使用梯度值更新每个权值参数初始化神经网络的训练过程是一个迭代的过程，俗话说：好的开始就是成功的一半，
香菇不相识·2019-06-13 00:50

权值初始化 - Xavier和MSRA方法

设计好神经网络结构以及lossfunction后，训练神经网络的步骤如下：初始化权值参数选择一个合适的梯度下降算法（例如：Adam，RMSprop等）重复下面的迭代过程：输入的正向传播计算lossfunction的值反向传播，计算lossfunction相对于权值参数的梯度值根据选择的梯度下降算法，使用梯度值更新每个权值参数初始化神经网络的训练过程是一个迭代的过程，俗话说：好的开始就是成功的一半，
Brook_icv·2019-06-13 00:00

海思3559a从零开始做计算机视觉

从零开始做计算机视觉第一天从英伟达系列的板卡过渡到海思的平台，还没开始之前我觉得肯定也就那么回事，无非就是移植的问题，后来证明我还是太年轻在英伟达的平台上做了很久，从tk1到tx1，再到tx2，最后到Xavier
西红柿爱吃小番茄·2019-06-05 15:59

使用SDKmanager去给Xavier刷机

今天第一次使用SDKmanager去刷机，几个要点记录一下（类似攻略网上一把，此处只记录几个要点）：nvidia开发者账号必须参加nvidiadeveloperprograme，否则SDKmanager打开后什么目标设备也没有；主机和开发套件之间的usb连接线一定要用包装盒里nvidia提供的那一根(带SS标志的，这是OTG线)，别的不行，会报错，如下图：3.目前进recovery模式有自动和手动
phoenixmy·2019-05-27 09:16

深度学习调参点滴

深度学习调参一，初始化多尝试几种初始化方法：Xavier_uniform二，正则化添加高斯随机噪声：例如在初始化的词嵌入中加入高斯随机噪声、在中间隐层添加噪声、在输出层添加噪声(例如labelsmoothing
潜心修行的研究者·2019-05-24 11:32

pytorch加载模型和初始化权重

1.初始化权重对网络中的某一层进行初始化self.conv1=nn.Conv2d(3,64,kernel_size=7,stride=2,padding=3)init.xavier_uniform(self.conv1
顾北向南·2019-04-25 20:07

特斯拉发布自动驾驶定制芯片 自称比英伟达好太多

班农声称，就Xavier芯片而言，这款芯片的性能可能是英伟达同类产品的7倍。在公司的自动驾驶开放日上马斯克表示，特斯拉的
网易智能·2019-04-23 11:19

牛逼的初始化xavier（tensorflow）

牛逼的初始化（必学）初始化：有人用normal初始化cnn的参数，最后acc只能到70%多，仅仅改成xavier，acc可以到98%1.修改初始化过程导入fromtensorflow.contrib.layersimportxavier_initializer
范啷个~·2019-04-09 21:02

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（3）--- 使用JetPack 4.1为Xavier刷机

这篇文章开始我们正式要介绍如何玩转Xavier了在开始本章内容之前，大家可以下载我翻译的Xavier中文指导手册地址：准备工作：一台Xavier一台ubuntu16.04或18.04主机1.下载JetPack
Gaosiy·2019-03-26 23:19

机器学习实战——基于Scikit-Learn和TensorFlow 阅读笔记 之 第十一章：训练深度神经网络

目录第十一章训练深度神经网络1梯度消失/爆炸问题1.1Xavier初始化和He初始化1.2非饱和激活函数1.3批量归一化1.4梯度裁剪2重用预训练图
xbs118·2019-03-15 16:28

Jetson TX2安装tensorflow-gpu

https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-xavier/index.html/////////////////////////
言寺之风雅颂·2019-03-04 11:08

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（1）--- jetson是什么

先进的AI边缘设备平台NVIDIAJetson是业内领先的AI计算平台，它面向移动嵌入式系统市场中的GPU加速并行处理。在深度学习和计算机视觉方面的高性能、低能耗计算，使得Jetson成为计算密集型嵌入式项目的理想平台。--摘自NVIDIAjetson平台介绍https://www.nvidia.com/zh-cn/autonomous-machines/embedded-systems/“借助高
Gaosiy·2019-02-22 11:20

Lecture 7 训练神经网络（下）

上节课介绍了激活函数选择折叶函数，sigmoid和tanh都有饱和的问题；权重初始化不能太小也不能太大，最好使用Xavier初始化；数据预处理使用减去均值和归一化，线性分类中这两个操作会使分界线不那么敏感
HRain·2019-02-13 11:09

python类属性，实例属性，类方法，实例方法，继承学习心得

第一部分：类属性classperson:name='Xavier'__num=20156307p=person()#生成实例对象Pprint(p.name)#正确，不提倡，这样会造成类属性值不一样，#因为实例对象在类外可以更改属性值
言覃先生·2019-01-02 19:21

Jetson Xavier（Ubuntu18.04）安装固态硬盘并挂载到/home区下

Xavier的32GBeMMC5.1flash存储根本不够用，但是英伟达在其内部还是提供了m.2的固态硬盘接口，那就加装固态吧……推荐英特尔的固态硬盘：硬盘的分区及挂载参考：https://blog.csdn.net
梦笔天涯·2018-12-27 14:50

Jetson Xavier（Ubuntu18.04）安装固态硬盘并挂载到/home区下

Xavier的32GBeMMC5.1flash存储根本不够用，但是英伟达在其内部还是提供了m.2的固态硬盘接口，那就加装固态吧……推荐英特尔的固态硬盘：硬盘的分区及挂载参考：https://blog.csdn.net
梦笔天涯·2018-12-27 14:50

pytorch初始化

转载自https://blog.csdn.net/dss_dssssd/article/details/83959474本文内容：1.Xavier初始化2.nn.init中各种初始化函数3.He初始化torch.inithttps
dashan8608·2018-12-12 10:41

深度学习的一些方法

xavier初始化：xavier初始化方法由Bengio在2010年提出，基
-牧野-·2018-11-23 09:38

pytorch系列 -- 9 pytorch nn.init 中实现的初始化函数 uniform, normal, const, Xavier, He initialization

本文内容：1.Xavier初始化2.nn.init中各种初始化函数3.He初始化torch.inithttps://pytorch.org/docs/stable/nn.html#torch-nn-init1
墨氲·2018-11-11 16:49

Xavier (2)——刷机

Xavier和TX2刷机类似一、在host端进行的操作（我用的是ubuntu16.04的主机）1.需要从官网下载jetpack4.1刷机包，就不放具体图了。
haoqimao_hard·2018-10-29 21:38

全连接函数 tf.contrib.layers.fully_connected

activation_fn=tf.nn.relu,normalizer_fn=None,normalizer_params=None,weights_initializer=initializers.xavier_initializer
ppsppy·2018-10-27 21:22

权值初始化方法之Xavier与MSRA

首先介绍一下Xavier等初始化方法比直接用高斯分布进行初始化W的优势所在： 一般的神经网络在前向传播时神经元输出值的方差会不断增大,而使用Xavier等方法理论上可以保证每层神经元输入输出方差一致。 
B1009·2018-09-18 11:12

深度学习调参技巧总结

一.初始化有人用normal初始化cnn的参数，最后acc只能到70%多，仅仅改成xavier，acc可以到98%。
浮生了大白·2018-09-01 09:35

pytorch之权重初始化

forminmodel.modules():ifisinstance(m,nn.Conv2d):nn.init.normal(m.weight.data)nn.init.xavier_normal(m.weight.data
黄鑫huangxin·2018-08-23 12:48

TensorFlow实战——学习笔记（一）去噪自编码器实现

Xavier初始化器的特点是会根据某一层网络的输入
无敌的白金之星·2018-08-11 17:11

pytorch学习:初始化权重并对整个网络的参数进行初始化

提供了多种参数初始化函数：torch.nn.init.constant(tensor,val)torch.nn.init.normal(tensor,mean=0,std=1)torch.nn.init.xavier_uniform
DX_ByYourself·2018-08-09 20:06

pytorch学习:初始化权重并对整个网络的参数进行初始化

提供了多种参数初始化函数：torch.nn.init.constant(tensor,val)torch.nn.init.normal(tensor,mean=0,std=1)torch.nn.init.xavier_uniform
DX_ByYourself·2018-08-09 20:06

3D点云深度学习PointNet源码解析——conv2D，fc，max_pooling

def_variable_with_weight_decay(name,shape,stddev,wd,use_xavier=True):""
Vodake·2018-07-20 15:17
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