Xavier 第17页

Jetson TX2 及 Xavier 安装Pillow

用sdkmanager刷机后安装Pillow之前需要先安装一些依赖库否则会出现以下错误Command"/usr/bin/python3-u-c"importsetuptools,tokenize;__file__='/tmp/pip-build-mxjex_tv/Pillow/setup.py';f=getattr(tokenize,'open',open)(__file__);code=f.re

YahamaTarGe·2020-07-04 09:55

Xavier挂载m.2固态硬盘

1.查看硬盘所有分区sudofdisk-luDisk/dev/nvme0n1为需要挂载的固态硬盘，大小为250GB。2.对硬盘进行分区sudofdisk/dev/nvme0n13.检查分区sudofdisk-lu分区完成4.格式化为ext4分区sudomkfs-text4/dev/nvme0n1p15.挂载硬盘分区先把新硬盘挂在一个临时目录下cd/mnt/sudomkdirhomesudomoun

狐言乱雨·2020-07-04 06:39

在nvidia jetson xavier、tx2上安装任意版本opencv

为什么要写这个网上有太多的教程，无外乎就是手动编译或者借助写好的脚本自动编译。很多教程里，安装依赖项那部分操作要不是太繁琐、太乱，要不就是安装不全，导致编译出错。所以我想写一个简洁有效的安装手段，并且让大家了解每个部分是做什么用的。预先条件安装了jetpack4.2以上版本，通常已经自带opencv,但由于该opencv功能不全面，我们需要删除并安装行版本删除命令：sudoapt-getpurge

RAFA CHANG·2020-07-04 04:10

第七章网络优化与正则化

第七章网络优化与正则化第七章网络优化与正则化网络优化网格优化的难点网络结构多样性高维变量的非凸优化优化算法小批量梯度下降批量大小选择学习率调整学习率衰减学习率预热周期性学习率调整AdaGrad算法RMSprop算法AdaDelta算法梯度估计修正动量法Nesterov加速梯度Adam算法梯度截断优化算法小结参数初始化Xavier

Avery123123·2020-07-04 04:03

动手学深度学习16- 深度学习的数值稳定性和模型初始化

衰减和爆炸随机初始化模型参数pytorch的默认随机初始化Xavier随机初始化小结深度学习的数值稳定性问题以及模型参数的初始化方法。

onemorepoint·2020-07-02 13:05

Initialization Methods

DifferentMethodsforWeightInitializationinDeepLearning2.聊一聊深度学习的weightinitialization3.XavierInitialization的理解与推导4.深度学习之参数初始化（一）——Xavier

xyq_learn·2020-07-02 12:05

tx2上编译安装libtorch步骤以及遇到的一些问题

在tx2（nano、xavier）上编译安装libtorch是一个令人抓狂过程，如何抓狂就不详述了，编译的过程中会自有体会的。

lxx4610·2020-07-02 10:10

训练深度学习网络时候，出现Nan是什么原因，怎么才能避免？——我自己是因为data有nan的坏数据，clear下解决...

我的解决办法一般以下几条：1、数据归一化（减均值，除方差，或者加入normalization，例如BN、L2norm等）；2、更换参数初始化方法（对于CNN，一般用xavier或者msra的初始化方法）

djph26741·2020-07-01 22:59

pytorch神经网络模型会自动初始化嘛？

definetheinitialfunctiontoinitthelayer'sparametersforthenetworkdefweigth_init(m):ifisinstance(m,nn.Conv2d):init.xavier_uniform

漫浸天空的雨色·2020-07-01 15:35

NVIDIA AGX Xavier环境配置

NVIDIAAGXXavier环境配置简介最近有在Xavier上部署算法的需求，熟悉了一下基础环境配置过程，由于踩了不少坑才最后跑出来一个opencv实时跟踪的demo，故此记录一下。

周先森爱吃素·2020-06-30 16:16

NVIDIA Jetson Xavier NX 相关组件安装

一、刷机预装组件版本检查我的NX开发板的刷机版本为Jetpack4.4.01、驱动版本：head-n1/etc/nv_tegra_release2、内核版本：uname-r3、操作系统：lsb_release-i-r4、CUDA版本：nvcc-V5、cuDNN版本：dpkg-llibcudnn86、opencv版本：dpkg-llibopencv7、Tensorrt版本：dpkg-ltensorr

zbb297918657·2020-06-30 12:14

nvidia jetson-xavier 刷机及JetPack L4T Component Manager下载出错解决版本

nvidiajetson-xavier刷机及JetPackL4TComponentManager下载出错解决一、xavier刷机xavier刷机和nvdiatx2刷机过程一样，只是硬件设备接口不一样。

ycy_dy·2020-06-30 06:17

Xavier初始化和He初始化

Xavier初始化:条件：正向传播时，激活值的方差保持不变；反向传播时，关于状态值的梯度的方差保持不变。

Xxy_·2020-06-30 04:35

Caffe--xavier初始化方法

xavier是从[-scale,+scale]中进行均匀采样，对卷积层或全连接层中参数进行初始化的方法。

xufengchi·2020-06-30 03:42

xavier、tx2运行实时物体检测网络YOLOv3的对比测试总结

目录1、yolo源码下载下载2、修改yolo网络编译选项2.1、配置编译选项2.2、设置GPU架构的计算能力3、下载配置文件、权重文件4、运行测试4.1、YOLOv3（107层深度学习网络）测试方式4.2、YOLOv3-tiny（24层深度学习网络）测试方式5、测试结果对比1、yolo源码下载下载从github上clone最新代码gitclonehttps://github.com/pjreddi

JK-Cool·2020-06-30 02:29

神经翻译笔记3扩展c. 神经网络的初始化

文章目录神经翻译笔记3扩展c.神经网络的初始化基本初始化方法LeCun初始化Xavier初始化（Glorot初始化）何恺明初始化（He初始化）前向视角反向视角不要使用常数初始化小结参考文献神经翻译笔记3

TimsonShi·2020-06-29 23:49

吴恩达深度学习课程2018开放 (Stanford CS230)

课程介绍从官网课程介绍，这次课程和去年的课程差别不算太大，仍然包括CNNs,RNNs,LSTM,Adam,Dropout,BatchNorm,Xavier/Heinitialization等深度学习的基本模型

iTensor·2020-06-29 20:52

Nvidia Jetson Xavier 开机配置+刷机+部署ROS

1、开机配置1.1检查配件与接线主机X1电源适配器X1电源线X1HDMI线X1.2开机在主机一侧有三个按钮，分别为开机（Power）、ForceRecovery、Reset。JetsonXavier自带ubuntu18.04系统，首次开机时，进入的是以nvidia用户登录的Ubuntu命令行界面。如果要使用图形化界面，需要安装NvidiaLinux驱动，Nvidia驱动安装通过sudosu输入密码

山水@有相逢·2020-06-29 07:13

Jetson AGX Xavier踩坑记录

1.联网后，升级所有安装包，并且更新了一下系统sudoapt-getupdate2.安装中文输入法sudoapt-getinstallfcitx-googlepinyin3.安装nano文本编辑器，比较喜欢这个文本编辑器（不需要学啥命令）。本来喜欢用gedit，但是上一次在Jetson的linux中，sudogedit的界面刷新有问题，不明白为什么。不过这次系统就没有这个毛病了sudoapt-ge

能想多少想多少·2020-06-29 05:17

神经网络参数初始化总结分析

目录1、全0初始化2、全相同参数初始化3、正态分布随机初始化1）使用较小的随机值初始化2）使用较大的随机值初始化3）选择合适的随机值进行初始化4）讨论5、Xavier初始化6、HeInitialization

一瓶可乐zc·2020-06-29 05:49

小鹏汽车L3自动驾驶方案---基于NVIDIA Xavier

按照介绍，基于Xavier的硬件根本，小鹏汽车将提供自主研发的中国式自动驾驶软件系统，携手德赛西威完成自动驾驶计算平台的硬件开发。

打怪升级ing·2020-06-29 04:32

【学习笔记】动手学深度学习task03

regularization）3.2丢弃法（dropout）二、梯度消失、梯度爆炸1.梯度消失和梯度爆炸2.随机初始化模型参数2.1为什么要随机初始化模型参数2.2PyTorch的默认初始化方法2.3Xavier

大象大象你的鼻子怎么那么长·2020-06-29 01:29

TensorFlow 2.0与1.0相关API各种坑

解决方法：将importtensorflowastf替换为importtensorflow.compat.v1astftf.disable_v2_behavior()问题2.NameError:name‘xavier

木瓜呆·2020-06-28 23:11

tensorflow实践-ResNet50实现

importtensorflowastffromtensorflow.python.trainingimportmoving_averagesfc_initializer=tf.contrib.layers.xavier_initializerconv2d_initializer

Jayxbx·2020-06-28 20:05

Tensorflow CNN车牌识别

如果过程有误请指正当时做的时候数据集还只有几百张，今天看发现已经扩充了很多下面的代码是当时实验的时候的代码，只识别了六个字原博给的代码经过测试后，发现过拟合问题严重，模型不稳定，因此作以下修改：1.更改了参数初始化方式：改成xavier

miss0_RSDIP·2020-06-28 19:06

深度学习中Xavier初始化

“Xavier”初始化方法是一种很有效的神经网络初始化方法，方法来源于2010年的一篇论文《Understandingthedifficultyoftrainingdeepfeedforwardneuralnetworks

weixin_30606461·2020-06-27 22:08

FPGA_Quartus 18.1环境搭建

文章目录前言Quartus下载与安装硬件连接新建工程Verilog代码引脚分配编译下载下载程序到Flash微信公众号前言前几周总结了下MCU,Xavier的GPIO,UART,CAN,以太网等的使用,本周开一下

weifengdq·2020-06-27 14:28

[深度学习] 权值初始化 xavier和he_normal

一、概述与应用(1)论文xavier论文：《Understandingthedifficultyoftrainingdeepfeedforwardneuralnetworks》he_normal论文：《

vcvycy·2020-06-27 11:44

Batch Normolization原理介绍

一、在深度学习中，由于问题的复杂性，我们往往会使用较深层数的网络进行训练，在这个过程中，我们需要去尝试不同的学习率、初始化参数方法（例如Xavier初始化）等方式来帮助我们的模型加速收敛。

uinglin·2020-06-27 10:07

【deeplearning.ai】第二门课：提升深层神经网络——权重初始化

对于tanh激活函数，权重初始化为：也称为“Xavier初始化”。也可以使用下面这个公式进行初始化：上述公式中的l指当前处在神经网络的第几层，l-1为上一层。

SpaceAutomation·2020-06-27 08:01

深度学习的Xavier初始化方法

在tensorflow中，有一个初始化函数：tf.contrib.layers.variance_scaling_initializer。Tensorflow官网的介绍为：variance_scaling_initializer(factor=2.0,mode='FAN_IN',uniform=False,seed=None,dtype=tf.float32)Returnsaninitialize

路虽远在路上·2020-06-26 21:36

深度学习中神经网络的权重初始化方法

在介绍Xavier之前，我们先来看看四种简单的参数初始化方法：1）全部初始化为零；2）初始化为相同的随机数；3）初始化为较小的随机数；4）初始化为较大的随机数；分别分析它们的优缺点，再引出本文要介绍的XavierInitialization

mingo_敏·2020-06-26 08:54

[深度学习] 使用Xavier进行权重初始化的原理以及caffe实现

0.背景说明这几天开始在看caffe源码,看到官方代码中有mnist的examples.其中使用的网络模型是lenet.在layername:conv1中使用xavier对该层layer进行权重初始化,

张捷阳·2020-06-25 20:46

深度学习－网络Xavier初始化方法

参考：深度学习－网络Xavier初始化方法通过方差分析详解最流行的Xavier权重初始化方法在XavierGlorot和YoshuaBengio2010年的论文Understandingthedifficultyoftrainingdeepfeedforwardneuralnetworks

seeInfinite·2020-06-25 19:41

relu-sigmoid-xavier-He-初始化-偏向性-图

有些图是不全的，以下的图是去掉range(0,1)之后的图relu-std=0.01-初始化-偏向性大relu-xavier-初始化-偏向性relu-He-初始化-无偏向性sigmoid-xavi

qy_zhizi·2020-06-25 10:49

jetson agx xavier +darknet ros——编译出错

CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"darknet_ros_msgs"withanyofthefollowingnames:darknet_ros_msgsConfig.c

qq_35212636·2020-06-25 09:50

tf.contrib.layers.xavier_initializer函数用法

首先介绍tf.contrib.layers这是TensorFlow1.x中的一个封装好的高级库，里面有很多函数的高级封装，卷积函数tf.contrib.layers.conv2d()，池化函数tf.contrib.layers.max_pool2d()和tf.contrib.layers.avg_pool2d()，全连接函数tf.contrib.layers.fully_connected()等等

麻木的程序猿·2020-06-25 06:45

神经网络参数初始化方式

Understandingthedifficultyoftrainingdeepfeedforwardneuralnetworks》,里面提出了两种参数初始化的方法：以及normalizedinitialization——xavier

七七啊·2020-06-25 05:40

Nvidia Jetson Xavier配置tensorflow1.13.1 C++ API

NvidiaJetsonXavier配置tensorflow1.13.1C++API温馨提示：源码编译tensorflow所占内存比较大，最好在一个全新的AGX上编译或者加入sd卡或者硬盘。本人是在一个全新的AGX上进行的编译，并卸载了一些无用软件，已成功。配置清华源首先备份/etc/apt/sources.listcp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.l

清~·2020-06-25 03:17

Xavier使用SDK_Manager刷机

拿到Xavier之后，默认系统开机就和电脑上重装系统之后一样的。设置用户名，设置密码，设置语言，设置时区。进入系统之后，就是找不到cuda和opencv。

西红柿爱吃小番茄·2020-06-25 00:15

xavier_initializer初始化

xavier_initializer(uniform=True,seed=None,dtype=tf.float32)返回对权重执行“Xavier”初始化的初始化器。

ningmengccccc·2020-06-24 17:13

NVIDIA平台xavier/tx2板摄像头驱动开发（1）Camera系统 & Fpdlink相机概述

技术交流：请加QQ413940089前言格式分类：RAW、YUV接口分类：mipi、fpdlink、GMSL分辨率：1080p、720p等等nvidiacamera系统架构介绍（1）libargus提供一系列API进行深度开发，编解码、视频采集、视频处理等（2）nvarguscamerasrc这个主要是用来对接Gstream框架，使用Gstream那套接口（3）v4l2srcLinux标准V4L2

free文·2020-06-24 00:52

易飞扬宣布北美分公司关键人选加速数据中心布局

为顺应这一形势，经过一段时间精心筹备，易飞扬今日正式宣布北美分公司关键人选及新址：XAVIER先生，已于2017年6月加入易飞扬，被任命为易飞扬西雅图北美分公司总经理和销售VP，统筹易飞扬北美区域核心业务开发和客户支持工作

易飞扬Gigalight·2020-06-23 21:45

Jetson Xavier、Jetson TX2、 1080(Ti)、2080显卡运行深度学习模型性能对比（英伟达开发平台VS常用显卡）

前言：英伟达的JetsonTX2使得很多人认为深度学习模型终于可以像嵌入式开发平台那样做到小型化了，不用再跑在高配计算机或者服务器上面了，但是实际上JetsonTX2开发板的性能和深度学习常用到的1080(Ti)以及2080还有一定的差距，接下来英伟达又出了一个JetsonXavier，可以说是JetsonTX2的升级版，性能自然是强了很多，并且个人很喜欢的是英伟达把他封装成了一个小黑盒子，非常便

herr_kun·2020-06-23 14:53

Xavier (1)——开箱上电

因为实验室有项目需求，购入了一块Xavier开发套件，记录一下套件的应用过程，方便以后查找，如果也能给大家一些帮助就更好啦。

haoqimao_hard·2020-06-23 12:41

Apollo进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍

原创：阿波君Apollo开发者社区5天前自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIADrivePX2或Xavier作为主要计算平台

10点43·2020-06-22 20:53

CES2018 Nvidia发布未来汽车的大脑，或将一统江湖，掌管自动驾驶乃至整个地表公路交通

自动驾驶针对10万亿美元市场，推出重磅产品DriveXavier，加载史上最强大的芯片级系统，计算能力完全覆盖自动驾驶最高级5级的需要，以英伟达的能力，Xavier极有可能干掉英特尔的同类产品Mobileeye

鲲鹏入海·2020-06-22 14:00

『NVIDIA Jetson Xavier笔记』Xavier(arrch64架构)挂载SD卡！

Xavier(arrch64架构)挂载SD卡！

张开放·2020-06-22 12:03

『NVIDIA Jetson Xavier笔记』Xavier(arrch64架构)安装anaconda！

Xavier(arrch64架构)安装anaconda！

张开放·2020-06-22 12:02

『NVIDIA Jetson Xavier笔记』Xavier(arrch64架构)搭建second点云目标检测环境！

Xavier(基于arrch64架构)搭建second点云目标检测环境！