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ZED双目摄像头
ZED
_stereo相机使用总结(二)----
zed
mat 与 OpenCV mat
原文链接使用API1.在官网上有示例程序,可以在github上下载https://github.com/stereolabs/
zed
-examples按照说明,打开tutorial/helloZED下面的三个文件
find12
·
2019-05-04 21:40
ZED
Opencv
基于Opencv实现
双目摄像头
拍照程序
本文实例为大家分享了Opencv实现
双目摄像头
拍照程序的具体代码,供大家参考,具体内容如下我用的
双目摄像头
是一根usb线接入电脑。运行环境是vc2015,opencv3.0。
sk_sk
·
2019-04-25 14:16
python-opencv 读取
双目摄像头
opencv读取单usb的
双目摄像头
总有各种各样的问题,在淘宝上终于找到一款合适的,记录一下importcv2importnumpyasnpcap=cv2.VideoCapture(0)#ret=cap.set
瓜不田
·
2019-04-04 14:53
机器视觉
双目摄像头
标定
一.读取
双目摄像头
图像我们在淘宝上买的
双目摄像头
:分辨率参数:这里我在程序中设置3040*1080分辨率(设置3040*1520时,实际上只有2176*1520,不知道是什么原因)这种摄像头输出的是左右摄像头拼接在一起的图像
Z-Jeff
·
2019-03-21 20:45
视觉
python opencv 利用
双目摄像头
拍照
#!/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-importcv2importtimeAUTO=True#自动拍照,或手动按s键拍照INTERVAL=2#自动拍照间隔cv2.namedWindow("left")cv2.namedWindow("right")cv2.moveWindow("left",0,0)cv2.moveWindow("right",400,0)lef
tony2278
·
2019-03-14 16:38
opencv
Jetson TX2利用 python3语言在
ZED
相机上运行 yolov3
blog.csdn.net/long19960208/article/details/82883777第二步:安装ZEDPythonAPI资料下载链接:https://github.com/stereolabs/
zed
-python-api
long19960208
·
2019-03-08 22:18
Jetson
TX2
立体视觉之相机双目标定
去年三四月份实验室做了一个机器人与视觉识别系统的项目,主要就是利用
双目摄像头
进行物体空间坐标定位,然后利用机器人进行抓取物体。
Cecilia_YS
·
2019-03-05 16:04
摄像机标定
立体视觉
[Windows][C#][.NET][WPF]基于ArcFace2.0+红外
双目摄像头
的活体检测
废话不多说直接上图这个是demo中用到的
双目摄像头
,一个是红外的,一个是正常的rgb摄像头两个usb接口,在电脑上呈现两路摄像头通道程序检测RGB输出图像,当检测到有人脸时,用RGB人脸的位置到红外画面的位置去检测人脸如果没有检测到
码仔很忙
·
2019-02-14 14:00
2019-01-21 第一单生意
晚上,把手上的囤一批
双目摄像头
在咸鱼上卖掉了一只,完成了第一笔生意,买家是一个70后的客户。希望当程序员不是人生的唯一出路。囤的一批
双目摄像头
第一笔生意留个纪念
骚得过火
·
2019-01-28 20:24
RGB-D Camera 汇总
1.RGB-DCamera1)深度测量技术分类2)各种方案的比较3)Three-dimensionalvisionsensortechnologycomparisons1.1
双目摄像头
(StereoCamera
波涛汹涌啊
·
2019-01-15 15:58
zynq设备树编译出错--解决
/arch/arm/boot/dts/zynq-
zed
.dtsError:.
懷劍聽雨
·
2018-12-24 16:14
zynq
ubuntu16.04+Geforece MX150+cuda9.0+
zed
环境的配置:(1)安装ubuntu16.04,本人安装中文版,设置非安全模式(对后面的环境配置有影响,部分软件安装时会询问),因为需要使用cuda且电脑有两种类型的显卡,所以需要选择支持GPU的显卡,当前显卡类型可在右上角下拉框第一项关于计算中查看。更改显卡在系统设置->软件和更新->附加驱动中选择(在未配置驱动的情况下,对于我的电脑会存在两个类型,选择支持gpu的),更改后提示重启生效。(2)配
ChouPiJang
·
2018-12-11 20:48
SLAM
ubuntu16.04+Geforece MX150+cuda9.0+
zed
环境的配置:(1)安装ubuntu16.04,本人安装中文版,设置非安全模式(对后面的环境配置有影响,部分软件安装时会询问),因为需要使用cuda且电脑有两种类型的显卡,所以需要选择支持GPU的显卡,当前显卡类型可在右上角下拉框第一项关于计算中查看。更改显卡在系统设置->软件和更新->附加驱动中选择(在未配置驱动的情况下,对于我的电脑会存在两个类型,选择支持gpu的),更改后提示重启生效。(2)配
ChouPiJang
·
2018-12-11 20:48
SLAM
ZED
双目摄像头
惯导数据获取及其理解
sl::Posecamera_pose;sl::TRACKING_STATEtracking_state=
zed
.getPosition(camera_pose,sl::REFERENCE_FRAME_WORLD
老司机的诗和远方
·
2018-11-14 15:21
图像处理
三维世界
【OpenCV学习】--Task2:图像的载入、显示、输出以及鼠标操作
语言:C++IDE:Clion——————————————————————————————————————————————————————————二、图片图片一:女神汤唯图片二:最喜欢玩的LoL英雄-
Zed
Amazingren
·
2018-11-01 15:32
OpenCV学习
双目立体相机的Rectification
在
ZED
双目相机中,用户需要提供下面所示的参数,其中第一个参数可以理解为最终两个Rectification后的等效相机的内参数,所以各项畸变系数都为零,并且只有一套内参数fxfy。
陈国文21
·
2018-10-14 10:10
图像
C++
Jetson TX2
ZED
相机开发环境搭建
1.JetsonTX2刷机可以参考我的另外一篇博客https://blog.csdn.net/long19960208/article/details/815389972.下载ZEDSDK(1)官网下载最新的ZEDSDK,https://www.stereolabs.com/developers/release/2.6/(2)购买这款摄像头时附带U盘里面的sdk3.安装下载完毕后,进入文件所在文件
long19960208
·
2018-09-28 15:53
Jetson
TX2
使用
zed
摄像头+ros kinetic跑ORB_SLAM2
1.
zed
-ros-wrapper安装sudoapt-getinstalllibpcl1sudoapt-getinstallros-kinetic-pcl-roscd~/catkin/srcgitclonehttps
BetterEthan
·
2018-08-16 21:29
slam
相机位姿求解 3种方法
目前在做通过
双目摄像头
获得Rt的部分,通过阅读《MultipleViewGeometryinComputerVisionII》了解到有三种形式:1.2D-2D:特征点在同一平面或近平面时,通过HomograpyMatrix
一卷仙尘
·
2018-07-24 22:02
工程类
利用
双目摄像头
来进行空间点的三维坐标定位
一、三维重建概述三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话,就是求出相机的外部参数)以及如何计算出匹配点的三维坐标。目前研究的进展与之还相差较远。研究人员为了能够表达三维空间信息,目前较多地采用三维矢量图形来替代三维位图。主要的重构方法有如下几种:(1)、空间点的重建这是三维重构中的最基本的方法。空间任一点在两个摄像机中分别成像,得到该点在两个图像中的对应坐标,
鸡啄米的时光机
·
2018-07-23 10:09
图像处理OpenCV
关于Android调用单目摄像头以及
双目摄像头
的方法(智能平板)
1.首先调用摄像头是涉及到底层的系统实现的,首先是需要跟自己采购的平板厂家沟通确认好是否做了双通道摄像头的底层驱动,因为很多Android开发板是只有一个摄像头通道的,可以满足你使用单目摄像头。调用方法也都是一样的使用camera.open(N)的方法。至于里面的N可能是0、1、2等等…需要跟厂家确定驱动里面给的通道是几那么就打开几。常用的都是open(0)或者open(1)2.首先不管你是usb
张迅之
·
2018-07-19 11:53
智能硬件
Android智能设备开发
树莓派3B--打开
双目摄像头
一、介绍1、淘宝上有专门卖树莓派专用的
双目摄像头
。2、在树莓派上打开
双目摄像头
,可以用Python+OpenCV,也可以用Qt+OpenCV+C++。
worthsen
·
2018-07-16 19:32
树莓派3b
Jetson TX2入门之
ZED
双目摄像头
JetsonTX2入门之
ZED
双目摄像头
简介这里的
ZED
不是英雄联盟的英雄影流之主,而是stereolabs研发的一款
双目摄像头
,这款摄像头从镜头到传感器充满了尖端技术,将深度和运动跟踪提升到一个全新的水平
圈圈烃
·
2018-07-12 19:08
Jetson
TX2
嵌入式
ZED双目摄像头
安装
配置
嵌入式
ROS wrapper for the
ZED
SDK (
ZED
相机的ROS驱动包的使用)
前言
ZED
相机High-ResolutionandHighFrame-rate3DVideoCaptureDepthPerceptionindoorsandoutdoorsatupto0.5~20m6-
一銤阳光
·
2018-06-08 11:19
ROS机器人系统
MATLAB标定
ZED
双目摄像头
MATLAB标定
ZED
双目摄像头
步骤Matlabversion:2017bMatlab标定
双目摄像头
三步走:图像采集单目相机标定双目相机标定图像采集利用Matlab对棋盘格进行图像采集,图片数量在15~
CaiDaoqing
·
2018-05-17 10:53
ZED
ZED
_stereo相机使用总结(一)
写在开头:请详细阅读
ZED
的官网说明,个人感觉这是很良心的一份使用说明了,以下过程为使用记录安装与依赖项1.安装SDK:可以在
zed
的原装U盘里面找到安装资料,选择对应环境安装(本机为Ubuntu16.04
ly1997th
·
2018-05-07 11:01
install
slam实践
ZED
_stereo相机使用总结(二)
使用API1.在官网上有示例程序,可以在github上下载https://github.com/stereolabs/
zed
-examples按照说明,打开tutorial/helloZED下面的三个文件
ly1997th
·
2018-05-07 11:33
install
slam实践
人生苦短,我用python!
点击关注异步图书,置顶公众号每天与你分享IT好书技术干货职场知识参与文末话题讨论,每日赠送异步图书——异步小编Python这个无所不在的编程语言,薪资高到没朋友,《Python神经网络编程》的新书发布、
Zed
人邮异步社区
·
2018-04-17 22:12
人生苦短,我用python!
点击关注异步图书,置顶公众号每天与你分享IT好书技术干货职场知识参与文末话题讨论,每日赠送异步图书——异步小编Python这个无所不在的编程语言,薪资高到没朋友,《Python神经网络编程》的新书发布、
Zed
epubit17
·
2018-04-17 21:45
Python
编程语言
用ROS来做无人测试平台系列之国外的一些RACECAR
MITRACECAR,最早开始做racecar的,主要基于
双目摄像头
+激光雷达:http://fast.scripts.mit.edu/racecar/hardware/UPENNF1TENTH,同MITracecar
li_my_linux
·
2018-04-02 22:14
嵌入式linux
ROS
无人车
轮式机器人
《笨办法学 python3》系列练习计划——23.读代码
题目
Zed
让我们花些时间寻找一些python项目的开源代码来看,并掌握这三个技能:找到你需要的python代码。通读代码,找到文件。尝试理解找到的代码。
哈哈餐馆
·
2018-03-21 11:52
Python
zed
相机的测距程序
代码是参考官方给的历程写的,配置在以前的博客,具体见http://blog.csdn.net/bomingzi/article/details/79610737代码放在这里https://download.csdn.net/download/bomingzi/10295237如果想要显示摄像头采集到的视频的话需要用到opencv的东西,有这个函数很重要他可以把sl命名空间下的mat转化成cv下的,
bomingzi
·
2018-03-19 14:47
zed
双目相机的windows配置
zed
相机非常方便,我用的时候10m内的测距效果非常不错,这里讲一下怎么配置.首先去官网下载安装包,如果你买的
zed
相机里面附带U盘有安装包的话,,不建议你使用U盘里面的安装包,它给你的安装包很可能已经
bomingzi
·
2018-03-19 14:02
机器视觉
(无人驾驶之一)无人驾驶系统的软件架构
车辆的定位主要是通过光雷达(LiDar)、GPS、惯性传感器、高精度地图等等信息进行综合,从而得出车辆的准确位置,其定位精度甚至可达cm级别;物体的识别主要采用光雷达以及
双目摄像头
实现;三、决策
abiggg
·
2018-02-24 01:13
AI
无人驾驶
Python学习日记 第一天
在做
Zed
的LearnPythontheHardWay的提高部分时遇到不会的问题,于是上Google搜答案。点开了一个ID为乃鱼的博客。深受启发,于是决定解封仅仅注册了个账号的僵尸博客。。
小凡学Python
·
2017-11-29 07:54
Python学习日记
Ubuntu16.04 PCL1.8.1源码安装
cuda8
zed
的sdkpclopencv3.2&opencv3.2-contributecuda8装之前先在系统设置->软件与更新->附加驱动加载和显卡匹配的驱动。cuda下载地址s
coldplayplay
·
2017-11-11 16:52
软件安装
ZED
stereo安装及使用相关
ubuntu14.04上安装CUDA7.5,GTX950显卡驱动和ZEDSDK和自己遇到的问题及解决方法,安装时要点有:1.得安装CUDA8.0的显卡驱动2.安装CUDA7.53.ROS需要opencv2.4版本的,而
ZED
DoYourThings
·
2017-09-20 20:38
软件安装与配置
zedboard-嵌入式Linux系统移植
2.编译U-Boot首先在线获取U-Boot源码,在源码include/configs/zynq_
zed
.h中,修改IP地址(CONFIG_IPADDR)、网关地址(CONFIG_SERVERIP)、MAC
Simple_learner
·
2017-07-25 15:47
嵌入式Linux学习
[立体视觉学习笔记]--(1)常见双目相机
bumblebee2双目相机
ZED
双目相机Stereolabs®
ZED
™Type:Embeddedstereo3DResolution:2208x1242maxRGB:2208x1242maxDepthRange
fei_6
·
2017-07-15 23:13
双目视觉
slam应用及应用
不过实际生活中的SLAM都是和激光雷达或者单目/
双目摄像头
结合的形式出现在我们面前的,有时甚至跟更多的传感器融合,这让很多人觉得这个技术不是一两句话能概括清楚
danmeng8068
·
2017-07-13 21:00
slam
双目标定,匹配的笔记
Stereo-Matching-IntroductionpptEfficientLarge-scaleStereoMatchingopencv函数StereoCalibrationandRectification
双目摄像头
矫正就是为了极点在无穷远处对应的极线水平对齐做法是
逍遥客33
·
2017-06-28 21:00
服务机器人常用的定位导航技术及优缺点分析
视觉定位导航视觉定位导航主要借助视觉传感器完成,机器人借助单目、
双目摄像头
、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外
上海思岚科技有限公司
·
2017-05-08 11:59
技术干货
基于单目视觉的移动机器人室内定位与运动目标跟踪
众所周知,利用
双目摄像头
可以方便地进行室内地图的构建,并进行移动机器人自身的定位,但是,由于双目摄像机在进行这些工作之前,首先要进行图像的匹配,而图像匹配是非常耗时的一项工作,目前的计算机系统尚没有办法实现快速计算并进行实时性反馈
算法学习者
·
2017-04-18 11:40
paper
reading
SLAM
vSLAM
zynq-7000系列基于zynq-
zed
双核ARM-Cortex-A9性能的评估测试(多核的使用)
zynq-7000系列基于zynq-
zed
双核ARM-Cortex-A9性能的评估测试(linux)作者:卢浩时间:2017.3.8转载请注明出处很多刚接触多核处理器的朋友会问,比如zynq的双核A9,
仙神
·
2017-03-08 23:26
ARM-LINUX
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的RGMII以太网控制器稳定性的问题
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的RGMII以太网控制器稳定性的问题作者:卢浩时间:2017.3.8转载请注明出处zynq7000的以太网控制器是买的cadence公司的ip,目前存在一些问题
仙神
·
2017-03-08 09:02
ARM-LINUX
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的linux-kernel的编译
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的linux-kernel的编译作者:卢浩时间:2017.2.13转载请注明出处嵌入式爱好者开发群:122879839下载地址:https://github.com
仙神
·
2017-02-13 13:34
ARM-LINUX
ZYNQ
ros开发中用PCL Voxel_grid处理PointCloud2点云格式数据
在用
双目摄像头
进行视觉测距、识别时,会经常用到点云格式,PointCloud2格式的数据.我们将PointCloud2转化成costmap_2d,生成珊格地图。然后进行路径规划等操作。
Jaryblueky
·
2017-01-22 15:21
OWASP ZAP上手体验
下载地址https://www.owasp.org/index.php/OWASP_
Zed
_Attack_Proxy_Project工具说明ZAproxy是一个易于使用交互式的用于web应用程序漏洞挖掘的渗透测试工
chinajobs
·
2016-12-07 11:34
黑客
寻找自己的快乐
私认为这个感觉咋怎么想中国
ZED
。说明现在天朝和国际越来越
shamrockZhao
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2016-11-20 10:15
VR网测评小宅S2双目VR摄像头:简单易用 主播必备
作为深圳小宅科技研发的新产品之一,小宅S2是一款模仿人眼结构的3DVR
双目摄像头
,可以实现VR视频的录制和VR直播。观
一个小小人物
·
2016-10-27 15:38
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