E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
ZED双目摄像头
docker 安装中间件
/dockerfile/redis#拉取镜像dockerpullredis:4.0.14#官网copy一份redis.conf配置文件,创建存储数据的文件夹data,日志文件夹log[root@iz2
zed
9lrgata21w1vz
zbingley
·
2020-08-03 12:35
docker
树莓派结合Pixhawk飞控实现四轴双目视觉避障
主要硬件我们以
双目摄像头
+树莓派+Pixhawk飞控来实现功能:
双目摄像头
与树莓派通过USB接口来连接,树莓派和Pixhawk飞控通过串口来通信。树莓派系统配置首先,给树莓派烧写系统。
xiaolin198832
·
2020-08-01 07:16
双目视觉
小觅
双目摄像头
标准版视觉惯性 SLAM DEMO
想了解一下基于小觅
双目摄像头
标准版的OKVI
qq_43525734
·
2020-07-29 23:34
技术文章
小觅
双目摄像头
深度高精版发布,精度可达毫米级
以“立体视觉技术提供商”身份参展本届工博会的MYNTAI小觅智能,携其小觅深度摄像头旗下深度系列新品小觅
双目摄像头
深度高精版惊喜亮相。
qq_43525734
·
2020-07-29 23:34
技术文章
新品发布
行业稿
小觅
双目摄像头
D1000-IR-120/Color模组评测(上)
ubuntu,windows,以及ROSWrapper的安装教程在这里:安装教程小觅
双目摄像头
的固件和SDK迭代比较快,新的固件和SDK里往往会输出更好的效果,因此建议在安装完SDK,验证相机可以正常使用后
qq_43525734
·
2020-07-29 23:34
技术文章
行业稿
评测
jetson-nano qt v4l2采集 拍照 实时显示 调整曝光 zbar 二维码识别
参考自:https://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/
zed
_webcam_lab1.htmlhttps://www.cnblogs.com/
ourkix
·
2020-07-29 21:20
Linux
OpenCv
nano
FPGA 开发项目参考
[机器人专题]电子导盲犬清华大学
ZED
+小车套件基于Zynq的伺服机器人设计重庆大学
ZED
+小车套件[机器人专题]家庭安防智能机器人湖南大学
ZED
+小车套件机器人专题-智能服务生机器人哈尔滨工业大学
ZED
听海拉拉
·
2020-07-29 03:31
FPGA
机器视觉工程
使用
ZED
-stereo相机配合SURF算法识别目标并测距
使用
ZED
-stereo相机配合SURF算法识别目标并测距
ZED
-stereo是很好用功能强大的双目相机,可以调用自带的库直接读取点云数据,也可以很方便获得图像任意一点距离相机的深度。
肖苹果
·
2020-07-28 21:42
《笨方法学 Python 3》31. 作出决定
还有
Zed
的垃圾小游戏,机翻,不明所以,完全get不到他的点。
waitan2018
·
2020-07-28 15:34
Python基础
Intel realsense T265双目+IMU传感器使用方法介绍,以及如何快速上手编写realsense的代码,进行简单地开发,积分出位姿,使用opencv显示双目图像
1.realsenseT265传感器输出的数据
双目摄像头
可以采集到848X800分辨率下30FPS的鱼眼图像数据;IMU数据(包括6DoF的Pose,3DoF的加速度计,3DoF的陀螺仪)而且以上数据
一点儿也不萌的萌萌
·
2020-07-28 13:13
相机模型
c++
传感器
智能传感器
人工智能
slam
Ubuntu16.04下用
ZED
双目立体相机进行SLAM(以相机轨迹生成和三维重建为例)
你需要的有:一台安装了Ubuntu16.04的电脑一个
ZED
相机一点Linux命令行知识(我测试用的机器是dell-Precision-5820-Tower)步骤:安装CUDA(ComputeUnifiedDeviceArchitecture
Li03
·
2020-07-28 11:06
Ubuntu
linux
zed
SLAM
视觉定位和机械臂运动规划
ZED
相机+ubuntu16.04运行ORBSLAM2双目
最近看到许多小伙伴利用
zed
相机做slam研究,遇到各种问题,由于之前运行过ORBSLAM2,所以出个教程,希望对大家有个参考,如有不足,还请批评指正。
RobotSlam
·
2020-07-28 11:59
Slam
ROS
ORBSLAM
《“笨办法”学python3》附录+Ex 0
不会的部分内容参考博主从流域到海域:https://blog.csdn.net/Solo95/article/details/50449026.附录:命令行快速入门
Zed
强调命
Dove_xp
·
2020-07-28 11:53
Python
使用
zed
摄像头跑ORB_SLAM2
zed
-ros-wrapper安装首先对
zed
-ros-wrapper安装:具体操作步骤及代码的参考链接:https://github.com/stereolabs/
zed
-ros-wrapper.gitmkdir-p
凵恧
·
2020-07-28 09:35
SLAM
小觅
双目摄像头
标准彩色版发布 为移动机器人视觉导航避障优化设计
2019年1月15日,小觅智能发布了其双目深度相机系列旗下全新产品小觅
双目摄像头
标准彩色版(简称标准彩色版,下同)。
qq_43525734
·
2020-07-28 09:21
技术文章
新品发布
双目 机器视觉-- 测距
目录1.双目图片--测距:流程说明:2.实时采集数据,进行测距首先进行双目定标,获取
双目摄像头
内部的参数后,进行测距。
一颗小树x
·
2020-07-28 08:36
计算机视觉
"进阶"
计算机视觉
"入门
"
---
OpenCv
ORB SLAM2 地图的保存与加载 (我决定将代码开源)
实验室里用的相机是
ZED
的双目相机,所以为了这个相机,我做了自己的双目相机数据包和接口,发现实时SLAM速度在i7处理器的条件下也就只能跑5~6Hz左右,这还不考虑做闭环的时间。
司马由缰
·
2020-07-28 06:45
ROS
SLAM
ORB
SLAM2
ZED
相机深度模式+
ZED
sl中函数介绍
该STANDARD模式是
ZED
的默认深度感应模式。该STANDARD模式保留距离度量和形状,并且比FILL模式运行得更快,但它包含由于视觉遮挡和过滤而产生的洞。这些孔由深度图像中的黑色区域表示。
find12
·
2020-07-28 06:20
ZED
【OpenCV】基于SIFT/SURF算法的双目视差测距(二)
原理回顾
双目摄像头
成像满足这个反比例关系。其中,1.?(mm)为摄像头投影中心
チン昶
·
2020-07-28 05:24
OpenCV
【OpenCV】
双目摄像头
输入及左右图像分割
目录
双目摄像头
双目摄像头
输入左右图像分割
双目摄像头
博主打算做双目测距的实验,因此需要用到
双目摄像头
。
チン昶
·
2020-07-28 05:24
OpenCV
this.$route和this.$router的区别
因为都绑定在this上所以其实大家可以通过打印this来查看$route和$router的区别博主之前看过一篇博客https://blog.csdn.net/zzz_
zed
/article/details
gaoqiang1112
·
2020-07-27 22:17
vue
vins-fusion解读
数据集与自己的相机1.1安装测试1.2数据集1.3自己的相机目前的相机有小觅相机(带有硬件时间对齐IMU),realsense,
ZED
。
bufengzj
·
2020-07-27 19:41
SLAM
《笨办法学 python3》系列练习计划——36.设计和调试
这一题
Zed
为我们总结了一些经验技巧,一起来看看吧。if语句的规则每一个if语句必须包含一个else。
哈哈餐馆
·
2020-07-27 18:01
Python
《笨办法学 python3》系列练习计划——22.总集篇、回忆篇。
让我们跟随
Zed
一起来完成这个巨型加分练习。首先,回到你的每一个习题的脚本里,把你碰到的每一个词和每一个符号(symbol,character的别名)写下来。确保你的符号列表是完整的。
哈哈餐馆
·
2020-07-27 18:01
Python
三维重建(2):双目相机的测距原理
谈到双目相机测距,我们首先要先了解测距的原理:如下图所示,这是
双目摄像头
的俯视图。
QZX-light
·
2020-07-27 17:24
双目视觉三维重建
RGB-D Camera 汇总
1.RGB-DCamera1)深度测量技术分类2)各种方案的比较3)Three-dimensionalvisionsensortechnologycomparisons1.1
双目摄像头
(StereoCamera
Arrow
·
2020-07-27 16:48
Deep
Learning
opencv、c++、Qt连续截取
双目摄像头
画面
include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){VideoCapturecapture(0);//
双目摄像头
MoonShapedPool
·
2020-07-27 16:57
SLAM
OpenCV
Qt
小觅相机和
ZED
相机参数对比
名称小觅120小觅50
ZED
帧率最高60FPS最高60FPS最高100FPS分辨率2560x720;1280x4802560x720;1280x480深度分辨率1280x720;640x4801280x720
火柴的初心
·
2020-07-27 15:43
图像处理
又一遍……ORB_SLAM2+
ZED
相机(SDK2.2.1)+CUDA9.0+ROS Kinetic 安装测试 some tips
再来试一遍~ORB_SLAM2的github链接1.安装ORB_SLAM2的依赖库按照链接一步一步来就可以eigen直接用命令安装就可以sudoapt-getinstalllibeigen3-dev2.关于
ZED
哀酱
·
2020-07-27 13:36
ORB_SLAM
使用
ZED
Mini 相机运行ORB-SLAM2
一直想使用双目相机跑ORB-SLAM2,奈何没有双目相机,拿两个单目相机又觉得有点low。刚好另一个项目用到了zedmini双目相机,项目昨天也交差了,终于有时间可以去试试zedmini跑ORB-SLAM2。直接上步骤:一、先用zedmini读取双目的图像。1.按照zedmini官网上说的下载SDK配置什么的。遇到的问题有:ttf-mscorefonts-installer安装的时候有个times
MQLcsdn
·
2020-07-27 11:15
学习
SLAM
ZED
mini
【单目视觉SLAM小车】(1) 相机的标定
前言我有一个关于视觉SLAM的大学生创新项目,原本打算使用Kinect或者
双目摄像头
作为采集装置,但是学校太抠门,只给一点点经费,无奈只得用单目摄像头。
文野后生
·
2020-07-27 11:41
基于matlab的
双目摄像头
标定
利用matlab对
双目摄像头
进行标定,本文使用的matlab版本为MatlabR2018b。
qq_34258054
·
2020-07-16 06:20
基于自己的双目标定参数来运行海思DPU模块
查找表的求得在《结合sample代码来分析海思DPU模块运行原理》中有提到,我们标定完
双目摄像头
得到左右摄像头的内参和外参后,就可以调用initUndistortRectifyMap()来分别得到左、右摄像头在
ltshan139
·
2020-07-16 02:13
嵌入式AI
zedboard(四)--陆佳华《嵌入式软硬件协同设计》第九章 跑马灯出现的问题
我遇到的问题是,当我加载完programFPGA后,
zed
板蓝灯亮起,证明fpga配置成功。
sanwan
·
2020-07-15 11:01
zedboard学习
ubuntu16 小觅
双目摄像头
MYNT-EYE-S-SDK安装
注:下载安装前保证opencv等已安装Ubuntu安装链接:https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK下载SDK解压右击打开终端cd#是指解压后文件名makeinitmakeinstall#Buildingsamplesmakesamples#Buildingtoolsmaketools#Runsamples:./samples/_output/bin/
渐无书xh
·
2020-07-15 07:05
SLAM
#
VSLAM
Xilinx zynq-7000系列FPGA移植Linux操作系统详细教程
FPGA移植Linux操作系统详细教程一:前言最近手上压了一块米联客的Miz7035,一块xilinxzynq-7000系列的开发板,想着正好学习一下linux在ARM9上的移植,网上基本都是ZC702、
zed
weixin_30653023
·
2020-07-15 03:52
小觅MYNTEYE
双目摄像头
环境搭建
1.打开盒子里面有一块主板和一根儿数据线2.插电脑USB3.0(一定要3.0)口,点击主板上的小按钮,若在松手时绿灯闪烁则说明供电正常(点击按钮是重启)3.查看电脑设备管理器中是否有MYNTEYE4.下载MYNTEYEPreviewer软件百度网盘,找到相对应版本的exe文件(windows下),一般都是最新的,本人使用的1.8版的5.管理员权限安装(可任意路径,最好没有中文)6.安装完成后重启电
申小远
·
2020-07-15 01:10
MYNTEYE
zynq u-boot配置
比如:dadi@wellav:~/dadi/hevc_workspace/kernel/u-boot-xlnx-xilinx-v2014.4$catinclude/configs/zynq_
zed
.h/
tea1896
·
2020-07-14 23:11
xilinx-zynq系列开发
嵌入式linux
小觅双目相机标准彩色版SDK的环境配置
一、初用MYNTEYE双目相机标准彩色版(SC)1、小觅相机目前标准版有三款,详见:小觅
双目摄像头
标准版系列参数比较2、彩色工程版有以下7种分辨率可选,数据输出格式为YUYV,基线80mm,焦距0.95mm
talender
·
2020-07-14 23:36
视觉
ZED
Board从入门到精通系列(八)——Vivado HLS实现矩阵相乘
转载地址:http://blog.csdn.net/kkk584520/article/details/18812321HLS的学习资源可以参考http://xilinx.eetrend.com/article/5096。本节给出较为通用的矩阵与向量相乘例子,从全串行到全并行进行了一步步优化实现。矩阵实验室Matlab是比较常用的数学仿真软件。本博主用的是R2013a版本。为了验证矩阵向量相乘正确
skyplain1984
·
2020-07-14 22:16
FPGA
JS 获取前一个月的日期(31 30 28 29月份问题)
转自shadow_
zed
/*总结:获取前一个月的日期之所以不简单,就是因为每个月天数不固定造成的,*而这个方法把12个月的天数都列在一个数组里面,使之变的具体而不再抽象,*用到某个月天数时候,只需要和数组对应位置的元素值比较即可
一个小渣渣۶
·
2020-07-14 21:07
vue
使用
zed
-mini,初始配置,报错Invoking "make -j4 -l4" failed,以及解决
刚刚拿到老板给买的
zed
-mini,迫不及待的上手了。然而却不是一帆风顺。1首先,你要安装cuda,安装cuda的前提是你要更新显卡(按照stereolabs官网教程来的)。
Night-Watch
·
2020-07-14 20:50
ZED
Board从入门到精通(三):从传统ARM开发到PS开发的转变
ARM已经在国内流行得一塌糊涂,各类教程、开发板(S3C2440,6410)层出不穷,归结下来,传统ARM开发包括以下几个步骤:(1)硬件电路板设计(对于Zedboard,相当于设计逻辑电路,PL工程师负责);(2)基本模块裸机代码测试(UART,DDR2,其他外设);(3)移植操作系统(如Linux,uCLinux,uCOS等);(4)编写相应操作系统的驱动程序(可从(2)中移植过来);(5)编
卜居
·
2020-07-14 13:52
FPGA
高性能计算——FPGA篇
ZED
入门:利用RTAB-MAP做SLAM
JETPACK3.2Cuda9.0Cudnn7.2.1ROSkineticOpencv3.3.1RTAB-MAP是一种基于RGB-D的SLAM方法ROS上rtabmapp_ros的安装参见https://github.com/introlab/rtabmap_ros启动
zed
一把木剑
·
2020-07-14 08:50
视觉相关
【ROS编译问题】ubuntu16.04 小觅
双目摄像头
环境配置(深度版)
首先声明,本人的系统是ubuntu16.04,相应的ROS为Kinetic版本小觅
双目摄像头
,有标准版和深度版,本文主要是针对深度版的摄像头配置环境,因为手上只有这个,并记录下遇到的问题,与解决方法.1
黑夜奔跑
·
2020-07-14 04:59
学习ROS
ZED
相机无法检测到
ZED
相机打开后一段时间后图像变黑,命令框提示说检查不到相机。看到一篇博文先保存了,有待验证。点击打开原文链接
ZED
相机运行ORBSLAM2,今天突然报相机无法打开的问题。
find12
·
2020-07-13 10:00
ZED
使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定
使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定VLP-16与
ZED
相机使用Autoware提供的autoware_camera_lidar_calibrator工具进行标定.
圣右
·
2020-07-13 01:56
ROS
Laser-SLAM
Kali linux 学习笔记(四十三)Web渗透——扫描工具之OWASP_ZAP 2020.3.19
比之前学习的所有工具都优秀不可或缺的工具1、安装国内链接:http://www.owasp.org.cn/官网链接:https://www.owasp.org/index.php/OWASP_
Zed
_At
思源湖的鱼
·
2020-07-12 14:40
kali
linux
opencv python 打开
双目摄像头
真的非常迷--
双目摄像头
通过一根usb与电脑连接,如果直接这样会报错。但是调用摄像头0和1(电脑摄像头和双目左)或0和2(电脑摄像头和双目右)都是可以的。
Sylvia_zsh
·
2020-07-12 11:58
教程
ZED
-Board从入门到精通系列(八)——Vivado HLS实现FIR滤波器
http://www.tuicool.com/articles/eQ7nEn最终到了HLS部分。HLS是HighLevelSynthesis的缩写,是一种能够将高级程序设计语言C,C++。SystemC综合为RTL代码的工具。生产力的发展推动了设计模式。在电子技术0基础阶段,人们关注的是RLC电路。通过建立微分方程求解电路响应。门级电路是对RLC的初步封装,人们进而採用布尔代数、卡诺图进行电路设计
weixin_33736832
·
2020-07-12 07:34
上一页
5
6
7
8
9
10
11
12
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他