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Linux
ZED双目摄像头
【自我学习-ZYNQ7】建立基于操作系统的AD9361配置工程
硬件前提:本工程基于ZYNQ7(
zed
)核心板对AD9361进行配置,其中AD9361配载在AD-FMCOMMS2-EBZ板子上。已知,ZYNQ7是ARM和FPGA结合的板子。
小庄庾发
·
2020-07-05 12:18
【自我学习-ZYNQ7】基于AD9361的FM实现
wiki.analog.com/resources/tools-software/fm-radio按照参考文献进行操作,可以获取100M左右频率的信号,具体配置参考官方文件,不详细解答本节主要讲解playback的相关1.在
zed
小庄庾发
·
2020-07-05 12:18
【转载】zedboard中PL_GPIO控制(8个sw、8个leds)
【原文链接】:http://blog.chinaaet.com/yyiyy/p/39024#PL端GPIO控制,利用
zed
上的8个开关去控制8个led灯的亮灭,利用btn8和btn9两个PS按键控制Demo
Sky灬云岚
·
2020-07-05 11:43
ZedBoard
zynq 7000 zedboard通过AXI_GPIO IP核使用按键控制led灯
1.创建Vivado工程next–》next–》next–》next,到defaultpart,搜索栏输入
zed
就会出来zedboard的这个包,这个是安装Vivado的时候自动安装的,直接选择点击n
浪漫哈哈镜
·
2020-07-05 04:04
zynq
ZYNQ emmc使用
1、设备树更改1)如果使用的是sd0,zynq-
zed
.dts中已经有配置,不用进行更改&sdhci0{u-boot,dm-pre-reloc;status=“okay”;};2)如果使用SD1则需要更改设备树
ma_cheng_yuan
·
2020-07-04 23:04
ZYNQ
linux
zynq-7000系列基于zynq-7015的vivado初步设计之linux下控制PL扩展的光以太网(1000BASE-X)
7015的vivado初步设计之linux下控制PL扩展的以太网(1000BASE-X)作者:卢浩时间:2017.2.13转载请注明出处嵌入式爱好者开发群:122879839打开vivado,基于zynq-
zed
仙神
·
2020-07-04 23:17
ARM-LINUX
ZYNQ
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的vivado初步设计之使用jtag->uart(MDM)
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的vivado初步设计之使用jtag->uart(MDM)作者:卢浩时间:2017.2.23转载请注明出处首先打开vivado,添加MDM的jtag-uart的
仙神
·
2020-07-04 23:17
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的vivado初步设计之linux下控制PL扩展的UART
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的vivado初步设计之linux下控制PL扩展的UART作者:卢浩时间:2017.2.13转载请注明出处嵌入式爱好者开发群:122879839基于上一篇AXIGPIO
仙神
·
2020-07-04 22:45
ARM-LINUX
ZYNQ
项目收集一
OpenHW2012大赛项目项目学校捐赠板卡[机器人专题]电子导盲犬清华大学
ZED
+小车套件基于Zynq的伺服机器人设计重庆大学
ZED
+小车套件[机器人专题]家庭安防智能机器人湖南大学
ZED
+小车套件机器人专题
lu_zhongzhou
·
2020-07-04 22:58
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的AMP模式的实现(linux+bare-metal
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的AMP模式的实现(linux+bare-metal)作者:卢浩时间:2017.3.4转载请注明出处这个实验要实现的是在zynq-
zed
上,cpu0运行linux
linuxarmsummary
·
2020-07-04 21:06
ZED
Board从入门到精通(二):AXI简介
距离上次发帖时间有点长了,其实这段时间一直在思考。市面上已经有专门讲ZYNQ的书籍了,我看过的有这两本。这两本书怎么说呢,我觉得第二本更像是官方文档的堆砌吧(不喜勿喷),洋洋洒洒近600页,真正我想看的内容却少之又少。第一本书更适合入门(其实相当于傻瓜教程,你拿到书,拿到板子之后马上就能开始做实验),但语法错误、名词错误、软件版本不同造成的错误有很多,附加的光盘第一个实验内容就有错!有时辛辛苦苦搭
卜居
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2020-07-04 20:34
FPGA
高性能计算——FPGA篇
如何在ax7020上使用an5640模块
ax7020配套的和摄像头相关的例程都是使用的AN5642模块,为
双目摄像头
,但是我只需要一个摄像头啊,而且AN5642价格为450元,溢价太高太贵了,苦逼学生买不起。
Dobby_Wang
·
2020-07-04 08:18
zynq开发
RGB-D相机原理与选型
1.2分辨精度:0.01mm-1cm1.3优点:成本低、功耗低,价格便宜,在千元级别1.4缺点:对光照敏感,处理速度慢1.5品牌:Stereolabs-
ZED
;PointGrey-BumbleBee;二
Younger.L
·
2020-07-04 07:42
PCL点云库学习笔记
zynq
zed
device tree
devicetree最开始的是skeleton.dtsi/**Skeletondevicetree;thebareminimumneededtoboot;justincludeand*addacompatiblevalue.Thebootloaderwilltypicallypopulatethememory*node.*//{#address-cells=;#size-cells=;chosen
shichaog
·
2020-07-04 02:43
fpga
zynq
zedboard
device
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的linux-uboot的编译
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的linux-uboot的编译作者:卢浩时间:2017.2.13转载请注明出处嵌入式爱好者开发群:122879839前言:大家好,好久不见,上一次更新博客已经是
仙神
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2020-07-04 00:00
ARM-LINUX
ZYNQ
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的AMP模式的实现(linux+bare-metal)
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的AMP模式的实现(linux+bare-metal)作者:卢浩时间:2017.3.4转载请注明出处这个实验要实现的是在zynq-
zed
上,cpu0运行linux
仙神
·
2020-07-04 00:00
ARM-LINUX
ZYNQ
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的MAC->MAC 的实现(fixed-link)
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的MAC->MAC的实现(fixed-link)作者:卢浩时间:2017.2.20转载请注明出处前言:在项目实际使用中,我们有一些应用可以省去以太网phy芯片的
仙神
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2020-07-04 00:00
ARM-LINUX
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的vivado初步设计之linux下控制PL扩展的GPIO
zynq-7000系列基于zynq-
zed
的vivado初步设计作者:卢浩时间:2017.2.13转载请注明出处嵌入式爱好者开发群:122879839大家都知道,zynq的核心,是arm与fpga互相配合
仙神
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2020-07-04 00:00
ARM-LINUX
ZYNQ
ZED
Board从入门到精通(一):ZYNQ结构简介
ZYNQ-7000是第一代可扩展处理平台(ExtensibleProcessingPlatform,EPP),同时具有软件可编程、硬件可编程、IO可编程的特性,为此Xilinx强调了“AllProgrammable的”概念。下面对其做一简要介绍,便于读者建立初步框架。ZYNQ芯片内包含一个丰富特性的基于双核ARMCortex-A9的处理子系统(ProcessingSystem,PS)和Xilinx
卜居
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2020-07-04 00:59
FPGA
高性能计算——FPGA篇
zynq平台uboot简介
u-boot中几个关于配置信息的文件夹u-boot-xlnx/configs文件夹该文件夹中存在zynq_
zed
_defconfig,该文件用于配置板卡的功能。
hbcbgcx
·
2020-07-04 00:28
zynq7010
使用
ZED
相机运行orb-slam2 ,遇到的问题
总体是,安装好所有的包之后,改变订阅的topic名称就行!!!1、orbslam的ros框架没理清楚,连怎么编译都在出错第一个:在orbsalm根目录下./build.sh第二个:发现在改变代码之后,用./build.sh,没用,这时要,cd到Example/ROS/ORB-SLAM下进行cmake..和make,进行编译(两个编译有什么不同,还要再去仔细看下orbslam的包)这一步编译会出现一
qq_26641149
·
2020-07-02 17:22
小觅
双目摄像头
MYNTEYE-S1030-IR和自制
双目摄像头
测试ORB-SLAM2和RTAB-Map的运行效果对比
文章目录小觅
双目摄像头
MYNTEYE-S1030-IR介绍安装MYNT-EYE-S-SDK测试MYNTEYE-S1030-IR安装MYNT-EYE-ORB-SLAM2更新mynteye_stereo.yamlMYNTEYE-S1030
小秋SLAM笔记
·
2020-07-02 16:52
RTAB-Map
zed
相机用
zed
_cup_ros 跑ORB_SLAM2
由于自己的电脑没有NVIDIA的显卡,下载官方的驱动的ros驱动需要安装CUDA,所以在网上找的一个大佬的https://github.com/willdzeng/
zed
_cpu_ros,不需要显卡就能跑得动相机
pj_find
·
2020-07-02 14:28
利用普通
双目摄像头
和rtabmap做立体建图
手头有一个淘宝够的普通
双目摄像头
,尝试用其做了手持建图的测试,现记录步骤及注意事项如下,供以后参考。
南泉先生
·
2020-07-02 09:38
ROS
rtabmap_ros
视觉SLAM
ZED
-Board从入门到精通系列例程——全局定时器
本文系
ZED
-Board从入门到精通(三):从传统ARM开发到PS开发的转变之后增加的PS例程。由于原文较长,在原帖后面添加例程会使阅读不便,于是单独开一帖。实际项目中几乎离不开时间的测量。
卜居
·
2020-07-02 06:00
FPGA
高性能计算——FPGA篇
深度学习笔记——Yolo-v4编译,简单使用
参考:https://github.com/AlexeyAB/darknetSystem:Ubuntu16.04Cmake:cmake3.17.1cuda:cuda9.0+cudnn7.6.5没有安装
ZED
wind_700
·
2020-07-02 06:37
深度神经网络
SLAM之相机选型
本文对
ZED
、小觅、intelRealSense三种相机进行调研比对,主要在型号、同步精度、适用场景、优缺点、工作原理、和ros及SLAM的融合等方面展开调研。
lark_ying
·
2020-07-02 02:54
激光slam 理论详解(一)
激光slam简要介绍主流的slam技术应用有两种,分别是激光slam(基于激光雷达lidar来建图导航)和视觉slam(vslam,基于单/
双目摄像头
feidaji
·
2020-07-01 23:51
slam
NVIDIA显卡驱动安装和
ZED
摄像头驱动安装及使用
ZED
驱动安装及使用说明步骤1:安装nvidia显卡驱动1).到英伟达官网搜索,下载电脑相应的显卡驱动.run文件https://www.nvidia.com/Download/index.aspx?
feidaji
·
2020-07-01 23:15
ros
slam
双目测距-原理及代码实现
需求:使用
双目摄像头
得出物体3D坐标,本质就是利用双目来得到深度信息。github代码0知识扫盲相机模型四大坐标关系及其关系1相机标定Q1:用MATLAB标定还是opencv标定?A1:两种我都试了。
diandian3008
·
2020-07-01 22:59
ORB_SLAM之双目
ORB_SLAM之双目手里有个便宜的
双目摄像头
,打算用来试试orb_slam,到时候直接架上就可以跑了。先在pc上试试(ubuntu14.04LTS)。
awww797877
·
2020-07-01 17:43
slam
orb-slam下跑自己的.bag数据集
上一篇博客已经有了关于如何录制.bag数据集的过程感兴趣的可以参照https://mp.csdn.net/postedit/91386068因为我跑的是
双目摄像头
所以首先在orb-slam2下找到ros_stereo.cc
Tabitha_sn
·
2020-07-01 13:25
orb-slam
Ubuntu 16.04+ 显卡驱动 + CUDA 9.1安装 +
ZED
SDK测试
由于
zed
摄像头需要支持cuda的显卡,所以我们需要对我们系统配置cudatoolkit。
BetterEthan
·
2020-07-01 08:05
ubuntu
安装、运行orb slam2遇到的问题!
完整的
zed
+orbslam2(https://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/6576274.html)按网上的教程安装遇到的两个问题:1、运行.
qq_26641149
·
2020-07-01 03:11
ZED
SDK详细安装教程(不装CUDA版)
昨天经过一下午的CUDA摸索,最终败在了硬件下面,现在想不通过CUDA来使用
ZED
相机,最终成功运行ZEDExplorer下面讲解SDK的安装细节,
ZED
官网下载SDK官网传送门:https://www.stereolabs.com
QZX-light
·
2020-07-01 01:21
双目视觉三维重建
单目和
双目摄像头
到底有神马差?
单目和
双目摄像头
到底有神马差?很多对智能驾驶感兴趣的朋友都知道,无人驾驶的技术可以分为三大模块,感知、认知和控制。
zhangbijun1230
·
2020-06-30 13:32
智能门禁
双目测距代码 python opencv 利用
双目摄像头
拍照,测距
小编查了网上好多代码,在利用
双目摄像头
i实现拍照得时候总是出线黑框,
xiao__run
·
2020-06-30 00:09
python-opencv
c++与opencv做图像处理
图像处理
机器学习
活体检测为什么使用
双目摄像头
?
一个是本地识别,如手机端的刷脸解锁、支付等,这种情况一般是1:1的人脸认证,人脸底注册照存于手机内部。由于手机等设备的消费电子类特性,其很可能在黑暗、被窝等暗环境使用。这就要求其人脸方案具有很强的光照鲁棒性。因此,手机产品的人脸识别,最佳方案是基于红外摄像头的人脸方案。即人脸注册和人脸识别(人脸特征提取)采用IR图片。而在这之前的人脸活体检测,如果单靠一个红外摄像头,防范的攻击类型有限(对于面具、
Epimenides
·
2020-06-29 21:21
Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与
ZED
双目相机联合标定!
项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾Robosense-16线雷达和
ZED
双目相机。
登龙
·
2020-06-29 10:17
机器人
人工智能
传感器---camera摄像头结构、原理、系统架构
一、
双目摄像头
测距原理:单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参,内参(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相机的内部结构参数,外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。
打怪升级ing
·
2020-06-29 04:59
传感器
【android9.0】无法打开usb uvc camera
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>背景:android9.0系统的开发板,接入
双目摄像头
,仅能打开其中一路摄像头,另一路打不开关键log:从串口打印看,usb驱动有正确识别到usbhub
weixin_34216036
·
2020-06-28 13:09
vs2015 + opencv3
双目摄像头
标定(C++实现)
参考资料:https://blog.csdn.net/datase/article/details/77587357以前在本科的时候,做智能小车发现一个问题,当摄像头镜头视角越大,摄像头成像的照片出现变形的现象越严重,当时我们的解决办法是:使用小视角的镜头。今天学到摄像头标定之后,我发现,我们可以不用换小视角的镜头来解决这个问题,而是通过标定来解决这个问题。标定的目的:获得获取摄像机的内参和外参矩
时光碎了天
·
2020-06-27 06:05
双目摄像头
vs2015 + opencv3
双目摄像头
获取深度图(C++实现)
1.准备工作要想获取深度图,就必须得做好一些基本工作,首先参考博客:vs2015+opencv3
双目摄像头
标定(C++实现),获得左右摄像头的内参和外参(cameraMatrixL、distCoeffL
时光碎了天
·
2020-06-27 06:02
双目摄像头
研读《基于人体三维姿态的动作评价系统》论文
我将分成以下部分介绍本论文的主要内容:1.摘要2.双目识别环境搭建(参考我写的博文:最详细的
双目摄像头
测距离(深度)的原理https://blog.csdn.net/suswulongyuan/article
everything=42
·
2020-06-26 16:03
论文学习
最详细的
双目摄像头
测距离(深度)的原理
关于
双目摄像头
测距原理,最近在看关于双目摄像机成像的项目,找关于
双目摄像头
标定的c++代码,但是发现自己对双目摄像机的成像原理不清楚,所以看代码和看天书一样。
everything=42
·
2020-06-26 16:02
计算机视觉原理
ros学习最便宜的双目Chusei 3d webcam在linux下用 uvcdynctrl命令控制 结贴
ros学习最便宜的
双目摄像头
Chusei3dwebcam前两年玩ros淘了个双目研究如何使用,无奈当时知识有限,发了个求学帖子石沉大海,最终这个摄像头被搁置了。
qq_278667286
·
2020-06-25 14:43
ros
python
Stereolabs 给 Gear VR 带来位置跟踪功能
ZED
-IntroducingPositionalTrackingforMobileVR说到移动VR头显首先想到的就是GearVR,它可以让你进入一个神奇的360°全景的世界但会受到只能在固定的位置体验的限制
品锋网Pnphone
·
2020-06-25 08:59
基于VS2015和opencv3.1的双目测距
基于VS2015和opencv3.1的双目测距1.环境配置过程:2.单
双目摄像头
标定2.1单目摄像头标定2.1.1单目拍照2.1.2使用calib工具箱标定1.环境配置过程:这方面可以参考的博客很多,本人也曾写过配置教程
顾人玉
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2020-06-25 06:55
毕设
opencv
硬件配置清单
spm=a1z10.5-c.w4002-14257694551.44.2c5c4667ojwbln&id=536707370907
双目摄像头
双目摄像头
摄像头模组双目深度图SLAMusb3.0机器人https
mihaishan
·
2020-06-24 14:07
python、opencv 双目视觉测距代码
傻瓜版,拿个
双目摄像头
,标定,得到数据,填进去,调调参数。
ilovestudy2
·
2020-06-23 17:54
python
opencv
双目摄像头
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