E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
ZED双目摄像头
国产操作系统银河麒麟V10 发布:电脑手机互通
还可以兼容丰富外设:打印机、扫描仪、
双目摄像头
等。据悉,该系统是银河麒麟和中标软件共同打造的最新成果。在发布会上,中国工程院院士倪光南表示,麒麟操作系统安
小几斤
·
2020-08-21 23:49
操作系统
银河麒麟
国产操作系统
Jetson TK1 + ROS Rviz出现的问题:segmentation fault 及解决方案
最近在玩
ZED
,github上有个例子“
zed
-ros-wrapper”,需要Rviz。悲催的是,运行指令:rosrunrvizrviz后,出现错误:segmentationfault!!!
李德胜的学习记录
·
2020-08-21 05:15
Jetson
TK1
ZED双目摄像机
TX2
zed
卸载安装CUDA
原因:显存不足查看日志dmesg|egrep-i-B100‘killedprocess’解决方法:清除缓存,释放显存sudosh-c"echo3>/proc/sys/vm/drop_caches"2.
zed
luosiwu_2x7
·
2020-08-21 03:11
Linux
深度学习
Jeston TX2之开机测试
JestonTX2之开机测试1.JestonTX2与
ZED
双目相机2.JestonTX2的开箱3.通电开机3.1图形化界面1.JestonTX2与
ZED
双目相机由于实验室项目的需要,需要做一个立体检测的项目
NSSC_K
·
2020-08-21 03:14
Ubuntu16.04
三维重建
Jeston
TX2
无人机SLAM
双目摄像头
的选择,我看了下小觅的
双目摄像头
,发现现在的
双目摄像头
已经很完善了(选择用的T265,说了原因)
我看了下小觅的
双目摄像头
,发现现在的
双目摄像头
已经很完善了,甚至都不需要你处理双目,都给你处理好了,无人机配上这么一个
双目摄像头
我感觉我还是很放心的。
诗筱涵
·
2020-08-20 18:58
无人机
无人机-SLAM
无人机-SLAM-T265
Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 和
ZED
相机!
一、安装Autoware&
ZED
内参标定&外参标定准备之前的这篇文章:Autoware进行Robosense-16线雷达与
ZED
双目相机联合标定!
登龙
·
2020-08-20 17:19
机器人
自动驾驶
人工智能
Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 和
ZED
相机!
一、安装Autoware&
ZED
内参标定&外参标定准备之前的这篇文章:Autoware进行Robosense-16线雷达与
ZED
双目相机联合标定!
登龙
·
2020-08-20 17:46
机器人
自动驾驶
人工智能
谷歌浏览器MediaDevices.enumerateDevices() 获取媒体设备不全或者没有labei属性的问题
navigator.mediaDevices.enumerateDevices().then(gotDevices).catch(handleError);//遍历所有的设备,包括视频和音频设备,找到
双目摄像头
南极亚拉
·
2020-08-20 10:38
V4L2采集图像基本流程
blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/50654823http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/
zed
_webcam_lab1
first_adam
·
2020-08-20 06:09
V4L2
Python3读取yaml配置文件
yaml模块pip3installpyyaml编辑一个yaml文件windows:-"192.168.50.162":"i-2ze4ztxyxi58e631qi2k""192.168.50.50":"i-2
zed
05vp346gt5bk6wjz
运维攻城狮 Linke
·
2020-08-19 15:08
Python
3D相机测距原理总结
目前,3D相机景深数据的测量方法主要有三个:结构光:苹果(primesence),微软kinect-1,英特尔realsence双目视觉法:LeapMotion,
ZED
,大疆光飞行
sophies671207
·
2020-08-19 03:25
ComputerVision
UbuntuV4L2捕捉图片
在Ubuntu上使用V4l2捕获照片转成bmp格式(配置见http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/
zed
_webcam_lab1.html
iGrey_
·
2020-08-19 02:51
Linux
米联客 ZYNQ/SOC 精品教程 S02-CH25 利用OSD实现
双目摄像头
字幕叠加
软件版本:VIVADO2017.4操作系统:WIN1064bit硬件平台:适用米联客ZYNQ系列开发板米联客(MSXBO)论坛:www.osrc.cn答疑解惑专栏开通,欢迎大家给我提问!!25.1概述本课使用MT9V034搭建两路基于VDMA的摄像头图形采集系统,并对OSD实现字幕叠加功能说明。提供的代码也包含MT9V034、OV5640摄像头双目例程,实现过程大同小异,这里不做过多讲解。25.2
chifu9462
·
2020-08-17 00:55
ZED
+ubuntu16.04+cuda10.0+opencv-python配置教程
要使用ZEDSDK,必须要安装cuda,如果安装SDK的时候没有cuda,会默认安装,但是不推荐,因为默认安装的是cuda10,如果显卡驱动不对应,会非常麻烦。1.安装显卡驱动注意一点,只有N卡才有能力安装cuda,A卡请自行更换电脑,它不配。如果安装Ubuntu后对显卡驱动采取过任何操作,损失不大的情况下建议重装,我不保证按我的方法一定可以安装成功。1)禁用nouveau:sudogedit/e
xiaowzf
·
2020-08-16 04:05
ubuntu18.04 安装CUDA10.0以及
ZED
环境配置教程
(1)安装nvidia驱动如果已经安装了,但是CUDA要求的版本和已安装驱动版本不一致,请卸载已经存在的驱动版本:sudoapt-getremove--purgenvidia*在安装之前首先就是要禁用Nouveau的驱动:sudovim/etc/modprobe.d/blacklist.conf在最后一行加上:blacklistnouveau是将Ubuntu自带的显卡驱动加入黑名单。Ctrl+C保
don't quit
·
2020-08-16 03:39
ros中使用工具自动检测
双目摄像头
的高度和角度
在摄像头实际安装过程中,会发生0~5度的倾斜而肉眼无法感知,但这倾斜角度在1~2米后会造成十几里面或者几十里面的偏差,所以需要精确地度量出
双目摄像头
的的倾斜角度。
sunyoop
·
2020-08-16 01:15
ROS
问题解决
ROS 双目标定
http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration发布
ZED
节点roslaunchzed_cpu_roszed_cpu_ros.launch
a83025273
·
2020-08-15 22:21
(11)ROS双目相机(
ZED
)标定
1、发布双目图像gitclonehttps://github.com/willdzeng/
zed
_cpu_ros2、标定rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py
Alan Lan
·
2020-08-15 21:52
重装系统
“笨办法”学Python3,
Zed
A. Shaw,习题19
习题19代码遇到问题学到的代码defcheese_and_crackers(cheese_count,boxes_of_crackers):print(f"Youhave{cheese_count}cheeses!")print(f"Youhave{boxes_of_crackers}boxesofcrackers!")print("Manthat'senoughforaparty!")print
应旭
·
2020-08-15 17:34
python
zedboard移植(uboot配置PL侧,uEnv.txt中设置变量,DTB取消chosen,rootfs挂载到SD卡EXT4分区)
下载uboot2013.4,修改zynq_common.h和zynq_
zed
.h。使之加载PL侧bit文件。
Huskar_Liu
·
2020-08-15 12:52
linux
zedboard学习第一篇
2.第一个工程就从helloworld开始吧,
Zed
板上的Zynq是一个PS(processingsystem,双核A9+存储管理+外设)+PL(programableLogic)结构,如果不使用PL,
weixin_30765577
·
2020-08-15 11:05
zynq PS端I2C的使用
2、设备树zynq-7000.dtsi中将i2c0打成okay(最好在zynq-
zed
.dts中更改),i2c1:i2c@e0005000{compatible="cdns,i2c-r1p10";status
ma_cheng_yuan
·
2020-08-15 11:19
ZYNQ
realsense r200使用过程记录
realsenser200相机采用的结构光+双目立体视觉,使用可以使用室外场景,但是有些注意的事项,该款相机在sdk方面貌似总有些bug,相比之前的测过的
zed
、astra、kinectv1、kinectv2
余辉亮的学习笔记
·
2020-08-15 08:58
V-SLAM
ubuntu
kalibr标定双目IMU
kalibr进行双目-IMU外参测定安装kalibr依赖生成标定板进行rosbag生成标定双目内外参标定双目-IMU外参我的操作系统为Ubuntu18.04,所用相机为
ZED
2,ROS版本为melodic
rubbish_lee
·
2020-08-15 07:54
SLAM
英语发音表
eitf】Mm【em】Nn【en】Oo【əu】Pp【pi:】Qq【kju:】Rr【ɑ:】Ss【es】Tt【ti:】Uu【ju:】Vv【vi:】Ww【‘dʌblju:】Xx【eks】Yy【wɑi】Zz【
zed
一直走向深渊的迷途羔羊
·
2020-08-15 03:25
英语
【Java Web】jdbc —— 程序在DriverManager.getConnection(url,user,password)处卡住不走
password)处卡住不走文章目录1.问题引入2.问题解决1.问题引入最近写了一个简单的Java项目,其中只有一个测试主类test.java,用来测试能不能连接上数据库,代码如下:packagecom.
zed
.test
酱懵静
·
2020-08-13 19:56
Java
Web
学习之路
[安装配置]NVIDIA Jetson TX2 JetPack3.2 配置
ZED
SDK 与Python API
ZEDSDK安装配置
ZED
,主要看官方说明文档安装ZEDSDK注意下载对应版本,TX2JetPack3.2CUDA9安装指令chmod+xZED_SDK_Linux_*.run.
GitKid
·
2020-08-12 12:52
安装配置
TX2+
ZED
+ROS+
zed
-ros-wrapper,编译报错Invoking "make -j6 -l6" failed,解决办法
安装
ZED
的ROS包在ROS中使用
ZED
双目摄像头
需要从github上把
zed
-ros-wrapper克隆到ROS工作空间的src目录。
知无涯者1729
·
2020-08-12 12:55
高精度 双目视觉方案
国内外
双目摄像头
设备以及方案的记录国外厂商方案汇总不容易买到厂商方案小觅智能标准彩色版(S2110-95/Color)中科慧眼SmarterEye-C2ProSmarterEye-B1人加智能司眸®PSP010
星云舰长
·
2020-08-12 12:46
软件篇-02-基于
ZED
2和ORB_SLAM2的SLAM实践
本期内容如题,
ZED
2的SDK功能还是挺多的,
QIQI_XiaoF
·
2020-08-12 11:49
从零开始做双目SLAM小车
[安装配置]NVIDIA Jetson TX2 JetPack3.2 配置
ZED
ROS 与Tensorflow Object Detection
翻译自
ZED
官方文档,记录自己安装碰到的一些问题ZEDROS从github下载ZEDROSwrapper,放在catkin_ws中编译。
GitKid
·
2020-08-12 10:22
安装配置
关于 Raspberry Pi3 使用 Intel® RealSense™ D400 cameras的简单介绍
相信这款
双目摄像头
会给你带来惊喜。这是多
你爱吃泡芙。
·
2020-08-11 15:14
linux
Raspberry
TX2使用shell脚本启动ros, roslaunch以及编译好的路径规划的可执行文件
/bin/bashsource/opt/ros/kinetic/setup.bashroscore2.启动
ZED
相机的roslaunch文件文件为:aotuload1.sh#!
find12
·
2020-08-11 12:48
shell
ROS
大佬
Zed
玩转跨界:不会绘画的音乐家不是好程序员
Zed
就是Python学习界大名鼎鼎的LearnPythonTheHardWay系列书籍的作者,著有《“笨办法”学Python(第3版)》、《“笨办法”学Python3》、《“笨办法”
CSDN 程序人生
·
2020-08-10 16:14
Ublox
ZED
-F9P 厘米级定位模组开箱评估
最近因为工作需要,在评估Ublox的
ZED
-F9P高精度定位模组,该模组定位精度号称厘米级,从官方的数据手册看,在RTK条件下,定位精度高达1cm,这个感觉还是挺牛的,因为目前还没有听到一个小模组就能实现这么高的定位精度
若风飘茫
·
2020-08-09 17:57
嵌入式
定位
Ublox
高精度
千寻
差分
如何使用ublox
ZED
-F9P 配置基准站、移动站+差分电台实现RTK定位
格林恩德F9P-RTK模块,集成高精度板卡(
ZED
-F9P)可同时接收GPS,北斗,GALILEO,GLONASS卫星系统的L1,L2频点,结合高精度天线一体化设计,体积小,重量轻,只需外部5V供电
格林恩德高精度定位
·
2020-08-09 17:41
北斗/GPS卫星导航
定位
gps
【ZYNQ_LINUX】zynq 上移植 opencv 代码
通过查找资料和网上的博客,zynq上移植opencv代码,可能需要以下几步,通常要先有opencv代码,然后再有交叉编译出结果,但是这里会使用到一些opencv的库,所以在
zed
板上跑的时候首先要有opencv
叶子长新芽
·
2020-08-09 03:52
遇到的问题们
ZYNQ_LINUX
学习
【自动驾驶行业观察】干线物流的仓到仓自动驾驶方案解析
摄像头使用了
双目摄像头
。标定采用了Targetbased的方法。3D的话采用iterativeclosestpoint(ICP),2D和3D的标定采用了Perspective-n-PointPnP。
笑扬轩逸
·
2020-08-08 01:41
自动驾驶
卷积神经网络在无人驾驶中的应用
人类用两只眼睛获得立体的视觉感受,同样的道理能让
双目摄像头
提供3D信息。假设两个摄像头间距为BB,空间中
Jayxbx
·
2020-08-08 00:48
无人驾驶
双目视觉的距离探测公式
双目摄像头
可以完成所有单目摄像头能完成的功能,同时能够获得后者永远无法企及的深度信息。
weixin_34344403
·
2020-08-08 00:12
用
双目摄像头
的“中科慧眼”认为双目测距算法才是最精确的
用
双目摄像头
的“中科慧眼”认为双目测距算法才是最精确的时间2016-01-0518:53:0136氪原文http://36kr.com/p/5041919.html主题算法ADAS(AdvancedDrivingAssistantSystem
learn deep learning
·
2020-08-07 23:29
三维重建
Mobileye采用单目摄像头做ADAS太不精确
用
双目摄像头
的“中科慧眼”认为双目测距算法才是最精确的Nicholas•2016-01-0518:53ADAS(AdvancedDrivingAssistantSystem),即高级驾驶辅助系统,其代表性企业是国外的
凌风探梅
·
2020-08-07 23:10
ADAS_辅助驾驶_自动驾驶
翻译:A Tutorial on the Device Tree (Zynq) -- Part II
ATutorialontheDeviceTree(Zynq)--PartII设备树结构Zynq的设备树如下:/dts-v1/;/{#address-cells=;#size-cells=;compatible="xlnx,zynq-
zed
weixin_30318645
·
2020-08-07 19:43
树莓派驱动
双目摄像头
最近偶然在咸鱼上,发现了一款低配廉价的
双目摄像头
,想用来玩玩双目测距,在网上参考了不少大神的资料,驱动过程遇到了不少问题,在这里将自己的驱动过程写出来给大家分享一下,最近会抽空搞搞双目测距,如果成功了,
野犬1998
·
2020-08-07 17:16
RK3288 android 8.1 打开
双目摄像头
配置
hardware/rockchip/camera/CameraHal/CameraHal_Module.h@@-15,7+15,7@@usingnamespaceandroid;#ifdefined(TARGET_RK3399)#defineCAMERAS_SUPPORTED_SIMUL_MAX2#else-#defineCAMERAS_SUPPORTED_SIMUL_MAX1+#defineCA
H20180129
·
2020-08-07 11:04
目标检测与位姿估计(三):深度信息获取解决方案
一、根据其工作原理主要分为三类:1.双目方案:(1)原理:http://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/52883536(2)产品:
ZED
:https
是魏小白吗
·
2020-08-06 12:47
目标检测与位姿估计
javascript中浏览器控制台console.log 输出图片,彩色字体,文字
cons.log("%c\n","font-size:41px;background:url('http://cdn.iknow.bdimg.com/static/common/pkg/module_
zed
9cd9fd.png
stary1
·
2020-08-05 11:20
js
Kalibr之
ZED
1.需要的图片信息:rgb_raw/image_raw_colorright_raw/image_raw_colorrosbagrecord/
zed
/
zed
_node/rgb_raw/image_raw_color
yoga_wyj
·
2020-08-04 21:44
光学影像实验实(camera tuning)的建立
高精晰度、大广角、
双目摄像头
、宽动态范围等技术,在的摄像头模组、手机、安防、车载、视频会议产品中得到广泛应用。
weixin_42402295
·
2020-08-04 21:45
影像实验实
关于深度相机的精度问题
常用的三种类型的深度相机1,大致分为以下三种:基于主动投射结构光的深度相机(如Kinect1.0,IntelRealSense,Enshape,Ensenso等)、被动双目相机(如STEROLABS推出的
ZED
2KStereoCamera
听风轻咛
·
2020-08-04 14:06
其他
深度学习
上一页
4
5
6
7
8
9
10
11
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他