ZED2相机标定

三、致敬“张正友标定”

此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来
PINBODEXIAOZHU·2015-01-30 13:00

单目相机标定原理

一．相机标定主要涉及三个坐标系：图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系【图像坐标系】       摄像机采集的图像变换为数字图像后，每副数字图像在计算机内为MxN数组，M行N列的图像中每一个元素（pixel
PINBODEXIAOZHU·2015-01-29 10:00

OpenCV相机标定函数

原文转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_b364631a0101imw3.html照相机定标[编辑]ProjectPoints2投影三维点到图像平面voidcvProjectPoints2(constCvMat*object_points,constCvMat*rotation_vector,constCvMat*translation_vector,constCv
u011867581·2015-01-24 10:00

单目相机标定原理

一．相机标定主要涉及三个坐标系：图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系【图像坐标系】摄像机采集的图像变换为数字图像后，每副数字图像在计算机内为MxN数组，M行N列的图像中每一个元素（pixel）数值就是图像点的亮度
passball·2015-01-23 14:00

相机标定

    相机标定就是得到相机的内外参和畸变系数。相机标定的两种基本算法有Tsai法和张正友法。OpenCV和Matlab都有对相机进行标定的工具箱，只要会使用即可。他们使用的方法均是张正友法。
wangrongbuaa·2015-01-20 17:00

相机标定之（2）相机模型中的四个坐标系以及相机标定的原理总结

 1.相机模型中的四个平面坐标系： (1)图像像素坐标系（u,v）   以像素为单位，是以图像的左上方为原点的图像坐标系； (2)图像物理坐标系（也叫像平面坐标系）（x,y）   以毫米为单位，用物理单位表示图像像素位置，定义坐标系OXY，原点O定义在相机与图像平面交点； (3)相机坐标系（Xc,Yc,Zc）   以毫米为单位,以相机的光心作为原点，Zc轴与光轴重合，并垂直于成像平面，且取摄影方向
bluetoothlover·2015-01-14 11:00

相机标定之（1）相机标定的基本概念以及标定的常用方法

在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。
bluetoothlover·2015-01-14 10:00

一些OpenCV里常用的图像处理

 cv篇包含以下几个部分：图像处理结构分析运动分析与对象跟踪模式识别相机标定和三维重建 1、图像处理图像处理主要针对二维像素数组，但是我们称这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage结构，
u010076558·2014-12-28 22:00

Halcon相机标定

相关算子：相关算子：1.create_calib_data(::CalibSetup,NumCameras,NumCalibObjects:CalibDataID)创建一个标定（数据）模型CalibSetup：标定类型NumCameras：相机数目NumCalibObjects：图片中标定板个数CalibDataID：标定模型句柄（标示符）2.set_calib_data_cam_param(::
dearpeer·2014-11-04 13:07

（三）张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来
onthewaysuccess·2014-11-02 22:00

双目测距中用到的视差图和景深的关系推导----三种方法详细解

     经过双目相机标定和校准后，双目相机的主光轴到达平行，如图所示是双目相机模型，世界坐标系中的任意一点都满足，该点与它在左右相机的成像点在同一个极平面上。
wangxiaokun671903·2014-10-29 15:00

OpenCV NO.2

以下为各模块介绍：1.calib3d:相机标定&三维重建多视角几何算法单个立体摄像头标定物体姿态估计立体相似性算法3D信息重建2.contrib:contributed新型人脸识别立体匹配人工视网膜模型技
lxy_2011·2014-10-27 16:00

单目相机标定原理

一．相机标定主要涉及三个坐标系：图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系【图像坐标系】摄像机采集的图像变换为数字图像后，每副数字图像在计算机内为MxN数组，M行N列的图像中每一个元素（pixel）数值就是图像点的亮度
LMcallme·2014-09-16 21:00

matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正

matlabcalibrationtoolbox是相机标定以及校正用的工具箱。
wangxiaokun671903·2014-08-29 14:00

A Flexible New Technique for Camera Calibration----张正友相机标定经典原文中文翻译

      做相机校正时用到了张正友相机标定的方法。了解到Opencv和Matlab中的相机标定都是用的张正友相机标定方法，很经典的方法，但是我在网上竟然没有找到它的中文翻译文章。
wangxiaokun671903·2014-07-29 17:00

相机去畸变，以及双目平行校正----极线校正（二）————之双目平行校正详细过程

      通过相机标定的程序获取了两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机达到平行时各自的旋转矩阵。
wangxiaokun671903·2014-07-21 15:00

相机去畸变，以及双目平行校正----极线校正（一）————之单目畸变校正详细过程

      通过相机标定的程序获取了两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机达到平行时各自的旋转矩阵。
wangxiaokun671903·2014-07-21 11:00

学习OpenCV之CV篇

 cv篇包含以下几个部分：图像处理结构分析运动分析与对象跟踪模式识别相机标定和三维重建   1、图像处理图像处理主要针对二维像素数组，但是我们称这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage结构
u011867581·2014-07-20 16:00

双目相机的畸变校正以及平行校正（极线校正）的入门问题总结

做相机标定对于刚入手的人来说有很多疑惑的点，我总结个人的入手的方法和需要弄明白的问题：一、相机标定是干什么的，需要什么器材才能做？双目校正目标是什么，又需要什么设备？
wangxiaokun671903·2014-07-18 21:00

matlab生成黑白棋盘格，用于相机标定

今天，我看见我一同学在用photoshop画棋盘格，用于相机标定的。然后我就不淡定了，决定给他写个程序完成这个工作。写了1个多小时，终于整完了。把代码放在这，希望能帮到别人。
卓尔·2014-06-13 12:00

学习OpenCV之CV篇

cv篇包含以下几个部分： 图像处理 结构分析 运动分析与对象跟踪 模式识别 相机标定和三维重建       1、图像处理 图像处理主要针对二维像素数组，
witsky·2014-06-11 15:00

关于张正友标定法的一些注意事项

原文地址：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_215351.HTM从一月到现在一直有一个问题比较烦人，就是这相机标定的问题，这个问题使用相机的人基本都会先去做这个，
ny1986·2014-04-18 20:36

使用Matlab相机标定库（Camera Calibration Toolbox）问题小记

使用Matlab相机标定库（CameraCalibrationToolbox）问题小记CameraCalibrationToolbox的官方网站：http://www.vision.caltech.edu
lyc_daniel·2014-04-14 16:00

相机标定

    摄像机、数码相机的定位在很多领域如交通监管、银行监控等方面有广泛的应用。所谓数码相机定位是指用相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。目前常用的定位方法有双目视觉定位和单目视觉定位，无论是双目视觉还是单目视觉的相机定位其过程的系统标定是关键。    通常的标定方法是先求出综合标定矩阵，再根据综合标定矩阵分解出相机的内部参数矩阵和外部参数矩阵。用这种方法求得内、外参数矩阵的精确度受到
u011867581·2014-03-22 15:00

8.MIL中相机标定(Calibration)

这两个问题通过相机标定来解决。这里只谈2D的相机标定，一般2D的相机标定使用
wenzhou1219·2014-03-13 19:00

matlab生成黑白棋盘格，用于相机标定

今天，我看见我一同学在用photoshop画棋盘格，用于相机标定的。然后我就不淡定了，决定给他写个程序完成这个工作。写了1个多小时，终于整完了。把代码放在这，希望能帮到别人。
jkhere·2013-10-23 19:00

opencv学习笔记----相机标定（2）--基本原理之4个坐标系间的关系

对相机标定的意义和原理进行叙述。
jgz1025·2013-08-28 17:00

opencv学习笔记--相机标定--摘记（1）

一、摄像头定标摄像头定标一般都需要一个放在摄像头前的特制的标定参照物（棋盘纸），摄像头获取该物体的图像，并由此计算摄像头的内外参数。标定参照物上的每一个特征点相对于世界坐标系的位置在制作时应精确测定，世界坐标系可选为参照物的物体坐标系。在得到这些已知点在图像上的投影位置后，可计算出摄像头的内外参数。如上图所示，摄像头由于光学透镜的特性使得成像存在着径向畸变，可由三个参数k1,k2,k3确定；由于装
jgz1025·2013-08-28 11:00

相机标定(4)---基于halcon的双目立体视觉标定

参考文章：http://www.doc88.com/p-145577995270.htmlhttp://www.doc88.com/p-101556277093.html（基于双目立体视觉工件识别定位抓取）halcon10.0例程：binocular_calibration.hdev双目标定流程如下：1、将标定板放置在一个适当的位置，使它能够在两个摄像机中均可以完全成像。通过标定确定两个摄像机的内
不系之舟913·2013-08-20 18:11

相机标定(3)---基于halcon的面阵相机标定

halcon标定可以参考halcon提供的例子程序3d_coordinates.hdev1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为Pc=RPw+T式中，T=(Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R=R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ，绕y轴旋转角度为β，绕x轴旋转角度为α。6个参数组成（α,β,γ,Tx
不系之舟913·2013-08-18 21:20

尝试CameraCalibration库

CameraCalibration 是Github上的一个开源相机标定的工程，今天在Centos下尝试一下。它依赖于OpenCV和Pangolin两个库。
yasi_xi·2013-08-18 19:00

相机标定(2)---摄像机标定原理

摄像机标定------标定原理一：摄像机成像原理摄像机成像模型一般有三种：透镜投影模型（小孔摄像机模型）、正交投影模型和透视投影模型光学中最基本的高斯成像公式：1/u+1/v=1/f(式一)原理图如下：二：认识三个坐标系三个坐标系的关系图如上图表示的三个坐标系分别为世界坐标系，摄像机坐标系，图像坐标系1：世界坐标系（XwYwZw）用户定义的空间三维坐标系，用来描述三维空间中的物体和相机之间的坐标位
不系之舟913·2013-08-17 18:30

相机标定--知识点整理1

1．广角摄像机进行标定，注意事项 在进行单目定标时，广角镜头的图像畸变比较大，需要标定k1,k2,p1,p2和k3五个参数，用OpenCV标定时，cvCalibrateCamera2的参数flags一般就不要设置任何标志位了。最好用Matlab工具箱来标定，虽然手动操作比较麻烦，但结果相对精确。 2. 极点是投影中心的连线与两个投影平面的交点。对极线是投影点与对应极点之间的连线。对极面是观测点P与
jgz1025·2013-07-12 17:00

关于张正友标定法的一些注意事项

原文地址：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_215351.HTM从一月到现在一直有一个问题比较烦人，就是这相机标定的问题，这个问题使用相机的人基本都会先去做这个，
b5w2p0·2013-05-16 17:00

在OpenCV中用cvCalibrateCamera2进行相机标定

看到论坛里有不少人在用OpenCV中的标定函数cvCalibrateCamera2进行相机标定时遇到不少问题,说一些自己的看法。
zhubo22·2013-05-02 08:00

结构光法

本方法使用条件：摄像机和光源要先标定好（参考相机标定方法，标定入门《计算机视觉教材》——作者：章毓晋 P39）。
qianmianyuan·2013-04-13 11:00

相机标定的原理与意义及OpenCV、Matlab实现差异小结

http://blog.csdn.net/effenberg11/article/details/6170329相机标定的原理与意义及OpenCV、Matlab实现差异小结        计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息
wgluser·2012-07-11 20:00

在OpenCV中用cvCalibrateCamera2进行相机标定(附程序)

看到论坛里有不少人在用OpenCV中的标定函数cvCalibrateCamera2进行相机标定时遇到不少问题,说一些自己的看法。1）因为cvCalibrateCamera2函数主要是用张正友的平面标定
SevenColorFish·2011-10-01 12:00

【数学建模集训系列】Matlab相机标定工具箱TOOLBOX_calib翻译-TOOLBOX_calib简介

CameraCalibrationToolboxforMatlab英文原文链接：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/（待续。。。。。。今后几天将陆续推出）
baiseda·2011-08-19 22:00

学习OpenCV之CV篇

 cv篇包含以下几个部分：图像处理结构分析运动分析与对象跟踪模式识别相机标定和三维重建   1、图像处理图像处理主要针对二维像素数组，但是我们称这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage结构
wangjie0377·2011-07-28 08:00

3D模型合并再续

        在三维重建中涉及到相机标定，匹配算法等，然后才是模型的生成（双目视觉）。
wangjie0377·2010-12-19 22:00

相机标定原理———标定原理介绍

声明：欢迎任何人和组织转载本blog中文章，但必须标记文章原始链接和作者信息。  本文链接：http://blog.csdn.net/li_007/archive/2010/10/30/5976261.aspx开拓进取的小乌龟------->CSDN点滴点点滴滴Blog由于在word中包含大量的公式和矩阵的表示图片，csdn博客不支持直接粘贴，为了方便我就直接整篇文章截图了.     
li_007·2010-10-30 16:00

相机标定原理———数学基础

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li_007·2010-10-30 15:00
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